JPH0343471B2 - - Google Patents
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- JPH0343471B2 JPH0343471B2 JP58040495A JP4049583A JPH0343471B2 JP H0343471 B2 JPH0343471 B2 JP H0343471B2 JP 58040495 A JP58040495 A JP 58040495A JP 4049583 A JP4049583 A JP 4049583A JP H0343471 B2 JPH0343471 B2 JP H0343471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- temperature
- spring
- load
- memory spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/061—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element
- F03G7/0614—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element using shape memory elements
- F03G7/06145—Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は形状記憶合金からなる形状記憶ばねを
用いた熱応動装置に関する。
用いた熱応動装置に関する。
この種の装置は例えば熱応動弁などに利用され
る。すなわち低温時と高温時とで形状記憶ばねの
出力荷重が変化することを利用して、所定の作動
ストロークで被駆動物たとえば弁体を作動させる
ようになつている。
る。すなわち低温時と高温時とで形状記憶ばねの
出力荷重が変化することを利用して、所定の作動
ストロークで被駆動物たとえば弁体を作動させる
ようになつている。
従来のこの種の装置は、第１図に概略を示した
ように、コイル状の形状記憶ばねａと、この形状
記憶ばねａをたわませる方向に荷重を与えるウエ
イト（荷重付与体）ｂなどを備えて構成され、低
温時には形状記憶ばねａの出力荷重が小さいた
め、ばねのたわみ量が大となつてウエイトｂが降
下し、一方高温時には形状記憶ばねａの出力荷重
が大となつてウエイトｂが上昇するものである。
すなわち各温度においてばねａの出力荷重と外力
がバランスしている。
ように、コイル状の形状記憶ばねａと、この形状
記憶ばねａをたわませる方向に荷重を与えるウエ
イト（荷重付与体）ｂなどを備えて構成され、低
温時には形状記憶ばねａの出力荷重が小さいた
め、ばねのたわみ量が大となつてウエイトｂが降
下し、一方高温時には形状記憶ばねａの出力荷重
が大となつてウエイトｂが上昇するものである。
すなわち各温度においてばねａの出力荷重と外力
がバランスしている。
ところで形状記憶合金が温度ヒステリシス（相
変態の温度差）をもつことが従来から知られてい
る。この温度ヒステリシスは、形状記憶合金自体
では10℃ないし30℃と比較的小さい値であるが、
これをばねとして用いた場合にはひずみが作用す
ることから温度ヒステリシスは一層大きくなる。
変態の温度差）をもつことが従来から知られてい
る。この温度ヒステリシスは、形状記憶合金自体
では10℃ないし30℃と比較的小さい値であるが、
これをばねとして用いた場合にはひずみが作用す
ることから温度ヒステリシスは一層大きくなる。
すなわち第１図の装置において荷重（ウエイト
ｂ）の重さを変化させて温度ヒステリシスを測定
すると第２図Ａ，Ｂ，Ｃに示されるようになる。
第２図Ａは荷重が小さい場合であり、温度ヒステ
リシスΔT1も比較的小さいが、第２図Ｂ，Ｃのよ
うに荷重を増大させると次第に温度ヒステリシス
ΔT2，ΔT3が大きくなることがわかる。
ｂ）の重さを変化させて温度ヒステリシスを測定
すると第２図Ａ，Ｂ，Ｃに示されるようになる。
第２図Ａは荷重が小さい場合であり、温度ヒステ
リシスΔT1も比較的小さいが、第２図Ｂ，Ｃのよ
うに荷重を増大させると次第に温度ヒステリシス
ΔT2，ΔT3が大きくなることがわかる。
更に理解を深めるために従来品について具体的
な数字をあげて以下に説明する。例えば、要求さ
れる作動ストロークＬが９mm、ばねに加わる荷重
（ウエイトｂの重さ）が75ｇとした場合の形状
記憶ばねａは、一例として線径0.6mm、コイル平
均径8.1mm、有効巻数10、自由高さ24mm、密着高
さ7.8mmのTi−Ni合金製のばねであり、相変態温
度は、As＝25℃、A＝36℃、Ms＝32℃、M＝
26℃とする。なお上記作動ストロークＬとは、第
３図に示されるように、ばねａが最も縮んだ時の
高さ（密着高さHs）と、ばねａが最も伸びた時
の高さとの差Ｌ（９mm）を意味する。
な数字をあげて以下に説明する。例えば、要求さ
れる作動ストロークＬが９mm、ばねに加わる荷重
（ウエイトｂの重さ）が75ｇとした場合の形状
記憶ばねａは、一例として線径0.6mm、コイル平
均径8.1mm、有効巻数10、自由高さ24mm、密着高
さ7.8mmのTi−Ni合金製のばねであり、相変態温
度は、As＝25℃、A＝36℃、Ms＝32℃、M＝
26℃とする。なお上記作動ストロークＬとは、第
３図に示されるように、ばねａが最も縮んだ時の
高さ（密着高さHs）と、ばねａが最も伸びた時
の高さとの差Ｌ（９mm）を意味する。
上記のように作動ストロークを９mm、荷重を75
ｇとした場合の荷重−たわみ線図は第４図のよ
うになる。すなわち、低温時のたわみ量と高温時
のたわみ量の差が９mmであることを意味してい
る。
ｇとした場合の荷重−たわみ線図は第４図のよ
うになる。すなわち、低温時のたわみ量と高温時
のたわみ量の差が９mmであることを意味してい
る。
ところで上記相変態温度を有するTi−Ni形状
記憶ばねａを用いた場合の温度ヒステリシスは第
５図のようになる。同図においてT1は昇温時の
作動開始温度、T2は昇温時の作動終了温度、T3
は降温時の作動開始温度、T4は降温時の作動終
了温度を示す。また、密着高さHsは7.8mmであ
る。
記憶ばねａを用いた場合の温度ヒステリシスは第
５図のようになる。同図においてT1は昇温時の
作動開始温度、T2は昇温時の作動終了温度、T3
は降温時の作動開始温度、T4は降温時の作動終
了温度を示す。また、密着高さHsは7.8mmであ
る。
この第５図からもわかるように、従来の形状記
憶ばねａではT2とT4の差、つまり温度ヒステリ
シスΔTが32℃もあり、この値は形状記憶合金自
身の温度ヒステリシス（A−M＝10℃）の値の
３倍以上と、非常に大きなものとなる。その理由
は、前記したように形状記憶合金をばねとして用
いた場合には、ひずみが加わることによつて、作
動開始温度付近と作動終了温度付近で、温度が変
化してもばね高さのほとんど変化しない領域が存
在するためである。
憶ばねａではT2とT4の差、つまり温度ヒステリ
シスΔTが32℃もあり、この値は形状記憶合金自
身の温度ヒステリシス（A−M＝10℃）の値の
３倍以上と、非常に大きなものとなる。その理由
は、前記したように形状記憶合金をばねとして用
いた場合には、ひずみが加わることによつて、作
動開始温度付近と作動終了温度付近で、温度が変
化してもばね高さのほとんど変化しない領域が存
在するためである。
以上の説明から明らかなように、従来の熱応動
装置では、温度ヒステリシスΔTが非常に大き
い。従つて狭い作動範囲で用いることが不可能な
場合があつた。しかも従来は前記したように形状
記憶ばねａの出力荷重と外力（例えばウエイトｂ
の重さ）がバランスしているために、微小の外力
変動によつて作動位置が変化し易い。従つて外力
変動の多い環境、例えば屋外とか機械振動の多い
装置系、あるいは流体圧変動の多い弁などには不
適当であるなど、用途が制限されるという欠点が
あつた。
装置では、温度ヒステリシスΔTが非常に大き
い。従つて狭い作動範囲で用いることが不可能な
場合があつた。しかも従来は前記したように形状
記憶ばねａの出力荷重と外力（例えばウエイトｂ
の重さ）がバランスしているために、微小の外力
変動によつて作動位置が変化し易い。従つて外力
変動の多い環境、例えば屋外とか機械振動の多い
装置系、あるいは流体圧変動の多い弁などには不
適当であるなど、用途が制限されるという欠点が
あつた。
本発明は上記事情にもとづきなされたもので、
その目的とするところは、温度ヒステリシスを小
さくすることができ作動温度範囲の狭い用途にも
使用できるとともに、外力変動に対して作動位置
が変化しにくく作動安定性の高い形状記憶ばねを
用いた熱応動装置を提供することにある。
その目的とするところは、温度ヒステリシスを小
さくすることができ作動温度範囲の狭い用途にも
使用できるとともに、外力変動に対して作動位置
が変化しにくく作動安定性の高い形状記憶ばねを
用いた熱応動装置を提供することにある。
すなわち、本発明の要旨とするところは、形状
記憶合金からなる形状記憶ばねと、この形状記憶
ばねをたわませる方向に荷重を与える荷重付与体
たとえばウエイトあるいはバイアスばねと、低温
時に上記形状記憶ばねが所定の作動ストローク以
上たわむことを押える第１のストツパと、高温時
に上記形状記憶ばねが所定の作動ストローク以上
復元することを押える第２のストツパとを具備し
たことを特徴とする形状記憶ばねを用いた熱応動
装置である。
記憶合金からなる形状記憶ばねと、この形状記憶
ばねをたわませる方向に荷重を与える荷重付与体
たとえばウエイトあるいはバイアスばねと、低温
時に上記形状記憶ばねが所定の作動ストローク以
上たわむことを押える第１のストツパと、高温時
に上記形状記憶ばねが所定の作動ストローク以上
復元することを押える第２のストツパとを具備し
たことを特徴とする形状記憶ばねを用いた熱応動
装置である。
以下に本発明の一実施例について第６図ないし
第８図を参照して説明する。
第８図を参照して説明する。
第６図Ａ，Ｂはそれぞれ熱応動装置の低温時の
状態と高温時の状態を示すものである。同図にお
いて、図中１は形状記憶合金からなるコイル状の
形状記憶ばねを示す。この形状記憶ばね１は、一
例として線径0.6mm、コイル平均径8.1mm、有効巻
数10、自由高さ30mmのTi−Ni製ばね、あるいは
他の例として線径0.5mm、コイル平均径6.4mm、有
効巻数9.75、自由高さ22.5mmのTi−Ni製ばねを用
いる。ただし各寸法、巻数等の具体的な値は、要
求される仕様によつて異なるものであり、実施例
に限定されることはない。
状態と高温時の状態を示すものである。同図にお
いて、図中１は形状記憶合金からなるコイル状の
形状記憶ばねを示す。この形状記憶ばね１は、一
例として線径0.6mm、コイル平均径8.1mm、有効巻
数10、自由高さ30mmのTi−Ni製ばね、あるいは
他の例として線径0.5mm、コイル平均径6.4mm、有
効巻数9.75、自由高さ22.5mmのTi−Ni製ばねを用
いる。ただし各寸法、巻数等の具体的な値は、要
求される仕様によつて異なるものであり、実施例
に限定されることはない。
また上記形状記憶ばね１の相変態温度は、一例
としてAs＝25℃、A＝36℃、Ms＝32℃、M＝
26℃であり、この合金自身の温度ヒステリシスは
A−M＝10℃である。そしてこの形状記憶ばね
１は、所定の温度すなわち逆マルテンサイト変態
を生じる温度を超える高温度域において最大の伸
び（自由高さ）となるように形状記憶効果をもた
せてある。
としてAs＝25℃、A＝36℃、Ms＝32℃、M＝
26℃であり、この合金自身の温度ヒステリシスは
A−M＝10℃である。そしてこの形状記憶ばね
１は、所定の温度すなわち逆マルテンサイト変態
を生じる温度を超える高温度域において最大の伸
び（自由高さ）となるように形状記憶効果をもた
せてある。
また、第６図Ａ，Ｂにおいて図中２はロツド状
の被駆動体である。この被駆動体２は、形状記憶
ばね１を挿通していて、その上端側に荷重付与体
の一例としてのウエイト３が取着されているとと
もに、下端側には後述する第２のストツパ６に接
離する受部４が形成されている。
の被駆動体である。この被駆動体２は、形状記憶
ばね１を挿通していて、その上端側に荷重付与体
の一例としてのウエイト３が取着されているとと
もに、下端側には後述する第２のストツパ６に接
離する受部４が形成されている。
そしてこれらウエイト３と受部４との間に第１
のストツパ５と、その下側に第２のストツパ６と
が設けられ、第２のストツパ６とウエイト３との
間に上記形状記憶ばね１が圧縮した状態で設けら
れている。
のストツパ５と、その下側に第２のストツパ６と
が設けられ、第２のストツパ６とウエイト３との
間に上記形状記憶ばね１が圧縮した状態で設けら
れている。
上記第１のストツパ５は、第６図Ａに示される
ように低温時、つまり形状記憶ばね１の出力荷重
が小さくてばね１のたわみ（圧縮量量）が大きい
状態においては、ウエイト３の下面を支持してば
ね１が所定の作動ストロークＬ（例えば９mm）以
上たわまないようにするものである。一方、第２
のストツパ６は、第６図Ｂに示されるように、高
温時、つまり形状記憶ばね１の出力荷重が大きく
なつてばね１が伸びる方向に復元する場合に、受
部４が当たることによつてばね１が所定の作動ス
トロークＬ（例えば９mm）以上復元することを押
えるようになつている。
ように低温時、つまり形状記憶ばね１の出力荷重
が小さくてばね１のたわみ（圧縮量量）が大きい
状態においては、ウエイト３の下面を支持してば
ね１が所定の作動ストロークＬ（例えば９mm）以
上たわまないようにするものである。一方、第２
のストツパ６は、第６図Ｂに示されるように、高
温時、つまり形状記憶ばね１の出力荷重が大きく
なつてばね１が伸びる方向に復元する場合に、受
部４が当たることによつてばね１が所定の作動ス
トロークＬ（例えば９mm）以上復元することを押
えるようになつている。
換言すると、第６図Ａに示した低温時には、ウ
エイト３の荷重ばね定数の弱まつているばね１を
第１のストツパ５よりも下側に圧縮しようとする
が、第１のストツパ５がこれを受け止めた状態と
なる。従つてウエイト３の荷重は、ばね１の反発
力と第１のストツパ５で支えられることになる。
一方、第６図Ｂの高温時には、ばね１は作動スト
ロークＬ（９mm）以上伸張しようとするが、第２
のストツパ６がこれ以上の復元を阻止した状態と
なる。
エイト３の荷重ばね定数の弱まつているばね１を
第１のストツパ５よりも下側に圧縮しようとする
が、第１のストツパ５がこれを受け止めた状態と
なる。従つてウエイト３の荷重は、ばね１の反発
力と第１のストツパ５で支えられることになる。
一方、第６図Ｂの高温時には、ばね１は作動スト
ロークＬ（９mm）以上伸張しようとするが、第２
のストツパ６がこれ以上の復元を阻止した状態と
なる。
以上のことを第７図を参照して説明すると、荷
重（ウエイト３、被駆動体２、受部４等を加えた
重み）は75ｇで一定であるから、低温時のばね
特性ではたわみ（圧縮量）が第１のストツパ５で
規制されることにより、荷重の差ΔP1が第１のス
トツパ５に作用する。逆に高温時のばね特性で
は、復元力が第２のストツパ６で規制されること
により、荷重の差ΔP2が受部４に作用する。従つ
て第６図Ａ，Ｂの状態では、荷重が多少変動して
もこの荷重変動分を上記ΔP1またはΔP2の範囲で
吸収することが可能となり、外力変動に対して非
常に安定したものとなる。
重（ウエイト３、被駆動体２、受部４等を加えた
重み）は75ｇで一定であるから、低温時のばね
特性ではたわみ（圧縮量）が第１のストツパ５で
規制されることにより、荷重の差ΔP1が第１のス
トツパ５に作用する。逆に高温時のばね特性で
は、復元力が第２のストツパ６で規制されること
により、荷重の差ΔP2が受部４に作用する。従つ
て第６図Ａ，Ｂの状態では、荷重が多少変動して
もこの荷重変動分を上記ΔP1またはΔP2の範囲で
吸収することが可能となり、外力変動に対して非
常に安定したものとなる。
また、第８図は上記熱応動装置の温度ヒステリ
シスを示している。すなわち、上記のごとく第
１、第２のストツパ５，６によつて作動ストロー
クＬを規制したことにより、同図に実線で示すよ
うに昇温時の作動開始温度T1′は35℃付近、昇温
時の作動終了温度T2′は37℃付近、降温時の作動
開始温度T3′は26℃付近、そして降温時の作動終
了温度T4′は23℃付近となり、温度ヒステリシス
ΔTは37℃−23℃＝14℃と従来品に比較して格段
に小さくすることができる。つまりΔT＝14℃と
いう値は合金自体の温度ヒステリシス（A−M
＝10℃）に近く、従つて狭い温度範囲の用途にも
充分使用可能であることを意味する。
シスを示している。すなわち、上記のごとく第
１、第２のストツパ５，６によつて作動ストロー
クＬを規制したことにより、同図に実線で示すよ
うに昇温時の作動開始温度T1′は35℃付近、昇温
時の作動終了温度T2′は37℃付近、降温時の作動
開始温度T3′は26℃付近、そして降温時の作動終
了温度T4′は23℃付近となり、温度ヒステリシス
ΔTは37℃−23℃＝14℃と従来品に比較して格段
に小さくすることができる。つまりΔT＝14℃と
いう値は合金自体の温度ヒステリシス（A−M
＝10℃）に近く、従つて狭い温度範囲の用途にも
充分使用可能であることを意味する。
ちなみにストツパ５，６を用いない従来品の場
合には、同第８図に破線で示すような作動温度
T1，T2，T3，T4となり、温度ヒステリシスT2−
T4は本実施例のものと比較して２倍以上になる。
なお第８図において密着高さHsは7.8mm、作動ス
トロークＬは９mmである。また、このときのΔL1
（第７図参照）は３mmでΔP1は14ｇ、または
ΔL2は３mm、ΔP2は32ｇであつた。
合には、同第８図に破線で示すような作動温度
T1，T2，T3，T4となり、温度ヒステリシスT2−
T4は本実施例のものと比較して２倍以上になる。
なお第８図において密着高さHsは7.8mm、作動ス
トロークＬは９mmである。また、このときのΔL1
（第７図参照）は３mmでΔP1は14ｇ、または
ΔL2は３mm、ΔP2は32ｇであつた。
以上の説明から明らかなように、本実施例は従
来の熱応動装置におて温度が変つてもばね高さの
ほとんど変化しない領域をカツトすることによつ
て、温度ヒステリシスを従来の半分以下にできる
とともに、外力変動に対して安定な熱応動装置を
得ることができる。従つて、屋外とか機械振動の
多い装置系、あるいはガス圧、水圧変動の多い弁
などにも適用が可能となり、用途が大幅に拡大す
る。
来の熱応動装置におて温度が変つてもばね高さの
ほとんど変化しない領域をカツトすることによつ
て、温度ヒステリシスを従来の半分以下にできる
とともに、外力変動に対して安定な熱応動装置を
得ることができる。従つて、屋外とか機械振動の
多い装置系、あるいはガス圧、水圧変動の多い弁
などにも適用が可能となり、用途が大幅に拡大す
る。
なお第９図は荷重付与体の例としてウエイトの
代りにバイアスばね１０を用いた場合である。そ
してその温度−たわみ線図は第１０に示すような
ものとなる。つまりバイアスばねの場合にはウエ
イトと異なり、たわみの変化に応じて荷重も変化
するが作動原理はウエイトの場合と同様である。
すなわち同第１０図に示されるように低温時には
第１のストツパに当たつてΔP1の押付け力を発生
し、一方、高温時には第２のストツパに当たつて
ΔP2の押付け力を発揮するように、要求ストロー
クＬに対してＬ＋ΔL1＋ΔL2以上のたわみをとれ
るばね形状とすればよい。
代りにバイアスばね１０を用いた場合である。そ
してその温度−たわみ線図は第１０に示すような
ものとなる。つまりバイアスばねの場合にはウエ
イトと異なり、たわみの変化に応じて荷重も変化
するが作動原理はウエイトの場合と同様である。
すなわち同第１０図に示されるように低温時には
第１のストツパに当たつてΔP1の押付け力を発生
し、一方、高温時には第２のストツパに当たつて
ΔP2の押付け力を発揮するように、要求ストロー
クＬに対してＬ＋ΔL1＋ΔL2以上のたわみをとれ
るばね形状とすればよい。
また形状記憶ばねの具体的形状は種々に変形し
て実施可能であり、例えば板ばね、ねじりばね状
の形状記憶ばねとしてもよい。
て実施可能であり、例えば板ばね、ねじりばね状
の形状記憶ばねとしてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、温度ヒ
ステリシスを従来品と比較して大幅に狭めること
が可能となり、作動温度範囲の狭い用途にも利用
できる。また、低温時、高温時のいずれにあつて
も外力変動に対して非常に安定であり、外力変動
の多い環境にも充分使用できるなど、用途が広く
性能の良い熱応動装置を得る上で大きな効果があ
る。
ステリシスを従来品と比較して大幅に狭めること
が可能となり、作動温度範囲の狭い用途にも利用
できる。また、低温時、高温時のいずれにあつて
も外力変動に対して非常に安定であり、外力変動
の多い環境にも充分使用できるなど、用途が広く
性能の良い熱応動装置を得る上で大きな効果があ
る。
第１図は従来の熱応動装置の概略図、第２図
Ａ、第２図Ｂ、第２図Ｃはそれぞれ外力を変えた
場合の温度ヒステリシスを示す図、第３図は従来
の熱応動装置において低温時と高温時の作動状態
を示す概略図、第４図は従来の熱応動装置におけ
る形状記憶ばねの荷重−たわみ線図、第５図は同
じく従来例における温度ヒステリシスを示す図、
第６図Ａおよび第６図Ｂはそれぞれ本発明の一実
施例を互いに異なる作動状態で示す概略図、第７
図は同実施例における形状記憶ばねの荷重−たわ
み線図、第８図は同実施例における温度ヒステリ
シスを示す図、第９図は荷重付与体としてバイア
スばねを用いた場合の概略図、第１０図は第９図
の装置における荷重−たわみ線図である。 １…形状記憶ばね、３…ウエイト（荷重付与
体）、５…第１のストツパ、６…第２のストツパ、
１０…バイアスばね（荷重付与体）。
Ａ、第２図Ｂ、第２図Ｃはそれぞれ外力を変えた
場合の温度ヒステリシスを示す図、第３図は従来
の熱応動装置において低温時と高温時の作動状態
を示す概略図、第４図は従来の熱応動装置におけ
る形状記憶ばねの荷重−たわみ線図、第５図は同
じく従来例における温度ヒステリシスを示す図、
第６図Ａおよび第６図Ｂはそれぞれ本発明の一実
施例を互いに異なる作動状態で示す概略図、第７
図は同実施例における形状記憶ばねの荷重−たわ
み線図、第８図は同実施例における温度ヒステリ
シスを示す図、第９図は荷重付与体としてバイア
スばねを用いた場合の概略図、第１０図は第９図
の装置における荷重−たわみ線図である。 １…形状記憶ばね、３…ウエイト（荷重付与
体）、５…第１のストツパ、６…第２のストツパ、
１０…バイアスばね（荷重付与体）。
Claims (1)
- １ 変態点を越える温度域において形状復元力を
生じる形状記憶合金からなる形状記憶ばねと、こ
の形状記憶ばねをたわませる方向に荷重を与える
荷重付与体と、上記変態点以下の低温時に上記形
状記憶ばねが上記荷重付与体の荷重によつて所定
の作動ストローク以上たわむことを押える第１の
ストツパと、変態点を越える高温時に上記形状記
憶ばねが所定の作動ストローク以上復元すること
を押える第２のストツパとを具備したことを特徴
とする形状記憶ばねを用いた熱応動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58040495A JPS59168282A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 形状記憶ばねを用いた熱応動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58040495A JPS59168282A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 形状記憶ばねを用いた熱応動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168282A JPS59168282A (ja) | 1984-09-21 |
| JPH0343471B2 true JPH0343471B2 (ja) | 1991-07-02 |
Family
ID=12582149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58040495A Granted JPS59168282A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 形状記憶ばねを用いた熱応動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168282A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10039203C2 (de) * | 2000-08-10 | 2003-03-20 | Siemens Ag | Verwendung der Begrenzung des Bewegungsweges eines Aktors aus einer Formgedächtnis-Legierung in einem elektromechanischen Bauelement |
| JP4946619B2 (ja) * | 2007-05-15 | 2012-06-06 | コニカミノルタオプト株式会社 | 駆動装置 |
| JP5029260B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-09-19 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | 駆動装置 |
| DE102012104901B4 (de) * | 2012-06-06 | 2022-03-31 | Pierburg Gmbh | Aktor zur Betätigung eines Stellelementes |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57107863U (ja) * | 1980-12-19 | 1982-07-03 | ||
| JPS59162375A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱感応アクチユエ−タ |
-
1983
- 1983-03-11 JP JP58040495A patent/JPS59168282A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59168282A (ja) | 1984-09-21 |
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