JPH0348493B2 - - Google Patents
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- JPH0348493B2 JPH0348493B2 JP55070502A JP7050280A JPH0348493B2 JP H0348493 B2 JPH0348493 B2 JP H0348493B2 JP 55070502 A JP55070502 A JP 55070502A JP 7050280 A JP7050280 A JP 7050280A JP H0348493 B2 JPH0348493 B2 JP H0348493B2
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は水平に位置する患者の主として頭顎
部の断層曲線に沿つてその曲面のパノラマ式断層
像を撮影するＸ線曲面断層撮影装置に関するもの
である。
部の断層曲線に沿つてその曲面のパノラマ式断層
像を撮影するＸ線曲面断層撮影装置に関するもの
である。
一般にオルソパントモグラフ装置として全歯、
顎、顔面域などのＸ線診断によく用いられる装置
は上記Ｘ線曲面断層装置の一種で断層曲線が歯列
弓を対象としたものである。この装置は衆知のよ
うにＸ線源とフイルムホルダとが坐位または立位
の患者の頭部をはさんで互いに対向し、１本のア
ームの両端に懸架されており、撮影に当つてこの
アームの回転中心位置を段階的（２段または３
段）または連続的に移行されながら回転する。こ
のアームの回転中心移行機能はこの装置の撮影部
位の断層曲線が歯列弓や頭蓋骨のような真円でな
いために必要でかつその性能の良否を左右する重
要な機能である。この移行機能を果す機構として
たとえば実開昭53−72485号に示されている遊星
歯車式は上記連続移行式であり、その他カムを用
いた方法などいろいろ工夫され用いられている。
前述したように患者が坐位または立位のばあいは
上記アームの回転は水平面であり、したがつてそ
の回転中心も水平移行であるため、アームの荷重
が大きくかつアーム両端での荷重差があつても円
滑に作動する。このことが従来のこの撮影装置が
主として坐位または立位の患者すなわち疾患部が
歯科などで歩行可能な者に限られるという問題点
を有している。たとえば交通事故などによる頭部
外傷には頭、顔面、顎部およびその他の身体各部
の損傷があり、それらのＸ線診断が重要であり、
このようなベツトにねたままの重症患者やその他
身体障害者などの頭顎部その他の断層情報を迅速
に入手できる曲面断層撮影装置としては従来の立
位型のように十分な機能を有し、かつ実際的な装
置は未だ開発されていない。一部にたとえば特公
昭52−30395号に示される水平形のものが考えら
れているがアーム回転中心を移行させずにフイル
ムホルダの形状を変える方式をとつている。この
ようにアーム回転中心の垂直面移行が難かしいの
は、アームの荷重の重力が作用して回転位置によ
つてトルクの変動が大きく回転の駆動源であるモ
ータの回転速度が変化しフイルム上の写真濃度が
変化するなど問題が多いからである。
顎、顔面域などのＸ線診断によく用いられる装置
は上記Ｘ線曲面断層装置の一種で断層曲線が歯列
弓を対象としたものである。この装置は衆知のよ
うにＸ線源とフイルムホルダとが坐位または立位
の患者の頭部をはさんで互いに対向し、１本のア
ームの両端に懸架されており、撮影に当つてこの
アームの回転中心位置を段階的（２段または３
段）または連続的に移行されながら回転する。こ
のアームの回転中心移行機能はこの装置の撮影部
位の断層曲線が歯列弓や頭蓋骨のような真円でな
いために必要でかつその性能の良否を左右する重
要な機能である。この移行機能を果す機構として
たとえば実開昭53−72485号に示されている遊星
歯車式は上記連続移行式であり、その他カムを用
いた方法などいろいろ工夫され用いられている。
前述したように患者が坐位または立位のばあいは
上記アームの回転は水平面であり、したがつてそ
の回転中心も水平移行であるため、アームの荷重
が大きくかつアーム両端での荷重差があつても円
滑に作動する。このことが従来のこの撮影装置が
主として坐位または立位の患者すなわち疾患部が
歯科などで歩行可能な者に限られるという問題点
を有している。たとえば交通事故などによる頭部
外傷には頭、顔面、顎部およびその他の身体各部
の損傷があり、それらのＸ線診断が重要であり、
このようなベツトにねたままの重症患者やその他
身体障害者などの頭顎部その他の断層情報を迅速
に入手できる曲面断層撮影装置としては従来の立
位型のように十分な機能を有し、かつ実際的な装
置は未だ開発されていない。一部にたとえば特公
昭52−30395号に示される水平形のものが考えら
れているがアーム回転中心を移行させずにフイル
ムホルダの形状を変える方式をとつている。この
ようにアーム回転中心の垂直面移行が難かしいの
は、アームの荷重の重力が作用して回転位置によ
つてトルクの変動が大きく回転の駆動源であるモ
ータの回転速度が変化しフイルム上の写真濃度が
変化するなど問題が多いからである。
この発明は上記の現況に鑑みてなされたもので
従来のオルソパントモグラフ装置がもつぱら坐位
または立位の患者を対象として作られていたため
交通障害などの救急患者の頭部撮影ができなかつ
た問題点を解消するについて、従来水平形撮影装
置開発の支障となつていたＸ線源とＸ線フイルム
ホルダの支持アームの回転中心の垂直面移行機構
を全て円運動にするとともにつりあい重錘を用い
て回転モーメントを一定にし、重力の影響をなく
す構成によつて回転中心の連続移行を円滑に行う
ことによつて、切れ目や重なりがない良質の断層
像が従来の立位型と同等に的確迅速に得られ、か
つ構造簡単で低廉に作りうる装置の提供を図るも
のである。
従来のオルソパントモグラフ装置がもつぱら坐位
または立位の患者を対象として作られていたため
交通障害などの救急患者の頭部撮影ができなかつ
た問題点を解消するについて、従来水平形撮影装
置開発の支障となつていたＸ線源とＸ線フイルム
ホルダの支持アームの回転中心の垂直面移行機構
を全て円運動にするとともにつりあい重錘を用い
て回転モーメントを一定にし、重力の影響をなく
す構成によつて回転中心の連続移行を円滑に行う
ことによつて、切れ目や重なりがない良質の断層
像が従来の立位型と同等に的確迅速に得られ、か
つ構造簡単で低廉に作りうる装置の提供を図るも
のである。
以下図面によつてこの発明の実施例装置を説明
する。第１図はこの発明の実施例装置のアーム回
転中心移行機構の構成と作用を説明する図で、実
開昭53−72485号に示した水平移行の遊星歯車式
を垂直面移行形に改めたものである。１はＸ線管
球、Ｆはその焦点、２はＸ線フイルム、３は患者
の歯列弓断層曲面、４の一点鎖線はＸ線管球１と
フイルム２のホルダ５とを両端に支承するアーム
状回転部材（以下アームと記す）およびＸ線ビー
ムを示すもの、６は上記アーム４の一点に回転自
在に軸支される遊星歯車（簡単のための実線で示
す）、７はその回転中心軸、８は装置本体に固定
されている太陽歯車（同じく実線で示す）、９は
その中心軸、１０はこの発明の一つの要部である
つりあいアームで上記中心軸を回転中心とし、一
端に上記遊星歯車の回転中心軸７を介してアーム
４を回転自在に支承し、他の一端につりあい重錘
１１を設けている。このつりあい重錘１１のウエ
イト（Wb）はWb＝（W1＋W2＋W3＋W4）×Ａ／
Ｂであり、ここで各部の重量すなわちW2はフイ
ルムホルダとその重心５ｃに付加した補助重錘
Wsとの和、W1はＸ線管球１、W3はアーム４，
W4は遊星歯車のそれぞれでＡはつりあいアーム
１０の回転中心軸９と上記遊星歯車軸７との間の
寸法、Ｂは上記９とつりあい重錘１１間の寸法で
ある。いうまでもないがアーム４の回転中心軸７
に対するＸ線管１とフイルムホルダ５との重量バ
ランスは上記補助重錘Wsによつて完全にとつて
ある。以上の構成において遊星歯車６が矢印ａ方
向に自転しながら矢印ｂ方向に公転するとアーム
４上の一定点１２は矢印Ｃ方向に前記歯列弓３の
ダ円軌跡上を通過することとなる。６ａは遊星歯
車６が中心軸７の真上まで公転した位置を示し１
ａ，２ａ，４ａは同じそのときのＸ線管球１とフ
イルム２およびアーム４の位置である。なお４ａ
は頭顎部正中矢状面Ｙ−Y′を示す直線上にあり
上記アームの一定点１２ａとの交点を直交するＸ
−X′は患者頭部位置ぎめの基線となるものであ
る。図で判るように断層曲面である歯列弓３と相
似形のダ円曲線３Ｄ上をフイルムホルダ５の中心
５Ｃが移動するので上記１２ａで位置ぎめすれば
歯列弓３の起点１２から終点１２ｂまでの全域に
わたつてＸ線焦点Ｆ−歯列弓３間距離ならびに歯
列弓３−フイルム２間距離を常に一定に保つこと
ができ各歯牙に対しＸ線ビーム（アーム４と重複
する）が直交するいわゆる正方線投影が行われ歪
みのない断層像が得られるものとなる。順序が逆
になつたが上記Ｘ線ビームが歯列弓３上をＣ方向
へ移動する角速度ｖと同期する角速度v′でフイル
ム２を矢印ｄ方向に回転するように構成されてい
る。上記v′をｖに対して増減させることによつて
断層曲面を任意に変更しうるものであり、この装
置が水平位の被写体に対して歯列弓３以外の頭顎
部、頚椎、胸椎、肋骨および胸骨などの断層曲面
を選択的に撮影できるものとなる。つぎに第２図
によつてこの装置の一部であるストレツチヤ兼用
の患者テーブルを説明する。図は患者１３を仰
臥させた正面図、図はその側面図、図はその
体軸方向側面図で、１４は天板で１５のテーブル
基板の左右のレール１６に摺動自在に支承されて
いる。１７は患者頭部支持台で上記天板１４に樹
設されている。テーブル基板１５は搬送用車輪軸
１８，１９を有し、かつ被写体位置ぎめ調整固定
装置と係合するフツク２０を設けている。第３図
はこの発明の第一の実施例装置の外観ならびにそ
の構成を示す図で図は内部構造を示す平面図、
図は第１図で説明したこの発明の要部であるア
ーム回転中心の垂直面移行機構の説明図、図は
正面図、図はその右側面図である。第１図と同
記号のものは説明を省く。２１は装置本体、２２
は被写体位置ぎめ調整装置で点線で示すように第
２図の患者テーブル１５（１点鎖線）のフツク２
０がはまり込み固定する受金部２３を昇降自在に
支承している。この調整は図のＧに示すように
車輪１９′を床上から浮かして行うものである。
２４はその手動調整ハンドル、２５はその手動水
平方向微調整ハンドルである。２６，２７は上記
位置ぎめのための線条可視光源で患者頭部正中矢
状面Ｙ−Y′と前歯部照準面Ｘ−X′を２６Ｌの線
条光で照明するのが２６で、前歯部Ｘ−X′の上
下位置を同じくX″−X″のように２７Ｌの線条光
で照明するのが２７である。この構成によつて患
者頭部の位置ぎめが正確かつ迅速に行えるものと
なつている。上記２４，２５の調整は図のように
手動に限らず装置操作盤２８におけるたとえば油
圧遠隔制御も可能である。このようにして位置づ
けられ被写体１３はＸ線ビームＸの回転によつて
第１図のようにたとえば歯列弓３の断層像が撮影
されるのであるが、第１図を併用して、その構成
を説明する。２９はモータでつりあいアーム１０
を回転させ、その先端に回転自在に支承した遊星
歯車６を太陽歯車８に沿うて自転しながら公転さ
せる駆動源である。３０は同じくモータでベルト
３１を介してＸ線フイルムホルダの中心軸を前述
した第１図のｄ方向の回転を駆動するもので、そ
の回転速度は操作盤２８に交換自在のカム３２に
て制御される。このカム３２は断層軌道設定カム
でその従動レバー３３との組合せによる断層面選
択装置３４によつて第１図で説明したたとえば歯
列弓３の軌道を任意に変更したいばあいＸ線ビー
ムＸの回転角速度ｖに対しフイルム回転のv′を任
意に変更する電気信号を発し、モータ３０のスピ
ードを変更するものである。３４はつりあいアー
ム１０の回転と同期させて、カム３２に回転を伝
導するための機構である。操作盤２８には上記の
外に管電圧・管電流調整器、スキヤン速度調整
器、位置ぎめ操作器、電源開閉器などを設けてい
る。３５はアーム４に係合する回転板である。第
４図はこの発明の第２の実施例装置を示す図で患
者１３の関係位置は図示を省略している。図は
内部構成を示す平面図、図は正面図、図は右
側面図である。第３図と同記号のものは説明を省
く。第３図と異なる点は位置ぎめ調整装置２２′
ならびにＸ線管１フイルムホルダ５を装置本体１
の前方に突出した構成でこの装置の特徴は本体枠
をコンパクトにすることができ、またＸ線発生器
１が本体枠外にあるので他の撮影目的にも利用で
きる。
する。第１図はこの発明の実施例装置のアーム回
転中心移行機構の構成と作用を説明する図で、実
開昭53−72485号に示した水平移行の遊星歯車式
を垂直面移行形に改めたものである。１はＸ線管
球、Ｆはその焦点、２はＸ線フイルム、３は患者
の歯列弓断層曲面、４の一点鎖線はＸ線管球１と
フイルム２のホルダ５とを両端に支承するアーム
状回転部材（以下アームと記す）およびＸ線ビー
ムを示すもの、６は上記アーム４の一点に回転自
在に軸支される遊星歯車（簡単のための実線で示
す）、７はその回転中心軸、８は装置本体に固定
されている太陽歯車（同じく実線で示す）、９は
その中心軸、１０はこの発明の一つの要部である
つりあいアームで上記中心軸を回転中心とし、一
端に上記遊星歯車の回転中心軸７を介してアーム
４を回転自在に支承し、他の一端につりあい重錘
１１を設けている。このつりあい重錘１１のウエ
イト（Wb）はWb＝（W1＋W2＋W3＋W4）×Ａ／
Ｂであり、ここで各部の重量すなわちW2はフイ
ルムホルダとその重心５ｃに付加した補助重錘
Wsとの和、W1はＸ線管球１、W3はアーム４，
W4は遊星歯車のそれぞれでＡはつりあいアーム
１０の回転中心軸９と上記遊星歯車軸７との間の
寸法、Ｂは上記９とつりあい重錘１１間の寸法で
ある。いうまでもないがアーム４の回転中心軸７
に対するＸ線管１とフイルムホルダ５との重量バ
ランスは上記補助重錘Wsによつて完全にとつて
ある。以上の構成において遊星歯車６が矢印ａ方
向に自転しながら矢印ｂ方向に公転するとアーム
４上の一定点１２は矢印Ｃ方向に前記歯列弓３の
ダ円軌跡上を通過することとなる。６ａは遊星歯
車６が中心軸７の真上まで公転した位置を示し１
ａ，２ａ，４ａは同じそのときのＸ線管球１とフ
イルム２およびアーム４の位置である。なお４ａ
は頭顎部正中矢状面Ｙ−Y′を示す直線上にあり
上記アームの一定点１２ａとの交点を直交するＸ
−X′は患者頭部位置ぎめの基線となるものであ
る。図で判るように断層曲面である歯列弓３と相
似形のダ円曲線３Ｄ上をフイルムホルダ５の中心
５Ｃが移動するので上記１２ａで位置ぎめすれば
歯列弓３の起点１２から終点１２ｂまでの全域に
わたつてＸ線焦点Ｆ−歯列弓３間距離ならびに歯
列弓３−フイルム２間距離を常に一定に保つこと
ができ各歯牙に対しＸ線ビーム（アーム４と重複
する）が直交するいわゆる正方線投影が行われ歪
みのない断層像が得られるものとなる。順序が逆
になつたが上記Ｘ線ビームが歯列弓３上をＣ方向
へ移動する角速度ｖと同期する角速度v′でフイル
ム２を矢印ｄ方向に回転するように構成されてい
る。上記v′をｖに対して増減させることによつて
断層曲面を任意に変更しうるものであり、この装
置が水平位の被写体に対して歯列弓３以外の頭顎
部、頚椎、胸椎、肋骨および胸骨などの断層曲面
を選択的に撮影できるものとなる。つぎに第２図
によつてこの装置の一部であるストレツチヤ兼用
の患者テーブルを説明する。図は患者１３を仰
臥させた正面図、図はその側面図、図はその
体軸方向側面図で、１４は天板で１５のテーブル
基板の左右のレール１６に摺動自在に支承されて
いる。１７は患者頭部支持台で上記天板１４に樹
設されている。テーブル基板１５は搬送用車輪軸
１８，１９を有し、かつ被写体位置ぎめ調整固定
装置と係合するフツク２０を設けている。第３図
はこの発明の第一の実施例装置の外観ならびにそ
の構成を示す図で図は内部構造を示す平面図、
図は第１図で説明したこの発明の要部であるア
ーム回転中心の垂直面移行機構の説明図、図は
正面図、図はその右側面図である。第１図と同
記号のものは説明を省く。２１は装置本体、２２
は被写体位置ぎめ調整装置で点線で示すように第
２図の患者テーブル１５（１点鎖線）のフツク２
０がはまり込み固定する受金部２３を昇降自在に
支承している。この調整は図のＧに示すように
車輪１９′を床上から浮かして行うものである。
２４はその手動調整ハンドル、２５はその手動水
平方向微調整ハンドルである。２６，２７は上記
位置ぎめのための線条可視光源で患者頭部正中矢
状面Ｙ−Y′と前歯部照準面Ｘ−X′を２６Ｌの線
条光で照明するのが２６で、前歯部Ｘ−X′の上
下位置を同じくX″−X″のように２７Ｌの線条光
で照明するのが２７である。この構成によつて患
者頭部の位置ぎめが正確かつ迅速に行えるものと
なつている。上記２４，２５の調整は図のように
手動に限らず装置操作盤２８におけるたとえば油
圧遠隔制御も可能である。このようにして位置づ
けられ被写体１３はＸ線ビームＸの回転によつて
第１図のようにたとえば歯列弓３の断層像が撮影
されるのであるが、第１図を併用して、その構成
を説明する。２９はモータでつりあいアーム１０
を回転させ、その先端に回転自在に支承した遊星
歯車６を太陽歯車８に沿うて自転しながら公転さ
せる駆動源である。３０は同じくモータでベルト
３１を介してＸ線フイルムホルダの中心軸を前述
した第１図のｄ方向の回転を駆動するもので、そ
の回転速度は操作盤２８に交換自在のカム３２に
て制御される。このカム３２は断層軌道設定カム
でその従動レバー３３との組合せによる断層面選
択装置３４によつて第１図で説明したたとえば歯
列弓３の軌道を任意に変更したいばあいＸ線ビー
ムＸの回転角速度ｖに対しフイルム回転のv′を任
意に変更する電気信号を発し、モータ３０のスピ
ードを変更するものである。３４はつりあいアー
ム１０の回転と同期させて、カム３２に回転を伝
導するための機構である。操作盤２８には上記の
外に管電圧・管電流調整器、スキヤン速度調整
器、位置ぎめ操作器、電源開閉器などを設けてい
る。３５はアーム４に係合する回転板である。第
４図はこの発明の第２の実施例装置を示す図で患
者１３の関係位置は図示を省略している。図は
内部構成を示す平面図、図は正面図、図は右
側面図である。第３図と同記号のものは説明を省
く。第３図と異なる点は位置ぎめ調整装置２２′
ならびにＸ線管１フイルムホルダ５を装置本体１
の前方に突出した構成でこの装置の特徴は本体枠
をコンパクトにすることができ、またＸ線発生器
１が本体枠外にあるので他の撮影目的にも利用で
きる。
つぎに第５図によつてこの発明の装置のＸ線フ
イルムホルダの構成とその作用を説明する。図
はそのＸ線スリツト側の側面図、図は正面図、
図はそのＣ−C′断面図で３６はその支持体でア
ーム４に固定されている。３７は上記３６の周縁
の半周に取付けた鉛板製のＸ線遮蔽板でＸ線管に
対向する位置にたとえば幅10mmのスリツト３７Ｓ
を設けている。３８はフイルム移動駆動軸で軸受
３９を介して支持体３６に支承され第３，４図で
示したモータ３０にて所定の速度で回転する。４
０は上記３８と係合するフイルムカセツテ保持円
筒、４１はたとえばアルミ板で作られた円弧状フ
イルムカセツテで図示を省いたが、約15mmの厚み
を有し、前後増感紙とともにＸ線フイルムを収納
している。４２は上記フイルムカセツテ４１の内
側に設けた凸起で、これが前記駆動軸３８に先端
に摺動自在に係合するカセツテ装填操作桿４３に
樹設された係止アーム４４と係合してフイルム装
填の際、圧縮ばね４５の弾撥力に抗してカセツテ
４１を所定位置に定置させる。上記操作軸４３に
は軸心方向にＬ型溝４３Ｈが穿設してあり、駆動
軸３８に樹設されている係止ピン４６のガイドと
なつている。４７は操作桿４３の端末に設けたハ
ンドルで操作方向（OPEN）（CLOSE）に標示を
している。図は装填（CLOSE）の状態を示して
おり、上記係止ピン４６がガイド孔４３Ｈの軸心
と直交する溝にはまり込んでいる。つぎに撮影完
了後フイルムカセツテ４１をホルダから取外すと
きは４７のハンドルを反時計方向に回すことによ
つて上記係止ピンによる操作桿４３の係止が解放
され、圧縮ばね４５の弾撥力によつて矢印ｅ方向
に飛出す。４８はそのときの係止アーム４４のガ
イドピンで上記ばね４５と係合し、支持体３６に
ねじ止めされている。４０Ｈは保持円筒４０に穿
設した円弧状孔でフイルムカセツテが撮影時移動
するとき、上記ガイドピン４８の逃げ孔となつて
いる。４９はスプリング・プランジヤーと称され
るスプリングを内蔵した押ねじで５０の位置に対
照的に２個保持円筒４０にねじ込んであり、その
先端のセンタピン４９Ｐが上記内蔵スプリングの
弾撥力でカセツテ４１の内側に設けた凹部４１Ｑ
にはまり込んでカセツテ４１を加圧保持してい
る。以上の構成によつてフイルムカセツテの装填
ならびに取外しの操作が容易かつ迅速にでき能率
の良いものとなつている。
イルムホルダの構成とその作用を説明する。図
はそのＸ線スリツト側の側面図、図は正面図、
図はそのＣ−C′断面図で３６はその支持体でア
ーム４に固定されている。３７は上記３６の周縁
の半周に取付けた鉛板製のＸ線遮蔽板でＸ線管に
対向する位置にたとえば幅10mmのスリツト３７Ｓ
を設けている。３８はフイルム移動駆動軸で軸受
３９を介して支持体３６に支承され第３，４図で
示したモータ３０にて所定の速度で回転する。４
０は上記３８と係合するフイルムカセツテ保持円
筒、４１はたとえばアルミ板で作られた円弧状フ
イルムカセツテで図示を省いたが、約15mmの厚み
を有し、前後増感紙とともにＸ線フイルムを収納
している。４２は上記フイルムカセツテ４１の内
側に設けた凸起で、これが前記駆動軸３８に先端
に摺動自在に係合するカセツテ装填操作桿４３に
樹設された係止アーム４４と係合してフイルム装
填の際、圧縮ばね４５の弾撥力に抗してカセツテ
４１を所定位置に定置させる。上記操作軸４３に
は軸心方向にＬ型溝４３Ｈが穿設してあり、駆動
軸３８に樹設されている係止ピン４６のガイドと
なつている。４７は操作桿４３の端末に設けたハ
ンドルで操作方向（OPEN）（CLOSE）に標示を
している。図は装填（CLOSE）の状態を示して
おり、上記係止ピン４６がガイド孔４３Ｈの軸心
と直交する溝にはまり込んでいる。つぎに撮影完
了後フイルムカセツテ４１をホルダから取外すと
きは４７のハンドルを反時計方向に回すことによ
つて上記係止ピンによる操作桿４３の係止が解放
され、圧縮ばね４５の弾撥力によつて矢印ｅ方向
に飛出す。４８はそのときの係止アーム４４のガ
イドピンで上記ばね４５と係合し、支持体３６に
ねじ止めされている。４０Ｈは保持円筒４０に穿
設した円弧状孔でフイルムカセツテが撮影時移動
するとき、上記ガイドピン４８の逃げ孔となつて
いる。４９はスプリング・プランジヤーと称され
るスプリングを内蔵した押ねじで５０の位置に対
照的に２個保持円筒４０にねじ込んであり、その
先端のセンタピン４９Ｐが上記内蔵スプリングの
弾撥力でカセツテ４１の内側に設けた凹部４１Ｑ
にはまり込んでカセツテ４１を加圧保持してい
る。以上の構成によつてフイルムカセツテの装填
ならびに取外しの操作が容易かつ迅速にでき能率
の良いものとなつている。
以上がこの発明にかかる実施例装置の構成と作
用であるが、この発明は図示や説明に限定される
ものでなくたとえばアーム回転中心軸垂直移行機
構において遊星歯車１個方式だけでなく実開昭53
−72485号に示す他の数種類の方法が適用できる
などである。
用であるが、この発明は図示や説明に限定される
ものでなくたとえばアーム回転中心軸垂直移行機
構において遊星歯車１個方式だけでなく実開昭53
−72485号に示す他の数種類の方法が適用できる
などである。
この発明は以上のように構成されているので、
従来の立位型の曲面断層撮影装置が水平位の患者
の撮影ができなかつた欠点を解消し、アーム回転
中心の垂直面移行を円滑に行う構成によつて交通
障害などの救急患者の頭顎部その他の任意の部位
の断層像をパノラマ式に切れ目や重なりがなく鮮
明に撮影でき、歯科、口腔外科、耳鼻咽喉科、整
形外科および脳神経外科分野などにおいて広く用
いられる便宜な装置を提供しえたものである。
従来の立位型の曲面断層撮影装置が水平位の患者
の撮影ができなかつた欠点を解消し、アーム回転
中心の垂直面移行を円滑に行う構成によつて交通
障害などの救急患者の頭顎部その他の任意の部位
の断層像をパノラマ式に切れ目や重なりがなく鮮
明に撮影でき、歯科、口腔外科、耳鼻咽喉科、整
形外科および脳神経外科分野などにおいて広く用
いられる便宜な装置を提供しえたものである。
第１図はこの発明の要部であるＸ線管とフイル
ムホルダとを支承するアームの回転中心の垂直面
移行機構の構成と作用とを説明する体軸方向から
の正面図、第２図はこの発明の被写体をのせたス
トレツチヤ兼用テーブルの外観図で、図は平面
図、図は側面図、図は第１図と同じ体軸方向
からの正面図、第３図はこの発明の第一の実施例
装置の構成を示す図で、図は内部機構を示す平
面図、図はその主要部の構成を示す体軸方向の
正面図、図は正面図、図は右側面図で各図に
一点鎖線で被写体とテーブルの関係位置を示して
いる。第４図はこの発明の第二の実施例装置の構
成を示す図で、図は内部機構を示す平面図、図
は正面図、図は右側面図、第５図は上記第３
第４図の装置におけるＸ線フイルムホルダの構成
を示す図で図はそのＸ線スリツト側からの正面
図、図はカセツテ装填側の平面図、図は図
のＣ−C′断面図である。 １…Ｘ線管球、２…Ｘ線フイルム、３…断層曲
面（例として歯列弓）、３Ｄ…上記断層曲面３と
相似する曲線、４…Ｘ線管１とフイルムホルダ５
とを両端に支承するアーム状回転部材、５…フイ
ルムホルダ、６…アーム状回転部材の一点７を回
転中心とする遊星歯車、８…太陽歯車（装置本体
に固定）、９…装置固定点（上記太陽歯車の中心
で装置本体に支承され、つりあいアーム１０の回
転軸）、１１…つりあいアーム１０の重錘でモー
メント平衡のためのもの（Wb）、１２…アーム４
上の一定点でアーム回転によつて被写体の断層近
似曲面（例えば歯列弓）上を通過する点、Ws…
アーム４の回転モーメントを一定とする補助重
錘、Ｙ−Y′…被写体の頭部正中矢状面、Ｘ−
X′…上記正中矢状面と直交する前歯部を示す線
で、位置ぎめ基準線、１３…水平位の被写体（患
者）、１４…被写体載置部（テーブルの天板）、１
５…テーブル基板、１７…被写体（頭部）載置
台、２０…テーブルの装置係止フツク、２２…頭
顎部位置ぎめ調整装置、２６，２７…光学的位置
ぎめ装置の線条光源、２８…装置操作盤、２９…
アーム回転駆動モータ、３０…フイルムをホルダ
のスリツト３７Ｓに対し移動させる駆動モータ、
３４…断層面選択装置、３８…フイルムホルダの
回転軸、４０…カセツテ保持筒、４１…円弧状フ
イルムカセツテ、４３…カセツテ装填操作桿、４
４…上記４３の係止アーム、４５…圧縮ばね、４
９…スプリング内蔵のストツパ。
ムホルダとを支承するアームの回転中心の垂直面
移行機構の構成と作用とを説明する体軸方向から
の正面図、第２図はこの発明の被写体をのせたス
トレツチヤ兼用テーブルの外観図で、図は平面
図、図は側面図、図は第１図と同じ体軸方向
からの正面図、第３図はこの発明の第一の実施例
装置の構成を示す図で、図は内部機構を示す平
面図、図はその主要部の構成を示す体軸方向の
正面図、図は正面図、図は右側面図で各図に
一点鎖線で被写体とテーブルの関係位置を示して
いる。第４図はこの発明の第二の実施例装置の構
成を示す図で、図は内部機構を示す平面図、図
は正面図、図は右側面図、第５図は上記第３
第４図の装置におけるＸ線フイルムホルダの構成
を示す図で図はそのＸ線スリツト側からの正面
図、図はカセツテ装填側の平面図、図は図
のＣ−C′断面図である。 １…Ｘ線管球、２…Ｘ線フイルム、３…断層曲
面（例として歯列弓）、３Ｄ…上記断層曲面３と
相似する曲線、４…Ｘ線管１とフイルムホルダ５
とを両端に支承するアーム状回転部材、５…フイ
ルムホルダ、６…アーム状回転部材の一点７を回
転中心とする遊星歯車、８…太陽歯車（装置本体
に固定）、９…装置固定点（上記太陽歯車の中心
で装置本体に支承され、つりあいアーム１０の回
転軸）、１１…つりあいアーム１０の重錘でモー
メント平衡のためのもの（Wb）、１２…アーム４
上の一定点でアーム回転によつて被写体の断層近
似曲面（例えば歯列弓）上を通過する点、Ws…
アーム４の回転モーメントを一定とする補助重
錘、Ｙ−Y′…被写体の頭部正中矢状面、Ｘ−
X′…上記正中矢状面と直交する前歯部を示す線
で、位置ぎめ基準線、１３…水平位の被写体（患
者）、１４…被写体載置部（テーブルの天板）、１
５…テーブル基板、１７…被写体（頭部）載置
台、２０…テーブルの装置係止フツク、２２…頭
顎部位置ぎめ調整装置、２６，２７…光学的位置
ぎめ装置の線条光源、２８…装置操作盤、２９…
アーム回転駆動モータ、３０…フイルムをホルダ
のスリツト３７Ｓに対し移動させる駆動モータ、
３４…断層面選択装置、３８…フイルムホルダの
回転軸、４０…カセツテ保持筒、４１…円弧状フ
イルムカセツテ、４３…カセツテ装填操作桿、４
４…上記４３の係止アーム、４５…圧縮ばね、４
９…スプリング内蔵のストツパ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被写体をはさんでＸ線管を一端に、他の一端
に、Ｘ線スリツトを有しそのＸ線スリツトに対し
Ｘ線フイルムを移動自在に保持するフイルムホル
ダをそれぞれ、互いに対向させて装着したアーム
状回転部材と、このアーム状回転部材の一点を支
持し、その支点を中心軸とし前記Ｘ線管とフイル
ムホルダとをそれらの回転モーメントを等しくさ
せて前記被写体の体軸まわりを回転させるアーム
回転手段と、前記被写体の所定断層近似曲面に対
するＸ線焦点ならびにＸ線フイルム管間距離がそ
の曲面全域にわたりほぼ一定になるように、撮影
部位に対応して前記アーム状回転部材の回転中心
を移動させるアーム軸支手段とを備え、Ｘ線フイ
ルム上に被写体の断層曲面に沿つてその曲面のパ
ノラマ式Ｘ線像を撮影するＸ線曲面断層撮影装置
において、被写体を水平に臥位させた状態で、そ
の被写体の載置部を昇降自在でかつ水平方向に移
動自在として、被写体の位置決めならびに固定を
行う手段を設け、前記アーム状回転部材を、水平
に臥位した状態の前記被写体の体軸まわりに鉛直
面内で回転するように支持し、かつ、前記アーム
軸支手段に、前記アーム状回転部材の回転中心を
装置固定点を中心とする円運動によつて連続的に
移動させるアーム回転中心移行機構を具備させる
とともに、前記アーム軸支手段における前記装置
固定点の中心に対する回転モーメントを、前記ア
ーム状回転部材の回転中心の移動全域にわたり常
に一定とするつりあい重錘によるモーメント平衡
手段を設けたことを特徴とするＸ線曲面断層撮影
装置。 ２ Ｘ線スリツトを有しそのＸ線スリツトに対し
Ｘ線フイルムを移動自在に保持するフイルムホル
ダが、Ｘ線フイルムを収納する円弧状フイルムカ
セツテと、このフイルムカセツテとフイルムホル
ダ間に設けられた圧縮ばねと、前記フイルムカセ
ツテを前記圧縮ばねの弾撥力に抗してフイルムホ
ルダのフイルム移動機構に装填して係止しまたは
その係止を開放する機構とを具備する特許請求の
範囲第１項記載のＸ線曲面断層撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050280A JPS56165139A (en) | 1980-05-26 | 1980-05-26 | Curved section x-ray tomographic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050280A JPS56165139A (en) | 1980-05-26 | 1980-05-26 | Curved section x-ray tomographic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56165139A JPS56165139A (en) | 1981-12-18 |
| JPH0348493B2 true JPH0348493B2 (ja) | 1991-07-24 |
Family
ID=13433357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7050280A Granted JPS56165139A (en) | 1980-05-26 | 1980-05-26 | Curved section x-ray tomographic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56165139A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI73091C (fi) * | 1985-05-31 | 1987-08-10 | Planmeca Oy | Panoramatomografiroentgenanordning foer speciellt tandfotografering. |
| US6850589B2 (en) * | 2002-03-27 | 2005-02-01 | Agilent Technologies, Inc. | Tomography of curved surfaces |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619205B2 (ja) * | 1977-11-08 | 1981-05-06 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839687Y2 (ja) * | 1979-07-20 | 1983-09-07 | 株式会社島津製作所 | 断層ｘ線撮影装置 |
-
1980
- 1980-05-26 JP JP7050280A patent/JPS56165139A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619205B2 (ja) * | 1977-11-08 | 1981-05-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56165139A (en) | 1981-12-18 |
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