JPH0342385A - チェン車両のための多部分構造方式の張り車輪の配置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、無限軌道車のための多部分構造方式の張り車
輪の配置に関する。

〔従来技術および解決しようとする課題〕通例、無限軌
道車のための牽引システムは、なかんずくチェン循環部
内にその一方の変向箇所にチェン駆動車輪を有し、かつ
その他方の変向箇所にチェン張り車輪を有する。そのよ
うな張り車輪は、運転中に生じる伸びにもかかわらず、
摩耗により、および地面の平らでない箇所を擦過したと
きにチェン部材が折れ曲がることにより縮小するときに
も、選択可能に設定された応力の下にチェ７を保持する
のに役立つ。

それ故、チェン張り車輪は可動に弾力的にかつ二つの部
分で、すなわち二つの軸受で支持されて、配置されてい
る。ばね要素が中心軸線で張り車輪の両側に係合し、か
っチェン循環部の内方を立体的に車両長さ方向に延びて
いる。

そのような構造方式は、最も近いチェンプーリーをそれ
らの寸法決めにおいても必要な全体数においても制限す
る。ばね要素をチェ７と−緒にしか取りつけたり、破損
の場合には取り外したりすることができない。ばね要素
は不十分にしか手入れができないかまたは一部は全熊手
入れしやすくない。従って、これらの要素によりはじめ
から一定時間の間の安定のみが予め与えられ、それによ
って単に限定された経済性が平行して現れる。

本発明の課題は、構造が場所の節約になり、従って例え
ばチェン走行ロールの寸法決めを妨害するばね要素の配
置なしですませる、弾力的な張り車輪を創造することに
ある。それは、手入れしやすいだけではなく、概して多
くの部分で第一に手入れができるようにも形成されねば
ならない。ばね要素は、必要な場合に、チェン取りつけ
なしに交換可能でなればならない、特に、チェ７または
無限軌道車のための牽引システムの比較的高い経済性を
得ようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するには、本発明により、担持本体が
側方の車両構造に設けられ、および走行車輪担持部材が
担持本体を部分的に囲んで車両長さ方向に移動可能に設
けられ、かつ走行車輪が走行車輪担持部材の周りに回転
可能に設けられ、その際連結要素が走行車輪担持部材か
ら、車両横方向に、部分的に中空に形成された担持本体
の壁を通って、中空空間に配置された調整要素に導かれ
るようにすればよい。

従属請求項には、本発明の発展例が記載されている。

〔発明の効果〕

本発明の利点は、周知の構造方式の前述した欠点を除去
することにあるだけではなく、特に本発明により初めて
わずかな費用で、無限軌道車の張り車輪を一つの部分で
、すなわちただ一つの支承部支持点で片持ち梁式に支承
することができることにもある。さらに、ばね力と走行
車輪担持部材が張り車輪の横中心平面に設けられている
ので、張り車輪またはその支承部はモーメントがないま
まである。

本発明の発展では、摩耗減少により運転中生ずるチェ７
の伸びを相殺できる調整装置を側方の車両構造にわずか
な費用で設けることができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

図面と部分的な断面図で、第１図には、無限軌道車の牽
引システムの側面図を、それが浚渫機であろうとまたは
ドーザ−であろうと、示しである。第２図は第１図の配
置の平面図であり、一方策３図は第２図の矢印方向Ａか
ら見た図を明らかにしている。第４〜１１図は、種々の
作動状態で張り車輪の支承部および異なる位置を明らか
にしている。

第１図による可動車両本体ｌのための牽引システムの作
図は、底板３を有するチェ７２の循環部内に端部範囲に
駆動車輪４を示し、かつチェ７２の他方の変向範囲に多
部分からなる張り車輪を示す。個々の点では、張り車輪
は、走行車輪５、走行車輪担持部材６、担持本体７およ
び調整要素８からなる。第１図には、別のチェンロール
９をそれらの空間的配置で特に張り車輪に関して示しで
ある。

第２図は、第１図の部分の平面図として、および平面Ｂ
−Ｂ’の断面図として、必要な調整要素を含めて張り車
輪の場所の節約となる構造をすでにはっきりと明らかに
している。その際、車両構造は、車両長さ方向に設けら
れた中実材料製の担持部材１０から出発した。担持本体
７の支承部を受は入れるために、担持部材は断面図が示
すように、チェン反転範囲で強化されている。

本発明の基本思想から、担持本体がもっばら側方の車両
構造にまたはしかしその内部にしっかりと支承されてい
るので、第３図は担持本体７の調整装置のための実施形
態であると認めることができ、この調整装置で特にチェ
７の内部の摩耗現象によるチェ７の伸びを調整可能に補
償することができる。図示の実施例から、車両長さ方向
に担持本体７にある横張出資は状の構造１１を推定でき
る。この横梁状構造は、側方の車両構造端部範囲でスリ
ット状支承開口１２に嵌まっている。担持本体７をその
横張出資は状構造１１を介して調整するには、車両構造
端部範囲一縁部１３を通って差し込まれる調整可能なね
じ１４により行えばよい。調整された位置は、側方の車
両構造である担持部材１０に対する担持本体７の板面１
５の摩擦抵抗により、ねし１７を用いてつくることがで
きる。

第２図の実施例は、側方の車両構造に担持本体７を片持
ち梁式に支承することを示す。

第２図の断面図からすでに明らかなように、車両横方向
に部分的に中空に形成された担持本体７の内方に調整要
素１６が存在している。調整要素は、特に、螺線ばねの
象徴的な表現で明らかにされるばね特性を有する。その
場合、ばね力は、担持本体７の中空本体の中空空間を充
填するばね特性を有する物質により具現することができ
、さもなければ分離した構成要素、例えばカプセルに入
れられたばね、さもなければばね特性を有する油圧シリ
ンダを用いることもできる。上記の場合に、油圧シリン
ダのシリンダ空間が、ばね特性を有するアキュムレータ
と油圧的に連結される。しかしながら、コンピュータを
用いて発生した直接の調整指令を、ばね特性をシミュレ
ーションしながら油圧シリンダに供給することもできる
。

第３図は第２図の矢印方向Ａから見た図を示す。側方の
車両構造端部範囲にあるスリット状の支承部開口Ｉ２に
担持本体７を内側へ向けられた横張出資は状に形成する
こと１１、車両構造端部範囲−縁１３を通って導かれる
ロック可能な調整ねじ１４および担持本体７の板面１５
と側方の車両構造、担持部材１０の間に摩擦抵抗を生ず
るねじ１７を明らかに認めることができる。

第４図は、無負荷状態にある張り車輪の位置を明らかに
する。担持本体７の上に摺動可能に配置された走行車輪
担持部材６が、張り車輪を調整要素８の作用の下で左の
方にさらに押圧しているのを認めることができる。調整
要素８の力を走行車輪担持部材６に伝達するのは、別個
の、機械的な連結部材、例えばボルトにより行うことが
できる０図示の例は、走行車輪担持部材６の内壁に、直
接調整要素８に導かれるピントル１６が形成されている
実施形態を示す。

第５図は、増加したチェノ応力を受けた張り車輪の位置
を示し、この張り車輪は、この順序で、調整要素８の力
の作用にもかかわらず走行車輪を車両長さ方向に駆動車
輪４の方へ摺動される。

両方の図は、走行車輪担持部材６が担持本体７の上を摺
動できる可能性を明らかにしている。

その作動位置に依存して、走行車輪担持部材６には空き
空間１８または自由空間１９が形成される。

第６図は、第４図と第５図の断面ｃ−ｃ’を示す、担持
本体７の支承部が、担持部材１０である側方の車両構造
に、板面１５を介してはっきりと認めることができる。

担持部材ＩＯのスリット状の支承開口１２に支持された
、横張出資は状の構造１１を有する設計も明らかに推定
できる。ねじ１７は、前述した要素の間に摩擦抵抗をも
たらす。担持本体７には、走行車輪５により回転可能に
囲まれている走行車輪担持部材６が摺動可能に設けられ
ている。さらに続いて、第６図は、担持本体７の中空空
間２０がカバー２１により車両横方向に、・例えば引き
こみねじ２２を用いて密閉可能である。それから、カバ
ー２１は機械的な走行車輪担持部材６の側方の案内でも
ある。このようにして、チェノ３に起因する走行車輪５
と走行車輪担持部材６に伝達される横方向力は、直接担
持本体７に、従って側方の車両構造に移される。

最後に、第６図は、走行車輪担持部材６をおおう車輪カ
ップ状のシール２３を示す。形造られている内部空間２
４は潤滑剤で満たすことにより、外来成分、特に汚泥成
分が張り車輪の個々の要素の間に入るのが防止されるだ
けではなく、同時に可動部品の良好な全般的な潤滑も配
慮することができる。

第７図と第８図は、第４図と第５図の切断位置Ｄ−Ｄ’
を、対応する作用位置において示す。

第９図と第１０図には、調整ねじ１４を用いて調整され
た、横張出資は状の構造１１の異なる位置を示しである
。このことから、走行時間数が高くなったときのチェノ
の伸びを走行車輪５の弾力のある摺動可能性を考慮して
消去できることが明らかになる。

特に前述した第７図〜第１０図から、張り車輪に必然的
に設けるべきばね要素が全く付加的なモーメントを発生
せず、かつ走行車輪支承部も走行車輪担持部材に同様に
モーメントのない状態で形成されることが明らかである
。最後に、牽引システムの内方に張り車輪のコンパクト
な構造がはっきりと際立っている。

【図面の簡単な説明】 第１図は無限軌道車の牽引システムの側面図、第２図は
第１図の配置の平面図、第３図は第２図の矢印方向Ａか
ら見た部分拡大図、第４〜ｌｐ図は、種々の作動状態に
ある張り車輪の支承部および異なる位置を示す部分断面
図である。 １・・・車両本体、２・・・チェノ、３・・・底板、４
・・・駆動車輪、５・走行車輪、６・・・走行車輪担持
部材、７・・・担持本体、８・・・調整要素、９・・・
チェノロール、１０・・・担持部材、１１・・・構造、
１２・・・支承部開口、１３・・・縁、１４・・・調整
ねじ、１５・・・板面、１６・・・ピントル、１７・・
・ねし、１８・・・空き空間、１９・・・自由空間、２
０・・・中空空間、２１・・・カバー、２２・・・引き
込みねじ、２３・・・シール、２４・・・内部空間

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. （１）チェン車両のための多部分構造方式の張り車輪の
   配置において、 ａ）担持本体（７）が側方の車両構造に設けられ、およ
   び ｂ）走行車輪担持部材（６）が担持本体（７）を部分的
   に囲んで車両長さ方向に移動可能に設けられ、 ｃ）走行車輪（５）が走行車輪担持部材（６）の周りに
   回転可能に設けられ、その際連結要素が走行車輪担持部
   材（６）から、車両横方向に、部分的に中空に形成され
   た担持本体（７）の壁を通って、中空空間に配置された
   調整要素（８）に導かれることを特徴とする配置。
2. （２）担持本体（７）は、側方の車両構造に車両長さ方
   向に調整可能に設けられることを特徴とする、請求項１
   に記載の配置。
3. （３）担持本体（７）が車両横方向に板面（１５）から
   出発して内方へ横張出受け状の構造（１１）を有し、か
   つ外側方向に縮小して、周囲で平らにされて管状に孔の
   あいた中空本体で終わっていることを特徴とする、請求
   項２に記載の配置。
4. （４）担持本体（７）の横張出受け状の構造（１１）は
   、車両長さ方向に形成されていて、側方の車両構造端部
   範囲に設けられているスリット状の支承部開口（１２）
   に嵌まることを特徴とする、請求項３に記載の配置。
5. （５）車両構造範囲の縁（１３）を通って差し込まれる
   固定可能な調整ねじ（１４）により、スリット状の支承
   部開口（１２）内の横張出受け状構造（１１）の位置が
   車両長さ方向に調整可能であることを特徴とする、請求
   項４に記載の配置。
6. （６）車両長さ方向に調整された横張出受け状構造（１
   １）の位置が、側方の車両構造に対する担持本体（７）
   の板面（１５）の摩擦抵抗により固定可能であることを
   特徴とする、請求項５に記載の配置。
7. （７）摩擦抵抗は、車両横方向に導かれていて、側方の
   車両構造を通って担持本体（７）に係合するねじ（１７
   ）を用いてつくることができることを特徴とする、請求
   項１に記載の配置。
8. （８）担持本体（７）は側方の車両構造に片持ち梁式に
   支承されることを特徴とする、請求項１に記載の配置。
9. （９）側方の車両構造は、車両長さ方向に形成された中
   実材料の担持部材（１０）により具現されることを特徴
   とする、請求項１に記載の配置。
10. （１０）板面（１５）と中空本体の間の移行が段階的に
    形成されることを特徴とする、請求項３に記載の配置。
11. （１１）調整要素（８）が担持本体（７）の中空空間（
    ２０）に位置不変に配置されることを特徴とする、請求
    項１に記載の配置。
12. （１２）調整要素（８）が、選択可能に設定できるばね
    特性を有することを特徴とする、請求項１１に記載の配
    置。
13. （１３）調整要素（８）のばね特性曲線がプラスチック
    の使用により具現されることを特徴とする、請求項１２
    に記載の配置。
14. （１４）調整要素（８）として油圧シリンダが設けられ
    、この油圧シリンダの油圧流体で満たされたシリンダ空
    間が、ばね特性を有するアキュムレータと接続されるこ
    とを特徴とする、請求項１３に記載の配置。
15. （１５）担持本体（７）の中空空間（２０）がカバー（
    ２１）により密閉可能であることを特徴とする、請求項
    ３に記載の配置。
16. （１６）担持本体（７）の中空空間（２０）のカバー（
    ２１）は、走行車輪担持部材（６）の側方案内を機械的
    に具現することを特徴とする、請求項１５に記載の配置
    。
17. （１７）車両長さ方向に形成された担持本体（７）の面
    は、内側に同様に部分的に、車両長さ方向に配向された
    支承面を備えた走行車輪担持部材（６）の支承面である
    ことを特徴とする、請求項３に記載の配置。
18. （１８）走行車輪（５）は、横方向に外方に、担持本体
    （７）および走行車輪担持部材（６）をおおう車輪カッ
    プ状のカバー（２３）を有することを特徴とする、請求
    項１に記載の配置。
19. （１９）カバー（２３）により張り車輪に形成された内
    部空間（２４）が潤滑剤で満たされることを特徴とする
    、請求項１６に記載の配置。
20. （２０）走行車輪担持部材（６）と調整要素（８）の間
    の連結要素が、走行車輪担持部材（６）の内壁に形成さ
    れたピントル（１６）により具現されることを特徴とす
    る、請求項１に記載の配置。