JPH034330B2 - - Google Patents
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- JPH034330B2 JPH034330B2 JP25483887A JP25483887A JPH034330B2 JP H034330 B2 JPH034330 B2 JP H034330B2 JP 25483887 A JP25483887 A JP 25483887A JP 25483887 A JP25483887 A JP 25483887A JP H034330 B2 JPH034330 B2 JP H034330B2
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- JP
- Japan
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- output
- workpiece
- pulse
- sensor
- dissimilar
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は歯車研削機に関し、一層詳細には歯車
研削機によつてはすば歯車等を研削する際、同一
種類のワークの中に混在する異種のワークを検出
するための異種ワーク検出装置に関する。
研削機によつてはすば歯車等を研削する際、同一
種類のワークの中に混在する異種のワークを検出
するための異種ワーク検出装置に関する。
［発明の背景］
例えば、数条の螺旋状に形成した砥石により、
はすば歯車等のワークを研削し、所定の規格に仕
上げるために歯車研削機が用いられることはよく
知られている。
はすば歯車等のワークを研削し、所定の規格に仕
上げるために歯車研削機が用いられることはよく
知られている。
この種の歯車研削機において、ワークの諸元
（歯数等）が近似している異種ワーク、例示すれ
ば、歯数が正常なワークに近似している異種ワー
クは見誤つて被加工ワークとして研削工程に混入
する虞があり、この結果、異種ワークを加工する
と、ワークの諸元が正常ワークと一致しないた
め、砥石を損傷させ、あるいは研削機自体を破壊
する虞がある。
（歯数等）が近似している異種ワーク、例示すれ
ば、歯数が正常なワークに近似している異種ワー
クは見誤つて被加工ワークとして研削工程に混入
する虞があり、この結果、異種ワークを加工する
と、ワークの諸元が正常ワークと一致しないた
め、砥石を損傷させ、あるいは研削機自体を破壊
する虞がある。
［発明の目的］
本発明は前記の不都合を解消するためになされ
たもので、簡単な構成で歯車研削機に装着された
異種ワークを検出することが可能な歯車研削機に
おける異種ワーク検出装置を提供することを目的
とする。
たもので、簡単な構成で歯車研削機に装着された
異種ワークを検出することが可能な歯車研削機に
おける異種ワーク検出装置を提供することを目的
とする。
［目的を達成するための手段］
前記の目的を達成するために、本発明は砥石と
ワークとを噛合させてワークを砥石により研削す
る歯車研削機において、ワークの回転中１歯毎に
１パルスの出力を発生するセンサと、ワークを回
転駆動するパルスモータの駆動パルス数を前記セ
ンサの出力パルス間に亘つて計数する計数手段
と、計数手段による計数値が所定範囲外であるこ
とを判別する第１の判別手段とからなる第１の異
種ワーク検出装置と、砥石の１回転毎に１パルス
の出力を発生するロータリエンコーダと、ロータ
リエンコーダのＺ相出力パルスとセンサの出力パ
ルスとの位相差が所定範囲外であることを判別す
る第２の判別手段とからなる第２の異種ワーク検
出装置とを備えることを特徴とする。
ワークとを噛合させてワークを砥石により研削す
る歯車研削機において、ワークの回転中１歯毎に
１パルスの出力を発生するセンサと、ワークを回
転駆動するパルスモータの駆動パルス数を前記セ
ンサの出力パルス間に亘つて計数する計数手段
と、計数手段による計数値が所定範囲外であるこ
とを判別する第１の判別手段とからなる第１の異
種ワーク検出装置と、砥石の１回転毎に１パルス
の出力を発生するロータリエンコーダと、ロータ
リエンコーダのＺ相出力パルスとセンサの出力パ
ルスとの位相差が所定範囲外であることを判別す
る第２の判別手段とからなる第２の異種ワーク検
出装置とを備えることを特徴とする。
［実施態様］
次に、本発明に係る歯車研削機における異種ワ
ーク検出装置について好適な実施態様を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
ーク検出装置について好適な実施態様を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施態様を示すブロツク図
であつて、参照符号Ａは第１の異種ワーク検出装
置であり、Ｂは第２の異種ワーク検出装置を示
す。
であつて、参照符号Ａは第１の異種ワーク検出装
置であり、Ｂは第２の異種ワーク検出装置を示
す。
歯車研削機を構成する砥石１０は、砥石モータ
１１により回転し、且つワーク１２と噛合するよ
うに構成され、このワーク１２はワーク駆動用パ
ルスモータ１４によりギヤトレイン１６を介して
回転する。すなわち、ギヤトレイン１６は、例え
ば、第１図に示すように、歯車１６ａ，１６ｂ，
１６ｃおよび１６ｄからなつており、歯車１６ａ
乃至１６ｄの歯数は、例えば、夫々Z1，Z2，Z3お
よびZ4と設定してある。なお、この場合、正常な
ワーク１２の歯数をZ0とする。
１１により回転し、且つワーク１２と噛合するよ
うに構成され、このワーク１２はワーク駆動用パ
ルスモータ１４によりギヤトレイン１６を介して
回転する。すなわち、ギヤトレイン１６は、例え
ば、第１図に示すように、歯車１６ａ，１６ｂ，
１６ｃおよび１６ｄからなつており、歯車１６ａ
乃至１６ｄの歯数は、例えば、夫々Z1，Z2，Z3お
よびZ4と設定してある。なお、この場合、正常な
ワーク１２の歯数をZ0とする。
第１の異種ワーク検出装置Ａはワーク１２の回
転を検出し、その回転数に従つた数のパルス、例
えば、回転中１歯毎に１個のパルスを発生するセ
ンサ１８と、パルスモータ１４を駆動する駆動パ
ルスを前記センサ１８の出力パルスの周期の期間
に亘つて計数するカウンタ２０と、このカウンタ
２０の計数値をラツチするラツチ回路２２と、ラ
ツチ回路２２の出力が所定範囲内であるかを判別
する。例えば、デジタルウインドコンパレータか
らなる判別回路２４とを備えている。なお、セン
サ１８の出力はラツチパルスとしてラツチ回路２
２に供給され、しかも、このラツチパルスは遅延
回路２５を介してカウンタ２０にクリアパルスと
して供給するように構成している。
転を検出し、その回転数に従つた数のパルス、例
えば、回転中１歯毎に１個のパルスを発生するセ
ンサ１８と、パルスモータ１４を駆動する駆動パ
ルスを前記センサ１８の出力パルスの周期の期間
に亘つて計数するカウンタ２０と、このカウンタ
２０の計数値をラツチするラツチ回路２２と、ラ
ツチ回路２２の出力が所定範囲内であるかを判別
する。例えば、デジタルウインドコンパレータか
らなる判別回路２４とを備えている。なお、セン
サ１８の出力はラツチパルスとしてラツチ回路２
２に供給され、しかも、このラツチパルスは遅延
回路２５を介してカウンタ２０にクリアパルスと
して供給するように構成している。
一方、第２の異種ワーク検出装置Ｂはセンサ１
８の出力でトリガされ、且つこのセンサ１８の次
の出力との間に、後記する許容値に対応する時間
を保つべく、センサ１８の出力を遅延させる第１
のモノステイブルマルチバイブレータ２６と、前
記モノステイブルマルチバイブレータ２６による
遅延出力によつてトリガされて前記許容値に対応
する時間幅の出力パルスを発生する第２のモノス
テイブルマルチバイブレータ２８とを有する。さ
らに、砥石１０の回転を検出し、且つ砥石１０の
１回転毎にパルスの出力を発生するロータリエン
コーダ３０のＺ相出力パルスと第２モノステイブ
ルマルチバイブレータ２８の出力パルスとの位相
比較をするＤフリツプフロツプ３２とを備えてい
る。
８の出力でトリガされ、且つこのセンサ１８の次
の出力との間に、後記する許容値に対応する時間
を保つべく、センサ１８の出力を遅延させる第１
のモノステイブルマルチバイブレータ２６と、前
記モノステイブルマルチバイブレータ２６による
遅延出力によつてトリガされて前記許容値に対応
する時間幅の出力パルスを発生する第２のモノス
テイブルマルチバイブレータ２８とを有する。さ
らに、砥石１０の回転を検出し、且つ砥石１０の
１回転毎にパルスの出力を発生するロータリエン
コーダ３０のＺ相出力パルスと第２モノステイブ
ルマルチバイブレータ２８の出力パルスとの位相
比較をするＤフリツプフロツプ３２とを備えてい
る。
なお、判別回路２４の出力とＤフリツプフロツ
プ３２のＱ出力はアンドゲート３４を介して異種
ワーク検出出力として出力するよう構成してお
く。
プ３２のＱ出力はアンドゲート３４を介して異種
ワーク検出出力として出力するよう構成してお
く。
本発明に係る異種ワーク検出装置は基本的には
以上のように構成されるものであり、次にその作
用並びに効果について説明する。
以上のように構成されるものであり、次にその作
用並びに効果について説明する。
先ず、第１の異種ワーク検出装置Ａについてみ
れば、パルスモータ１４には第２図ａに示すよう
に駆動パルスが供給され、パルスモータ１４は回
転駆動される。パルスモータ１４の回転によりワ
ーク１２は回転駆動され、このワーク１２の回転
によりセンサ１８から第２図ｂに示すようにパル
ス出力が発生する。
れば、パルスモータ１４には第２図ａに示すよう
に駆動パルスが供給され、パルスモータ１４は回
転駆動される。パルスモータ１４の回転によりワ
ーク１２は回転駆動され、このワーク１２の回転
によりセンサ１８から第２図ｂに示すようにパル
ス出力が発生する。
いま、センサ１８から出力パルスの周期Ｐはパ
ルスモータ１４を１回転させる駆動パルス数を
PMとして Ｐ＝PM／Z0・Z1／Z2・Z3／Z4 で表せる。例えば、PM＝1000、Z0＝60、Z1／Z2
＝５、Z3／Z4＝６とした場合、Ｐ＝500となる。
ルスモータ１４を１回転させる駆動パルス数を
PMとして Ｐ＝PM／Z0・Z1／Z2・Z3／Z4 で表せる。例えば、PM＝1000、Z0＝60、Z1／Z2
＝５、Z3／Z4＝６とした場合、Ｐ＝500となる。
ところで、カウンタ２０によつて周期Ｐの期間
に亘つてパルスモータ１４の駆動パルスは計数さ
れており、カウンタ２０の計数値はラツチ回路２
２によりラツチされる。ここで、遅延回路２５は
カウンタ２０の出力がセンサ１８からの出力によ
りラツチ回路２２でラツチされた後、若干遅延し
てクリアパルスを発生させるように機能する。ラ
ツチ回路２２のラツチ出力は判別回路２４によつ
て所定の許容値±ｎの範囲内か否かが判別され
る。この場合、±ｎはＰの値の±１乃至２％であ
る。
に亘つてパルスモータ１４の駆動パルスは計数さ
れており、カウンタ２０の計数値はラツチ回路２
２によりラツチされる。ここで、遅延回路２５は
カウンタ２０の出力がセンサ１８からの出力によ
りラツチ回路２２でラツチされた後、若干遅延し
てクリアパルスを発生させるように機能する。ラ
ツチ回路２２のラツチ出力は判別回路２４によつ
て所定の許容値±ｎの範囲内か否かが判別され
る。この場合、±ｎはＰの値の±１乃至２％であ
る。
そこで、ワーク１２は正常な歯数Z0であれば、
ラツチ回路２２のラツチ出力は常に所定数にな
る。然しながら、判別回路２４によつて前記所定
数の±ｎまでの範囲内のラツチ出力がラツチ回路
２２から出力された時は、判別回路２４から高電
位出力が発生され、ワーク１２が正常な歯数と判
定される。一方、ラツチ回路２２の出力が前記所
定値に対し±ｎ以外の時は判別回路２４から低電
位の出力が発生され、異種ワークとして検出され
る。
ラツチ回路２２のラツチ出力は常に所定数にな
る。然しながら、判別回路２４によつて前記所定
数の±ｎまでの範囲内のラツチ出力がラツチ回路
２２から出力された時は、判別回路２４から高電
位出力が発生され、ワーク１２が正常な歯数と判
定される。一方、ラツチ回路２２の出力が前記所
定値に対し±ｎ以外の時は判別回路２４から低電
位の出力が発生され、異種ワークとして検出され
る。
次に、第２の異種ワーク検出回路Ｂの作用につ
いて説明する。パルスモータ１４に駆動パルスが
供給されると、パルスモータ１４は駆動する。こ
の駆動によりパルスモータ１４は回転させられ、
ワーク１２は回転駆動される。ワーク１２の回転
はセンサ１８により検出される。第３図ａはセン
サ１８の出力を示しており、第２図ｂと同一であ
る。
いて説明する。パルスモータ１４に駆動パルスが
供給されると、パルスモータ１４は駆動する。こ
の駆動によりパルスモータ１４は回転させられ、
ワーク１２は回転駆動される。ワーク１２の回転
はセンサ１８により検出される。第３図ａはセン
サ１８の出力を示しており、第２図ｂと同一であ
る。
そこで、ワーク１２の回転に同期して砥石１０
も砥石モータ１１により回転駆動され、この回転
に伴つてロータリエンコーダ３０からは、第３図
ｂに示すように、砥石１０の回転毎に１個のパル
スが出力される。いま、センサ１８の出力発生時
とロータリエンコーダ３０からの出力発生時は、
正常な歯数Z0を有するワーク１２の場合に略位相
が一致するように設定してある。
も砥石モータ１１により回転駆動され、この回転
に伴つてロータリエンコーダ３０からは、第３図
ｂに示すように、砥石１０の回転毎に１個のパル
スが出力される。いま、センサ１８の出力発生時
とロータリエンコーダ３０からの出力発生時は、
正常な歯数Z0を有するワーク１２の場合に略位相
が一致するように設定してある。
一方、センサ１８の出力の立ち上がりによりモ
ノステイブルマルチバイブレータ２６がトリガさ
れ、第３図ｃに示すように、モノステイブルマル
チバイブレータ２６から出力が発生する。モノス
テイブルマルチバイブレータ２６の出力の立ち下
がりにより、第２のモノステイブルマルチバイブ
レータ２８がトリガされる。前記第２のモノステ
イブルマルチバイブレータ２８の出力パルスを第
３図ｄに示す。この場合、モノステイブルマルチ
バイブレータ２８の出力パルス幅の略中央にセン
サ１８の出力パルスが位置し、且つモノステイブ
ルマルチバイブレータ２８の出力パルス幅は判別
回路２４における許容誤差である±ｎの範囲に対
応した時間幅に設定してある。
ノステイブルマルチバイブレータ２６がトリガさ
れ、第３図ｃに示すように、モノステイブルマル
チバイブレータ２６から出力が発生する。モノス
テイブルマルチバイブレータ２６の出力の立ち下
がりにより、第２のモノステイブルマルチバイブ
レータ２８がトリガされる。前記第２のモノステ
イブルマルチバイブレータ２８の出力パルスを第
３図ｄに示す。この場合、モノステイブルマルチ
バイブレータ２８の出力パルス幅の略中央にセン
サ１８の出力パルスが位置し、且つモノステイブ
ルマルチバイブレータ２８の出力パルス幅は判別
回路２４における許容誤差である±ｎの範囲に対
応した時間幅に設定してある。
そこで、ワーク１２が正常歯数Z0の時は、セン
サ１８の出力パルスはモノステイブルマルチバイ
ブレータ２８の出力幅内に位置し、Ｄフリツプフ
ロツプ３２のＱ出力は高電位となる。ワーク１２
の歯数が正常歯数Z0以外にある時はセンサ１８の
出力パルスはモノステイブルマルチバイブレータ
２８の出力幅外にまで移動した状態となり、Ｄフ
リツプフロツプ３２のＱ出力は第３図ｅに示すよ
うに低電位となつて異種ワークであることを判別
される。第３図ｄにおいて破線は第３図ｂに示し
たロータリエンコーダ３０のＺ相出力パルスを示
したものである。
サ１８の出力パルスはモノステイブルマルチバイ
ブレータ２８の出力幅内に位置し、Ｄフリツプフ
ロツプ３２のＱ出力は高電位となる。ワーク１２
の歯数が正常歯数Z0以外にある時はセンサ１８の
出力パルスはモノステイブルマルチバイブレータ
２８の出力幅外にまで移動した状態となり、Ｄフ
リツプフロツプ３２のＱ出力は第３図ｅに示すよ
うに低電位となつて異種ワークであることを判別
される。第３図ｄにおいて破線は第３図ｂに示し
たロータリエンコーダ３０のＺ相出力パルスを示
したものである。
従つて、第１異種ワーク検出装置Ａまたは第２
の異種ワーク検出装置Ｂが異種ワークを検出した
時、アンドゲート３４の出力は低電位となる。こ
のため、第１異種ワーク検出装置Ａ、または、第
２異種ワーク検出装置Ｂのいずれか一方を備えて
いても異種ワークが検出されるが、２つの異種ワ
ーク検出装置を備えることにより一層正確に異種
ワークの検出が行われ、且つ一方が故障しても何
ら支障は生じない。
の異種ワーク検出装置Ｂが異種ワークを検出した
時、アンドゲート３４の出力は低電位となる。こ
のため、第１異種ワーク検出装置Ａ、または、第
２異種ワーク検出装置Ｂのいずれか一方を備えて
いても異種ワークが検出されるが、２つの異種ワ
ーク検出装置を備えることにより一層正確に異種
ワークの検出が行われ、且つ一方が故障しても何
ら支障は生じない。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、ワーク
回転間におけるパルスモータの駆動パルス数を計
数し、この計数値が所定範囲外にあるか否かを判
別するか、または、ワークの回転により生ずるパ
ルスと砥石の回転により生ずるパルスの位相を比
較してその位相差が所定範囲外にあるか否かを判
別することによつて、異種ワークを検出出来る。
また、その構成も簡単であるために廉価に製造出
来る利点がある。
回転間におけるパルスモータの駆動パルス数を計
数し、この計数値が所定範囲外にあるか否かを判
別するか、または、ワークの回転により生ずるパ
ルスと砥石の回転により生ずるパルスの位相を比
較してその位相差が所定範囲外にあるか否かを判
別することによつて、異種ワークを検出出来る。
また、その構成も簡単であるために廉価に製造出
来る利点がある。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて
説明したが、本発明はこの実施態様に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。
説明したが、本発明はこの実施態様に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。
第１図は本発明の一実施態様を示すブロツク
図、第２図および第３図は本発明の一実施態様の
作用の説明に供する波形図である。 １０…砥石、１１…砥石モータ、１２…ワー
ク、１４…パルスモータ、１６ａ〜１６ｄ…歯
車、１８…センサ、２０…カウンタ、２２…ラツ
チ回路、２４…判別回路、２５…遅延回路、２
６，２８…モノステイブルマルチバイブレータ、
３０…ロータリエンコーダ、３２…Ｄフリツプフ
ロツプ、３４…アンドゲート。
図、第２図および第３図は本発明の一実施態様の
作用の説明に供する波形図である。 １０…砥石、１１…砥石モータ、１２…ワー
ク、１４…パルスモータ、１６ａ〜１６ｄ…歯
車、１８…センサ、２０…カウンタ、２２…ラツ
チ回路、２４…判別回路、２５…遅延回路、２
６，２８…モノステイブルマルチバイブレータ、
３０…ロータリエンコーダ、３２…Ｄフリツプフ
ロツプ、３４…アンドゲート。
Claims (1)
- １ 砥石とワークとを噛合させてワークを砥石に
より研削する歯車研削機において、ワークの回転
中１歯毎に１パルスの出力を発生するセンサと、
ワークを回転駆動するパルスモータの駆動パルス
数を前記センサの出力パルス間に亘つて計数する
計数手段と、計数手段による計数値が所定範囲外
であることを判別する第１の判別手段とからなる
第１の異種ワーク検出装置と、砥石の１回転毎に
１パルスの出力を発生するロータリエンコーダ
と、ロータリエンコーダのＺ相出力パルスとセン
サの出力パルスとの位相差が所定範囲外であるこ
とを判別する第２の判別手段とからなる第２の異
種ワーク検出装置とを備えることを特徴とする歯
車研削機における異種ワーク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25483887A JPS63120021A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 歯車研削機における異種ワーク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25483887A JPS63120021A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 歯車研削機における異種ワーク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63120021A JPS63120021A (ja) | 1988-05-24 |
| JPH034330B2 true JPH034330B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=17270556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25483887A Granted JPS63120021A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 歯車研削機における異種ワーク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63120021A (ja) |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP25483887A patent/JPS63120021A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63120021A (ja) | 1988-05-24 |
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