JPH0348493B2 - - Google Patents

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JPH0348493B2
JPH0348493B2 JP55070502A JP7050280A JPH0348493B2 JP H0348493 B2 JPH0348493 B2 JP H0348493B2 JP 55070502 A JP55070502 A JP 55070502A JP 7050280 A JP7050280 A JP 7050280A JP H0348493 B2 JPH0348493 B2 JP H0348493B2
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JP
Japan
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ray
arm
film
rotation
subject
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JP55070502A
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JPS56165139A (en
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Yoshio Mitsumura
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Asahi Roentgen Industries Co Ltd
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Asahi Roentgen Industries Co Ltd
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は水平に位置する患者の主として頭顎
部の断層曲線に沿つてその曲面のパノラマ式断層
像を撮影するX線曲面断層撮影装置に関するもの
である。
一般にオルソパントモグラフ装置として全歯、
顎、顔面域などのX線診断によく用いられる装置
は上記X線曲面断層装置の一種で断層曲線が歯列
弓を対象としたものである。この装置は衆知のよ
うにX線源とフイルムホルダとが坐位または立位
の患者の頭部をはさんで互いに対向し、1本のア
ームの両端に懸架されており、撮影に当つてこの
アームの回転中心位置を段階的(2段または3
段)または連続的に移行されながら回転する。こ
のアームの回転中心移行機能はこの装置の撮影部
位の断層曲線が歯列弓や頭蓋骨のような真円でな
いために必要でかつその性能の良否を左右する重
要な機能である。この移行機能を果す機構として
たとえば実開昭53−72485号に示されている遊星
歯車式は上記連続移行式であり、その他カムを用
いた方法などいろいろ工夫され用いられている。
前述したように患者が坐位または立位のばあいは
上記アームの回転は水平面であり、したがつてそ
の回転中心も水平移行であるため、アームの荷重
が大きくかつアーム両端での荷重差があつても円
滑に作動する。このことが従来のこの撮影装置が
主として坐位または立位の患者すなわち疾患部が
歯科などで歩行可能な者に限られるという問題点
を有している。たとえば交通事故などによる頭部
外傷には頭、顔面、顎部およびその他の身体各部
の損傷があり、それらのX線診断が重要であり、
このようなベツトにねたままの重症患者やその他
身体障害者などの頭顎部その他の断層情報を迅速
に入手できる曲面断層撮影装置としては従来の立
位型のように十分な機能を有し、かつ実際的な装
置は未だ開発されていない。一部にたとえば特公
昭52−30395号に示される水平形のものが考えら
れているがアーム回転中心を移行させずにフイル
ムホルダの形状を変える方式をとつている。この
ようにアーム回転中心の垂直面移行が難かしいの
は、アームの荷重の重力が作用して回転位置によ
つてトルクの変動が大きく回転の駆動源であるモ
ータの回転速度が変化しフイルム上の写真濃度が
変化するなど問題が多いからである。
この発明は上記の現況に鑑みてなされたもので
従来のオルソパントモグラフ装置がもつぱら坐位
または立位の患者を対象として作られていたため
交通障害などの救急患者の頭部撮影ができなかつ
た問題点を解消するについて、従来水平形撮影装
置開発の支障となつていたX線源とX線フイルム
ホルダの支持アームの回転中心の垂直面移行機構
を全て円運動にするとともにつりあい重錘を用い
て回転モーメントを一定にし、重力の影響をなく
す構成によつて回転中心の連続移行を円滑に行う
ことによつて、切れ目や重なりがない良質の断層
像が従来の立位型と同等に的確迅速に得られ、か
つ構造簡単で低廉に作りうる装置の提供を図るも
のである。
以下図面によつてこの発明の実施例装置を説明
する。第1図はこの発明の実施例装置のアーム回
転中心移行機構の構成と作用を説明する図で、実
開昭53−72485号に示した水平移行の遊星歯車式
を垂直面移行形に改めたものである。1はX線管
球、Fはその焦点、2はX線フイルム、3は患者
の歯列弓断層曲面、4の一点鎖線はX線管球1と
フイルム2のホルダ5とを両端に支承するアーム
状回転部材(以下アームと記す)およびX線ビー
ムを示すもの、6は上記アーム4の一点に回転自
在に軸支される遊星歯車(簡単のための実線で示
す)、7はその回転中心軸、8は装置本体に固定
されている太陽歯車(同じく実線で示す)、9は
その中心軸、10はこの発明の一つの要部である
つりあいアームで上記中心軸を回転中心とし、一
端に上記遊星歯車の回転中心軸7を介してアーム
4を回転自在に支承し、他の一端につりあい重錘
11を設けている。このつりあい重錘11のウエ
イト(Wb)はWb=(W1+W2+W3+W4)×A/
Bであり、ここで各部の重量すなわちW2はフイ
ルムホルダとその重心5cに付加した補助重錘
Wsとの和、W1はX線管球1、W3はアーム4,
W4は遊星歯車のそれぞれでAはつりあいアーム
10の回転中心軸9と上記遊星歯車軸7との間の
寸法、Bは上記9とつりあい重錘11間の寸法で
ある。いうまでもないがアーム4の回転中心軸7
に対するX線管1とフイルムホルダ5との重量バ
ランスは上記補助重錘Wsによつて完全にとつて
ある。以上の構成において遊星歯車6が矢印a方
向に自転しながら矢印b方向に公転するとアーム
4上の一定点12は矢印C方向に前記歯列弓3の
ダ円軌跡上を通過することとなる。6aは遊星歯
車6が中心軸7の真上まで公転した位置を示し1
a,2a,4aは同じそのときのX線管球1とフ
イルム2およびアーム4の位置である。なお4a
は頭顎部正中矢状面Y−Y′を示す直線上にあり
上記アームの一定点12aとの交点を直交するX
−X′は患者頭部位置ぎめの基線となるものであ
る。図で判るように断層曲面である歯列弓3と相
似形のダ円曲線3D上をフイルムホルダ5の中心
5Cが移動するので上記12aで位置ぎめすれば
歯列弓3の起点12から終点12bまでの全域に
わたつてX線焦点F−歯列弓3間距離ならびに歯
列弓3−フイルム2間距離を常に一定に保つこと
ができ各歯牙に対しX線ビーム(アーム4と重複
する)が直交するいわゆる正方線投影が行われ歪
みのない断層像が得られるものとなる。順序が逆
になつたが上記X線ビームが歯列弓3上をC方向
へ移動する角速度vと同期する角速度v′でフイル
ム2を矢印d方向に回転するように構成されてい
る。上記v′をvに対して増減させることによつて
断層曲面を任意に変更しうるものであり、この装
置が水平位の被写体に対して歯列弓3以外の頭顎
部、頚椎、胸椎、肋骨および胸骨などの断層曲面
を選択的に撮影できるものとなる。つぎに第2図
によつてこの装置の一部であるストレツチヤ兼用
の患者テーブルを説明する。図は患者13を仰
臥させた正面図、図はその側面図、図はその
体軸方向側面図で、14は天板で15のテーブル
基板の左右のレール16に摺動自在に支承されて
いる。17は患者頭部支持台で上記天板14に樹
設されている。テーブル基板15は搬送用車輪軸
18,19を有し、かつ被写体位置ぎめ調整固定
装置と係合するフツク20を設けている。第3図
はこの発明の第一の実施例装置の外観ならびにそ
の構成を示す図で図は内部構造を示す平面図、
図は第1図で説明したこの発明の要部であるア
ーム回転中心の垂直面移行機構の説明図、図は
正面図、図はその右側面図である。第1図と同
記号のものは説明を省く。21は装置本体、22
は被写体位置ぎめ調整装置で点線で示すように第
2図の患者テーブル15(1点鎖線)のフツク2
0がはまり込み固定する受金部23を昇降自在に
支承している。この調整は図のGに示すように
車輪19′を床上から浮かして行うものである。
24はその手動調整ハンドル、25はその手動水
平方向微調整ハンドルである。26,27は上記
位置ぎめのための線条可視光源で患者頭部正中矢
状面Y−Y′と前歯部照準面X−X′を26Lの線
条光で照明するのが26で、前歯部X−X′の上
下位置を同じくX″−X″のように27Lの線条光
で照明するのが27である。この構成によつて患
者頭部の位置ぎめが正確かつ迅速に行えるものと
なつている。上記24,25の調整は図のように
手動に限らず装置操作盤28におけるたとえば油
圧遠隔制御も可能である。このようにして位置づ
けられ被写体13はX線ビームXの回転によつて
第1図のようにたとえば歯列弓3の断層像が撮影
されるのであるが、第1図を併用して、その構成
を説明する。29はモータでつりあいアーム10
を回転させ、その先端に回転自在に支承した遊星
歯車6を太陽歯車8に沿うて自転しながら公転さ
せる駆動源である。30は同じくモータでベルト
31を介してX線フイルムホルダの中心軸を前述
した第1図のd方向の回転を駆動するもので、そ
の回転速度は操作盤28に交換自在のカム32に
て制御される。このカム32は断層軌道設定カム
でその従動レバー33との組合せによる断層面選
択装置34によつて第1図で説明したたとえば歯
列弓3の軌道を任意に変更したいばあいX線ビー
ムXの回転角速度vに対しフイルム回転のv′を任
意に変更する電気信号を発し、モータ30のスピ
ードを変更するものである。34はつりあいアー
ム10の回転と同期させて、カム32に回転を伝
導するための機構である。操作盤28には上記の
外に管電圧・管電流調整器、スキヤン速度調整
器、位置ぎめ操作器、電源開閉器などを設けてい
る。35はアーム4に係合する回転板である。第
4図はこの発明の第2の実施例装置を示す図で患
者13の関係位置は図示を省略している。図は
内部構成を示す平面図、図は正面図、図は右
側面図である。第3図と同記号のものは説明を省
く。第3図と異なる点は位置ぎめ調整装置22′
ならびにX線管1フイルムホルダ5を装置本体1
の前方に突出した構成でこの装置の特徴は本体枠
をコンパクトにすることができ、またX線発生器
1が本体枠外にあるので他の撮影目的にも利用で
きる。
つぎに第5図によつてこの発明の装置のX線フ
イルムホルダの構成とその作用を説明する。図
はそのX線スリツト側の側面図、図は正面図、
図はそのC−C′断面図で36はその支持体でア
ーム4に固定されている。37は上記36の周縁
の半周に取付けた鉛板製のX線遮蔽板でX線管に
対向する位置にたとえば幅10mmのスリツト37S
を設けている。38はフイルム移動駆動軸で軸受
39を介して支持体36に支承され第3,4図で
示したモータ30にて所定の速度で回転する。4
0は上記38と係合するフイルムカセツテ保持円
筒、41はたとえばアルミ板で作られた円弧状フ
イルムカセツテで図示を省いたが、約15mmの厚み
を有し、前後増感紙とともにX線フイルムを収納
している。42は上記フイルムカセツテ41の内
側に設けた凸起で、これが前記駆動軸38に先端
に摺動自在に係合するカセツテ装填操作桿43に
樹設された係止アーム44と係合してフイルム装
填の際、圧縮ばね45の弾撥力に抗してカセツテ
41を所定位置に定置させる。上記操作軸43に
は軸心方向にL型溝43Hが穿設してあり、駆動
軸38に樹設されている係止ピン46のガイドと
なつている。47は操作桿43の端末に設けたハ
ンドルで操作方向(OPEN)(CLOSE)に標示を
している。図は装填(CLOSE)の状態を示して
おり、上記係止ピン46がガイド孔43Hの軸心
と直交する溝にはまり込んでいる。つぎに撮影完
了後フイルムカセツテ41をホルダから取外すと
きは47のハンドルを反時計方向に回すことによ
つて上記係止ピンによる操作桿43の係止が解放
され、圧縮ばね45の弾撥力によつて矢印e方向
に飛出す。48はそのときの係止アーム44のガ
イドピンで上記ばね45と係合し、支持体36に
ねじ止めされている。40Hは保持円筒40に穿
設した円弧状孔でフイルムカセツテが撮影時移動
するとき、上記ガイドピン48の逃げ孔となつて
いる。49はスプリング・プランジヤーと称され
るスプリングを内蔵した押ねじで50の位置に対
照的に2個保持円筒40にねじ込んであり、その
先端のセンタピン49Pが上記内蔵スプリングの
弾撥力でカセツテ41の内側に設けた凹部41Q
にはまり込んでカセツテ41を加圧保持してい
る。以上の構成によつてフイルムカセツテの装填
ならびに取外しの操作が容易かつ迅速にでき能率
の良いものとなつている。
以上がこの発明にかかる実施例装置の構成と作
用であるが、この発明は図示や説明に限定される
ものでなくたとえばアーム回転中心軸垂直移行機
構において遊星歯車1個方式だけでなく実開昭53
−72485号に示す他の数種類の方法が適用できる
などである。
この発明は以上のように構成されているので、
従来の立位型の曲面断層撮影装置が水平位の患者
の撮影ができなかつた欠点を解消し、アーム回転
中心の垂直面移行を円滑に行う構成によつて交通
障害などの救急患者の頭顎部その他の任意の部位
の断層像をパノラマ式に切れ目や重なりがなく鮮
明に撮影でき、歯科、口腔外科、耳鼻咽喉科、整
形外科および脳神経外科分野などにおいて広く用
いられる便宜な装置を提供しえたものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の要部であるX線管とフイル
ムホルダとを支承するアームの回転中心の垂直面
移行機構の構成と作用とを説明する体軸方向から
の正面図、第2図はこの発明の被写体をのせたス
トレツチヤ兼用テーブルの外観図で、図は平面
図、図は側面図、図は第1図と同じ体軸方向
からの正面図、第3図はこの発明の第一の実施例
装置の構成を示す図で、図は内部機構を示す平
面図、図はその主要部の構成を示す体軸方向の
正面図、図は正面図、図は右側面図で各図に
一点鎖線で被写体とテーブルの関係位置を示して
いる。第4図はこの発明の第二の実施例装置の構
成を示す図で、図は内部機構を示す平面図、図
は正面図、図は右側面図、第5図は上記第3
第4図の装置におけるX線フイルムホルダの構成
を示す図で図はそのX線スリツト側からの正面
図、図はカセツテ装填側の平面図、図は図
のC−C′断面図である。 1…X線管球、2…X線フイルム、3…断層曲
面(例として歯列弓)、3D…上記断層曲面3と
相似する曲線、4…X線管1とフイルムホルダ5
とを両端に支承するアーム状回転部材、5…フイ
ルムホルダ、6…アーム状回転部材の一点7を回
転中心とする遊星歯車、8…太陽歯車(装置本体
に固定)、9…装置固定点(上記太陽歯車の中心
で装置本体に支承され、つりあいアーム10の回
転軸)、11…つりあいアーム10の重錘でモー
メント平衡のためのもの(Wb)、12…アーム4
上の一定点でアーム回転によつて被写体の断層近
似曲面(例えば歯列弓)上を通過する点、Ws
アーム4の回転モーメントを一定とする補助重
錘、Y−Y′…被写体の頭部正中矢状面、X−
X′…上記正中矢状面と直交する前歯部を示す線
で、位置ぎめ基準線、13…水平位の被写体(患
者)、14…被写体載置部(テーブルの天板)、1
5…テーブル基板、17…被写体(頭部)載置
台、20…テーブルの装置係止フツク、22…頭
顎部位置ぎめ調整装置、26,27…光学的位置
ぎめ装置の線条光源、28…装置操作盤、29…
アーム回転駆動モータ、30…フイルムをホルダ
のスリツト37Sに対し移動させる駆動モータ、
34…断層面選択装置、38…フイルムホルダの
回転軸、40…カセツテ保持筒、41…円弧状フ
イルムカセツテ、43…カセツテ装填操作桿、4
4…上記43の係止アーム、45…圧縮ばね、4
9…スプリング内蔵のストツパ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 被写体をはさんでX線管を一端に、他の一端
    に、X線スリツトを有しそのX線スリツトに対し
    X線フイルムを移動自在に保持するフイルムホル
    ダをそれぞれ、互いに対向させて装着したアーム
    状回転部材と、このアーム状回転部材の一点を支
    持し、その支点を中心軸とし前記X線管とフイル
    ムホルダとをそれらの回転モーメントを等しくさ
    せて前記被写体の体軸まわりを回転させるアーム
    回転手段と、前記被写体の所定断層近似曲面に対
    するX線焦点ならびにX線フイルム管間距離がそ
    の曲面全域にわたりほぼ一定になるように、撮影
    部位に対応して前記アーム状回転部材の回転中心
    を移動させるアーム軸支手段とを備え、X線フイ
    ルム上に被写体の断層曲面に沿つてその曲面のパ
    ノラマ式X線像を撮影するX線曲面断層撮影装置
    において、被写体を水平に臥位させた状態で、そ
    の被写体の載置部を昇降自在でかつ水平方向に移
    動自在として、被写体の位置決めならびに固定を
    行う手段を設け、前記アーム状回転部材を、水平
    に臥位した状態の前記被写体の体軸まわりに鉛直
    面内で回転するように支持し、かつ、前記アーム
    軸支手段に、前記アーム状回転部材の回転中心を
    装置固定点を中心とする円運動によつて連続的に
    移動させるアーム回転中心移行機構を具備させる
    とともに、前記アーム軸支手段における前記装置
    固定点の中心に対する回転モーメントを、前記ア
    ーム状回転部材の回転中心の移動全域にわたり常
    に一定とするつりあい重錘によるモーメント平衡
    手段を設けたことを特徴とするX線曲面断層撮影
    装置。 2 X線スリツトを有しそのX線スリツトに対し
    X線フイルムを移動自在に保持するフイルムホル
    ダが、X線フイルムを収納する円弧状フイルムカ
    セツテと、このフイルムカセツテとフイルムホル
    ダ間に設けられた圧縮ばねと、前記フイルムカセ
    ツテを前記圧縮ばねの弾撥力に抗してフイルムホ
    ルダのフイルム移動機構に装填して係止しまたは
    その係止を開放する機構とを具備する特許請求の
    範囲第1項記載のX線曲面断層撮影装置。
JP7050280A 1980-05-26 1980-05-26 Curved section x-ray tomographic device Granted JPS56165139A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7050280A JPS56165139A (en) 1980-05-26 1980-05-26 Curved section x-ray tomographic device

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JP7050280A JPS56165139A (en) 1980-05-26 1980-05-26 Curved section x-ray tomographic device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56165139A JPS56165139A (en) 1981-12-18
JPH0348493B2 true JPH0348493B2 (ja) 1991-07-24

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ID=13433357

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI73091C (fi) * 1985-05-31 1987-08-10 Planmeca Oy Panoramatomografiroentgenanordning foer speciellt tandfotografering.
US6850589B2 (en) * 2002-03-27 2005-02-01 Agilent Technologies, Inc. Tomography of curved surfaces

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JPS5619205B2 (ja) * 1977-11-08 1981-05-06

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JPS5839687Y2 (ja) * 1979-07-20 1983-09-07 株式会社島津製作所 断層x線撮影装置

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