JPH034479Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はプレス機械のクラツチ・ブレーキの動
作のタイミングを最適とし、プレスの寸動操作あ
るいはプレスの起動時においてプレスのスライド
に十分なトルクを与えて下死点におけるステイツ
クを防止するプレス機械におけるクラツチ・ブレ
ーキ制御装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、プレス機械のクランク軸に設け、モータ
で駆動されるフライホイールの回動力をクランク
軸に伝達させるクラツチと、クランク軸とプレス
のフレームとの間に制動力を発生してクランク軸
を停止させるブレーキとは、電磁弁に電気信号を
送り切り換えて圧力エアを供給することによつて
クラツチを接続しブレーキを解除し、逆に圧力エ
アを排気することによつてクラツチを解除しブレ
ーキを接続していた。

「考案が解決しようとする問題点」 上述の従来のクラツチ・ブレーキ制御装置で
は、第３図に示すように電磁弁に時間０で信号を
送ると、制御装置の電気的機械的な遅れにより、
約時間t₁遅れたＡ時点からブレーキは次第に解放
されて制動トルクが低下し、クラツチは次第に接
続されて伝達トルクが増加し、Ｂ時点近傍からク
ランク軸が回転を初めＣ時点でやつと伝達トルク
が100％に上昇した。従つてＢ時点からＣ時点に
至るまでの間にクランク軸が下死点（クランク角
度180゜）に達するとクラツチが十分な伝達トルク
を発生しないうちにプレス加工は最大荷重に達
し、加工重が伝達トルク以上の場合にクランク軸
は下死点を越えて回転することができずに停止す
る。すなわち、ステイツクを起こす。クランク軸
が正常に停止するクランク角度0゜近傍から起動す
る場合には、通常ステイツクは起こらないが、ク
ラツチの摩耗した場合、あるいはプレスを寸動運
転して例えばクランク角度90゜近傍から起動した
場合にはステイツクを起こすことが多かつた。本
考案の目的はこの欠点を除き、クラツチの伝達ト
ルクが100％近傍まで上昇してからブレーキが解
放されてクランク軸が回転しステイツクを起こす
ことが防止できるプレス機械におけるクラツチ・
ブレーキ制御装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段及び作用」 本考案の構成は、プレスのスライドをコンロツ
ドを介してその偏心部に連結し、プレスのフレー
ムに回動自在に支持されたクランク軸と、クラン
ク軸の一端部に回動自在に設けられ、モータで駆
動されるフライホイールとの間に圧力エアを給排
して接続、解放に切り換わるクラツチを設け、ク
ランク軸の他端部とプレスのフレームとの間に、
ばねに付勢されて制動し、圧力エアを給排するこ
とによつて解放・制動に切り換わるブレーキを設
け、圧縮エア源の圧力エアを電気信号のON、
OFFによつて給排に切り換わる電磁弁を介して
クラツチに接続すると共に、この圧力エアを逆止
弁を介してブレーキに接続供給し、ブレーキに接
続した回路を電気信号のOFF、ONにより大気に
開閉する別の電磁弁を設けた。電磁弁は夫々クラ
ツチ、ブレーキの近傍に設け制御遅れを極力減少
させておく。これらの両電磁弁に同時に電気信号
をONとすると、第２図に示すように、その時点
を時間０としてクラツチは直ちに給気されて次第
に接続され伝達トルクをを増加し、ブレーキは逆
止弁の逆止力によつて若干遅れて給気され、Ｄ時
点から解放し始める。このＤ時点でクラツチが
100％に近い伝達トルクを発生した状態となりク
ランク軸が回転を始めるから、クランク角度0゜〜
90゜からクランク軸が回転を始めた場合、ステイ
ツクを防止することができる。両電磁弁の電気信
号を同時にOFFとすると、クラツチ及びブレー
キは直ちに排気され、クラツチの伝達トルクは低
下し、ブレーキの制動トルクは増加してクランク
軸は急速に停止する。このような構成と作用を有
する特徴がある。

「実施例」 第１図において、プレスのクランク軸１はプレ
スのフレーム２に回転自在に支持されている。ク
ランク軸１の偏心部３にはコンロツド４を介して
プレスのスライド５を連結している。クランク軸
１の右端部には同心にフライホイール６を回転自
在に設け、フライホイール６はモータ（図示せ
ず）により駆動される。クランク軸１とフライホ
イール６との間にクラツチ７を設けている。クラ
ンク軸１の左端部にはフレーム２との間にブレー
キ８を設けている。

クラツチ７には圧縮エア源９から電磁弁１０を
介して圧力エアを給排するエア回路１１を設けて
いる。電磁弁１０はクラツチ７に接近させて設け
制御遅れを除いている。電磁弁１０は電気信号を
NO、OFFさせるとエア回路１１に給気、排気す
るように切り換わる。エア回路１１から分岐して
ブレーキ８に至るエア回路１２にはブレーキ８に
向けて開く逆止弁１３を設けている。

エア回路１２から分岐させたエア回路１４には
ブレーキ８に接近させて電磁弁１５を設けてい
る。電磁弁１５は電磁弁１０と同時に電気信号を
ON、OFFされて閉、開に切り換わり、開いてブ
レーキ８の圧力エアを排気する。

図の状態は電磁弁１０，１５の電気信号を
OFFとしたところで、クラツチ７、ブレーキ８
は排気され、クラツチ７は解放、ブレーキ８は制
動されクランク軸１は停止している。電気信号を
ONとし電磁弁１０を給気、電磁弁１５を閉とす
ると、クラツチ７は接続を始め伝達トルクが上昇
を始める。逆止弁１３を介して若干遅れてブレー
キ８が解放され始める。この間逆止弁１３を通つ
て流れる圧力エアの圧力が完全に上昇するまでは
クラツチ７の圧力エアの圧力は若干低く保持され
るので、半クラツチの状態でブレーキ８が解除さ
れ始め、ブレーキ８の解除が若干進んだ時、クラ
ツチ８の伝達トルクは100％となる。従つてクラ
ンク軸１は回転を始めると間もなく100％トルク
で回転するので下死点に至るまでのクランク角度
が約90゜まではステイツクを起こすおそれがない。

なお、クラツチ７及びブレーキ８に接近させて
給排に切り換わる電磁弁を夫々設け、これらの電
磁弁の電気信号のタイミングを調整して同様の作
用をうることもできる。

「考案の効果」 以上の説明から明らかなように本考案によれ
ば、クラツチ及びブレーキに接近させた電磁弁と
逆止弁を設けたことにより、プレスの起動に当た
りクラツチを半クラツチの状態としてブレーキを
解除し、その後間もなくクラツチのトルクを100
％とすることができるので制御遅れがなく、プレ
スの通常の運転で起こるステイツクは殆ど完全に
防止することができる。またプレスを停止させる
ときも制御遅れを殆どなくすることができる。な
ど実用上の効果と利点は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例を示すプレス要部の正面図及び
エア回路図、第２図はその作用説明用のトルク対
時間線図、第３図は従来例のトルク対時間線図で
ある。 １はクランク軸、２はフレーム、３は偏心部、
４はコンロツド、５はスライド、６はフライホイ
ール、７はクラツチ、８はブレーキ、９は圧縮エ
ア源、１０は電磁弁、１１はエア回路、１２はエ
ア回路、１３は逆止弁、１４はエア回路、１５は
電磁弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機械のクランク軸に設けたクラツチ７と
   ブレーキ８を制御する装置において、クラツチ７
   と圧縮エア源との間に設けられ、電気信号の
   ON、OFFで夫々給気、排気に切り換わる電磁弁
   １０と、クラツチ７と電磁弁１０間のエア回路か
   ら分岐しブレーキ８に至るエア回路に設けられ、
   ブレーキ８に向けて開く逆止弁１３と、ブレーキ
   ８と逆止弁１３間のエア回路から分岐したエア回
   路に設けられ、電磁弁１０と同時にON、OFFさ
   れる電気信号で夫々閉、開に切り換わり、開でブ
   レーキ８に供給された圧力エアを排気する電磁弁
   １５とを具備することを特徴とする、プレス機械
   におけるクラツチ・ブレーキ制御装置。