JPH0343496B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は変速用多板クラツチに対する操作用油
圧シリンダと、油圧ポンプとをクラツチ選択操作
用の制御弁とアキユームレーターを介して接続
し、油圧ポンプからの圧油を制御弁で選択された
油圧シリンダにアキユームレーターの圧力室を通
して供給すうように構成してある油圧操作式変速
装置に関する。

〔従来の技術〕

前述の油圧操作式変速装置においては、油圧ポ
ンプからアキユームレーターの圧力室への流動中
にオリフイスを設けて、油圧ポンプからの圧油を
徐々に圧力室に送り込むように構成しているもの
がある。

これにより、オリフイスの作用とアキユームレ
ーターの蓄圧作用とにより、クラツチ圧を徐々に
上昇させてシヨツクの少ない円滑な伝動が行える
のである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の構成では、油圧ポンプからの圧油が常時
オリフイスを通つて圧力室に送り込まれている。

従つて、クラツチの入り状態中において油温上
昇等の原因により、油圧シリンダ部等での圧油リ
ークが多くなりクラツチ圧が低下しかかつた場合
でも、この油圧シリンダ部への圧油補充が先のオ
リフイスを介して徐々に行われてしまう。

これにより、油圧シリンダ部への圧油補充が遅
れ気味になり、クラツチの伝動面でスリツプが生
じ易くなることがあつた。

本発明は圧油リークに伴うクラツチ圧の低下を
迅速に修正して確実な伝動状態を維持できる構成
を、構造簡単なもので得ることを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような油圧操作式変速装
置において、次のように構成することにある。つ
まり、 アキユームレーターの圧力室を形成してこの圧
力室への圧力蓄積に伴つてスライドするピストン
に、オリフイスを設けて、油圧ポンプからの圧油
をオリフイスを通して圧力室内に送り込むように
構成すると共に、ピストンが、その最大ストロー
ク近くに至つた状態で、油圧ポンプからの圧油を
オリフイスを通さずに圧力室に導く大面積の通路
を設けてある。

〔作用〕

前述のように構成すると、例えば第５図ロに示
すようにクラツチを入り操作する途中において
は、油圧ポンプからの圧油は、アキユームレータ
ーのピストン１７に設けられたオリフイス１８を
通り、圧力室ａ内に送り込まれていく。これによ
り、オリフイス１８の作用とアキユームレーター
の蓄積作用とにより、油圧シリンダへの供給油圧
を徐々に上昇させてシヨツクの少ない円滑な伝動
開始作動が行われる。

そして、例えば第５図ハに示すようにピストン
１７が最大ストローク近くまで達して、クラツチ
が略完全な入り状態になつた場合には、大面積の
油路１０が開いて油圧ポンプからの圧油が、オリ
フイス１８を通らずに圧力室ａ内に送り込まれ
る。これにより、油圧シリンダへの供給油圧が急
上昇して、迅速にクラツチが完全な入り状態とな
る。

そして、第５図ハに示す状態（クラツチの略完
全な入り状態）において圧油リークが多くなつて
も、油圧ポンプからの圧油がオリフイス１８を通
らずに圧力室ａから迅速に油圧シリンダに供給さ
れる。

又、アキユームレーターのピストン自身にオリ
フイスを設けているので、アキユームレーター外
にオリフイスを設けるよりも構造が簡単なものに
なると共に、オリフイスをピストンに設けること
自体も容易である。

〔発明の効果〕

以上のように、クラツチの略完全な入り状態に
おいて圧油リークが多くなつても、圧油を迅速に
油圧シリンダに供給できるようになつて、圧油リ
ークによるクラツチ圧の低下がほとんど見られ
ず、常に確実な伝動状態を維持することができる
ようになつた。

又、以上のような機能を得る場合に、アキユー
ムレーターのピストン自身にオリフイスを設ける
ことにより、製作コストを抑えた構造簡単な構成
で以上の機能を得ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、コンバインに装着する走行用油圧操
作式変速装置の回路図を示し、伝動軸に遊転支承
した、前進１速用ギヤG₁、前進２速用ギヤG₂、
前進３速用ギヤG₃、及び、後進ギヤG₀の夫々を
伝動軸と一体回転する状態に節換えて変速するた
めの多板クラツチC₁，C₂，C₃，C₀の夫々を設け
ると共に、クラツチ操作用シリンダS₁，S₂，S₃，
S₀の４個を前記各クラツチC₁……を各別に操作
するように、且つ、クラツチ切側に復帰付勢する
状態で設けてある。

そして、変速装置収納用のミツシヨンケースＭ
内に潤滑油を兼ねて貯留した作動油を吐出するポ
ンプＰ、及び、それらの圧油を前記油圧シリンダ
S₁……に択一的に供給するロータリ型の制御弁Ｖ
を設け、もつて、弁操作に伴つて前進３段、後進
１段の変速を行なえるように構成してある。

前記油圧シリンダS₁に供給する油圧を緩速上昇
させるべく、クラツチ入り操作に伴つてシリンダ
供給用圧油の一部を蓄積するアキユームレーター
Ａを、圧力室ａが制御弁Ｖの中立状態においてド
レン油圧TRに連通し、且つ、制御弁Ｖの変速操
作状態においてポンプ側油路PRに連通させる状
態で設け、もつて、クラツチ入り操作が急激に行
なわれないようにして、クラツチ入り操作に伴う
不快なシヨツク発生を抑制させるようにしてあ
る。

但し、前記ドレン油路TRの端部を、前記クラ
ツチC₁……に冷却のために圧油を高供給するよ
うに開口させてあり、図中１は、クラツチC₁…
…に供給する油圧を設定する低圧のサブリリーフ
弁、２は、高圧のメインリリーフ弁である。

前記制御弁Ｖについて詳述すれば、第２図乃至
第４図イ，ロ，ハに示すように、ミツシヨンケー
スＭに内嵌させて弁ケーシング３を設けると共
に、有底筒状スプール３Ａにおけるミツシヨンケ
ース外方側の底部に、前記ポンプ側油路PRの開
口４及びドレン油圧TRに対する左右一対のスプ
ール周方向に沿う開口５，５夫々を、スプール回
転方向に並び、且つ、一対のドレン側開口５，５
の間にポンプ側開口４を位置させる状態で形成す
ると共に、前記弁ケーシング３に、前記４個の油
圧シリンダS₁……に各別に連通する変速操作用油
路R₁，R₂，R₃，R₄の夫々に対する入口U₁，U₂，
U₃，U₀を、スプール移動方向に並ぶ状態で形成
してある。つまり、ポンプ側油路PRの弁部分に
おける構成は、弁ケーシング３の外面にスプール
回転軸心方向に沿わせて形成する凹溝６、それの
ミツシヨンケース内端部に連通するスプール周方
向に沿う環状溝７、それとケーシング内部とを連
通する一対の通路８，８、その通路８，８に対し
てスプール３Ａが変速中立位置以外に回転操作さ
れた状態でのみ連通する状態で、スプール３Ａの
外面に周方向に沿わせて形成した一対の凹溝８，
９、その凹溝８，９とスプール筒状部中空間とを
連通する通路１０，１０、スプール底部におい
て、前記ポンプ側開口４に連通するスプール径方
向に沿わせて形成した孔１１、及び、その孔１１
とスプール筒状部内空間とを連通する通路１２を
夫々設けてある。又、ドレン油圧TRの弁部分に
おける構成は、一対のドレン開口５，５の一方に
連通するドレン用出口５Ａを、ケーシング４に形
成すると共に、一対のドレン開口５，５を接続す
るＵ字状凹溝１３を、前記ポンプ側開口４を迂回
する状態でスプール外周面に形成してある。さら
に、変速中立状態において、前記環状溝７から前
記一対の通路８，８を通してケーシング内部に流
動してくる圧油をドレン油圧TRに排出すべく、
一方の通路８と前記Ｕ字状凹溝１３とを接続する
スプール回転軸心方向に沿う凹溝１４、及び、他
方の通路８とドレン用出口５Ａに連通するドレン
開口５とを接続するスプール回転軸心方向に沿う
凹溝１５の夫々を、前記スプール外周面に形成し
てある。

前記アキユームレータＡを構成するに、第２図
及び第５図イ，ロ，ハに示すように、ピストン１
７をバルブスプール３Ａに内嵌させて、スプール
内部空間をして圧力室ａを形成し、つまり、油圧
ポンプＰからの圧油を圧力室ａを通してシリンダ
S₁……に流動させるように回路構成してある。そ
して、ピストン１７の大径端部１７Ａを、圧油非
蓄積状態においてスプール内面に摺接せず、且
つ、圧油蓄積開始に伴う作動によりスプール内面
に摺接するように形成すると共に、ピストン１７
の大径端部１７Ａよりも基部側箇所に、オリフイ
ス１８を形成し、もつて、前記凹溝９に連通する
通路１０から供給される圧油をピストン外周部及
びピストン端面部を通して圧力室ａ内に流動させ
る、開度大なる油路r₁、及び、前記通路１０から
の圧力をオリフイス１８のみを通して圧力室ａに
流動させる、開度小なる油路r₂夫々を、ピストン
１７の作動に伴つて開閉操作される状態でアキユ
ームレータＡに備えさせて、アキユームレータＡ
を流動調整弁に兼用構成してある。

要するに、シリンダ供給油路がアキユームレー
タＡの蓄積作動開始圧に近い圧力に達する以前の
圧油供給量をその後の圧油供給量よりも大にすべ
く、流量調整させるようにしてある。

又、前記ピストン１７を、最大蓄積作動する
と、前記通路１０を開放するように設けてあり、
クラツチ入り操作の終期においては圧油供給量を
大にして、半クラツチ状態を現出させたのちは、
クラツチ操作圧を所定圧力に迅速に増大させるよ
うにしてある。

但し、図中１９は、スプール操作レバー、２０
は、スプール３Ａ側に弾性付勢されたスプール位
置決め用ボール、２１は、変速操作用油路R₁…
…の一部、ポンプ側油路PRの一部、及び、ドレ
ン油圧TRの一部夫々をミツシヨンケース外面と
の共働で形成する油路形成用プレートである。

前記変速操作用油路R₁……、及び、前記ドレ
ン油圧TR夫々は、第６図に示すように、ギヤ支
承用伝動軸２２に形成した油路形成用孔２３，２
４を介して、シリンダS₁……及びクラツチC₁…
…に連動接続されている。尚、第６図は、前進１
速用ギヤG₁の装着部を代表として例示してある。

前記油圧シリンダS₁……について、前進１速用
シリンダS₁を代表として説明するば、第６図に示
すように、供給される圧油の一部を逃がすドレン
孔２５を、ピストン２６に形成すると共に、その
ドレン孔２５を閉じ操作する閉じ付勢のボール２
７を、油圧シリンダS₁がクラツチC₁に接触する
直前においてクラツチC₁にて押圧後退される筒
状体２８にて、開き側に操作されるように設け、
もつて、油圧シリンダS₁をクラツチC₁に接触さ
れる直前範囲でのシリンダ作動速度を遅くして、
ピストン２６がクラツチC₁に接触開始する時点
において、急激に高トルクの伝働状態がもたらさ
れないように構成してある。

つまり、シリンダS₁を高速作動状態でクラツチ
C₁に接触開始させると、ピストン２６の動慣性
力に起因して、１時間ではあるものの高トルクの
伝動状態がもたらされるものとなるが、それを回
避させるようにしてある。尚、同じ目的に達する
手段として、第７図に示すように、伝動軸２２に
形成するドレン油路側孔２４に連通する小径油路
２９を、ピストン２６の移動に伴つて開かれる状
態で備えさせるようにしてもよい。

本発明の油圧操作式変速装置は、作業車の走行
変速に好適であるが、その他、作業車に装備の作
業装置の駆動変速を変速する等、各種用途に適用
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る油圧操作式変速装置の実施
例を示し、第１図は油圧回路図、第２図は制御弁
装着部の切穴背面図、第３図イ，ロ，ハの夫々は
第２図におけるイ−イ，ロ−ロ，ハ−ハ線矢視
図、第４図イ，ロ，ハの夫々は第３図イ，ロ，ハ
の夫々に対応する前進１速状態を示す断面図、第
５図イ，ロ，ハの夫々はアキユームレータの作動
状態を示す断面図、第６図は前進１速用多板クラ
ツチの装着部を示す断面図、第７図は応用例の断
面図である。 Ａ……アキユームレータ、ａ……圧力室、C₁，
C₂，C₃，C₀……変速用多板クラツチ、Ｐ……油
圧ポンプ、１０……通路、１７……ピストン、１
８……オリフイス、S₁，S₂，S₃，S₀……油圧シリ
ンダ、Ｖ……制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 変速用多板クラツチC₁，C₂，C₃，C₀に対す
   る操作用油圧シリンダS₁，S₂，S₃，S₀と、油圧ポ
   ンプＰとをクラツチ選択操作用の制御弁Ｖとアキ
   ユームレーターＡを介して接続し、油圧ポンプＰ
   からの圧油を前記制御弁Ｖで選択された油圧シリ
   ンダにアキユームレーターＡの圧力室ａを通して
   供給するように構成してある油圧操作式変速装置
   であつて、前記アキユームレーターＡの圧力室ａ
   を形成してこの圧力室ａへの圧力蓄積に伴つてス
   ライドするピストン１７に、オリフイス１８を設
   けて、前記油圧ポンプＰからの圧油を前記オリフ
   イス１８を通して圧力室ａ内に送り込むように構
   成すると共に、前記ピストン１７が、その最大ス
   トローク近くに至つた状態で、油圧ポンプＰから
   の圧油を前記オリフイス１８を通さずに圧力室ａ
   に導く大面積の通路１０を設けてある油圧操作式
   変速装置。