JPH034455B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トロリ装置に被搬送物を吊下げて搬
送する吊下げ搬送設備、特に内燃機関の搬送を行
なう吊下げ搬送設備に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、此の種の吊下げ搬送設備は、トロリ装置
に複数本のチエンを介して内燃機関を吊下げ支持
させる構造であつた。これによると、トロリ装置
に対する内燃機関の積付け、ならびに卸しともに
人手作業でなければ行なえず、省力化に問題があ
つた。

発明の目的 本発明の目的とするところは、トロリ装置から
の内燃機関の卸し作業を自動的に行なえる自動卸
し装置を有する吊下げ搬送設備を提供する点にあ
る。

発明の構成 上記目的を達成するために本第１発明における
自動卸し装置を有する吊下げ搬送設備は、吊下げ
搬送設備のトロリ装置に複数本の吊り索を介して
バーを取付け、このバーに複数のフツクを取付
け、吊下げ搬送経路の適所にレールリフト部を設
け、このレールリフト部に、被搬送物受け装置
と、バー位置決め装置と、フツク解除操作装置と
を設けて構成している。さらに本第２発明におけ
る自動卸し装置を有する吊下げ搬送設備は、吊下
げ搬送設備のトロリ装置に複数本の吊り索を介し
てバーを取付け、このバーに、搬送方向側で開放
する第１フツクと、搬送方向に対して横方向側で
開放する第２フツクとを搬送方向軸心の周りに左
右揺動自在に取付け、吊下げ搬送経路の適所にレ
ールリフト部を設け、このレールリフト部に、被
搬送物受け装置と、バー位置決め具と、位置決め
したバーを搬送方向側に移動させるバー移動装置
と、第２フツクを左右揺動させる揺動付与装置と
を設けて構成している。

実施例と作用 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第３図は吊下げ搬送設備を示す。すな
わちトロリ案内用レール１と、その上方に架設さ
れたトロリ駆動装置用レール２と、前記トロリ案
内用レール１に案内されるトロリ装置３と、前記
トロリ駆動装置用レール２に案内されるトロリ駆
動装置（チエンコンベヤなど）４とから構成され
る。前記トロリ装置３は、フロントトロリ５と、
リヤトロリ６と、両トロリ５，６から連設したト
ラニオン用ピン７，８間を連結する連結フレーム
９とからなり、そして両トロリ５，６は、案内用
ホイール１０，１１と横振れ防止用ホイール１
２，１３を夫々有する。また前記フロントトロリ
５は、前記トロリ駆動装置４からの駆動突起１４
に対して係脱可能な受動ドツグ１５を昇降自在に
有すると共に、上下揺動自在に取付けた動作レバ
ー１６を前方に延設している。そして動作レバー
１６の後端と受動ドツグ１５の下端とを相対揺動
自在に連結している。他方のリヤトロリ６には、
前記動作レバー１６を上動させるカムテール１７
を後方に延設している。前記連結フレーム９に、
複数本のチエン（吊り索の一例であつて、ワイヤ
ーなどでもよい。）１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１
９Ｂを介してバー２０を取付けている。このバー
２０は、平面視において搬送経路中心２１に対し
て、一側方に位置する前方直杆部２０ａと、他側
方に位置する後方直杆部２０ｂと、両直杆部２０
ａ，２０ｂ間に位置する中間傾斜杆部２０ｃとに
より、平面視において変形Ｓ字状に且つ側面視に
おいて直線状に形成してある。前記連結フレーム
９の下面には前後一対の保持具２２，２３が設け
られ、これら保持具２２，２３に前記チエン１８
Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂの上端が保持され
る。前記直杆部２０ａ，２０ｂの長さ方向中間に
は夫々筒部材２４，２５が板送方向（前後方向）
軸心２６，２７の周りに回動自在に外嵌され、前
方の筒部材２４に連設した前後一対のブラケツト
２８Ａ，２８Ｂに前記チエン１８Ａ，１８Ｂの下
端を連結すると共に、後方の筒部材２５に連設し
た前後一対のブラケツト２９Ａ，２９Ｂに前記チ
エン１９Ａ，１９Ｂの下端を連結している。また
両直杆部２０ａ，２０ｂと連結フレーム９との間
には、バー２０を持上げ付勢するばね３０Ａ，３
０Ｂが設けられる。前方の筒部材２４からは搬送
方向側で開放する第１フツク３１が垂設され、ま
た後方の筒部材２５からは搬送方向に対して横方
向側で開放する第２フツク３２が垂設される。３
３は被搬送物の一例である内燃機関で、その前端
上部には、第１フツク３１に対して後方から係脱
自在な第１係止具３４が取付けられ、また後端上
部には、第２フツク３２に対して側方から係脱自
在な第２係止具３５が取付けられる。

第４図〜第７図に示すように、吊下げ搬送経路
の適所はレールリフト部３６に形成され、このレ
ールリフト部３６において、前記トロリ案内用レ
ール１の一部を切断して切断レール部１ａとし、
この切断レール部１ａをレールリフト装置３７に
取付けている。このレールリフト装置３７は、円
筒状の支柱３８と、この支柱３８の両側面に取付
けた上下方向のガイドレール３９と、これらガイ
ドレール３９に複数個のローラ４０を介して昇降
自在に案内される可動枠４１と、この可動枠４１
に連結具４２を介して連結する昇降駆動装置４３
とからなり、前記可動枠４１の遊端に切断レール
１ａを取付けている。前記レールリフト部３６に
被搬送物受け装置４４と、バー位置決め具４５
と、位置決めしたバー２０を搬送方向側に移動さ
せるバー移動装置４６と、第２フツク３２を左右
揺動させる揺動付与装置４７とが設けられる。す
なわち、前記支柱３８に対して前側で沿うように
短尺の支柱４８が立設され、この支柱４８の上端
から前方に架枠４９が連設される。架枠４９上に
は搬送方向に一対の且つ搬送経路中心２１に対し
て左右に振分けてベース板５０Ａ，５０Ｂが取付
けられ、これらベース板５０Ａ，５０Ｂ上にＵ形
のバー受け５１Ａ，５１Ｂが取付けてある。これ
らバー受け５１Ａ，５１Ｂは、下降してきたバー
２０の両直杆部２０ａ，２０ｂを受止める位置に
配設してある。受止めたバー２０が上方に出るこ
とを防止するための押え部材５２Ａ，５２Ｂがピ
ン５３Ａ，５３Ｂを介して揺動自在に取付けら
れ、この押え部材５２Ａ，５２Ｂを、横倒した押
え姿勢と起立した解除姿勢とに切換えるシリンダ
５４Ａ，５４Ｂが設けられる。以上５０Ａ，５０
Ｂ〜５４Ａ，５４Ｂによりバー位置決め具４５を
構成する。位置決めされたバー２０の後方直杆部
２０ｂの端面に対向するように前記バー移動装置
４６が設けられる。すなわち架枠４９上にベース
板５５が取付けられ、このベース板５５から固定
板５６を立設している。この固定板５６に対抗さ
せて、該固定板５６との間に設けたシリンダ５７
とガイド機構５８とにより搬送方向に往復移動自
在な可動板５９が配設され、この可動板５９に、
前記後方直杆部２０ｂの端面に対向自在な押し体
６０が取付けられる。前記架枠４９に取付けられ
る揺動付与装置４７は架枠４９に縦軸６１を介し
て揺動自在に取付けたレバー６２と、このレバー
６２を揺動させるシリンダ６３とから構成され
る。前記支柱４８の両側面には上下方向のガイド
レール６４が取付けられ、これらガイドレール６
４に複数個のローラ６５を介して昇降自在に案内
される昇降枠６６を設けると共に、昇降を行なわ
せるシリンダ６７を設けている。前記昇降枠６６
には搬送方向において一対のガイドロール装置６
８が配設され、これらガイドロール装置６８に案
内されて横方向から出退可能な可動枠６９を設け
ると共に、この可動枠６９を出退動させるシリン
ダ７０を設けている。前記可動枠６９の前部に被
搬送物受け装置４４が配設されるもので、該装置
４４は、固定したフロント受け具７１、ならびに
左側リヤ受け具７２と、縦ピン７３を介して揺動
自在に取付けたレバー７４と、このレバー７４の
遊端に取付けた右側リヤ受け具７５と、レバー７
４の揺動を行なわせるシリンダ７６とから構成さ
れる。前記受け装置４４の下方にはコンベヤ装置
７７が配設され、これによつて搬送されるパレツ
ト７８は、前記各受け具７１，７２，７３を避け
るように複数の受け部７９が設けてある。

以上に上記実施例の作用を説明する。トロリ装
置３に対する内燃機関３３の積付けは人手作業に
より行なわれる。すなわち、空のトロリ装置３
は、ばね３０Ａ，３０Ｂの弾性力によつてバー２
０を上昇させており、チエン１８Ａ，１８Ｂ，１
９Ａ，１９Ｂはたるみ状になつている。この状態
でトロリ装置３は積付け場所に移動し、該場所に
供給されている内燃機関３３の上方で停止する。
次いで作業員がばね３０Ａ，３０Ｂに抗してバー
２０を下降させ、第１フツク３１を第１係止具３
４に係合させると共に、第２フツク３２を第２係
止具３５に係合させる。この状態で内燃機関３３
は吊下げ搬送設備によつて吊下げ搬送される。内
燃機関３３の卸しはレールリフト部３６で行なわ
れる。すなわちトロリ装置３は切断レール部１ａ
に乗り移つた状態で停止される。そしてレールリ
フト装置３７の作動により切断レール部１ａと共
に下降されるのであるが、その際にバー位置決め
具４５においては第５図仮想線に示すように押え
部材５２Ａ，５２Ｂは開動しており、また受け装
置４４においては、第５図実線に示すように上昇
位置にある可動枠６９が前方に突出すると共に、
第７図実線に示すようにレバー７４が内方揺動し
て右側リヤ受け具７５を受け止め位置としてい
る。この状態で前述したように内燃機関３３など
下降させると、内燃機関３３が各受け具７１，７
２，７５により受止められると共に、バー２０の
両直杆部２０ａ，２０ｂが対応するバー受け５１
Ａ，５１Ｂに受止められる。その直後に押え部材
５２Ａ，５２Ｂが第５図実線に示すように押え位
置に揺動され、バー２０の上方抜け出しが防止さ
れる。引き続いてトロリ装置３側が少し下降し、
第８図Ａ，Ｂの実線で示すように両係止具３４，
３５に対して両フツク３１，３２が外し代分だけ
下降位置することになる。次いでバー移動装置４
６を作動させる。すると前進する押し体６０が後
方直杆部２０ｂの後端面に接当し、バー２０を前
方に移動させることによつて該バー２０に取付け
てなる第１フツク３１が、第８図Ａの仮想線で示
すように第１係止具３４に対して前方に外れる。
この状態で揺動付与装置４７を作動させる。する
と第６図に示すように架枠４９内に位置していた
レバー６２が矢印Ｘ方向に揺動して第２フツク３
２に接当する。これにより第２フツク３２は搬送
方向軸心２７の周りに揺動し、第８図Ｂの仮想線
で示すように第２係止具３５に対して側方に外れ
る。したがつて内燃機関３３は、トロリ装置３か
ら完全に縁切れされて受け装置４４に受止められ
たことになる。このときパレツト７８がコンベヤ
装置７７によつて搬送されてきており、受け装置
４４の下方定位置に停止されている。次いで昇降
枠６６とともに受け装置４４を第５図仮想線イの
位置まで下降させる。すると第７図仮想線に示す
ように内燃機関３３はパレツト７８の受け部７９
に受け止められ、各受け具７１，７２，７５によ
る受けが解除される。そして第７図仮想線に示す
ようにレバー７４の揺動により右側リヤ受け具７
５を非作用位置に移動させた状態で、受け装置４
４第５図仮想線ロで示すように後退させる。その
後、内燃機関３３はパレツト７８と共にコンベヤ
装置７７により搬送される。なお空のトロリ装置
３は、押え部材５２Ａ，５２Ｂの開放動の後に切
断レール部１ａと共に上昇させることにより、レ
ールリフト部３６から搬出し得る。

上記実施例は本第２発明に基づいているが、本
第１発明によると次のような実施例も可能であ
る。すなわち全てのフツクを搬送方向側で開放
し、フツク解除操作装置の一例であるバー移動装
置４６によつてバー２０を移動させることにより
全フツクの離脱を行なわせる構造、または全ての
フツクを搬送方向に対して横方向で開放し、フツ
ク解除操作装置の一例である揺動付与装置４７に
よつて全フツクを離脱方向に揺動させる構造であ
る。

発明の効果 上記構成の本発明における自動卸し装置を有す
る吊下げ搬送設備によると、次のような効果を期
待できる。すなわち、レールリフト装置とバー位
置決め具とフツク解除操作装置とを順次タイミン
グを取りながら作動制御することによつて、トロ
リ装置により吊下げ搬送されてきた被搬送物を受
け装置上に自動的に卸すことができ、省力化、安
全化を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は吊下
げ搬送設備の側面図、第２図は同背面図、第３図
は同概略横断平面図、第４図はレールリフト部の
背面図、第５図は第４図における要部拡大図、第
６図、第７図は夫々第５図における横断平面図、
第８図Ａ，Ｂは要部の作用説明図である。 １……トロリ案内用レール、１ａ……切断レー
ル部、３……トロリ装置、９……連結フレーム、
１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ……チエン（吊
り索）、２０……バー、２０ａ……前方直杆部、
２０ｂ……後方直杆部、２０ｃ……中間傾斜杆
部、２１……搬送経路中心、２４，２５……筒部
材、２６，２７……搬送方向軸心、３０Ａ，３０
Ｂ……ばね、３１……第１フツク、３２……第２
フツク、３３……内燃機関（被搬送物）、３４…
…第１係止部、３５……第２係止部、３６……レ
ールリフト部、３７……レールリフト装置、４１
……可動枠、４４……被搬送物受け装置、４５…
…バー位置決め具、４６……バー移動装置（フツ
ク解除操作装置）、４７……揺動付与装置（フツ
ク解除操作装置）、４９……架枠、５１Ａ，５１
Ｂ……バー受け、５２Ａ，５２Ｂ……押え部材、
６０……押し体、６２……レバー、６６……昇降
枠、６９……可動枠、７１……フロント受け具、
７２……左側リヤ受け具、７４……レバー、７５
……右側リヤ受け具、７７……コンベヤ装置、７
８……パレツト、７９……受け部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 吊下げ搬送設備のトロリ装置に複数本の吊り
   索を介してバーを取付け、このバーに複数のフツ
   クを取付け、吊下げ搬送経路の適所にレールリフ
   ト部を設け、このレールリフト部に、被搬送物受
   け装置と、バー位置決め装置と、フツク解除操作
   装置とを設けたことを特徴とする自動卸し装置を
   有する吊下げ搬送設備。 ２ 吊下げ搬送装置のトロリ装置に複数本の吊り
   索を介してバーを取付け、このバーに、搬送方向
   側で開放する第１フツクと、搬送方向に対して横
   方向側で開放する第２フツクとを搬送方向軸心の
   周りに左右揺動自在に取付け、吊下げ搬送経路の
   適所にレールリフト部を設け、このレールリフト
   部に、被搬送物受け装置と、バー位置決め具と、
   位置決めしたバーを搬送方向側に移動させるバー
   移動装置と、第２フツクを左右揺動させる揺動付
   与装置とを設けたことを特徴とする自動卸し装置
   を有する吊下げ搬送設備。