JPH0347847B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、イメージガイドを介して固体撮像素
子へ導びかれた物体像を、液晶板や陰極線管等の
デイスプレイ手段を用いて観察し得るようにした
内視鏡に関するものである。

一般に従来の内視鏡は、基本的には第１図に示
すように、対物レンズ等が内蔵された先端部１
と、先端部１に接続されていて手動操作により自
在に湾曲せしめられ得る湾曲部２と、湾曲部２に
続く適当長さの軟性部３と、軟性部３の後端に接
続された手動操作部４と、先端部１から湾曲部２
および軟性部３の中を通つて操作部４まで導びか
れた光学繊維束より成るイメージガイド５と、イ
メージガイド５により導びかれた物体像（患部
像）を観察するため操作部４の後端に装着された
光学フアインダ６と、光源装置７と、光源装置７
と操作部との間に接続されたライトガイドチユー
ブ８と操作部４、軟性部３、湾曲部２の中を通つ
て光源装置７から先端部１まで導びかれていて光
源装置７からの光で被観察物体の表面を照明する
ために使用される光学繊維束より成るライトガイ
ド９とから構成されている。かゝる内視鏡は、そ
の使用目的からして複数人による同時観察、物体
像の連続記録、レクチユア等の必要からTVシス
テムに接続された状態で使用される場合が多い
が、従来は、この目的を達成するため光学フアイ
ンダと並列的に操作部４にTVカメラを装着する
のが普通であつた。このため、操作部回りは著し
く大型化して重くなり、操作者に多大の負担を強
いる結果となつていた。又、操作部に直接TVカ
メラが取付けられるため操作部回りから出るコー
ドの数が増大しこれも操作性低下の原因となつて
いた。元来、内視鏡はその使用目的からして常に
迅速且つ適確な各種操作を要求されるが、上述の
如き操作部回りの大型化、重量化並びに操作性の
低下は、その要求達成に大きな障害となり、延い
ては患者の生命をも危険にさらす結果となつてい
た。

そこで、例えば特開昭57−25827号公報に記載
の内視鏡のように、内視鏡本体の操作部内に固体
撮像素子、信号処理回路及びデイスプレイ手段を
設けたものが提案されたが、これは信号処理回路
自体がかなり大きいので、操作部回りの小型化は
まだ不十分であり且つ操作性もまだ低いという問
題があつた。

又、撮像素子及び信号処理回路を内視鏡本体外
に設けたものもあるが、これは内視鏡先端部から
像を伝達するイメージガイドが長くなり、その結
果解像力が低下するという問題があつた。

更に、固体撮像素子を内視鏡先端部内に設けた
ものもあるが、これは該先端部が太径化するので
好ましくなかつた。

本発明は、上記問題点に鑑み、操作部が小型に
なつて操作性が良くなると共に、解像力の低下や
内視鏡先端部の太径化がなく、複数人による同時
観察やレクチユア時に好適な内視鏡を提供するこ
とを目的としている。

本発明による内視鏡は、固体撮像素子を内視鏡
本体の操作部内に設け、且つ信号処理回路を内視
鏡本体にライトガイドチユーブを介して接続され
ている外部装置内に設けると共に、固体撮像素子
からの映像信号を信号処理回路に伝送する伝送路
をライトガイドチユーブ内に配設したことによ
り、操作部の小型軽量化を計り、イメージガイド
が長くなつたり内視鏡先端部が太くなつたりしな
いようにしたものであるが、以下図示した実施例
に基づき第１図と同一または類似の部品および部
分には同一符号を付してこれを具体的に説明すれ
ば、第２図において、１０は操作部４の後方に隣
接して設置されたフアインダボツクス、１１はフ
アインダボツクス１０内の適当な位置に設置され
ていてリレーレンズ１２を介してイメージガイド
５からの光を受光し得るCCD等の固体撮像素子、
１３はフアインダーボツクス１０、操作部４およ
びライトガイドチユーブ８内に挿通されたリード
線１４を介して固体撮像素子１１に接続されたプ
リアンプ、プロセス回路、NTSCエンコーダ、同
期信号回路、記録・再生コントロール回路等を含
む公知の映像信号処理回路１５と；該映像信号処
理回路１５からのビデオ信号を入力する表示制御
回路１６と；光源装置７と；図示しない電源装置
等を内蔵したコントロールボツクス、１７はフア
インダボツクス１０内の適所に設置されていてコ
ントロールボツクス１３、ライトガイドチユーブ
８、操作部４およびフアインダボツクス１０内に
挿通されたリード線１８を介して表示制御回路１
６の出力端に接続された液晶板等より成るデイス
プレイ部、１９はデイスプレイ部１７に現われた
画像を必要に応じて拡大するためデイスプレイ部
１７の前に設置されたフエースプレート、２０は
ライトガイドチユーブ８、操作部４、フアインダ
ボツクス１０内に挿通されていて光源装置７から
の光をデイスプレイ部１７の後面（透過型の場
合）または前面（反射型の場合）上へ導びくため
の光学繊維束よりなるライトガイドである。

本発明による内視鏡は上記の如く構成されてい
るから、操作部回りを著しく小型軽量化すること
ができるばかりか、各種の手動操作や保守点検に
おいて取扱いが容易であり、更にイメージガイド
が長くならないで解像力の低下がなく、内視鏡先
端部も太くならない内視鏡を提供することができ
る。又デイスプレイ部１７の液晶板を照明するの
にライトガイド２０を用いる代わりにデイスプレ
イ部１７に近接配置されたランプを用いるように
しても良い。かゝるランプを用いれば、一定光量
の照明光を得やすいと云う点で有利である。

第３図にはデイスプレイ部１７に陰極線管を利
用した場合の実施例が示されている。この場合、
陰極線管は、フアインダボツクス１０内の直接外
来光が入射しない位置で而も明視の距離以内に設
置される必要がある。なお、陰極線管１７の前に
は必要に応じてフエースプレート１９が設置され
てもよいし、又見易くするため接眼レンズ６が設
けられてもよい。この実施例の場合も操作部回り
は第２図の実施例と同様に小型軽量化することが
できる。

又、第４図乃至第６図はかゝる構成の電子フア
インダを備えた内視鏡操作部の一好適例を示して
いる。操作部４には操作ハンドル２１等の周知の
各種装置が装着されているが、この操作部４には
適当高さに突出した円筒状のフアインダボツクス
１０が操作部４の内部に回動可能に装架された回
転リング１０ａを介してイメージガイド５の光軸
を中心として回動可能に装架されており、更にフ
アインダボツクス１０の開口部にはフアインダボ
ツクスの外壁内側に半固定的に装架されていて把
子片１０ｂを突設した調整リング１０ｃを介して
既に説明した構成のデイスプレイ部１７が単独に
或いはフエースプレート１９、接眼レンズ６と共
に回転し得るように装架されている。従つて、内
視鏡が如何なる姿勢で使用されても、フアインダ
ボツクス１０および／または調整リング１０ｃを
第６図矢印方向へ適宜回動することにより、物体
像を常に正位の状態で観察することができる。こ
の場合、第５図に示した如く回転リング１０ａに
は例えば重錘１０ｄとエンコーダ１０ｅが付設さ
れ、又エンコーダ１０ｅにはフオトセンサー１０
ｆが対設されていて、これらによりフアインダボ
ツクス１０が基準位置から何度回転した位置にあ
るかを割出し、例えばその回転角度を視野内に表
示し得るようになつている。この角度割出し装置
は電磁式のものでもよいし又機械的カウンターで
も良い。

第７図は第４図および第６図に示した如き構成
のフアインダボツクス１０を操作部４より切り離
して眼鏡状或いはヘルメツトに固定した形式のも
のとして構成し、これを眼鏡を掛けるのと同様に
使用するか、或いはヘルメツトを被つたような状
態で使用して物体像を観察し得るようにしたもの
である。この場合、フアインダボツクス１０と操
作部４とは必要な種類のリード線を内蔵したフレ
キシブルコード２２を用いて接続すればよいし、
更にフレキシブルコード２２と操作部４とは例え
ばプラグ・アンド・ジヤツク装置等の如き接続装
置２３を用いて取外し可能に接続されても良い。
このように構成すれば、操作部４に複数個のフア
インダボツクスを取付けることが可能となり、複
数人による同時観察、レクチユア等に極めて好適
な内視鏡を提供することができる。

第８図は、第７図と同様に構成されたフアイン
ダボツクス１０をスタンド２４等に懸吊した状態
で使用するようにした実施例を示しているが、こ
の実施例では、第二のフアインダーボツクス１
０′が第７図の実施例に関連して説明したのと同
様のプラグ・アンド・ジヤツク装置の如き接続装
置２３を用いてフレキシブルコード２２の途中の
適所から並列的に或いは直列的に取外し可能に引
き出された場合を示している。この場合も、第７
図の実施例と同様、複数人による同時観察、レク
チユア等に極めて好適である。

以上は本発明の好適実施例を示すものである
が、これらは適宜組合せた状態で使用されてもよ
いし、又種々の変更が可能である。

上述の如く本発明によれば、小型軽量で而も操
作性や保守点検性に優れ、解像力の低下や内視鏡
先端部の太径化がなく、複数人による同時観察や
レクチユア等に極めて好適な新規の形式の内視鏡
を提供することができる。又、フアインダボツク
スをフレキシブルコードを用いて操作部に接続し
たものは、フアインダボツクスを一定位置に固定
したまゝで操作部を任意に移動することができる
から顔を動かさずに操作することができる結果と
なり操作者（術者）を疲労させないで済むという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の内視鏡の基本構成を示す概略
図、第２図乃至第８図は本発明に係る内視鏡の互
いに異なる各種実施例を示す要部構成図である。 ４……操作部、５……イメージガイド、７……
光源装置、８……ライトガイドチユーブ、９……
ライトガイド、１０……フアインダーボツクス、
１１……固体撮像素子、１３……カメラコントロ
ールボツクス、１５……映像信号処理回路、１６
……表示制御回路、１７……デイスプレイ部、２
０……ライトガイド、２２……フレキシブルコー
ド、２３……接続装置、２４……スタンド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 観察像を映像信号に変換する固体撮像素子
   と、該映像信号をビデオ信号に変換してデイスプ
   レイ手段へ送出する信号処理回路とを備えた内視
   鏡において、 前記固体撮像素子を内視鏡本体内に設け、前記
   デイスプレイ手段を前記内視鏡本体の操作部に固
   定若しくは外付け接続し、前記信号処理回路を前
   記内視鏡本体にライトガイドチユーブを介して接
   続された外部装置内に設け、 前記映像信号を前記ライトガイドチユーブ内の
   伝送路を介して前記信号処理回路に伝え、前記信
   号処理回路からのビデオ信号を前記ライトガイド
   チユーブ内の伝送路を介して前記デイスプレイ手
   段へ送出するようにしたことを特徴とする内視
   鏡。