JPH0346050B2 - - Google Patents

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JPH0346050B2
JPH0346050B2 JP59141650A JP14165084A JPH0346050B2 JP H0346050 B2 JPH0346050 B2 JP H0346050B2 JP 59141650 A JP59141650 A JP 59141650A JP 14165084 A JP14165084 A JP 14165084A JP H0346050 B2 JPH0346050 B2 JP H0346050B2
Authority
JP
Japan
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wave
drilling
flange
sides
holes
Prior art date
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JP59141650A
Other languages
English (en)
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JPS6120804A (ja
Inventor
Senju Ikeda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takeda Machinery Co Ltd
Original Assignee
Takeda Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Takeda Machinery Co Ltd filed Critical Takeda Machinery Co Ltd
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Publication of JPS6120804A publication Critical patent/JPS6120804A/ja
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Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Rod-Shaped Construction Members (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、H形鋼や溝形鋼等のウエーブとフ
ランジとを有する形鋼において、上記ウエーブ厚
み中心を基準としてフランジ両側面に、継続板取
付け用の孔開けを行うためのウエーブハイト検出
装置に関するものである。
〔従来の技術〕 一般に第6図に示すように、形鋼の1つである
H形鋼2は、ウエーブ2aの両側に対向状にフラ
ンジ2bが形成されて、このウエーブ2aとフラ
ンジ2bには後記する継手板15,16を取付け
ための鋲孔等による孔3,4a,4b,5a,5
bがそれぞれ孔開けされる。上記フランジ2bに
対する孔開けの位置決めは、ウエーブ2aの厚み
中心から穿孔ピツチPの振り分けを行うことが必
要である。これは孔開け後のH形鋼2,2を接合
するとき、双方のウエーブ2a同士を継手板で接
合するが、このウエーブ2aを基準にして行うた
めである。上記のH形鋼2はフランジ2bに対す
るウエーブ2aの中心のかたよりがJIS規格によ
つて決められている。すなわちフランジ長さNが
300mm以下では±3.0mmとし、また上記長さNが
300mm以上では±4.5mmとして許容されている。
上記態様のH形鋼2に孔開けを行う穿孔機とし
ては第8図に示すようなものがある。この穿孔機
は、ベース台1上の左右部に支柱6,6が立設さ
れて、その隣接位置のベース台1上にはスライド
ベース7が摺動自在に載置されている。そしてこ
のスライドベース7上にはコラム8、挾持部材9
がそれぞれ摺動自在に支持されている。また前記
したフランジ2bに孔開けを行う左右別のドリル
ユニツト10A,10Bは、その側毎のコラム8
に摺動自在に支持されている。さらに前記した支
柱6,6間には横架材11が跨設されて、この横
架材11には前記したウエーブ2aに孔開けを行
うドリルユニツト12が摺動自在に支持されてい
る。なお13は、H形鋼2を載置固定するための
支持具である。
また上記穿孔機におけるウエーブハイト検出装
置としては、図示しないが、H形鋼2を載置固定
する支持具13の面上と合致する位置を支持原点
Gとして当接部材を移動開始させる機構になつて
いる。従つてH形鋼2は、上記支持具13上にフ
ランジ2bの一端側による孔開けの位置決めを行
つていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記構成の穿孔機によりフランジ2bに孔開け
を行う場合、図示しないウエーブハイト検出装置
の支持により左右ドリルユニツト10A,10B
に係合するシリンダ14,14を介して行うこと
になる。しかしその際、第6図に示すように、従
来におけるウエーブハイトの検出方法は、H形鋼
2を載置固定する支持具13の面上、すなわち上
記H形鋼2のフランジ2bの一端側にあたる支持
原点Gを孔開けの位置決め基準として各孔4a,
4b等の位置決めを行つていた。このため従来は
次のような問題点があつた。
(1) H形鋼2の両側フランジ2bに対して、支持
原点Gから等しい距離A,A′の位置毎に継手
板16の取付け用となる孔4a,4bを開け、
この位置から穿孔ピツチPだけ離れた位置に孔
5a,5bを開けていた。この場合H形鋼2
は、JIS規格の許容寸法によりB,B′が同一寸
法でないことが多い。従つて上記孔4a,4b
からウエーブ2aの平坦下面までの寸法B,
B′が相違し、また寸法D,D′も当然相違する
ことになる。これによつて第7図のように、2
体のH形鋼2,2を接合し、その接合部のウエ
ーブ2a間に継手板15を跨設して連結する場
合、まず上記ウエーブ2a同士を合わせ、これ
を継手板15を介して結合したのちに、両側の
継手板16をフランジ2bに跨設させて結合す
ることになるが、その際上記の孔4a,4b等
の寸法B,B′,D,D′の相違により、継手板
16にあらかじめ形成された孔と上記の孔4
a,4b等合致しなかつた。
(2) 上記における取付ピツチの違いにより、孔開
け位置の補正を必要としてH形鋼2の接合作業
の効率が低下し、かつ上記の寸法補正には熱練
と時間を要する等から、この種の作業がコスト
高になつた。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明は上記問題点を解決するために、ウエ
ーブとこの両側端に対向状に形成されるフランジ
とを有する形鋼が、前記フランジを垂直状にして
支持具上に載置固定され、前記フランジ両側面に
前記ウエーブの厚み中心を基準とする等距離の位
置毎に穿孔ピツチによる孔開けを行うためのウエ
ーブハイト検出装置において、前記ウエーブの下
方に設けられ、フランジ一端側の始動原点とウエ
ーブ下面間を移動する別々の当接部材が移動方向
とは直交するウエーブ幅方向の両側端に並設され
る移動部と、この移動部に係合して当接部材のそ
れぞれの移動量を検出する検出手段と、前記形鋼
の穿孔ピツチならびにウエーブ厚みのデータが操
作パネルによつて予め入力され、前記検出手段に
よつて得られる実測距離の検出信号を基にしてフ
ランジ両側面のそれぞれの孔開け位置を演算する
マイコン本体とを備えたウエーブハイト検出装置
を構成したものである。
〔作 用〕
上記により、対象となる形鋼の穿孔ピツチとウ
エーブ厚みのデータを、予め操作パネルを介して
入力したのち、自動運転を挿入すると、ウエーブ
ハイト検出装置が作動して始動原点からウエーブ
下面までの実測距離がマイコン本体に送られ、瞬
時に演算を行つてウエーブの厚さ中心を基準とす
る接合孔の位置決めが容易正確になされて、H形
鋼の接合における作業効率を大幅に高めるととも
に、寸法補正の熟練度や補正作業等を要しない
で、この種の作業を円滑容易に、かつ正確に行う
ことができる。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
第3図に示すように、H形鋼2のウエーブ2a
とフランジ2bの接合部に近傍する位置の下方側
にこの発明によるウエーブハイト検出装置17が
配設されている。このウエーブハイト検出装置1
7は、移動部18、検出手段27およびマイコン
本体28等から構成されている。
移動部18は、フランジ2bに近接するウエー
ブ2aの平坦下面に当接する当接部材19と、こ
の当接部材19に接続して下方に延出するラツク
20と、上記当接部材19およびラツク20を移
動するシリンダ21等から構成されている。そし
て上記のシリンダ21はブラケツト22により、
またラツク20は、ラツクガイド23により第4
図に示すように、それぞれ挾持部材9の側面に保
持されている。
次に検出手段27は、前記のラツク20に噛み
合うピニオン24と、このピニオン24に連結す
るロータリエンコーダ25およびこれらを支承す
る支持ブラケツト26等から構成されている。な
お第5図に示すように、支持ブラケツト26は前
記した挾持部材9の下方側に固定されている。
さらにマイコン本体28は後に詳しく説明する
が、あらかじめ設定された始動原点Oから前記の
移動部18および検出手段27によつて求めたウ
エーブ2aの平坦下面までの実測距離H1,H2
(移動部18の移動量に相当する)と、ウエーブ
厚みWから算定したウエーブセンターSから孔4
a,4b位置までの差による目標値A,A′の孔
開け位置を演算する機能が備えられている。なお
29は制御装置である。
上記の構成において、フランジ2bの両側面に
対する孔開けの位置決めは次のようにして行われ
る。すなわち第1図に示すように、定位置に支持
されたH形鋼2のウエーブ2aの平坦下面にウエ
ーブハイト検出装置17における移動部18の当
接部材19を当接させると、この移動部18は、
始動原点Oと上記の平坦下面間を移動し得るよう
に構成されているため、この移動部18の移動量
がラツク20とピニトン24を介してロータリエ
ンコーダ25に伝達され、これによつて実測距離
H1,H2が検出される。
次に第2図に示すように、あらかじめマイコン
本体28内には穿孔機の操作パネル31のキース
イツチ(キーボード)を介して前記H形鋼2の穿
孔ピツチPとウエーブ厚さWのデータ30が入力
されている。この状態時に操作バネル31のキー
スイツチをONにして自動運転を投入すると、上
記穿孔機の稼動によりまず実測距離H1,H2が求
められる。この実測距離H1,H2と、あらかじめ
上記のマイコン本体28に入力されている穿孔ピ
ツチPとウエーブ厚みWによつて既に算定されて
いる各その2分の1にあたるP/2とW/2およ
びH形鋼2の形状寸法、すなわちウエーブ2aの
実測距離H1,H2から (H1+W/2)−P/2=A(孔4a位置) (H2+W/2)−P/2=A′(孔4b位置) を求めることができる。この目標値A,A′は操
作パネル31の表示に明示される。
次の時点で左方ドリルユニツト10Aは、左方
の目標値Aの位置と、この目標値Aに穿孔ピツチ
Pを加算した位置とに自動的に位置決めされた指
令により、この各位置に孔4a,5aを連動的に
孔開けすることができる。
同様に、右方ドリルユニツト10Bも、前記に
より右方の目標値A′の位置と、この目標値A′に
穿孔ピツチPを加算した位置とに自動的に位置決
めされた指令により、この各位置に孔4b,5b
を連動的に孔開けすることができる。
以上の動作はキースイツチをONにしてから自
動的に行われ、その所要時間は瞬時に行われるの
で、作業時間を大幅に短縮することができる。ま
た移動部18の移動量はロータリエンコーダ25
により正確に測定され、マイコン本体28のマイ
コンによつて正確にかつ迅速に演算が行われるう
え、上記の各作動はいずれも自動的に行われるこ
とから、作業性が良く、また特別の熟練度を必要
としない。さらに装置全体が簡便なものであつて
容易に任意の位置に取付けができる。
〔発明の効果〕
フランジ両側面の孔開け位置が左右それぞれ位
置決めできる構成にしたので、ウエーブの厚さ中
心を基準にした上下のフランジ両側面に穿孔ピン
チによる孔が正確にかつ自動的に開けられて、作
業効率を大幅に高めることができる。また上記に
より正確な穿孔ピツチが確保されて、孔開けの補
正手段を要しないため、この種の作業コストを大
いに低減することができる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を説明するH形鋼の
断面詳細図、第2図は同実施例の動作図、第3図
は同実施例の構成図、第4図は同実施例の検出手
段を示す平面図、第5図は同側面図、第6図はH
形鋼の孔開け要部を示す断面図、第7図は従来例
のH形鋼における結合状態を示す説明図、第8図
は従来例の形鋼穿孔機を示す構成図である。 1…ベース台、2…H形鋼、2a…ウエーブ、
2b…フランジ、4a,4b,5a,5b…孔、
10A…左方ドリルユニツト、10B…右方ドリ
ルユニツト、14,21…シリンダ、17…ウエ
ーブハイト検出装置、18…移動部、19…当接
部材、20…ラツク、22…ブラケツト、24…
ピニオン、25…ロータリエコーダ、26…支持
ブラケツト、27…検出手段、28…マイコン本
体、29…制御装置、30…データ、31…操作
パネル、A,A′…目標値、H1,H2…実測距離、
N…フランジ長さ、O…始動原点、P…穿孔ピツ
チ、S…ウエーブセンター、W…ウエーブ厚み。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ウエーブとこの両側端に対向状に形成される
    フランジとを有する形鋼が、前記フランジを垂直
    状にして支持具上に載置固定され、前記フランジ
    両側面に前記ウエーブの厚み中心を基準とする等
    距離の位置毎に穿孔ピツチによる孔開けを行うた
    めのウエーブハイト検出装置において、 前記ウエーブの下方に設けられ、フランジ一端
    側の始動原点とウエーブ下面間を移動する別々の
    当接部材が移動方向とは直交するウエーブ幅方向
    の両側端に並設される移動部と、この移動部に係
    合して当接部材のそれぞれの移動量を検出する検
    出手段と、前記形鋼の穿孔ピツチならびにウエー
    ブ厚みのデータが操作パネルによつて予め入力さ
    れ、前記検出手段によつて得られる実測距離の検
    出信号を基にしてフランジ両側面のそれぞれの孔
    開け位置を演算するマイコン本体とを備えたこと
    を特徴とするウエーブハイト検出装置。
JP14165084A 1984-07-09 1984-07-09 ウエ−ブハイト検出装置 Granted JPS6120804A (ja)

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JP14165084A JPS6120804A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 ウエ−ブハイト検出装置

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JP14165084A JPS6120804A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 ウエ−ブハイト検出装置

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JPS6120804A JPS6120804A (ja) 1986-01-29
JPH0346050B2 true JPH0346050B2 (ja) 1991-07-15

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JP14165084A Granted JPS6120804A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 ウエ−ブハイト検出装置

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2758222B2 (ja) * 1989-08-17 1998-05-28 株式会社東芝 車輪浮き上り検知装置
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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