JPH0344034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動二輪車のパワースタンド装置に
関する。

（従来の技術） 従来の遠隔操作方式の自動二輪車用パワースタ
ンド装置では、操作レバーとスタンドとをワイヤ
等で連結し、操作レバーを操作することにより格
納状態にあるスタンドを接地点まで人力で回動
し、その後駆動源を作動させ、スタンドを起立さ
せる如く構成していた。斯かる場合操作レバー側
の所定の箇所に駆動源を作動せしめる検出スイツ
チ等を配設するようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記構成は、ワイヤ等で連結される操作レバー
トスタンドが常に最初に設定された一定の位置関
係に保たれていことを前提としている。しかしな
がら実際上の問題としてワイヤなどが伸びたりす
ると、スタンドが接地する時点と操作レバーが上
記検出スイツチを検出動作させる時点にずれが生
じる場合がある。

また、遠隔操作で逆転、停止などの組合せ動作
を行なわせる場合、できるだけ、ケーブルののび
等によるずれに関係ない方式が望まれる。

（問題点を解決するための手段） そこで、操作子側にスタンドが接地点付近にあ
ることを検出する第１検出手段と、スタンド側に
スタンドが格納状態又は起立状態にあることを検
出する第２検出手段と、前記スタンド側に前記ス
タンドが高負荷域にあることを検出する第３検出
手段とを夫々設け、前記第１検出手段と前記第２
検出手段の組合せに基づき前記スタンドが格納状
態から接地点の間にある時、又は起立状態にある
時は前記駆動源を停止させ、前記第１検出手段と
前記第３検出手段の組合せに基づき前記スタンド
が接地点から起立状態の方向に移動する時は前記
駆動源を正転させ、前記スタンドが起立状態から
接地点の方向に移動する時は前記駆動源を逆転さ
せるよう前記駆動源を制御する装置回路とにより
構成したものである。

（作用） 上記構成によれば、第１検出手段と第２検出手
段の組合せに基づき、スタンドが格納状態から接
地点の間にあるか、起立状態にあるかが検出され
駆動源を停止させる。

一方、第１検出手段と第３検出手段の組合せに
基づき、前記スタンドが接地点から起立方向に移
動するのか、或いは格納方向に移動するのかが検
出され、起立方向に移動する時は、駆動源を正転
させ、格納方向に移動する時は、駆動源を逆転さ
せる。

このように制御回転回路によりスタンドの起伏
を制御することができるので、人力と駆動力の切
換えのタイミングが正確になる。

（実施例） 以下本発明の好適一実施例を添付図面に従つて
説明する。

第１図は自動二輪車の側面図を示す。

１は自動二輪車、２は前輪、３はハンドル、４
はエンジンとミツシヨンケースとが一体化された
駆動装置、５は後輪、６はシートで、車体フレー
ム７はカバー８で覆い、足載せフロア９下方には
スタンド１１を設け、スタンド１１はリターンス
プリング１２により上方に揺動する方向、即ち格
納状態に付勢する。

前記スタンド１１はフロア９の前方且つ上方の
車体フレーム７部分に設けた操作レバー１３の操
作により、軽負荷領域を手動で、スタンド１１が
接地した以降の重負荷領域をモータ等の源動源に
より起伏作動せしめる。

前記操作レバー１３は第２図及び第３図に示す
ようにダウンチユーブ２１の中間部後方に取着し
たブラケツト２２に支軸２３を介して上下揺動自
在に設ける。

操作レバー１３はロツクボタン２４が内装され
屈曲部２５が形成された把持部２６と、カラー３
１を介して前記支軸２３に回転自在に結合された
基部３２と、スプリングピン３３を介して前記屈
曲部２５に一端が結合され他端が前記基部３２に
嵌着された中間筒部３４とを備える。前記屈曲部
２５と中間筒部３４と基部３２にわたつてロツク
バー３５を摺動自在に嵌装し、前記カラー３１に
は先端にローラ３６を有するアーム３７を固着す
る。

前記ロツクボタン２４はスプリング４１により
常時突出するよう付勢して設け、ロツクボタン２
４の先端にはカム面４２を形成し、把持部２６に
打ち込んだスプリングピン４３によりロツクボタ
ン２４の操作ストロークを規制すると共にロツク
ボタン２４の回動を阻止する。

前記ロツクバー３５の上端には前記カム面４２
に当接するローラ４４を取付け、ロツクバー３５
はスプリング４５によりローラ４４側に移動付勢
して設ける。前記ロツクバー３５の下端にはロツ
クピン４６を取付け、ロツクピン４６は基部３２
の長孔４７に嵌装する。

前記ブラケツト２２の下部にはロツクピン４６
を案内保持するカム溝５１を設ける。前記カム溝
５１は、第４図に示すように径の大なる円弧部５
２と径の小なる円弧部５３の二つの円弧部を備え
る。両円弧部５２，５３の外端には夫々径外方へ
延出する係止溝５４，５５を形成し、両円弧部５
２，５３の境には内側の溝面から径外方へ突出さ
せた突起５６と、外側の溝面から径内方へ突出さ
せた突出５７を形成する。第４図はスタンド１１
が格納状態にあるときの操作レバー１３の位置を
示し、該状態でロツクピン４６は係止溝５４に係
合し操作レバー１３は上下揺動不能である。操作
レバー１３を上方へ揺動させるには、ロツクボタ
ン２４を押して上方へ揺動される。ロツクボタン
２４を押すとロツクバー３５を介してロツクピン
４６は係止溝５４から円弧部５２に移動し操作レ
バー１３の上方への揺動が可能となる。ロツクボ
タン２４を押したまま操作レバー１３を上方へ揺
動すると、第４図に仮想線４６ａで示すようにロ
ツクピン４６が突起５６に係止し、それ以上の操
作レバー１３の上方への揺動は不能となる。ま
た、ロツクボタン２４を離して操作レバー１３を
上方へ揺動している場合は、ロツクピン４６が突
起５７に係止し、それ以上の上方への揺動は不能
となる。従つて操作レバー１３を最上位まで引き
上げる際の一時停止機能が突起５６，５７により
なされる。操作レバー１３を最上位まで引き上げ
るには、ロツクボタン２４の操作によりロツクピ
ン４６を円弧部５３に移動させ、ロツクボタン２
４を押したまま僅かに操作レバー１３を引き上げ
ロツクボタン２４を離す。これによりロツクピン
４６は係止溝５５に移動し、操作レバー１３は最
上位状態に保持される。

前記ブラケツト２２の下部には支軸６１を介し
て回転自在にリンクアーム６２を設ける。リンク
アーム６２の一方の腕部には第５図に示すように
ピン６３を取付けると共に孔６４を穿設し、他方
の腕部には前記ローラ３６を案内するカム面６５
を形成する。前記孔６４にはキヤンセルスプリン
グ７１の一端を係止し、該キヤンセルスプリング
７１を覆う如くケーシング７２を設け、ケーシン
グ７２の一端に形成した長孔７３に前記ピン６３
を嵌装し、ケーシング７２の他端にケーブル８１
のインナ８２を係止させると共に、他端寄りに設
けたスプリングピン８５に前記キヤンセルスプリ
ング７１の他端を係止させる。

前記リンクアーム６２のカム面６５は、凹状の
作動面９１と、支軸２３の中心を中心とした円弧
面９２を備える。スタンド１１が格納状態にある
ときローラ３６は第２図に仮想線３６ａで示す如
きで、この時ローラ３６には作動面９１の底面が
係止しており、操作レバー１３を上げるにつれて
ローラ３６と作動面９１との係合によりリンクア
ーム６２はケーブル８１を引き上げるよう揺動
し、ローラ３６が作動面９１の上端に達した以降
は、操作レバー１３を上げてもローラ３６と円弧
面９２との係合によりリンクアーム６２は揺動し
ない。

スタンド１１は第６図に示すように、フロア９
下方のダウンフレーム１０１，１０１間を連結す
るクロスメンバー１０２の下方にブラケツト１０
３、支軸１０４を介して設ける。スタンド１１は
左右一対のメンバー１０５，１０５からなり、左
右のメンバー１０５，１０５はクロスメンバー１
０６で連結する。前記スタンド１１を作動すべく
パワーユニツト１１１は前記クロスメンバー１０
２の下方にブラケツト１１２，１１２ボルト１１
３を介して取付け、パワーユニツト１１１はモー
タ１１４を備える。

パワーユニツト１１１のケース１１５内には車
両の前後方向に延出するスクリユーシヤフト１２
１と、車両の左右方向に延出するアウトプツトシ
ヤフト１２２を設け、アウトプツトシヤフト１２
２の軸心は前記支軸１０４の軸心に合致させる。

前記スクリユーシヤフト１２１は第７図に示す
ように軸受１３１，１３２を介して回転自在に支
持し、歯車１３３，１３４，１３５等を介してモ
ータ１１４に接続し、モータ１１４により回動す
る。

前記スクリユーシヤフト１２１の台形ねじ部１
４１にはスライドピース１４２を螺合する。スラ
イドピース１４２は台形ねじ部１４１に螺合する
円筒部１４３と、円筒部の両側から夫々延出され
た腕部１４４，１４４を備える。前記腕部１４
４，１４４は夫々ケース１１５に取付けたガイド
部材１５１，１５２の摺動溝１５３，１５４に
夫々滑り部材１５５を介在させて摺動自在に嵌合
し、スクリユーシヤフト１２１の回動によりスラ
イドピース１４２がスクリユーシヤフト１２１の
長手方向に動くよう構成する。

前記アウトプツトシヤフト１２２は軸受１６
１，１６２を介して回転自在に支持し、アウトプ
ツトシヤフト１２２には該アウトプツトシヤフト
１２２と一体回動するようスイングアーム１７１
を取付ける。スイングアーム１７１は前記腕部１
４４，１４４に対応する二股状の腕部１７２，１
７２を備え、各腕部１７２，１７２の係合溝１７
３を前記腕部１４４に係合させ、スライドピース
１４２の移動によりスイングアーム１７１を揺動
させアウトプツトシヤフト１２２を回動するよう
構成し、図中１７４は滑り部材を示す。

前記アウトプツトシヤフト１２２におけるケー
ス１１５から露出する部分にはワツシヤ１７６を
介在させてスプライン結合によりカラー１７７を
取付け、カラー１７７をワツシヤ１７８、ナツト
１７９により固定する。そしてカラー１７７には
ケーブルデイスク１８２の基部を回転自在に嵌合
し、また、前記クロスバー１０６から立設したブ
ラケツト２０３を溶着する。

前記ケーブルデイスク１８２は第１０図に示す
ようにケーブルインナ８２の巻取り自在とした溝
部２２１と、クロスバー１０６に係合する係合面
２２２を備える。図中１０６ａ，１０６ｂ，１０
６ｃはスタンド格納時、接地点付近、リストアツ
プ時におけるクロスバー１０６の位置を夫々示
す。ケーブルデイスク１８２は接地点付近でケー
ス１１５から突設したストツパ２２３に当接す
る。

前記モータ１１４は三つのスイツチ３０１，３
０２，３０３で制御する。

スイツチ３０１は第６図、第１１図乃至第１３
図に示すように、前記ガイド部材１５１の裏側に
設ける。スイツチ３０１は摺動溝１５３の両端に
夫々取付けた固定接点３１１，３１２を有し、腕
部１４４端に取付けた可動接点３１３との接触に
よりオン、オフ作動し、第１２図中３１４は可動
接点３１３の何内部材を示す。スイツチ３０１は
第１１図に１４４ａで示す如くスタンド格納状態
で、また１４４ｂで示す如くリフトアツプ状態で
オンとなり、その間はオフとなる。

スイツチ３０２はスイングアーム１７１の揺動
に追従してオン、オフ作動する如く設ける。即ち
第６図及び第１１図に示すように前記ガイド部材
１５１の下方に円弧状の摺動溝３２１を有するガ
イド部材３２２を設け、スイツチ３０２ガイド部
材３２２の一端に設けると共に、摺動溝３２１の
一端寄りに臨ませてスイツチ３０２の固定接点３
２３を設ける。ガイド部材３２２には摺動自在に
可動接点３２４を組込み、摺動溝３２１から突出
させた軸部３２５をスイングアーム１７１の長溝
３２６に係合させる。そしてスイツチ３０２は第
１１図に３２５ａで示す如くスタンド格納状態
と、３２５ｂで示すスライドピース１４２とスイ
ングアーム１７１との係合離脱可能な係脱位置と
の間はオフとなり、係脱位置３２５ｂとリフトア
ツプ状態３２５ｃの間ではオンとなるように設定
する。

スイツチ３０３は操作レバー１３側に設ける。
即ち、第３図及び第４図に示すように基部３２の
先端に臨ませて円弧状の長溝３３１を有するガイ
ド部材３３２を設け、スイツチ３０３をガイド部
材３３２の一端側に設けると共に、摺動溝３３１
に臨ませて所要長の固定接点３３３を設ける。ガ
イド部材３３２には摺動自在に可動接点３３４を
組込み、摺動溝３３１から突出させた軸部３３５
を基部３２の孔３３６に嵌め込む。そしてスイツ
チ３０３は第４図に３３５ａで示す如くスタンド
格納状態と、３３５ｂで示すスタンド１１が路面
に接地する接地点付近の間ではオフとなり、接地
点付近３３５ｂとリフトアツプ状態３３５ｃの間
でオフとなる如く形成する。

次に第１４図に基づき制御回路の構成を説明す
る。端子３５０は電源の陽極に接続される端子で
あり、この端子３５０と接地との間に、第１リレ
ー３５１のリレースイツチ３５１ａと、正逆転を
選択する第２リレー３５２のリレースイツチ３５
２ａを介してモータ１１４とが直列に接続され
る。また上記端子３５０に対して電源スイツチ３
５３を設け、その下流側端子と接地との間に、第
１リレー３５１のリレーコイル３５１ｂとトラン
ジスタ３５４のコレクタ・エミツタ間とを直列に
接続した回路、第２リレー３５２のリレーコイル
３５２ｂとトランジスタ３５５のコレクタ・エミ
ツタ間を直列に接続した回路が並列に接続され
る。

一方前記スイツチ３０１は、可動接点３１３が
接地され且つ各固定接点３１１，３１２が抵抗３
５６、コンデンサ３５７とツエナーダイオード３
５８と抵抗３５９から成る定電圧回路３６０を介
して電源スイツチ３５３の下流側端子に接続され
る如く設けられる。そして固定接点３１１は
ANDゲート３６１及びNORゲート３６２の一入
力に接続され、固定接点３１２はANDゲート３
６１の他入力に接続される。また前記スイツチ３
０２，３０３は直列に接続され、その上端子が抵
抗３６３を介し、上記定電圧回路３６０の出力端
子に接続されると共にNORゲート３６２の他入
力及びANDゲート３６４の両入力に接続され、
その下端子が接地されている。

上記ANDゲート３６１の出力信号はダイオー
ド３６５及び抵抗３６６，３６７を介して、また
NORゲート３６２の出力信号はダイオード３６
８及び抵抗３６６，３６７を介して前記トランジ
スタ３５４のベースに与えられる。またANDゲ
ート３６４の出力信号は抵抗３６９，３７０を介
し前記トランジスタ３５５のベースに与えられ
る。上記構成を有する制御回路はスイツチ３０
１，３０２，３０３のオンオフ動作の組合せに基
づきモータ１１４を次の如く動作させる。動作態
様の表を第１５図に示し、スライドピース１４２
とスイングアーム１７１の関係を第１６図に示
し、これら図表に従つて説明する。なお電源スイ
ツチ３５３はオン状態にあるとする。

先ず、走行を終了しリフトアツプを行う場合、
最初車両は停止状態にあり且つスタンド１１は格
納状態にある。このときスイツチ３０２，３０３
はオフ、スイツチ３０１は可動接点３１３が固定
接点３１１に接続されてオンの状態にあるため、
ANDゲート３６１の出力は“０”、NORゲート
３６２の出力は“０”、ANDゲート３６４の出力
は“１”となつている。従つてトランジスタ３５
４がオフしてリレースイツチ３５１ａはオフ、ト
ランジスタ３５５がオンしてリレースイツチ３５
２ａは図示の如き逆転状態にあり、モータ１１４
は動作しない。

操作レバー１３を上方に回動すると、スタンド
１１は接地位置までマニユアル式にて下動する。
このとき操作レバー１３は第２図に示すように、
ローラ３６が３６ａから３６ｂ位置に揺動し、作
動面９１を介してケーブル８１を引き上げ、以後
操作レバー１３を上方へ揺動させてもローラ３６
が円弧面９２に案内されて移動するのみで、ケー
ブル８１を作動させない。ケーブルデイスク１８
２は第１０図に示すようにケーブル８１の引き上
げにより１０６ａから１０６ｂへクロスバー１０
６を揺動させ、スタンド１１の接地位置でストツ
パ２２３に当り、ケーブルデイスク１８２の回動
は阻止され、以後の作動面９１による操作レバー
１３のオーバーストローク分はキヤンセルスプリ
ング７１の伸びにより吸収される。第１６図ａは
スタンド格納状態におけるスライドピース１４２
の腕部１４４のスイングアーム１７１との関係を
示し、ケーブルデイスク１８２によるクロスバー
１０６の揺動によりスイングアーム１７１はｂに
示す如く腕部１４４との係合離脱を可能とした係
脱位置に揺動し、斯かる状態でスタンド１１は接
地する。

操作レバー１３の操作によりスタンド１１接地
時にスイツチ３０３がオン状態になると、スイツ
チ３０２，３０３がオン且つスイツチ３０１は上
記状態のままであるから、NORゲート３６２の
出力が“１”となりトランジスタ３５４をオンし
てリレースイツチ３５１ａをオンすると共に、
ANDゲート３６４の出力が“０”となりトラン
ジスタ３５５をオフしてリレースイツチ３５２ａ
を正転側に切換えることにより、モータ１１４を
正転させる。モータ１１４の正転によりスライド
ピース１４２は移動し、第１６図ｂにの仮想線で
示すように腕部１４４はスイングアーム１７１に
係合し、ｂ乃至ｆに示すようにスイングアーム１
７１を揺動してスタンド１１を起立させ、ｇに示
す状態でリフトアツプを完了し前輪２を持ち上げ
る。

なお、途中でリフトアツプを中止するときには
操作レバー１３を元に戻すとスイツチ３０３がオ
フとなり且つ途中スイツチ３０１はオフ状態にあ
るため、ANDゲート３６１の出力が“１”、
ANDゲート３６４の出力が“１”となつてリレ
ースイツチ３５１ａはオンに保たれ且つリレース
イツチ３５２ａは逆転側に切換わり、モータ１１
４はスタンド接地位置まで逆転動作を行い再びス
タンド１１を格納することができる。

リフトアツプが完了する状態においては、スイ
ツチ３０２，３０３はオン且つスイツチ３０１は
可動接点３１３が固定接点３１２に接続されてオ
ン状態となり、ANDゲート３６１の出力が“０”
となつてトランジスタ３５４がオフしリレースイ
ツチ３５１ａがオフしてモータ１１４の正転動作
が停止する。

次にリフトダウンを説明する。操作レバー１３
を下方に回動すると、スイツチ３０３がオフにな
りNORゲート３６２の出力が“１”且つANDゲ
ート３６４の出力が“１”となつてリレースイツ
チ３５１ａをオンし且つリレースイツチ３５２ａ
を逆転状態とし、モータ１１４は逆転動作する。
モータ１１４の逆転によりスライドピース１４２
は移動し、第１６図ｇ乃至ｊ，ｂに示すように、
スイングアーム１７１を揺動させスタンド１１を
接地位置に、スイングアーム１７１を係脱位置に
戻し、従つて前輪４接地まではスタンド１１はス
ライドピース１４２により規制を受けつつ揺動し
リフトダウンが緩やかに行われる。リフトダウン
が完了するときにはスイツチ３０１が、可動接点
３１３が固定接点３１１に接続することによつて
オン状態となりANDゲート３６１の出力を“０”
としリレースイツチ３５１ａをオフすることによ
りモータ１１４の逆転動作を停止し、第１６図
ｋ，ａに示すようにスライドピース１４２の腕部
１４４はスイングアーム１７１から離れた当初の
位置で停止する。なお、リフトダウンの途中にお
いて操作レバー１３を再び上方へ上げるとスイツ
チ３０３がオンとなり、スイツチ３０２はオン、
スイツチ３０１はオフであるため、ANDゲート
３６４の出力が“０”になることによつてリレー
スイツチ３５２ａが正転側に切換わり、モータ１
１４は正転動作を行い、これによりリフトダウン
をキヤンセルすることができる。

接地位置でモータ１１４停止後は、リターンス
プリング１２及び車両の重量によりスタンド１１
ははね上がつて格納状態となり、スイツチ３０１
はオンに、スイツチ３０２，３０３は夫々オフと
なる。

尚、前記アウトプツトシヤフト１２２における
ケース１１５から露出する部分にはクラツチ機構
１８１を介してケーブルデイスク１８２を取付け
ることもできる。このクラツチ機構１８１を設け
た第２実施例について説明すると、前記クラツチ
機構１８１は第８図及び第９図に示すように矩形
状の頭部１９１を有しアウトプツトシヤフト１２
２に植設されたセツトボルト１９２と、アウトプ
ツトシヤフト１２２と歯部１９３，１９４を介し
て一体回動自在且つセツトボルト１９２に沿つて
摺動自在でスプリング１９０を介してセツトボル
ト頭部１９１から離間する方向に付勢されたクラ
ツチ１９５と、このクラツチ１９５にサークリツ
プ１９６を介して回転自在に取着されたクラツチ
プレート１９７と、ケーブルデイスク１８２の基
部が遊嵌されアウトプツトシヤフト１２２端部に
回転自在に嵌合されたクラツチカラー２０１と、
クラツチカラー２０１に取着した伸縮自在なブー
ツ２０２とを備え、前記クロスバー１０６から立
設したブラケツト２０３をクラツチカラー２０１
に固定する。

図中２１１はクラツチカラー２０１に形成した
係合凸部を、２１２はクラツチ１９５に形成した
係合凹部を示し、斯かる凸部２１１と凹部２１２
の係脱によりクラツチ作用がなされる。即ち、通
常時は第８図の上半部に示す如く、凸部２１１と
凹部２１２が係合し、セツトボルト頭部１９１は
クラツチプレート１９７の矩形部２１３に位置
し、アウトプツトシヤフト１２２の回動力は歯部
１９３，１９４、凹部２１２、凸部２１１、クラ
ツチカラー２０１、ブラケツト２０３を介してス
タンド１１に伝達され、スタンド１１を揺動す
る。

また、モーター故障時等の純手動操作時には第
８図の下半部に示すようにクラツチプレート１９
７を前記矩形部２１３から離脱する様に手により
回転させれば、凹部２１２と凸部２１１の係合は
解除し、セツトボルト頭部１９１は矩形部２１３
から離れ、ブラケツト２０３即ちスタンド１１と
アウトプツトシヤフト１２２との接続が遮断され
る。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、遠隔操作方式の自動二輪用パワースタンド装
置において、操作子側にスタンドが接地点付近に
あることを検出する第１検出手段と、スタンド側
にスタンドが格納状態又は起立状態にあることを
検出する第２検出手段と、前記スタンド側に前記
スタンドが高負荷域にあることを検出する第３検
出手段とを夫々設け、前記第１検出手段と前記第
２検出手段の組合せに基づき前記スタンドが格納
状態から接地点の間にある時、又は起立状態にあ
る時は前記駆動源を停止させ、前記第１検出手段
と前記第３検出手段の組合せに基づき前記スタン
ドが接地点から起立状態の方向に移動する時は前
記駆動源を正転させ、前記スタンドが起立状態か
ら接地点の方向に移動する時は前記駆動源を逆転
させるよう前記駆動源を制御する制御回路と設け
て駆動源を制御するため、人力と駆動力の切換タ
イミングが正確となり、遠隔操作において適切な
制御動作を行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動二輪車の側面図、第２図は操作レ
バー部分の側面図、第３図は同断面図、第４図は
操作レバーとロツクピン、スイツチとの関係を示
す図、第５図は第２図の−線断面図、第６図
はパワーユニツトの横断断面図、第７図は同縦断
断面図、第８図は第２実施例におけるクラツチの
断面図、第９図は第８図の矢視図、第１０図は
ケーブルデイスク部分の側面図、第１１図はパワ
ーユニツトに組込まれたスイツチ部分の側面図、
第１２図は同断面図、第１３図はガイド部材の側
面図、第１４図は制御回路図、第１５図は各スイ
ツチの動作態様を示す図、第１６図はスライドピ
ースとスイングアームとの関係を示す図である。 尚図面中１は自動二輪車、１１はスタンド、１
３は操作レバー、８１はケーブル、１１１はパワ
ーユニツト、１２１はスクリユーシヤフト、１２
２はアウトプツトシヤフト、１１４はモータ、１
４２はスライドピース、１７１はスイングアー
ム、１８２はケーブルデイスク、３０１，３０
２，３０３はスイツチ、３５１は第１リレー、３
５２は第２リレー、３５４，３５５はトランジス
タ、３６１，３６４はANDゲート、３６２は
NORゲートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操作子でスタンドを遠隔操作し、このスタン
   ドを格納状態から接地点の間まで移動する低負荷
   域では人力で、接地点から起立状態まで移動する
   高負荷域では駆動源でこのスタンドを起伏させる
   ようにした自動二輪車のパワースタンド装置にお
   いて、このパワースタンド装置は、前記操作子側
   に前記スタンドが接地点付近にあることを検出す
   る第１検出手段と、前記スタンド側に前記スタン
   ドが格納状態又は起立状態にあることを検出する
   第２検出手段と、前記スタンド側に前記スタンド
   が高負荷域にあることを検出する第３検出手段と
   を夫々設け、前記第１検出手段と前記第２検出手
   段の組合せに基づき前記スタンドが格納状態から
   接地点の間にある時、又は起立状態にある時は前
   記駆動源を停止させ、前記第１検出手段と前記第
   ３検出手段の組合せに基づき前記スタンドが接地
   点から起立状態の方向に移動する時は前記駆動源
   を正転させ、前記スタンドが起立状態から接地点
   の方向に移動する時は前記駆動源を逆転させるよ
   う前記駆動源を制御する制御回路とからなること
   を特徴とする自動二輪車のパワースタンド装置。