JPH0347230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧式制御装置であつて、外側ケー
シング内に軸線方向で前後して配置されたメジヤ
ーリングモータと平すべり弁型方向切換弁とを備
え、方向切換弁はメジヤーリングモータを回転駆
動する制御軸の操作およびメジヤーリングモータ
の回転に関連して中立位置又はメジヤーリングモ
ータと直列の作業モータが圧力油の供給を受ける
２つの作業位置の一方の位置を占め、少なくとも
可動のすべり面を有している方の弁部材が、他方
のすべり面とこのすべり面に対して平行な１つの
壁部との間で回転運動可能に保持されている形式
のものに関する。

この種の公知の制御装置（ドイツ連邦共和国特
許第1653822号）によれば、外部ケーシングの２
つの端壁の間に２つの弁板と、１つの内歯車によ
つて包囲されたメジヤーリングモータの１つの外
歯車とが配置されている。第１の弁板は制御軸、
例えばかじ取り軸と不動に結合されていて、第２
の弁板と共に１つの平すべり弁型方向切換弁を構
成している。第２の弁板自体は内歯車と共に１つ
の分配弁を構成している。通常時中立位置にある
前記方向切換弁は制御軸の回動によつて２つの作
業位置の一方へ動かされ、これによつて圧力油が
メジヤーリングモータを介して作業モータ、例え
ばかじ取り用作業モータへ導かれる。同時にメジ
ヤーリングモータは第１の弁板を第２の弁板に追
従させる。両方の弁板は多くの流路開口を有して
おり、従つて圧力油の流入又は流出を案内する開
口が両側に設けられていることになる。

実地によれば、この種の制御装置は大型の低速
車両のかじ取りおよびこれに類する用途に好適で
あることが判つた。というのは装置が運転者の操
作力を増強するからである。しかしながら、高速
車両のかじ取り又はこれに類する制御を行なおう
とする場合、しばしば過剰制御を生ずる。

また、多流路分配弁を備えたラジアルピストン
機械が知られており（ドイツ連邦共和国特許出願
公告第2544849号明細書）、この公知例によれば、
回転可能な１つのリング板内に設けられた多くの
袋穴が、半径方向の多くのシリンダに接続されて
１つの円上に位置している制御口を、これら制御
口間に配置されて流入側および流出側へ交互に接
続されている別の制御口と接続する。リング板の
作業側には高圧区域として１つのリングみぞが形
成されており、このリングみぞのリング板の外周
部へ達する１つの第１の絞り間隙が通じている。
このように接続されたリング板の反対側は中間圧
区域として役立てられる。この中間圧区域には低
圧側へ通ずる第２の絞り間隙が付属しており、こ
の第２の絞り間隙は第１の絞り間隙と同一の平面
内に位置し、ただしリング板が軸方向で変位した
際第１の絞り間隙とは逆の変位をする。このよう
にして圧力バランスが得られ、互いに相対的に回
転可能な部分相互の接触が避けられる。本発明の
目的は、冒頭に述べた形式の油圧式制御装置にお
いて過剰制御を防止できるようにすることであ
る。この場合特に、制御装置はかじ取り装置とし
て高速車両にも適するものでなければならない。

この目的を本発明は次のようにして達成した。
つまり、弁部材が圧力油の流入および流出のため
の開口が形成されている面即ち前記可動のすべり
面と前記他方のすべり面との間に１つの高圧区域
と該高圧区域に連通する付属の第１の絞り間〓と
を有し、この高圧区域とは反対側の面と前記壁部
との間に前記第１の絞り間〓に接続された１つの
中間圧区域と該中間圧区域に連通する付属の第２
の絞り間〓を有しており、この中間圧区域は、前
記第１の絞り間〓とは相対的に逆に間〓量が変わ
る前記第２の絞り間〓を介して低圧側に接続され
ているのである。

このような構成の根底をなすのは、油圧式制御
装置における平すべり弁型の弁部材が両側に多く
の開口を有していて、これらの開口が高圧を導い
て弁部材自在へ軸方向の負荷を及ぼすという認識
である。弁部材が軸方向の負荷を受ける結果とし
て弁部材は隣接壁へ押し付けられ、摩擦力の克服
を伴つて回転することになる。このこと自体は油
圧機械の場合特に問題とはならない。というの
は、十分な大きさで油圧運動力を供用し得るから
である。しかし、平すべり弁型の油圧式制御装置
の場合メジヤーリングモータが回転を開始する前
に一方の弁部材が制御軸を介して供給される回転
モーメントによつて他方の弁部材に対して相対的
に調節されねばならない。この回転モーメントは
たしかに手によつてあたえることができる。しか
し摩擦力が克服され次第直ちに弁部材の加速され
た運動が生じて、問題の過剰制御を惹起する。も
しこの先ず最初に動かされるすべり面を有してい
る方の弁部材が圧力バランスを受けるならば摩擦
力は大幅に減少する。小さな回転モーメントで
も、ひいては中立位置ばねの力を克服するだけで
も、方向切換弁はその中立位置から転位すること
になる。要するに過剰制御はもはや生じない。か
くしてこのような構成の制御装置は高速車両用の
かじ取り装置としても適することになる。という
のは極めて精密なかじ取りが可能だからである。

１実施態様によれば、弁部材がメジヤーリング
モータを包囲していて、一方の側にのみ圧力油の
流入および流出のための開口を有している。弁部
材とメジヤーリングモータとが一緒にまとめられ
ていることによつて、すべての制御口が一方の側
に位置し、従つて分離力もたんに片側から弁部材
へ作用するにとどまる。これによつて、反対側に
位置する中間圧区域は摩擦を避けるのに十分な作
用効果を果たす。

別の実施態様によれば、弁部材がその両側に圧
力油の流入および流出のための開口を有してお
り、かつ両側に各１つの高圧区域並びに中間圧区
域とこれら高圧区域並びに中間圧区域に付属の第
１並びに第２の絞り間隙を有しており、これら両
側の開口、高圧区域、中間圧区域、絞り間隙は２
つの別個の系をなして互いに接続されている。そ
もそもこの種の弁部材はその多くの流路開口に基
いて一方の側から、又は他方の側から軸方向の負
荷を受けることになる。この理由から２つの系を
設けて、それぞれの系が一方の側又は他方の側へ
の偏位を阻止するようにしたのである。このよう
な二重の圧力バランスは、たんにメジヤーリング
モータを備えた油圧式制御装置の場合だけでな
く、一般に、一方のすべり面を有する弁部材が他
方のすべり面とこれに対して平行な壁部との間に
回転運動可能に保持されている構造の平すべり弁
を備えた制御装置すべての場合にも適する。

構造的に有利な実施態様によれば、弁部材が両
側に高圧区域としての各１つのリングみぞと中間
圧区域としての各１つのリングみぞとを有してい
て、これら高圧区域および中間圧区域のいずれに
も、リング状縁部を隔てて１つの流出口が隣接し
て形成されており、各高圧区域に隣接する流出口
は反対側の中間圧区域に、各中間圧区域に隣接す
る流出口は低圧側にそれぞれ接続されている。こ
のような構造形式によれば、弁機能にとつて必要
とする制御口を形成するための十分なスペースが
残される。

この場合、高圧区域が１つの内方のリングみぞ
から成つており、隣接する流出口が１つの中央孔
から成つており、中間圧区域および隣接の流出口
が外方のリングみぞから成つているならば特に有
利である。このような構造によれば、比較的小さ
な高圧区域およびこれに比較して大きな、所望の
中間圧区域が得られる。この場合中央孔はわずか
なスペースを占めるに過ぎない。

別の実施態様によれば、弁部材が両側に高圧区
域として直径の異なるリングみぞを有しており、
中間圧区域が一方の側においては中央おう所とし
て、かつ他方の側においてはリングみぞとして形
成されており、流出口から始まる通路がほぼ軸平
行に形成されている。このような場合は、たしか
に弁部材の両側が対称的ではないが、弁機能にと
つて必要な制御口への一層良好な適合が可能であ
る。

重要な点として、弁部材の軸方向遊びは極めて
小さく、中立位置において高圧区域内および中間
圧区域内が無圧状態でも平すべり弁の低圧側の制
御口が他の制御口に対してシールされる。実地に
おいては、作業モータおよび（又は）メジヤーリ
ングモータが特に目立つ量の圧力油を失なわない
程度のシール性で十分である。本発明の場合軸方
向遊びは約５ミクロン〜約50ミクロン、有利には
約10ミクロンの量である。このような、故障時に
もシール性を失なわない極めて小さな遊びにもか
かわらず、弁部材の事実上摩擦のない調節運動が
可能である。

さらに、少なくとも一方の高圧区域がこの高圧
区域へ向かつて開いている各１つの逆止め弁を介
してポンプ接続口および両方の作業モータ接続口
に接続されていると有利である。このような構造
によれば、ポンプが最大圧を供給しないような特
別な場合そのつどの最大圧が圧力バランスのため
に有効に作用する。要するに圧力バランスは不都
合な条件下においても保証される。

次に図面に示した実施例に従い本発明を詳述す
る： 第１図に示した実施例の場合、外部ケーシング
１は端壁２、スリーブ３、弁板４、通路板５、通
路板６、中間板７、接続板８から成つていて、締
結ねじ９によつて一緒に結合されている。部材４
〜部材７のいくつか、例えば弁板４、通路板５，
６は互いにろう接、溶接又は接着によつて永続的
に結合しておいてよい。接続板８は５つの接続口
を有しており、その内ポンプ接続口１０、タンク
接続口１１、作業モータ接続口１２のみが図中で
見ることができる。第２の作業モータ接続口およ
び付加的な作業回路又はタンクに選択的に接続可
能な接続口が図平面外に位置している。１つのメ
ジヤーリングモータ１３は内歯車１４および外歯
車１５を備えていて、これら両方の歯車間に押し
除け室１６が形成される。外歯車１５は自在継手
１７を介して制御軸もしくはかじ取り軸１８に連
結されている。かじ取り軸１８はかじ取りハンド
ルを備えている。かじ取り軸１８はスラスト軸受
１９を介して外部ケーシング１に支えられてい
る。外歯車１５は回転して内歯車１４に対して相
対的に転動する。内歯車１４は端壁２０、分配弁
板２１、中間板２２およびすべり弁板２３と共に
１つのモータケーシング２４を構成し、ねじ２５
によつて相互に結合されている。この場合も部材
２１〜２３は永続的に結合しておいてよい。すべ
り弁板２３はねじ穴を覆う。

タンク接続口１１は、メジヤーリングモータ１
３内およびその他の部分内の孔から形成されてい
る流出通路２６を介して端壁２の近くの流入口２
７に接続されている。流出通路２６には弁板４お
よび通路板５内のおう所２８および中間板２２お
よびすべり弁板２３内のおう所２９も属してい
る。このおう所２８，２９内へは第３図に示され
ている回転制限機構３０が配置されている。この
機構３０は回転制限部材として２つの支持条片３
１，３２を備えており、これらの支持条片３１，
３２はおう所２８，２９の長方形の角隅に相当す
る突出部３３内へ挿入されている。両方の支持条
片３１，３２の間に中立位置ばね３３，３４とし
て２つの湾曲した板ばねが配置されている。分配
弁板２１と外歯車１５の端面との間には１つの分
配弁３６が構成される。すべり弁板２３と弁板４
との間には１つの平すべり弁型方向切換弁３７が
構成される。

第２図によれば、すべり面３９内には周方向で
順次に続く３組の制御口が示されている。即ち、
流出通路２６およびタンク接続口１１を介してタ
ンクＴに接続されているタンク接続口４０、メジ
ヤーリングモータ１３の接続口Ｋ１に接続されて
いるメジヤーリングモータ制御口４１、ポンプ制
御口４２、ラジアルスリツトとして形成された中
立位置制御口４３、さらに別のポンプ制御口４
４、メジヤーリングモータ１３の接続口Ｋ２に接
続されている別のメジヤーリングモータ制御口４
５が続いている。次いで再びタンク制御口４０が
続く。第３図に示すすべり面３８内にも周方向で
３組の制御口が順次に形成されている。即ち、制
御運動を惹起する作業モータの接続口Ｓ１に作業
モータ接続口１２を介して接続されている作業モ
ータ制御口４６、ポンプＰにポンプ接続口１０を
介して接続されているポンプ制御口４７、図示し
てない接続口を介してタンク又は後置の作業回路
に接続されている絞りおう所を有するラジアルス
リツトの形の中立位置制御口４８、別のポンプ制
御口４９、作業モータに接続されている作業モー
タ制御口５０が続いている。これらの制御開口４
８，４９，５０も３つずつ組をなして周方向に順
次に分配されている。

中立位置においてはポンプ接続口１０が制御口
４７，４２および制御口４９，４４を介して中立
位置制御口４３，４８に接続され、要するに「オ
ープン・センタ」運転が生ずる。これに対してメ
ジヤーリングモータ制御口４１，４５および作業
モータ制御口４６，５０は閉ざされる。かじ取り
軸１８が時計回りに回されると、先ず外歯車１５
が追従し、押し除け室１６が閉ざされているため
内歯車１４も追従する。この結果すべり面３９が
すべり面３８に対して相対的に回動する。この段
階で中立位置制御口４３，４８を介した接続が次
第で絞られる。ポンプ制御口４７はメジヤーリン
グモータ制御口４１に、メジヤーリングモータ制
御口４５は作業モータ制御口５０にそれぞれ接続
される。さらに作業モータ制御口４６がタンク制
御口４０と合致するに至る。かくして圧力油がメ
ジヤーリングモータから作業モータへ流れ、かつ
この作業モータからタンクへ戻る。メジヤーリン
グモータ内で押し除けられる圧力油の量はかじ取
り軸の回動角に合わせて正確なので、作業モータ
はかじ取り軸回転に比例して正確に調節される。
逆時計回りの回転の場合は逆の関係になる。

モータケーシング２４のすべり面３９内の１つ
のリングみぞによつて高圧区域５１が形成され
る。というのは、このリングみぞは中立位置制御
口４３を介してポンプ圧を受けるからである。こ
のリングみぞに隣接する縁部範囲５２は外部ケー
シング１のすべり面３８と共に第１の絞り間隙５
３を形成する。この絞り間隙５３はモータケーシ
ング２４とスリーブ３との間の１つのリング間隙
５４へ通ずる。高圧区域５１の反対側には、外部
ケーシング１の端面５５とモータケーシング２４
の端面５６との間に１つの中間圧区域５７が形成
されている。この中間圧区域５７は半径方向で内
方の周域において流出通路２６の流入口２７へ通
ずる第２の絞り間隙５８によつて限定されてい
る。外部ケーシング１の端面５５とすべり面３８
との間において両方の絞り間隙５３，５８に基い
て生じ得るモータケーシング２４の軸方向遊び
は、図示の実施例の場合たんに10ミクロンに過ぎ
ない。このことは、ポンプの故障時に方向制御弁
３７の中立位置では作業モータからもメジヤーリ
ングモータからも圧力油が押し出されることがな
いことを意味する。

ポンプが働いている時、わずかな漏れ流が高圧
区域５１から第１の絞り間隙５３を経て中間圧区
域５７へ流れ、さらに第２の絞り間隙５８を経て
流出通路２６へ流れる。両方の絞り間隙５３，５
８に基いて圧力分割が生じ、これによつて中間圧
区域５７における中間圧はすべり面３９へ及ぼさ
れる力に対抗する値を有することになる。モータ
ケーシング２４が個個の制御口に支配する油圧に
起因してわずかに左へ動くと、中間圧が上昇し、
これによつてモータケーシング２４は極めてわず
かにその所望の位置からずれることができる。右
へ動いた場合は中間圧が低下し、これによつてほ
ぼ原位置に保たれる。この調整は正確であつて、
わずかな軸方向遊びにもかかわらず摩擦が生ぜ
ず、すべり弁の回動には中立位置ばねの力を克服
する必要があるにとどまつて摩擦といえる程の摩
擦を伴なわない。

第４図に示した実施例の場合、前述の実施例の
各部に相当する部分については100番台に数字を
大きくした符号で示している。外部ケーシング１
０１は端壁部分１０２、スリーブ部分１０３、接
続板１０８を備えている。これらの部分はスリー
ブ部分１０３の両端部の縁曲げによつて互いに結
合されている。接続板１０８は外側に多数の接続
口を有していて、例えばポンプＰへ通ずるポンプ
接続口１１０、タンクＴへ通ずるタンク接続口１
１１、作業モータ１５９の接続口Ｓ１，Ｓ２へ通
ずる２つの作業モータ接続口１１２，１１２ａを
備えている。この接続板１０８の内側の端面は１
つの平すべり弁型方向制御弁１３７のすべり面１
３８をなしている。接続板１０８内の種種の通路
１６０が接続口とすべり面１３８内の多くの制御
口との間の接続路をなす。

かじ取り軸１１８はメジヤーリングモータ１１
３の一方の端壁１２０と一体に結合されている。
この端壁１２０はねじ１２５によつてメジヤーリ
ングモータ１１３の内歯車１１４および分配板１
２１と結合されている。これらの、かじ取り軸１
１８と共に回転する部分はスラスト軸受１１９を
介して外部ケーシング１０１の肩部に支えられて
いる。内歯車１１４と共に押し除け室１１６を形
成している外歯車１１５は自在継ぎ手１１７を介
して弁部材１２３と連結されている。この弁部材
１２３の一方のすべり面１３９はすべり面１３８
と共に方向制御弁１３７を構成し、他方のすべり
面１６１は分配板１２１の隣接面と共に１つの分
配弁１３６を構成している。

おう所１２９内には回転制限部材および中立位
置ばねを備えた機構３０が配置されている。

弁部材１２３はすべり面１３９内に圧力油を導
く複数の開口１６２を有している。同様に反対側
の面１６１にも複数の開口１６３を有している。
すべり面１３９内には２つのリングみぞから成る
１つの高圧区域１５１およびリングみぞ相互間の
複数の流出口１６４が形成されており、これによ
つてリングみぞと流出口との間に第１の絞り間隙
１５３が形成される。反対側の面１６１ではリン
グみぞとして形成されている１つの中間圧区域１
５７へ軸平行の複数の孔１６５が通じており、中
間圧区域１５７に隣接してリングみぞの形の１つ
の流出口１６６が形成されていて、この流出口１
６６はタンクＴに接続されている。この結果中間
圧区域１５７と流出口１６６との間に第２の絞り
間隙１５８が生ずる。このような系の別個の１つ
の系が対置する。即ちこの第２の系として反対側
の面１６１に２つのリングみぞの形の１つの高圧
区域１５１ａおよびリングみぞ相互間の流出口１
６４ａが形成されており、これによつて第１の絞
り間隙１５３ａが生ずる。軸平行の孔１６５ａが
おう所として形成された１つの中間圧区域１５７
ａへ通じている。この中間圧区域１５７ａに隣接
して１つの流出口１６６ａが形成されており、こ
の流出口１６６ａはタンクＴに接続されており、
これによつて第２の絞り間隙１５８ａが生ずる。

このような高圧区域並びに中間圧区域の組合わ
せによれば、弁部材１２３は常にほぼその正確な
位置を保つことになり、しかもこの点は圧力油に
基いて左又は右いずれへの負荷を受けても変らな
い。左方への弁部材１２３の動きは一方の系内に
おける絞り間隙１５３の増大および絞り間隙１５
８の減少を生ずる。その結果中間圧区域１５７内
の中間圧が上昇する。同時に他方の系内において
絞り間隙１５３ａの減少および絞り間隙１５８ａ
の増大を生ずる。この結果中間圧区域１５７ａ内
の中間圧が上昇する。即ち、両方の作用が共に働
いて弁部材１２３をほぼその中立位置へ戻す。弁
部材１２３が右へ動こうとすると、絞り間隙１５
３ａ，１５８が増大して絞り間隙１５３，１５８
ａが減少する。その結果中間圧区域１５７ａ内の
中間圧が上昇し、中間圧区域１５７内の中間圧は
低下する。これに相応して中立位置への弁部材１
２３の戻しが行なわれる。

運転中にかじ取り軸１１８が回されると、たん
に内歯車１１４の回転連行のみならず、押し除け
室１１６内に閉じ込められた圧力油のため外歯車
１１５の回転連行も生ぜしめられ、この回転運動
が弁部材１２３へ伝達される。これによつて弁部
材１２３はすべり面１３８に対して相対的に調節
される。この場合圧力バランスによつて摩擦が生
じないので、比較的小さな回転モーメントが十分
である。

高圧区域１５１，１５１ａへ通じている１つの
導管１６７が第１の逆止め弁１６８を介してポン
プ接続口１１０と、第２の逆止め弁１６９を介し
て作業モータ接続口１１２と、さらに第３の逆止
め弁１７０を介して作業モータ接続口１１２ａ
と、それぞれ接続されている。従つて、作業モー
タ１５９が外力による負荷を受けて、作業モータ
へ通ずる１つの導管内にポンプ圧よりも高い圧力
が支配すると、この最大圧が自動的に高圧区域へ
達し、これによつて、弁部材１２３の変位を阻止
するための十分な力が得られる。

第５図および第６図に示した実施例においては
前述の実施例の各部に相当する部分についてさら
に数を100大きくした符号で示されている。弁部
材２２３内にはその両側２３９，２６１に各１つ
のリングみぞの形の高圧区域２５１，２５１ａが
設けられていて、導管２６７を介してポンプＰに
接続されている。流出口として中央孔２６４，２
６４ａが形成されており、これらの中央孔はそれ
ぞれ斜め通路２６５，２６５ａを介して反対側に
リングみぞとして設けられている中間圧区域２５
７，２５７ａに接続されている。これらの中間圧
区域２５７，２５７ａよりも内方側にリングみぞ
２６６，２６６ａが形成されて、導管２７１を介
してタンクＴに接続されている。このような結果
として弁部材２２３のどちら側にも第１の絞り間
隙２５３，２５３ａと第２の絞り間隙２５８，２
５８ａが生ずる。図示してない制御口のためには
リングみぞ２５１，２６６相互間の個所が供用さ
れる。この弁部材２２３の作用は第４図の実施例
の場合と同様である。

以上の実施例に限らず種種の変化形が可能であ
る。特に測定モータとして、図示の回転ピストン
機械だけでなく、羽根車機械、アキシヤルピスト
ン機械、ラジアルピストン機械等をも使用するこ
とができる。個個の可動部分の配置も、図示の場
合とは異なつて、例えば方向切換弁の互いに相対
的に調節可能な両方のすべり面が回転可能に１つ
のケーシング内に支承されているように構成して
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の縦断面図、第
２図は第１図中の−線による横断面図、第３
図は第１図中の−線による横断面図、第４図
は本発明の第２の実施例の縦断面図、第５図は変
化形の弁部材を示す縦断面図、第６図は第５図中
の−線による横断面図である。 １…外部ケーシング、２…端壁、３…スリー
ブ、４…弁板、５…通路板、６…通路板、７…中
間板、８…接続板、９…締結ねじ、１０…ポンプ
接続口、１１…タンク接続口、１２…作業モータ
接続口、１３…メジヤーリングモータ、１４…内
歯車、１５…外歯車、１６…押し除け室、１７…
自在継手、１８…かじ取り軸、１９…スラスト軸
受、２０…端壁、２１…分配弁板、２２…中間
板、２３…すべり弁板、２４…モ−タケーシン
グ、２５…ねじ、２６…流出通路、２７…流入
口、２８，２９…おう所、３０…回転制限機構、
３１，３２…支持条片、３３…突出部、３４，３
５…中立位置ばね、３６…分配弁、３７…平すべ
り弁型方向切換弁、３８，３９…すべり面、４０
…タンク接続口、４１，４５…メジヤーリング接
続口、４２，４４…ポンプ接続口、４３…中立位
置制御口、４６…作業モータ制御口、４７…ポン
プ制御口、４８…中立位置制御口、４９…ポンプ
制御口、５０…作業モータ制御口、５１…高圧区
域、５２…縁部範囲、５３，５８…絞り間隙、５
５，５６…端面、５７…中間圧区域、１６０…通
路、１６２，１６３…開口、１６４…流出口、１
６５…孔、１６６…流出口、１６７…導管、１６
８，１６９，１７０…逆止め弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧式制御装置であつて、外側ケーシング内
   に軸線方向で前後して配置されたメジヤーリング
   モータと平すべり弁型方向切換弁とを備え、方向
   切換弁はメジヤーリングモータを回転駆動する制
   御軸の操作およびメジヤーリングモータの回転に
   関連して中立位置又はメジヤーリングモータと直
   列の作業モータが圧力油の供給を受ける２つの作
   業位置の一方の位置を占め、少なくとも可動のす
   べり面を有している方の弁部材が、他方のすべり
   面とこのすべり面に対して平行な１つの壁部との
   間で回転運動可能に保持されている形式のものに
   おいて、弁部材１４，２０〜２３；１２３；２２
   ３は、圧力油の流入および流出のための開口が形
   成されている面３９；１３９，１６１；２３９，
   ２６１即ち前記可動のすべり面と前記他方のすべ
   り面との間に１つの高圧区域５１；１５１，１５
   １ａ；２５１，２５１ａと該高圧区域に連通する
   付属の第１の絞り間〓５３；１５３，１５３ａ；
   ２５３，２５３ａとを有し、この高圧区域とは反
   対側の面５６；１６１と前記壁部との間に前記第
   １の絞り間〓に接続された１つの中間圧区域５
   ７；１５７，１５７ａ；２５７，２５７ａと該中
   間区域に連通する付属の第２の絞り間〓５８；１
   ５８，１５８ａ；２５８，２５８ａとを有してお
   り、この中間圧区域は、前記第１の絞り間〓とは
   相対的に逆に間〓量が変わる前記第２の絞り間〓
   ５８；１５８，１５８ａ；２５８，２５８ａを介
   して低圧側に接続されていることを特徴とする、
   油圧式制御装置。 ２ 弁部材１４，２０〜２３がメジヤーリングモ
   ータ１３を包囲していて、その一方の側３９にの
   み圧力油の流入および流出のための開口を有して
   いる、特許請求の範囲第１項に記載の油圧式制御
   装置。 ３ 平すべり弁型方向切換弁の、一方のすべり面
   を有している円板状の弁部材が他方のすべり面と
   このすべり面に対して平行な１つの壁部との間で
   回転運動可能に保持されており、この弁部材１２
   ３；２２３はその両側１３９，１６１，２３９，
   ２６１に圧力油の流入および流出のための開口を
   有していて、かつ両側に各１つの高圧区域１５
   １，１５１ａ；２５１，２５１ａと各１つの中間
   圧区域１５７，１５７ａ；２５７，２５７ａとを
   有しており、これら高圧区域には各１つの第１の
   絞り間〓１５３，１５３ａ；２５３，２５３ａ
   が、かつ中間圧区域には各１つの第２の絞り間〓
   １５８，１５８ａ；２５８，２５８ａがそれぞれ
   付属しており、２つの別個の系が生ずるように、
   前記各高圧区域と各中間圧区域とが互いに接続さ
   れている、特許請求の範囲第１項に記載の油圧式
   制御装置。 ４ 弁部材２２３がその両側２６１，２３９に高
   圧区域２５１，２５１ａとしての各１つのリング
   みぞと中間圧区域２５７，２５７ａとしての各１
   つのリングみぞとを有していて、これら高圧区域
   および中間圧区域のいずれにも、リング状縁部を
   隔てて１つの流出口が隣接して形成されており、
   両側の各高圧区域に隣接する各１つの流出口２６
   ４，２６４ａは互いに反対側の中間圧区域に通じ
   ていて、両側の各中間圧区域に隣接する各１つの
   流出口２６６，２６６ａは低圧側にそれぞれ接続
   されている、特許請求の範囲第３項に記載の油圧
   式制御装置。 ５ 高圧区域２５１，２５１ａは１つの内方のリ
   ングみぞから成つており、隣接する流出口２６
   ４，２６４ａは１つ中央孔から成つており、中間
   圧区域２５７，２５７ａおよび隣接の流出口２６
   ６，２６６ａは外方のリングみぞから成つてい
   る、特許請求の範囲第４項に記載の油圧式制御装
   置。 ６ 弁部材１２３はその両側に高圧区域１５１，
   １５１ａとして直径の異なるリングみぞを有して
   おり、中間圧区域１５７，１５７ａは一方の側に
   おいては中央おう所として、かつ他方の側におい
   てはリングみぞとして形成されており、各高圧区
   域と各中間圧区域とが軸平行の通路１６５，１６
   ５ａによつて互いに接続されている、特許請求の
   範囲第３項に記載の油圧式制御装置。 ７ 弁部材１４，２０，２１，２２，２３；１２
   ３；２２３の軸方向遊びは、中立位置において高
   圧区域並びに中間圧区域の圧力が不足してすべり
   面間のすき間が最大になつた場合でも、すべり弁
   の低圧側の制御口が他の制御口に対してシールさ
   れる程小さい、特許請求の範囲第１項から第６項
   までのいずれか１項に記載の油圧式制御装置。 ８ 弁部材の軸方向遊びが約５ミクロン〜約50ミ
   クロンの値である、特許請求の範囲第７項に記載
   の油圧式制御装置。 ９ 少なくとも一方の高圧区域１５１はこの高圧
   区域へ向かつて開いている各１つの逆止め弁１６
   ８，１６９，１７０を介してポンプ接続口１１０
   並びに両方の作業モータ接続口１１２，１１２ａ
   に接続されている、特許請求の範囲第１項から第
   ８項までのいずれか１項に記載の油圧式制御装
   置。