JPH0345915Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、鉱石や石炭などの運搬船のハツチコ
−ミングの清掃手段に関する。

（従来の技術） 鉱石や石炭等を船艙にばら積みして運搬する運
搬船では、船艙開口部を構成するハツチコ−ミン
グの上に荷役中の鉱石や石炭の粉粒がこぼれ落ち
て甲板上を汚したり、ハツチコ−ミングとハツチ
カバ−との間のシ−ル機能を損なうことがある。

このため、一般にこのような運搬船では荷役の
終了後ハツチカバ−を閉じる前にハツチコ−ミン
グ上を十分に清掃するか、あるいは荷役作業に先
立つてハツチコ−ミングをシ−トなどで覆い、作
業終了後にこのシ−トを撤去するようにしてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、ハツチコ−ミングの清掃やシ−トの設
置、撤去は労力を要する面倒な作業であり、時間
もかかる。そのため、これらの作業は荷役作業を
合理化する際の阻害要因となつていた。

本考案は、以上の問題点を解決すべく、ハツチ
コ−ミングの清掃を労力を使用せず、機械的に行
なえる掃除用ロボツトを提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、ハツチコ−ミングの外側に沿つてガ
イドレ−ルを配設し、このガイドレ−ルに案内さ
れて移動する走行手段を備えたロボツト本体に、
ハツチコ−ミング上に臨む清掃用の回転ブラシ
と、この回転ブラシを回転駆動する駆動手段と、
前記回転ブラシの回転前方（ハツチコ−ミング上
で回転ブラシのブラシ部分が接触移動してゆく方
向）に位置して回転ブラシ方向から飛来する粉粒
等を船艙方向に案内するガイド板とを備えてい
る。

（作用） 荷役作業の終了後、ロボツト本体がハツチコ−
ミングに沿つて敷設されたガイドレ−ル上を走行
しながら、回転用ブラシを回転させてハツチコ−
ミングを清掃する。

またハツチコ−ミング上の粉粒等は回転ブラシ
の回転前方に掃き出されたのちにガイド板によつ
て船艙内部へと導かれる。

（実施例） 第１図〜第４図に本考案の実施例を示す。

第１図において、１は船艙２の開口部周縁に設
けられたハツチコ−ミングであり、、このハツチ
コ−ミング１の外側の側面１Ａに沿つてロボツト
本体３を走行させる２本ガイドレ−ル４が平行に
配設される。

ロボツト本体３は内部に図示されないエンジン
とギア装置及びエンジンに燃料を供給する燃料タ
ンク７を備え、外側にこの燃料供給を調節するス
ロツトルレバ−８を備える。また、走行手段とし
てこのエンジンに回転駆動されてガイドレ−ル４
上を転動する駆動輪５を側方に突出する。さら
に、ロボツト本体３の先頭部及び下部に上下のガ
イドレ−ル４に回転自由に当接してロボツト本体
３の走行を助ける補助輪６を備える。また、この
ロボツト本体３には同じくエンジンに駆動されて
ハツチコ−ミング１の上面１Ｂに接しつつ回転す
る掃除用の回転ブラシ９がハツチコ−ミング１の
横断方向を向けて取り付けられる。そして、この
回転ブラシ９の前方を第２図のように斜めに横断
するガイド板１０をロボツト本体３の先頭部に固
設する。

次に作用を説明する。

荷役作業の終了後ハツチカバ−を閉じる前にこ
の掃除用ロボツトのエンジンを始動し、駆動輪５
を回転させてスロツトルレバ−８の操作でガイド
レ−ル４上を適当な速度で走行させるとともに、
回転ブラシ９を第３図の矢示方向に回転駆動す
る。この時、ハツチコ−ミング１の上面１Ｂには
荷役中にこぼれ落ちた粉粒が堆積しているが、こ
れらの粉粒は回転駆動された回転ブラシ９により
前方へと掃き出され、第２図のように前方を斜め
に遮るガイド板１０にぶつかつて船艙２の内側へ
落下する。したがつてロボツトの通過後のハツチ
コ−ミング１の上面１Ｂはきれいに清掃され、ま
た掃き出された粉粒がハツチコ−ミング１の外側
の甲板上に散乱する恐れもない。このようにして
ロボツトはハツチコ−ミング１に沿つて上面１Ｂ
を清掃しながら走行し、ガイドレ−ル４の末端に
至つた時点で清掃を完了する。

なお、第４図のように複数の船艙２が近接して
設けられている場合には、各船艙２の開口部のハ
ツチカバ−１１側を除く３辺のハツチコ−ミング
１に沿つて巡らせたガイドレ−ル４を隣接する船
艙２のガイドレ−ル４と連結することにより１台
の掃除用ロボツトで複数の船艙２のハツチコ−ミ
ング１の清掃を行なうことができる。この場合に
はガイドレ−ル４の端部に掃除用ロボツトの格納
庫１２を設けると良い。また、この図にも示され
るようにハツチコ−ミング１の隅部ではロボツト
本体３がスム−ズに方向転換できるようにガイド
レ−ル４のカ−ブを大径に形成する。さらに、こ
の掃除用ロボツトにリモ−トコントロ−ルやマイ
クロコンピユ−タによるコントロ−ルを適用すれ
ば、ハツチコ−ミング１の清掃作業をさらに合理
化することが可能である。

（考案の効果） 以上のように、本考案は掃除用ロボツトが回転
ブラシでハツチコ−ミング上を清掃しながらハツ
チコ−ミングの外側に配設されたガイドレ−ルに
沿つて走行するため、荷役作業の終了後にこの掃
除用ロボツトを使用することにより荷役中にハツ
チコ−ミングの上にこぼれた積み荷の粉粒を労力
を要さず速やかに清掃することができる。したが
つて、荷役作業後のハツチコ−ミングの清掃に労
力と時間をかける必要がなく、荷役作業を合理化
する上で大きな効果がある。

また、本考案では回転ブラシにより掃き出した
粉粒等を回転ブラシの回転前方に位置して設けた
ガイド板を介して船艙内へと導くようにしたの
で、掃き出した粉粒がハツチコ−ミング外周の甲
板上に散乱するようなことがなく、確実な清掃効
果を期待できると共に粉粒等の回収を図ることが
できるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す掃除用ロボツト
の背面図、第２図は同じく平面図、第３図は側面
図である。また、第４図はガイドレ−ルの配置を
示す船艙開口部の平面図である。 １……ハツチコ−ミング、３……ロボツト本
体、４……ガイドレ−ル、５……駆動輪、９……
回転ブラシ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハツチコ−ミングの外側に沿つてガイドレ−ル
   を配設し、このガイドレ−ルに案内されて移動す
   る走行手段を備えたロボツト本体に、ハツチコ−
   ミング上に臨む清掃用の回転ブラシと、この回転
   ブラシを回転駆動する駆動手段と、前記回転ブラ
   シの回転前方に位置して回転ブラシ方向から飛来
   する粉粒等を船艙方向に案内するガイド板とを設
   けたことを特徴とするハツチコ−ミングの掃除用
   ロボツト。