JPH0344336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、圧延された横断面がＩ字形状の長尺
なＩ型鋼、圧延された横断面がＨ字形状の長尺な
Ｈ型鋼等の断面異形長尺材を連続的に巻き取る巻
き取り装置に関する。

〔従来の技術〕

Ｉ型鋼やＨ型鋼などの断面異形長尺材は、一般
に圧延ローラで連続的に圧延することにより形成
される。このようなＩ型鋼やＨ型鋼などの断面異
形長尺材を収納するにあたつては、断面異形長尺
材を逐一カツターで一定の長さに切断し、切断し
たものを倉庫などに収納していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上記した実情に鑑みなされたものであ
り、その目的はＩ型鋼、Ｈ型鋼等の断面異形長尺
材を巻き取ることのできる断面異形長尺材の巻き
取り装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る断面異形長尺材の巻き取り装置
は、基台と、 基台に設けられ、断面が異形な断面異形長尺材
の一部外周面形状にほぼ対応する形状をもつ外周
部で形成されたカーリングローラをもち、断面異
形長尺材をスパイラル状に連続して曲成するカー
リングローラ装置と、 基台に回転自在に軸支されカーリングローラ装
置で曲成された断面異形長尺材が巻き付く外周面
をもつ巻き取りドラム装置と、 基台に該巻き取りドラム装置の回転と同期して
回転自在に設けられ、保持部をもち、巻き取り装
置に巻きつけられた断面異形長尺材を巻き取り装
置との同期回転により連続的に保持部に移し替え
て保持部で保持するキヤリア装置と、で構成され
ているものである。

基台は、本考案に係る断面異形長尺材の巻き取
り装置の固定部となり、コンクリート床面等に設
置される。基台には、一般に、断面異形長尺材を
搬送する搬送装置が据え付けられている。搬送装
置は、２個１対の搬送ローラを何組も並設して形
成することができる。

カーリングローラ装置は、断面異形長尺材をス
パイラル状に連続して曲成するものであり、一般
に、２個の駆動ガイドローラと１個の従動カーリ
ングローラとで構成されており、断面異形長尺材
を押しつけて曲成することができる。ガイドロー
ラの外周部およびカーリングローラの外周部は、
断面異形長尺材の一部外周面形状にほぼ対応する
形状をもつ。従つて断面異形長尺材がＩ型鋼であ
る場合には、Ｉ型鋼に対応する形状をもつ外周部
でカーリングローラは形成されている。即ち、Ｉ
型鋼はその横断面が２個の短辺部と短辺部をつな
ぐ１個の長辺部とで形成されているため、ガイド
ローラの外周部およびカーリングローラの外周部
には、短辺部及び長辺部に接触する突起部が形成
されている。

巻き取りドラム装置は、基台に回転自在に軸支
されたドラムである。巻き取りドラム装置は、円
盤形状をなし駆動モータの回転軸に直接又は減速
機構あるいは増速機構等を介して基台に回転自在
に軸支された巻き取りドラム本体をもつ。この場
合必要に応じて、巻き取りドラム本体の外周部に
サポートローラ等のガイド部材を配設することが
できる。

キヤリア装置は、巻き取りドラム装置の回転と
同期して回転するように、基台に回転自在に配設
されている。キヤリア装置は断面異形長尺材を保
持する保持部をもつ。そして、巻き取りドラム装
置に巻き付けられた断面異形長尺材を、巻き取り
ドラム装置との同期回転により連続的に保持部い
移し変えて保持部で保持する。キヤリア装置はフ
レーム部と、該フレーム部に傾動角度調整自在に
配設されかつ保持部をもつキヤリア本体とで構成
することができる。

基台は、巻き取りドラム装置の回転速度とキヤ
リア装置の回転速度とが相対するよに、巻き取り
ドラム装置およびキヤリア装置を自動的に制御す
る制御装置をもつことが好ましい。制御装置は、
マイコン制御する装置で形成することもでき、プ
ログラマブルコントローラ（PC）等でシーケン
ス制御する装置で形成することもできる。具体的
には、サーボモータを使用したシーケンス制御を
利用することができる。又制御装置はパルスゼネ
レータとCPUとを利用て形成することもできる。
この場合には、パルスゼネレータを巻き取りドラ
ム装置の回転軸に設置し、巻き取りドラム装置の
回転数に比例したパルスをパルスゼネレータで発
生し、そのパルスを入力インターフエースを介し
てCPUに入力し、キヤリア装置を回転する駆動
回路に、巻き取りドラムの回転数に応じた制御信
号をCPUが出力し、以て巻き取りドラム装置の
回転速度とキヤリア装置との回転速度とを同期す
るように制御する。このようなパルスゼネレータ
をもつ制御装置を設ければ、巻き取りドラム装置
の回転速度が小さくなつて断面異形長尺材の巻き
取り量が減少してこれに同期してキヤリア装置の
回転速度も小さくなるので、断面異形長尺材に無
理な力が作用することを改善できる。

〔考案の効果〕

本考案に係る断面異形長尺材の巻き取り装置に
よれば、圧延等で形成されたＩ型鋼やＨ型鋼等の
断面異形長尺材を、キヤリア装置に連続的に巻き
取ることができる。

〔実施例〕

本実施例に係る断面異形長尺材の巻き取り装置
は、断面異形長尺材としてのＩ型鋼であるワーク
Ｗの巻き取り装置に適用したものであり、基台１
と、カーリングローラ装置２と、巻き取りドラム
装置３と、キヤリア装置４とから構成されてい
る。

基台１は床面１０に設置されている。基台１は
フレーム部１１，１２、ブラケツト１３、減速機
１５をもつ。

カーリングローラ装置２は、基台１のブラケツ
ト１３に設置されており、フレーム部２０と、フ
レーム部２０に回転自在に軸支された２個の駆動
ガイドローラ２１および２２と、フレーム部２０
に回転自在に軸支されたフリー状態のカーリング
ローラ２３と、で形成されている。ここで、ガイ
ドローラ２１，２３、カーリングローラ２２は、
駆動用であり、ブラケツト１４上のDCモータに
より揺動軸１６、回転軸１７を介して回転され
る。

カーリングローラ装置２のフレーム部２０に
は、カーリングローラ２２に連結されカーリング
ローラ２２を矢印Ａ方向に移動させかつ外周部に
ネジ部が形成されたネジ軸２４と、ネジ軸２４を
回転させる油圧モータ２５と、油圧モータ２５と
ネジ軸２４との間に介在する減速機構２６が形成
されている。ここで、ネジ軸２４が回転すると、
カーリングローラ２２が矢印Ａ方向にそつて上下
動し、ガイドローラ２１，２３とカーリングロー
ラ２２との間の隙間を調整でき、ワークＷの大き
さ変動に対応できるし、マイコンにより連続的又
は段階的に曲率を変化させることもできる。

巻き取りドラム装置３は、軸３０ａをもち軸３
０ａが基台１のフレーム部１１及び１２に回転自
在に軸支された巻き取りドラム本体３０と、巻き
取りドラム本体３０の外周部に位置して基台１に
回転自在に軸支された３個のサポートローラ装置
３１とからなる。巻き取りドラム本体３０は、ワ
ークＷを引張りぎみにして引張つて巻き取るもの
であり、円盤部３００と、円盤部３００に一体的
に固着され先端部３０１ａが内方屈曲した枠部３
０１とからなる。巻き取りドラム本体３０は、ト
ルクモータ３２の回転軸に接続されており、トル
クモータ３２の駆動により矢印Ｂ方向（第１図）
に回転される。サポートローラ装置３１は、基台
１に配設された保持部３１０と、保持部３１０に
軸支されたアーム３１１と、アーム３１１の先端
部に軸支されたサポートローラ３１２とからな
る。ここでアーム３１１は第１図に示す所定角度
軸３１１ａを中心として揺動自在に設定されてい
る。サポートローラ３１２の外周部は、断面異形
長尺材としてのＩ型鋼であるワークＷの一部の外
周面形状に沿つた形状である。なおサポートロー
ラ装置３１は、主として、ワークＷの剛性が強め
のときに用いるものであり、ワークＷの剛性が弱
めのときには特に使用せずともよい。

キヤリア装置４は巻き取りドラム装置２の巻き
取りドラム本体３０の回転と同期するように、基
台１に回転自在に配設されている。キヤリア装置
４は、第３図および第４図に示すように、基台１
に固定されるフレーム部４０と、フレーム部４０
の軸受４１２及び４１３に傾動自在に支持されか
つ回転軸４１ａをもつキヤリア本体４１と、から
なる。

キヤリア本体４１は、Ｉ型鋼であるワークＷを
保持するものであり、外枠４１０と、外枠４１０
との間に収納スペース４１２を形成する内枠４１
１とからなる。外枠４１０は、棒部材４１０ａ及
び４１０ｂをかご状に接続して形成されている。
内枠４１１は棒部材４１１ａにより形成されてい
る。なお、棒部材４１１ａの先端部は内方へ曲成
されている。なお、フレーム部４０は、ブラケツ
ト４１０，４１１をもつ。フレーム部４０には油
圧シリンダ４３が配設されている。油圧シリンダ
４３のピストンロツド４３０が前進後退すること
により、キヤリア本体４１は、軸受４１２，４１
３を中心として、第４図に二点鎖線で示すように
傾動する。フレーム部４０には、キヤリア本体４
１を回転させるサーボモータ４２が配置されてい
る。

本実施例の基台１は巻き取りドラム装置３の回
転速度とキヤリア装置４の回転速度とを同期させ
る制御装置５をもつ。制御装置５はシーケンス制
御装置、マイコン制御装置のいずれでもよい。制
御装置５の一例を以下説明する。即ち、制御装置
５は、キヤリア装置４のキヤリア本体４１の回転
速度検出用のパルスジエネレータをもつロータリ
ーエンーダ５０（第４図図示）と、巻き取りドラ
ム装置３の巻き取りドラム本体３０の回転速度検
出用のパルスジエネレータをもつロータリーエン
ーダ５１（第２図図示）と、CPU５２（第５図
図示）とをもつ。ここでロータリーエンーダ５０
は、キヤリア装置４の回転軸４１ａの下端部に取
着されている。また、ロータリーエンーダ５１
は、巻き取りドラム装置３の回転軸３０ａの先端
部に取着されている。

そして、第５図のブロツク図で示すように、ロ
ータリーエンーダ５１で検出した巻き取りドラム
装置３の回転速度の信号、ロータリーエンーダ５
０で検出したキヤリア装置４の回転速度の信号を
入力インターフエース５２ａを介してCPU５２
に入力し、これによりCPU５２は、巻き取りド
ラム装置３の回転速度に応じた制御信号を、出力
インターフエース５２ｂを介してキヤリア装置４
を回転するサーボモータ４２に出力し、以てサー
ボモータ４２の回転を制御する。このようにすれ
ば、キヤリア装置４のキヤリア本体４１の回転速
度と、巻き取りドラム装置３の巻き取りドラム本
体３０との回転速度を同期させてほぼ等しくする
ことができる。

なお基台１には、搬送装置６が配設されてい
る。搬送装置６は２個１対のピンチローラ６０
ａ，６０ｂ，ローラ６１ａ，６１ｂ、ローラ６２
ａ，６２ｂ、ローラ６３ａ，６３ｂと、ピンチロ
ーラ６０ａを上下動させ、ピンチローラ６０ａと
６０ｂとの間隙を調整する油圧シリンダ６４と、
ローラ６１ａ〜６３ａを上下動させる油圧シリン
ダ６５とからなる。ここでピンチローラ６０ａ，
６０ｂは、ワークＷを引張りぎみで引張るもので
あり、ガイドローラ２１，２３を駆動するモータ
で駆動される。よつてカーリングローラ装置２の
ローラ２１，２３とピンチローラ６０ａ，６０ｂ
は同期回転する。

さて、図略の圧延装置で所定の横断面Ｉ形状に
圧延されたＩ型鋼からなる常温〜1000℃程度のワ
ークＷが搬送装置６で搬送されてくると、そのワ
ークＷは、カーリングローラ装置２のガイドロー
ラ２１，２３およびカーリングローラ２２により
押圧され、よつて長尺なＩ型鋼からなるワークＷ
は先端側から所定の曲率でスパイラル状に曲成さ
れる。ここで、巻き取りドラム装置３の巻き取り
ドラム本体３０がトルクモータ３２で回転駆動し
ているため、Ｉ型鋼からなるワークＷは巻き取り
ドラム本体３０にスパイラル状に連続して巻き取
られる。

更にキヤリア装置４のキヤリア本体４１がサー
ボモータ４２で回転しているため、スパイラル状
に曲成されたワークＷは、キヤリア装置４の収納
スペース４１２の中に収納される。このとき、第
２図に二点鎖線で示すようにＩ型鋼からなるワー
クＷがスパイラル状に連続して形成され、自重に
よりスパイラル状のまま垂下するが、これに応じ
てキヤリア装置４のキヤリア本体４１が第４図に
二点鎖線で示すごとく傾動するため、ワークＷを
支障なくキヤリア装置４に保持できる。

以上説明したように本実施例に係る巻き取り装
置によれば、断面異形長尺材である長尺なＩ型鋼
から形成したワークＷを、キヤリア装置４のキヤ
リア本体４１にコイル状に巻き取つた状態で収納
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る断面異形長尺材の巻き
取り装置の正面図であり、第２図はその装置の側
面図であり、第３図はキヤリア装置の正面図であ
り、第４図はキヤリア装置の側面図である。第５
図は制御装置の一例を示すブロツク図である。 図中、１は基台、２はカーリングローラ装置、
２１および２３はガイドローラ、２２はカーリン
グローラ、２４はネジ軸、３は巻き取りドラム装
置、３０は巻き取りドラム本体、３１はサポート
ローラ装置、４はキヤリア装置、４１はキヤリア
本体、４１０は外枠、４１１は内枠、４１２は収
納スペースをそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 基台と、 該基台に設けられ、断面が異形な断面異形長
   尺材の一部外周面形状にほぼ対応する形状をも
   つ外周部で形成されたカーリングローラをも
   ち、断面異形長尺材をスパイラル状に連続して
   曲成するカーリングローラ装置と、 該基台に回転自在に軸支され該カーリングロ
   ーラ装置で曲成された該断面異形長尺材が巻き
   付く外周面をもつ巻き取りドラム装置と、 該基台に該巻き取りドラム装置の回転と同期
   して回転自在に設けられ、保持部をもち、該巻
   き取り装置に巻きつけられた該断面異形長尺材
   を該巻き取り装置との同期回転により連続的に
   保持部に移し替えて保持部で保持するキヤリア
   装置と、で構成されている断面異形長尺材の巻
   き取り装置。 (2) 基台は、巻き取りドラム装置の回転速度とキ
   ヤリア装置の回転速度とが相応するように巻き
   取りドラム装置およびキヤリア装置を制御する
   制御装置をもつ実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の断面異形長尺材の巻き取り装置。 (3) キヤリア装置は、フレーム部と、該フレーム
   部に傾動自在に設けられたキヤリア本体とで構
   成されている実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の断面異形長尺材の巻き取り装置。