JPH034310B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアーク溶接法に係り、特に、アルゴ
ン、ヘリウムなどの不活性ガスあるいは酸素、炭
酸ガスなどを不活性ガスに混合したガス中で消耗
電極を用いるガスシールドパルスアーク溶接法に
関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、この種の溶接法では、第１図に示すよ
うに溶接ワイヤが溶融して被溶接物へ移行する現
象が、ある電流値を境に不連続的に変化する。こ
の電流値は臨界電流と呼ばれており、臨界電流値
如何では溶滴（ワイヤ先端から落ちる溶融金属の
こと。同図中の粒子数と同数）の大きさがワイヤ
径以上の大塊となつて不規則（すなわち大きく成
長して落ちるタイミングが不規則）に移行する。
しかし、臨界電流値以上になると溶滴が細粒化し
て落下するから、粒子数は増加し比較的安定なス
プレー移行をするようになる。したがつて安定な
溶接を行うためには、臨界電流値以上で溶接する
必要があるが、被溶接物が比較的薄い板厚の場合
には入熱過多になり、満足な溶接物を得ることが
不可能である。

このため、第２図に示すようにパルス電流を直
流電流に重畳させる方法が行われている。この方
法では、ベース電流値I_Bを臨界電流値以下にし、
ピーク電流値I_Pを臨界電流値以上にすることによ
つて溶滴の移行をスムーズにし、かつ溶接電流の
平均値I_nを低くして被溶接物への入熱量を少なく
して良好な溶接部を得るようにするものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のパルスアーク溶接法および装置
は、出力電流の制御にサイリスタを用いる方式の
ため、出力電流波形はおのずから制御されてしま
い、最適な溶接電流波形で溶接することが困難で
ある。すなわち、従来の装置はサイリスタ素子に
よる位相制御がほとんどで、そのパルス周波数は
第３図に示すように一次電源周波数に対応し、
50／60Hzまたはその整数倍の周波数しか出力でき
ず、ピーク電流値I_Pの立ち上がり速度も限定され
てしまう。またピーク電流値を変えるとピーク電
流時間T_Pも変化してしまうので、非常に限定さ
れた波形しか出力できない。また溶接電流の平均
値I_nを変える場合には、ピーク電流値I_P（あるい
はピーク電圧）とベース電流値I_B（あるいはベー
ス電圧）をそれぞれ個々に調節しなければならな
いといつた実用上の問題点もある。

ところで、トランジスタを制御素子とした溶接
電源を用いて、周波数を任意に変えてアークおよ
び溶滴移行の安定性を確保し、同一入熱量で溶込
み深さを増加させることを目的とする方法があ
る。しかしこの方法では、第４図に示すように、
溶滴がパルス周期と完全に同期できるのは（同
図、直線関係部分）約300Hzまでで、それ以上で
は同期させることが不可能であつた。

本発明は上述の事柄に鑑みなされたもので、不
活性ガスあるいは不活性ガスに酸素、炭酸ガス等
を添加した混合ガスのシールドガス中で、消耗電
極を用いて溶接するガスシールドパルスアーク溶
接法において、非常に低い溶接電流（例えば
50A）から高溶接電流域（例えば600A）までの
広範囲な溶接条件の中で、どの条件でも常に最適
な溶接電流波形を出力して、１パルスで１個の溶
滴を確実に実行させ、しかも素速い応答でアーク
長を一定にできる、パルスアーク溶接法を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は臨界電流値より小さいベース電流値I_B
なる直流成分にオン時間がT_P、オフ時間がT_Bで
規定されたパルス電流が重畳させ、時間T_Pに臨
界電流値より大きいピーク電流値I_Pなる溶接電流
を流し、溶接条件を応じてI_P，T_PもしくはT_Bを
適宜選定し、平均電流値I_nを制御する消耗電極を
用いるガスシールドパルスアーク溶接法におい
て、１パルスで１溶滴移行せしめるI^K _P（Ｋ＝1.9〜
2.5）とT_Pとの積が一定となる条件下でI_PとT_Pを
定め、電源の電圧・電流特性を2V／100A〜5V／
100Aとし、かつアーク電圧をフイードバツクし
てT_Bを調整することによりアーク長を一定に保
つようにしたものである。

〔作用〕

本発明は上記解決手段により、１パルスで１個
の溶滴を確実に移行させることができ、併せてI_n
を容易に調整できる。ところが一定の電源外部特
性においてはアーク長が大きい程I_nが小さくな
る。このようなアーク長の変化（すなわちアーク
の平均電圧V_nの変化）に応じて、そのアーク電
圧V_nをフイードバツクさせてベース電流時間T_B
を調整すれば、例えばT_Bを短くすればI_nは上昇
することとなり、I_nの上昇に伴いアーク長はもと
の位置に素速く戻ることができる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を第５図〜第２０図により
説明する。

（１パルス１溶滴移行について） 第５図はパルス電流波形の定義図であつて、I_P
はピーク電流値、T_Pはピーク電流時間（オン時
間）、I_Bはベース電流値、T_Bはベース電流時間
（オフ時間）、I_nは溶接電流の平均値（以下平均電
流という）である。このとき、平均電流I_nは次式
で表わすことができる。

I_n＝I_P・T_P＋I_B・T_B／T_P＋T_B 以下パルス電流因子I_P，T_P，I_B，T_Bが溶滴移
行、アークの安定性、溶接部の品質におよぼす影
響についてアルミニウム合金の溶接を例に述べ
る。

第６図は平均電流値I_n及び入熱を一定としてピ
ーク電流値I_Pの溶接部の結晶粒径におよぼす影響
を示したものである。結晶粒径は中央部３mm位置
（図示Ａ）での一次晶の数より測定したものであ
る。ピーク電流値I_Pが大きくなるにつれて結晶粒
径は微細化する傾向を示している。また、T_P／
T_Bが小さくなるにつれても結晶粒径は微細化す
る。

第７図はこの時の溶接ビード断面マクロ組織を
示したものである。このように溶接時の強度、特
に耐割れ性に重大な影響をおよぼす結晶粒径を微
細化するためには、少なくともピーク電流値I_Pを
350A以上にする必要がある。

第８図は、溶滴が確実に１パルスで移行するた
めのピーク電流値I_Pとピーク電流時間T_Pとの関係
を、高速度シネカメラで撮影したアーク現象の観
察から求めたものであり、常用対数による両対数
にて示してある。

第８図において、線分イより下のＡの領域では
入熱不足が１パルスで確実に溶滴が移行せず、溶
滴の大きさがワイヤ径の２〜４倍となり、ワイヤ
先端の溶滴がその大きさによつてふらつくからア
ークが不安定となる領域である。線分ロより上の
Ｂ領域では入熱過多で１パルスで数個溶滴が移行
したり、溶接ワイヤ先端がアメ状になつてむち打
ち現象に似た洋相を呈してスパツタが多く発生
し、アークが不安定になる領域である。

I_P≧800Aでは、I_P＝800AにおけるT_Pの適正範
囲が、0.2ｍｓから、長くとつても0.5ｍｓであ
り、したがつて800A／0.2〜0.5ｍｓの非常に速い
立ち上がりが必要でありこれを実現する為には電
源の内部インピーダンスを非常に低くしなければ
ならずその回路構成は複数にせざるを得ず、トラ
ンジスタ使用の溶接機としては実用的構成ではな
い。また、アーク音も強くなつて溶接作業上問題
となる。

また線分イとロの間でかつI_P≦300Aの領域で
は１パルスで１溶滴移行する領域であるが溶接部
の結晶粒が大きくなり強度上問題となる。このこ
とを第６図にて更に説明する。第６図はピーク電
流値I_Pと溶接部の結晶粒径との関係をも示してい
る。結晶粒径はピーク電流が大きくなるようにつ
れて微細化する傾向を示している。結晶粒径と溶
接部の強度（特に耐割れ性）とは密接な関係があ
り、例えば第６図のピーク電流値I_P＝430A（結晶
粒径約0.18mm）とI_P＝230A（結晶粒径約0.35mm）
の条件で逆ホールドクラフト性による割れ試験を
行つた場合、I_P＝430Aの方がI_P＝230Aよりも約
1.5倍耐割れ性が優れていた。この割れ試験では、
ピーク電流値I_Pが300A以上でほぼ同様の結果が
得られた。

第１図からI_Pの上限は800A、第６図からI_Pの下
限は300Aとなり、このことからピーク電流I_Pの
適正範囲は、本実施例において300A≦I_P≦800A
である。またその時１パルスで１溶滴移行するた
めのピーク電流時間T_Pは、I_P＝300Aでは1.5ｍｓ
≦T_P300≦４ｍｓ、I_P＝800Aでは0.2ｍｓ≦T_P800
≦0.5ｍｓとなる。したがつてT_Pの適正範囲は0.2
ｍｓ≦T_P≦４ｍｓとなり、また図中線分ハおよ
び線分ニで示した適正範囲の下限値および上限値
はI^K _P×T_P＝Ｃ（但し、ｋ＝1.9〜2.5（例えば
SUS304でワイヤ径0.9mmならｋ＝1.9、アルミニ
ウムでワイヤ径1.6mmならｋ＝2.5）、Ｃはワイヤ
径、ワイヤ材質で決まる定数）で表わすことがで
き、すなわちI^K _PとT_Pの積は一定となる。例えば
図中線分イはI_P ^2.0543×Ｔ＝184012となり、図中線
分ロはI_P ^2.12×T_P＝714114.7となる。

以上をまとめると、溶滴の移行を支配している
のはピーク電流値とピーク電流時間であり、１回
のパルスで溶滴を確実に１つ移行させるにはピー
ク電流I_Pとピーク電流時間T_PをI^K _P・T_P＝Ｃなる関
係になるよう設定することが必要である。換言す
れば、I^K _PとT_Pの積が一定となるようなI_PとT_Pの組
合わせならばいずれも１パルスで１溶滴移行を確
実に行わせてスパツタのない安定した溶接を行う
ことができる。

第９図はこの関係に基づき、I_P＝600A、T_P＝
0.5ｍｓ（すなわち第８図の領域Ｃ内に位置する）
の条件で溶接を行つた時の電磁オシログラフで記
録した溶接電流Ｉ、電圧Ｖを示す。溶滴が移行す
ると瞬間的にアーク長が長くなり、アーク電圧が
上昇するのでオシロ波形から溶滴が移行した時期
が確認できる。

また第１０図はアーク現象観察による溶滴の移
行形態を示したものであるが、実際に確認してみ
ると第９図の結果を裏付けるものとなり、１パル
スで溶滴が確実に１個移行しているのがわかる。
すなわち第９図のホの位置でピークが終つた時点
を第１０図のコマ数１の開始とすると、第９図の
ピークへの位置でコマ数11以降の溶滴落下に対応
する。

このように溶滴の以降はピーク電流値I_Pとピー
ク電流時間T_Pによつて支配されることが明らか
である。このことから、ペース電流値I_Bはアーク
を安定に維持できるだけの低い電流値（例えば20
〜50A）に設定することが可能となり平均電流I_n
を低くして、母材への入熱過多を防ぐことができ
る。

以上述べた結果から、第１１図に示すようにピ
ーク電流値I_P、ピーク電流時間T_P、ベース電流値
I_Bを変えることにより平均溶接電流I_nを調整する
ことが可能であり、いずれの溶接電流でも最適な
パルス波形を得ることができる。

（外部電源特性とアーク長の関係について） ピーク電流値とピーク電流時間との関係は１パ
ルスで確実に溶滴を１個移行させるために常に一
定の関係が確保されなければならないが、これは
電源の外部特性によつて少なからず影響を受け
る。

第１２図は電源外部特性と溶接電流、アークの
安定性との関係を示したものである。図中のａは
溶接電流、電圧の平均値を時間軸を遅くして観察
したもので、溶接アークに外乱、例えば半自動溶
接における溶接トーチの手ぶれを想定して、トー
チ高さを20mmから40mmに急激に変化した時の波形
を示している。またｂはこの時の１回のパルス電
流波形を示している。

アークの安定性に着目すると、定電流特性（C.
C.）ではアークに外乱を与えるとアーク電圧は外
部特性上の任意の点を取りうるのでアーク長は変
化したままになつてしまい、最悪の場合にはアー
ク切れあるいは溶接チツプまでアークがはい上が
るいわゆるバーンバツクを起こしてしまう。

アーク長は一時変化するが比較的はやく元のア
ーク長へ戻るのは定電圧特性（C.P.）から30V／
100A程度の外部特性である。

またｂのパルス電流波形を見ると、定電流特性
（C.C.）においては供給電圧が高いために設定し
た波形が再現されている。電流の立ち上がり、立
ち下がり時にスパイク波形が表われているのは回
路定数あるいは回路中のインピーダンスによるも
のである。この場合、回路のインピーダンス例え
ばキヤプタイヤケーブルの長さが変つても波形は
正確に再現される。しかし定電圧特性（C.P.）の
場合には供給電圧がアーク電圧と同一のため、設
定した波形が再現されずに図のように鈍つてしま
う。また回路のインピーダンスが変わると電流値
は大きく変化してしまう。設定したパルス波形が
何とか確保できるのは2V／100Aから定電流特性
（C.C.）の外部特性である。

また溶滴が移行すると瞬間的にアーク電圧が上
昇するが、定電圧特性域ではその特性上、電圧が
少しでも上がると電流が急激に下がるのでアーク
切れを起こし、安定したアークが得られない。ア
ーク切れは起こさずに安定したアークが得られる
のは5V／100Aから定電流特性（C.C.）の外部特
性である。このアーク切れは、低電流域で定電流
特性を有する回路すなわちスーパーポーズ回路を
用いることによつて低減することができる。

以上の結果から、電源外部特性は2V／100A〜
30V／100Aの範囲内に設定しなければならない。
このときの外部特性は、ベース電流側とピーク電
流側とを同じ傾斜にした場合と、ベース電流側を
この外部特性にし、ピーク電流側は定電圧特性か
ら定電流特性まで任意の特性を選んだ場合とにつ
いて、いずれも良好であつた。

これらの外部特性においては、設定パルス波形
に対して出力パルス波形は多少鈍るが、ピーク電
流値は確保できる。この場合、ピーク電流値さえ
確保されれば第１３図ａのように矩形波でもｂの
ような三角波でも１パルスで確実に溶滴が１個移
行する。この場合、ピーク電流時間T_Pは図に示
すように、ピーク電流値I_Pの立ち上がり始めから
立ち下がり始めるまでの時間で整理することがで
きる。ピーク電流は前述のように350A以上必要
であるから、この時のピーク電流時間は、ワイヤ
径、ワイヤ材質を考慮すると第８図から４ｍｓ必
要である。またピーク電流値I_Pの最大値は実用上
800A程度であるから、この時のピーク電流時間
T_Pは0.2ｍｓとなり、結局ピーク電流の立ち上が
り開始から立ち下がり始めるまでの時間Ｔは0.2
ｍｓ≦Ｔ≦４ｍｓの範囲が有効範囲である。

さらにスプレイ領域ではベース電流値I_Bの時間
が短くなり、所定の電流変化幅ではかなり大きな
アーク音を出す。このときはベース電流値I_Bの値
を切換えて大きくする。切換えによつて平均電流
値I_nは増大し、ベース電流時間T_Bが長くなつて
アーク音は低減に移行するのでアーク音は小さく
なる。

また溶接アークに外乱が加わつた場合、アーク
長が変化するが、比較的速く元のアーク長へ戻る
のは前述のように電源の外部特性が定電圧特性
（C.P.）から30V／100A程度までであるが、瞬間
的に元のアーク長へもどり、しかもアークが安定
するのは2V／100V〜5V／100Aの定電圧特性に
近い外部特性である。すなわち定電圧特性に近い
領域では電圧変動に対して電流が大きく変動する
電源の自己制御特性が強く働くためである。第１
４図はその一例を示したもので、アーク長が短く
なり、アーク電圧が下がると大きな電流が流れ、
瞬間的にアーク長は元へもどつている様子がわか
る。

この場合2V／100Aよりもさらに定電圧に近い
外部特性では電圧変動があつた場合より大きな電
流が流れすぎ、またわずかな電圧変動に対しても
電流が対応して変動するため、かえつてアークが
不安定になる。

一方、アーク電圧をフイードバツクし、アーク
長が変動した場合ベース電流時間T_Bを調整する
ことによつて制御することができる。すなわちア
ーク長は平均電流による入熱量とワイヤ送給量と
のバランスによつて決まる。したがつてアーク長
が短くなつた場合（電圧が下がる）には平均電流
を大きくすることによつてアーク長を元にもどす
ことができる。この場合第１１図に示すように、
本発明方法ではT_Bを短くすることによつて平均
電流を増加させることができる。一方アーク長が
長くなつた場合（電圧が上がる）にはT_Bを長く
することによつて平均電流を減少させてアーク長
を制御する。

ベース電流の外部特性を2V／100A〜5V／
100Aに設定することによつてアーク長を制御す
る方法はベース電流時間が長い場合すなわち平均
電流が低い場合により有効であるが、高い場合に
はベース電流時間が短くなるので低電流ほどはす
ばやくアーク長が元へもどらない。一方ベース電
流時間T_Bを変えて調整する方法は高電流側でそ
の効果が大きい。したがつて両方を組み合せた方
法を採用することによつて低電流から大電流まで
の広い範囲にわたつて、アーク長を正確に制御す
ることができる。

（ワイヤ送給速度と溶接電流の関係） 以上述べたように、ベース電流時間を変更する
だけで溶接電流を調整できる簡単で効果的な方法
を確立したが、ワイヤ送給速度とベース電流時間
とを関連づけることによつて、さらに容易に溶接
電流を調整することができる。第１５図は平均溶
接電流とベース電流時間との関係を求めた本発明
の一実施例を示す。ベース電流値I_B＝50A、ピー
ク電流値＝I_P＝600A、ピーク電流時間T_P＝0.5ｍ
ｓとした。

一方平均溶接電流とワイヤ送給速度との間には
第１６図に示すような比例関係があるので、ここ
からワイヤ送給速度とベース電流時間との関係を
求めると第１７図のようになる。したがつて、あ
らかじめ第１７図のようなワイヤ送給速度とベー
ス電流時間との関係を設定することによつて、ベ
ース電流時間を変更するだけで平均溶接電流が調
整できると同時に、その時の溶接電流に見合つた
最適ワイヤ送給速度を確保でき、調整が非常に簡
単になる。

（電源構成例） 本実施例では、前述の目的達成のため、第１８
図のようなトランジスタのアナログ制御による電
源を用いる。第１８図において１は父流器、２は
トランジスタ、３はコントローラ、４は信号設定
器、５は電流検出器である。また６はワイヤ、７
は被溶接物、８は送給モータである。このような
構成により溶接ワイヤ６と被溶接物７との間に、
前述のような波形が出力される。

また、前述のピーク電流I_Pとピーク電流時間T_P
の関係が確保することができれば、第１９図のよ
うにベース電流出力回路とピーク電流出力回路を
設け、トランジスタ２をスイツチング制御する方
式でも本発明の目的は達成される。第１９図にお
いて９はベース電流用整流器、１０はベース電流
用コントローラで外部特性を適正値に設定する。

（本発明の施行例） 第２０図に従い本発明の施行例を述べる。1.4
mmφの溶接ワイヤを用いて、板厚1.6mmのアルミ
ニウム合金板の突合せ溶接を半自動（ワイヤは自
動的に送給され、トーチは作業者が手持ちとす
る）溶接行つた。このとき溶接条件は平均溶接電
流値I_n＝54A（平均の設定ベース電流時間は70ｍ
ｓに相当する）、ピーク電流値I_P＝600A、ピーク
電流時間T_P＝0.5ｍｓ、ベース電流値I_B＝40Aと
し、このときの電源外部特性は5V／100Aとし
た。この例においては外観のきわめて良いビード
が得られた。

ところでベース電流時間T_BはI_nとの間に第１
５図の如き関係があり、一方アーク長はワイヤ送
給速度を一定とした場合にはI_n，V_n（平均電圧）
との間に第２０図の如き関係がある。尚、第２０
図においてl₁，l₂は夫々アーク長を示す。

アーク長がl₁＜l₂の場合、I_n，V_nの関係はアー
ク長に応じて第２０図のようになる。一方、第２
０図中、電源の外部特性を示すと第２０図中の右
下がりの直線の如くなり、l₁，l₂夫夫の交点m₁，
m₂が得られる。

一方、アーク長はワイヤ送給速度を一定とした
場合、I_nとV_nの間に第２０図のような関係があ
り、アーク長が大きい程、相対的にV_nが大きく
なる。ここで電源の外部特性（右下がり直線）
と、l₁，l₂の交点m₁，m₂とから、一定の電源外部
特性においてはアーク長が大きい程I_nが小さくな
ることがわかる。換言すればアーク長l₁が初めに
動作点m₁にあつたとして、これが何等かの外乱
によつてアーク長がl₂に変化すると、動作点はm₂
に移る。従つて平均電流I_nは低下することにな
る。

そこで本例のように5V／100Aにすることによ
つてI_nがm₂に低下する。この場合、アーク長の
変化（すなわちアーク電圧V_nの変化）に応じて
そのアーク電圧ΔV_n（差分）をフイードバツクさ
せてベース電流時間T_Bを調整する（この場合は
短くする）。T_Bを短くすると、第１５図に従いI_n
は上昇する。I_nの上昇に伴い、アーク長は5V／
100Aのラインに沿つてもとのm₂にすばやく戻る
ことができる。

尚、本例ではΔV_nのフイードバツクを用いた
が、これはV_nのフイードバツクの一態様である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればピーク電
流値I_P、ピーク電流の立上がり開始かに立下がり
開始までの時間T_P、およびこれらの積（I_P×T_P）
を適正な値にすることにより、１パルスで確実に
１個の溶滴を移行せしめることができる。またこ
れと同時に外乱に対してもアーク長を一定に保つ
ことができる。

更に従来不可能に近かつたアルミニウム合金を
太径ワイヤ（1.4mm〜2.0mm）を用いて低電流（40
〜60A）で溶接を行う場合でも非常に安定したア
ークとスムーズな溶滴の移行を行うことができ、
このために高品質の溶接部が得られ、また平均溶
接電流の調整が簡単にできるという副次的効果も
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のガスシールドアーク溶接法の基
本特性図、第２図は同じく従来のピーク電流及び
ベース電流の関係特性図、第３図は従来法による
パルス周波数の特性図、第４図は同じく従来の周
波数と溶接移行回数との関係特性図、第５図は本
発明におけるピーク電流、ベース電流、平均電
流、ピーク電流時間及びベース電流時間の定義
図、第６図はピーク電流の溶接部の結晶粒径にお
よぼす影響を示した特性図、第７図は溶接ビード
断面の金属マクロ組織写真、第８図は本発明のア
ーク溶接法の実施例におけるピーク電流とピーク
電流時間との関係を説明する特性図、第９図は第
６図の実施例において電磁オシログラフで記録し
た結果を示す特性図、第１０図は同実施例におけ
るアーク現象観察による溶滴の移行形態を示した
模式図、第１１図は同実施例により得られるパル
ス波形の模式図、第１２図は電源の外部特性図、
第１３図はピーク電流値一定における波形図、第
１４図は電源の自己制御特性図、第１５図は本発
明の実施例におけるベース電流時間と平均溶接電
流との関係を示す特性図、第１６図は同実施例に
おける平均溶接電流とワイヤ送給量との関係を示
す特性図、第１７図は同実施例におけるベース電
流時間とワイヤ送給量との関係を示す特性図、第
１８図は同実施例に用いた制御回路図、第１９図
は他の実施例による制御回路図、第２０図は平均
溶接電流と平均アーク電圧との関係を示す特性図
である。 １……整流器、２……トランジスタ、３……コ
ントローラ、４……信号設定器、５……電流検出
器、６……溶接ワイヤ、８……ベース電流用整流
器、９……ベース電流用コントローラ、１０……
送給モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 臨界電流値より小さいベース電流値I_Bなる直
   流成分にオン時間がT_P、オフ時間がT_Bで規定さ
   れたパルス電流が重畳され、時間T_Pに臨界電流
   値より大きいピーク電流値I_Pなる溶接電流を流
   し、溶接条件に応じてI_P、T_PもしくはT_Bを適宜
   選定し、平均電流値I_nを制御する消耗電極を用い
   るガスシールドパルスアーク溶接法において、１
   パルスで１溶滴移行せしめる、I^K _P（Ｋ＝1.9〜2.5）
   とT_Pとの積が一定となる条件下でI_PとT_Pを定め、
   電源の電圧・電流特性を2V／100A〜5V／100A
   とし、かつアーク電圧をフイードバツクしてT_B
   を調整することによりアーク長を一定に保つよう
   にしたことを特徴とするアーク溶接法。