JPH0346898Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は取出機のチヤツクアタツチメント用ベ
ースフレームに関するものである。

従来技術 射出成型機の取出機ではチヤツクアタツチメン
トを交換することが要求され、交換可能なチヤツ
クアタツチメントがすでに利用されている。

チヤツクアタツチメントの交換を自動的に行う
チヤツクアタツチメント交換装置が本出願人等に
より提案されているが、交換に際しては、チヤツ
ク本体とチヤツクアタツチメントには製作誤作が
あるため、チヤツクアタツチメントをチヤツク本
体に密接することができないという欠点がある。
このため配管接続のためにカツプラーが使用され
るが、チヤツクアタツチメントに固定されたカツ
プラー半体とチヤツク本体に設けたカツプラー半
体との連結が容易に且つ正確に実施しにくいとい
う問題があつた。

目 的 本考案は従来のチヤツクアタツチメントの上記
の問題点を解消し、チヤツクアタツチメントをチ
ヤツク本体に容易に且つ確実に連結できるチヤツ
クアタツチメント用ベースフレームを提供するこ
とを目的としている。

構 成 本考案は上記の目的をベースフレームに固定さ
れた支持ピンに摺動可能に且つ脱落しないように
支持されたプレートと、前記支持ピンに装着され
前記プレートを前記ベースフレームから離れる方
向に押圧するばねとを有し、把持部材を作動する
作動部材に配管連結されチヤツク本体に設けた配
管カプラー半体に連結可能なカプラー半体が前記
プレートに固定されているチヤツクアタツチメン
ト用ベースフレームにより達成した。

本考案の構成及び作用を図に示す実施例に基づ
いて詳細に説明する。

第１図において固定金型取付盤１と可動金型取
付盤２とを有する成形機３に取出機４が固定金型
盤１の金型に対し接近移動可能に配置されてい
る。

取出機４のチヤツク保持部５には金型に応じて
形成されたチヤツクアタツチメント（図示せず）
が取付けられる。金型が取替えられるとチヤツク
アタツチメントも取替えられる。チヤツクアタツ
チメントは大型の場合は重く、手で扱いにくく又
持つたとしても芯合わせ、バランス取りが困難な
作業である。そこで取出機のチヤツク保持部５に
対しチヤツクアタツチメントを自動的に交換でき
ることが必要になる。

このためチヤツクアタツチメント交換機６を成
型機３の固定金型盤１の付近で取出機４の可動範
囲外において固定フレーム７の上に配置する。

チヤツクアタツチメント交換機６は成型機３の
固定フレーム７に固定された機枠８を有する。

チヤツクアタツチメント交換装置６は第１図及
び第２図に示すように機枠８に軸受により上下端
部を回転可能に支持された回転軸１０を有する。
回転軸１０の上端には機枠８に固定された駆動装
置１１が連結される。

駆動装置１１は回転軸１０を180度宛往復回転
させるロータリアクチユエータとして形成させる
ことができる。

回転軸１０には支持部材１２が固定される。支
持部材１２は回転軸１０に挿入固定され、水平に
延びる２本の梁１３，１４を有する。上部梁１３
にはその回転軸線に対し対称な両端位置を夫々上
部梁１３に対し直交する方向に、互に反対方向に
延びる２個の上部張出腕１５が固定され、上部張
出腕１５は必要に応じて補強棒１５ａにより補強
されている。

下部梁１４にも上部梁１３の場合とほぼ同様
に、しかも上部梁１３の上部張出腕１５と平行
に、下部張出腕が固定されている。上部張出腕１
５と下部張出腕の先端には受座１６と該受座１６
より突出する取付ピン１７とを有する。

上下梁より片側に延びる張出腕１７等に設けた
四個の取付ピン１７が１つのチヤツクアタツチメ
ントを支持する作用をなし、他方に延びる張出腕
に設けた４個の取付ピン１７が別のチヤツクアタ
ツチメントを支持するのに使用される。これによ
り回転軸１０に固定された支持部材１２により２
つのチヤツクアタツチメントが回転角度180゜のず
れをもつて互いに相対する状態で支持されること
ができる。

第１図に鎖線で示すようにチヤツクアタツチメ
ント交換装置６の取出機４とは反対側に位置する
取付ピンに次に取付けるべきチヤツクアタツチメ
ント１８を取付けておく。

チヤツクアタツチメント交換時には取出機４の
チヤツク保持部５に取付けられているチヤツクア
タツチメント１８ａをチヤツクアタツチメント交
換機６の取出機４に面した側の取付ピンに装着
し、チヤツク保持部５から離す。次いで駆動装置
により回転軸１０を180゜回転する。これにより前
もつて準備しておいたチヤツクアタツチメント１
８が取出機４のチヤツク保持部５に対向し、チヤ
ツク保持部５からはずしたチヤツクアタツチメン
ト１８ａが反対側に移動される。この状態で取出
機のチヤツク保持部５には新しいチヤツクアタツ
チメント１８が取付けられ、取外したチヤツクア
タツチメント１８ａは次のチヤツクアタツチメン
トと取替えられる。

チヤツクアタツチメント１８としてはチヤツク
アタツチメント交換装置６の４個のピンにより保
持される構造に形成される。

これに対して一般に取出機のチヤツク保持部５
は第３図及び第４図に示すように２点でチヤツク
アタツチメントを支持する構造が取られる。取出
機４の本体に取付けられるチヤツク本体１９にチ
ヤツク板２０が上下回動可能に枢着される。すな
わちチヤツク板２０に固定されるブラケツト２１
に固定されるピン２２がチヤツク本体１９に軸受
２３により回転可能に支持されている。ピン２２
はチヤツクプレート２０を２個所で支持するよう
に適当する間隔を設けて２個取付けられている。
各ピン２２にはレバー２４が固定され、該レバー
２４の自由端にはチヤツク本体１９に固定された
シリンダー２５のロツド２６がピン２７により枢
着されている。シリンダー２５を作動することに
よりロツド２６が出入りし、レバー２４を回動し
てチヤツク板２０を旋回動する。

チヤツク板２０の垂直位置は第１スイツチ２８
により検出し、水平位置は第２スイツチ２９によ
り検出する。

チヤツク板２０には適当する間隔で２個所にロ
ツク装置３０が設けられている。更にチヤツク板
２０に空気配管接続装置３１と電気的接続装置３
２とが取付けられている。

ロツク装置３０はチヤツク板２０にチヤツツク
アタツチメントのベースフレーム３３を脱着可能
に固定する際の固定保持手段である。

チヤツクアタツチメントのベースフレーム３３
には第５図及び第６図に示すように両端に支持腕
３４が固定される。前記空気配管接続装置３１の
カプラーの第１半体３６を固着したプレート３７
が第７図に示すようにベースフレーム３３の中央
部に螺着固定された支持ピン３８に摺動可能に支
持され、支持ピン３８の頭部３８ａにより脱落を
防止されている。プレート３７はばね３９により
頭部３８ａに押圧されている。第１半体３７は図
示しない配管によりチヤツクアタツチメントの図
示しないチヤツクを作動する作動部材としてのア
クチユエータ等に接続されている。

支持腕３４には夫々その両端付近に第１図、第
２図の張出腕１７等に設けた取付ピン１７に差込
むことができるように形成しした支持穴３５が形
成される。

ベースフレーム３３には更に前記の如くロツク
装置３０のロツクピン４０が両端の２個所に固着
され、電気的接続装置としてのコネククタープラ
グ４１が固定されている（第８図）。

第９図〜第１１図において、ロツク装置３０は
チヤツク板２０にボルト４２で固定されるロツク
装置凹部３０ａとアタツチメント１８のベースフ
レーム３３に固定されるロツク装置凸部３０ｂと
よりなる。

ロツク装置凸部３０ｂは中間に環状溝４２を有
するこけし状ロツクピン４０を有する。ロツクピ
ン４０の一端部に形成したねじ部４０ａがベース
フレーム３３に形成した取付穴３３ａに挿入さ
れ、ナツト４３により締結されている。

ロツク装置凹部３０ａはチヤツク板２０に固定
されるベースブロツク４４と、該ベースブロツク
４４の四偶にボルト４５により固定される柱４６
と、該柱４６の他端にボルト４７により固定され
るカバーブロツク４８とにより構成する枠体４９
を有する。

ベースブロツク４４にベアリング５０により一
端を、カバーブロツク４８にベアリング５１によ
り他端を回転自在に支持されるカム軸５２が２本
配置される。

２本のカム軸５２にはそれぞれ歯車５３がキー
止めされている。

２本のカム軸５２の回転中心を結ぶ面の両カム
軸５２間の中心位置に回転軸線が位置するうよう
にロータリーアクチユエータ５４がカバーブロツ
ク４８に固定されている。ロータリーアクチユエ
ータ５４の出力軸５４ａに中央歯車５５がキー止
めされている。中央歯車５５は前記歯車５３が同
時にかみあつている。

両方のカム軸５２の間に対向配置された２個の
コツター５６は夫々ベースブロツク４４にボルト
５７により固定されたガイド５８により摺動可能
にガイドされている。２個のコツター５６の間に
ばね５９が配置され、該ばね５９の力により２個
のコツター５６は夫々カム軸５２の偏心カム部５
２ａに圧接されている。コツター５６は第１０
図、第１１図に示すようにロツクピン４０を補完
する形状に形成され、ロツクピン４０にその形状
に沿つた形で密着できるように形成され、ロツク
ピン４０の環状溝４２に係合するように半環状突
起６０を有する。両方のコツター５６の突起６０
は両方からロツクピン４０の環状溝４２を挟持す
るように形成されている。

待機状態では第９図及び第１０図の上半分が示
すようにコツター５６はロツクピン４０から離れ
た状態に保持されている。この状態でロツクピン
４０がコツター５６間の空間に挿入され、チヤツ
クアタツチメントのベースフレーム３３がチヤツ
ク板２０に接触状態におかれる。

この状態においてロータリーアクチユエータ５
４が作動され、中央歯車５５が回転され、それに
より歯車５３が回転される。一例として270゜回転
のロータリーアクチユエータ５４により歯車５３
はすなわちカム軸５２はほぼ180゜宛回転される。
歯車５３と中央歯車５５はロータリーアクチユエ
ータ５４の所定角度の回転によりカム軸５２が
180゜の往復回転をするように歯車を選定される。

カム軸５２が180゜回転すると偏心カム部５２ａ
によりコツター５６はばね５９の力に抗してロツ
クピン４０に向けて動かされ突起６０が溝４２に
はまり込む。これでロツク状態になり、ベースフ
レーム３３はチヤツク板２０に固定保持される。

ロータリアクチユエータ５４の逆転動により偏
心カム部５２ａが回転し、それに伴いばね５９に
よる押圧作用によりコツター５６は偏心カム部５
２ａに追従してロツクピン４０から離れ、ロツク
解除する。この状態ではベースフレーム３３はチ
ヤツク板２０に対して自由に着脱移動されること
ができる。

チヤツク板２０に設けられる空気配管接続装置
３１は第１２図〜第１４図に示すようにチヤツク
板２０にボルト６１により固定されるブラケツト
２０ａにボルト６２により固定支持される基台６
３を有する。第１２図の右半分は管接続状態を、
左半分は解除状態を示す。

基台６３には複動シリンダ６４が固定される。
複動シリンダ６４のピストンロツド６５に台板６
６がボルト６７により固定され、ピストンの動き
に応じて台板６６は図の上下に移動する。

台板６６の両端にはピン６８により指レバー６
９が回動自在に枢着されている。対向する２個の
指レバー６９が一対の指として作用し、夫々ベー
スフレーム３３を間に挟持するための指７０を有
する。

台板６６に取付けたブラケツト７１と指レバー
６９の一端部との間に指用ばね７２が指レバー６
９を作動位置（図の左半分）に押圧保持するよう
に張設されている。

基台６３にはホルダー７３がボルト７８により
固定され、該ホルダー７３にはピン７４が回動自
在に支持されている。ピン７４には解除レバー７
５が固定されている。解除レバー７５はホルダー
７３に固定されたピンに回動自在に支持される構
造とすることもできる。

解除レバー７５は各指レバー６９に関して１個
宛設けられ、Ｌ字形に形成され、指レバー６９に
当接する当り部７５ａとピン７４に支持される支
持部７５ｂとを有する。

基部６３には作動ロツド７６が上下に摺動可能
に貫通挿入され、下端が解除レバー７５の支持部
７５ｂに当接して支持されている。

１対の指レバー６９に対応する２個の解除レバ
ー７５の当り部７５ａ同志にばね７７が張設され
る。ばね７７は図の例とは異なり、各解除レバー
７５と基台６３もしくはホルダー７３との間に張
設する構造とすることもできる。

基台６３には必要に応じて配管穴が設けられ
る。配管穴には配管用カプラーの半体７９が螺着
され、ナツト８０により固定される。このカプラ
ーは普通に市販されていてロツク付カプラーであ
ればよく、基体６３に固着される第２半体７９に
対し脱着可能な第１半体３６はチヤツクアタツチ
メントのベースプレート３７に固着される。図の
例ではプレート３７に４個宛２列で８個の第１半
体３６が固定され、この第１半体３６が同時に挿
入ロツクされる相手の８個の第２半体７９が基体
６３にすなわちチヤツク板２０に固定されてい
る。各第２半体７９の自由端部が自由に挿入可能
であるが、第２半体７９に設けたロツク解除リン
グ８１は当接して挿入できない直径の穴を形成し
たロツク解除プレート８２が解除レバー７５の支
持部７５ｂにより支持される。

シリンダー６４がピストンを図において下降す
る方向に作動されると第１２図の右半分の状態に
なる。これは待期状態である。

プレート３７は支持ピン３８とばね３９により
ベースフレーム３３に前記のように支持されてい
る。

指レバー６９の対向する１対の指７０の間にプ
レート３７が配置されたとき、シリンダー６４の
ピストンを上昇動させる。ピストン６５の上昇動
により台板６６が上昇し、台板６６が押し下げて
いる作動ロツド７６が、ばね７７の力により回動
され待機位置に移動する解除レバー７５の支持部
７５ｂにより押し上げられる。作動ロツド７６は
支持部７５ｂが所定位置に戻るまでは台板６６の
上昇に追従して上昇するが、所定位置に達した後
はもはや追従動する必要はない。したがつて台板
６６が最も上昇した位置では台板６６の下面と作
動ロツド７６の上端との間には距離ｌだけの間隔
を生じる。

作動ロツド７６の上昇にしたがつて解除レバー
７５が回動すると当接部７５ａが指レバー６９か
ら離れる方向に移動する。指レバー６９は指用ば
ね７２により解除レバー７５の当接部７５ａに対
して押圧されているので、指レバー６９は解除レ
バー７５の回動に追従して移動し、プレート３７
を両方の指レバー６９により挟持する状態にな
る。挟持後ピストン６５の上昇により台板６６の
上昇により指レバー６９もプレート３７を挟持し
た状態で上昇する。プレート３７の上昇にしたが
つてプレート３７に固定されたカプラー装置３１
の第１半体３６が第２半体７９の中に挿入され、
プレート３７が所定位置に達すると、第１半体３
７は第２半体７９にロツクされる。この状態が第
１２図左半分に示されている。ロツク解除プレー
ト８２はこのきロツクリング８１から離れ、支持
部７５ｂに支持されている。

チヤツクアタツチメントの交換に際しては、シ
リンダー６４のピストン６５が下降動される。ピ
ストン６５の下降により台板６６が距離ｌだけ下
降する間、指レバー６９はプレート３７から離れ
て下降する、距離ｌだけ下降すると台板６６が作
動ロツド７６に当接し、作動ロツド７６は台板６
６の下降とともに下降される。作動ロツド７６の
下降により、解除レバー７５が押し回され、支持
部７５ｂの自由端がロツク解除プレート８２を押
し上げ、同時に当接部７５ａが指レバー６９を押
して回動させる。

解除レバー７５が所定量回動すると、ロツク解
除プレート８２がロツクリング８１を押し上げて
カツプラーのロツクを解除し、そのとき指レバー
６９はプレート３７を開放する位置にある。カツ
プラーのロツク解除により各カツプラーの第１半
体３６は第２半体７９から解放され、プレート３
７すなわちベースフレーム３３は別に設けた作動
手段により、又は必要なる場合は自重によりチヤ
ツク板２０から離脱される。

台板６６の動きを円滑にするためガイドバー８
３をシリンダ６４又は基板６３に固定配置するこ
ともできる。

上記のように構成したベースフレーム３３を有
するチヤツクアタツチメント１８が第１図に示す
ように支持腕３４の支持穴３５をチヤツクアタツ
チメント交換装置６の張出腕１５の取付ピン１７
に差込んだ状態で４点で支持される。

交換に際してはチヤツク本体１９のチヤツク板
２０がチヤツク交換装置６に接近し、チヤツクア
タツチメント１８のベースフレーム３３の支持腕
３４が張出腕１５の取付ピン１７に差込まれる。
次いで空気配管接続装置３１のシリンダー６４が
作動されてカツプラーのロツクが解除され、ロツ
ク装置３０のロータリーアクチユエータ５４が作
動されてコツタ５６が係合解除位置に動かされて
ロツクピン４０から解放される。この状態でチヤ
ツク本体１９が取出機の移動により後退すること
によりチヤツク板２０はチヤツクアタツチメント
１８のベースフレーム３３から離れる。このとき
コネクタープラグ４１も離される。

チヤツクアタツチメント交換装置６を180゜回転
し、チヤツク本体１９を接近移動させるとチヤツ
ク板２０のロツク装置凹部３０ａがロツク装置凸
部３０ｂに係合し、ロツクピン４０がロツク装置
凹部３０ａのコツタ５６間の空間に挿入されコネ
クタープラグ４１が電気接続装置の相手部材に挿
入され配管接続装置３１のカプラーの第２半体７
９が第１半体３６に接近する。

配管接続装置３１ではベースフレーム３３に取
付られたプレート３７がばね３９により押圧され
た状態で移動可能に支持されているのであり、又
ロツクピン４０とその挿入空間との間には十分な
空間があるのでチヤツク板２０とベースフレーム
３３とが正確に位置決め密着されなくても容易に
位置合せできる。ベースフレーム３３とチヤツク
板２０との間はその縦、横、高さの３次元方向に
若干のずれがあつてもその差は十分に吸収され、
配管接続装置のシリンダー６４とロツク装置のロ
ータリーアクチユエータ５４の作動によりチヤツ
クアタツチメント１８はベース板２０に確実に固
定されることができる。斯くしてチヤツク本体１
９の移動によりチヤツクアタツチメント１８はチ
ヤツクアタツチメント交換装置６より離される。

効 果 本考案によりチヤツクアタツチメントの交換を
容易且つ正確に行うことが可能になつた。

本考案によりチヤツクアタツチメント交換装置
の構造を簡単でチヤツクアタツチメントの着脱作
業を簡単にできるので、大型の重量の大なるチヤ
ツクアタツチメントについても十分効果的に使用
することが可能になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る取出機用のチヤツクアタ
ツチメントの交換装置と成形機の部分正面図、第
２図は平面図、第３図は取出機のチヤツク本体の
側面図、第４図は正面図、第５図はチヤツクアタ
ツチメントのベースフレームの正面図、第６図は
右側面図、第７図は第５図の−断面図、第８
図は第５図の−断面図、第９図はロツク装置
の右半分を断面図で示す正面図、第１０図は第９
図の−断面図、第１１図は第９図のXI−XI断
面図、第１２図は配管接続装置の部分破断平面
図、第１３図は右側面図、第１４図は部分破断正
面図である。 ３……成形機、４……取出機、５……チヤツク
保持部、６……チヤツクアタツチメント交換装
置、１８……チヤツクアタツチメント、１９……
チヤツク本体、２２……ベースフレーム、３６…
…カプラー半体、３７……プレート、３８……支
持ピン、３９……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 成形品を把持するチヤツク部材と該チヤツク部
   材を作動する作動部材とを取付可能であり、チヤ
   ツク本体に着脱自在に取付可能な取出機のチヤツ
   クアタツチメント用ベースフレームにおいて、ベ
   ースフレームに固定された支持ピンに摺動可能に
   且つ脱落しないように支持されたプレートと、前
   記支持ピンに装着され前記プレートを前記ベース
   フレームから離れる方向に押圧するばねとを有
   し、前記作動部材に配管連結されチヤツク本体に
   設けた配管カプラー半体に連結可能なカプラー半
   体が前記プレートに固定されていることを特徴と
   する取出機のチヤツクアタツチメント用ベースフ
   レーム。