JPH0341130Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、流体圧により作動する多数個のアク
チユエータの装置されたロボツトなどの各アクチ
ユエータを各別に制御するソレノイドバルブを取
り付けた多数個のマニホールドブロツクを一体に
組付けてなるバルブユニツトに関する。

従来の技術及び考案が解決しようとする問題点 このようなバルブユニツトは、従来、両側面間
に供給路及び排出路を貫設し、背面にアクチユエ
ータを接続する入出口を形成するとともに上面に
前記供給路及び排出路に夫々連通した開口と前記
背面の入出口に連通した開口を形成した略直方体
をなす複数個のマニホールドブロツクを前記供給
路及び排出路を互いに整合して接合し、その両側
に前記供給路及び排出路の各ポートを形成した側
面ブロツクを配置してこれらを締め付けることに
より前記各マニホールドブロツクを一体に結合
し、その各マニホールドブロツクの上面に夫々装
着したソレノイドバルブの各配線ケーブルを前記
各マニホールドブロツクの内部を通して各マニホ
ールドブロツクの前端面に取り付けた端子板のタ
ーミナルに接続した構造になら、このバルブユニ
ツト本体を所定の取付位置に設置して作動流体の
圧送源に接続された供給管及び排出管を夫々側面
ブロツクの各ポートに接続するとともに各マニホ
ールドブロツクの入出口に夫々接続管を接続して
各アクチユエータに配管し、制御装置から配線し
たケーブル束を、側面ブロツクの前記マニホール
ドブロツクの前端から前方に張り出した突壁に形
成された挿通孔から各マニホールドブロツクの前
方に挿通して各ケーブルを前記各ターミナルに接
続したのち、前記両側面ブロツクの突壁の間に断
面コ字形のカバーを装着して各マニホールドブロ
ツクの前方の空間を外部から遮断するようになつ
ており、各マニホールドブロツクの供給路及び排
出路が夫々１つにまとめられていることから、側
面ブロツクの各ポートと作動流体の圧送源の間に
配管するだけで各マニホールドブロツクの供給路
及び排出路を作動流体の圧送源に夫々接続するこ
とができて配管数が少なくて済むとともに、各ソ
レノイドバルブのソレノイドには夫々制御装置か
ら通常数本の配線ケーブルを配線する必要があつ
て各ソレノイドバルブがまとめられていないと各
ソレノイドバルブと制御装置の間に夫々数本の配
線ケーブルを配線しなければならないのに対し、
各ソレノイドバルブが１箇所にまとめられている
ことから、各ソレノイドに共通の配線ケーブルに
ついては制御装置から配線した共通ケーブルをカ
バー内で分岐して接続すればよく、これにより配
線ケーブル数を少なくすることができ、配管及び
配線が簡易となる利点があるが、各マニホールド
ブロツクの端子板のターミナル部分を保護するた
めに装着されるカバーは、従来、その前面板の両
側部に透設された通し孔に通したビスを側面ブロ
ツクの突壁の前端面に形成されたねじ孔に締め付
けることによつて取り付けるようになつていたた
め、所定の取付位置に取付けられたバルブユニツ
ト本体の前方部の空間が狭い場合にはこれらのビ
スの締め付け作業を行ない難く、カバーの装着に
手間取る欠点があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するための手段と
して、各マニホールドブロツクの前端部の下縁に
前記カバーの下面板の先端縁を掛止する掛止溝を
形成するとともに前記各マニホールドブロツクま
たは前記側面ブロツクの上面のねじ孔を形成して
前記カバーの上面板の端縁を前記ねじ孔に螺合し
た止めねじにより固定した構成とした。

作用及び効果 本考案のバルブユニツトは上記構成としたか
ら、カバーを取り付けるための止めねじの締め付
け作業をバルブユニツトの上方から行なうことが
でき、所定の取付位置に取付けられたバルブユニ
ツトの上方部の空間が狭くてもカバーの取付け及
び取外しを容易に行なうことができる効果があ
る。

実施例 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図において、１は、両側面の間に図示しな
い供給路及び排出路が形成され、背面にアクチユ
エータを接続する入出口２，３が形成され、さら
に、上面にはこれらの入出口２，３に夫々連通し
た開口４，５と、前記供給路及び排出路に夫々連
通した開口６，７が形成された直方体をなすマニ
ホールドブロツクであつて、このマニホールドブ
ロツク１の前端部の両側面及び上下両端の嵌合段
部８に環状に形成されたシール溝１０に合成ゴム
からなり断面円形をなす環状のシール部材１１を
嵌着したのち、これら３個のマニホールドブロツ
ク１を夫々の供給路及び排出路を互いに整合して
接合するとともに、マニホールドブロツク１の供
給路及び排出路に夫々連通するポート１２，１４
の形成された側面ブロツク１５の前端の突壁１６
の内側に形成された嵌合段部１７のシール溝１８
に同じく合成ゴムからなる断面円形のシール部材
２０を嵌着したのち、これらの側面ブロツク１５
を夫々、接合した前記マニホールドブロツク１の
両側に配置し、これらに貫通した通しボルト２
１，２１により締め付けることによつて各マニホ
ールドブロツク１及び両側面ブロツク１５が一体
に結合され、各マニホールドブロツク１の上面に
は、各開口４乃至７に夫々整合するポートを下面
に有するとともにその下面からソレノイドの接続
端子を突出させたソレノイドバルブ２２がその接
続端子をマニホールドブロツク１の上面に植設さ
れたコネクタ２３に差し込んで載置して、取付ボ
ルト２４の締め付けにより固定され、各マニホー
ルドブロツク１の前端には前面にターミナル２５
の取り付けられた端子板２６が取付ねじ２７によ
り固定されて各ターミナル２５に、コネクタ２３
のリード線２８が配線孔２９及び端子板２６の挿
し孔３０から通し出されて上側のねじ３１により
接続されており、一方、両側面ブロツク１５，１
５の突壁１６には夫々挿通孔３２が透設されてい
て、図示しない制御装置に接続され配線ケーブル
の束がいずれか一方の突壁１６の挿通孔３２から
マニホールドブロツク１の前方に通され、各配線
ケーブルが夫々各端子板２６の夫々のターミナル
２５に下側のねじ３４により接続され、配線ケー
ブルの束が挿通された側の突壁１６の挿通孔３２
にその配線ケーブルの束の周りに緊密に嵌合した
シール部材が嵌め付けられて挿通孔３２と配線ケ
ーブルの束との間が密封されているとともに、他
側の挿通孔３２には同じく合成ゴム製の蓋体が緊
密に嵌め付けられて密封されており、両側面ブロ
ツク１１の突壁１６，１６の間には断面コ字形の
カバー３５が装着されて、各マニホールドブロツ
ク１の前方部が外部から遮断されており、図示し
ない作動流体の圧送源に接続された供給管及び排
出管を一方の側面ブロツク１６の各ポート１２，
１４に接続して、他方の側面ブロツク１６の各ポ
ート１２，１４を夫々盲栓により閉塞するととも
に、各マニホールドブロツク１の背面の入出口
２，３と各アクチユエータの間に配管するように
なつているが、本実施例においては、第２図及び
第３図に示すように、各マニホールドブロツク１
の前端部下縁の中央部に、嵌合段部８との間にカ
バー３５の肉厚に略等しい隙間を空けて対応する
係合突起３６が突設されてカバー３５の下面板３
７の先端縁が略緊密に嵌入する掛止溝３８が構成
されているとともに、両側面ブロツク１５の各突
起１６には、第１図に示すように、カバー３５の
上面板４０の先端部に透設された通し孔４１に対
応したねじ孔４３が嵌合段部１７の上面に形成さ
れており、このカバー３５は、その左右両端縁を
夫々両側面ブロツク１５の突壁１６の嵌合段部１
７に嵌合して押し込んで、各マニホールドブロツ
ク１の掛止溝３８に下面板３７の先端縁を嵌入す
るとともに上面板４０の先端縁を各マニホールド
ブロツク１の嵌合段部８に嵌合し、しかるのち、
上面板４０の各通し孔４１に止めねじ４５を通し
て各ねじ孔４３に締め付けることにより取り付け
られるようになつており、カバー３５の下面板３
７の先端縁が各掛止溝３８に嵌入して支持されて
いるためその内面が嵌合段部８に隙間なく当接
し、これによりその内面とシール溝１０との間で
シール部材１１が確実に押し潰されてこれらの嵌
合部が完全にシールされているとともに、上面板
４０の先端縁が止めねじ４５により締め付けられ
てその内面が嵌合段部８に隙間なく当設し同じよ
うに嵌合部が完全にシールされており、さらに、
第４図に示すように、隣り合うマニホールドブロ
ツク１の各シール部材１１の隣接部が互いに密着
しているためマニホールドブロツク１の側面同士
の間の微小な隙間が各マニホールドブロツク１の
前方部において密封されており、これにより、カ
バー３５との嵌合部やマニホールドブロツク１の
側面同士の間の隙間から水や塵がカバー３５内に
侵入するのが防止されるようになつている。

なお、本実施例においては、各マニホールドブ
ロツク１の下縁側にのみカバー３５の先端部が嵌
入する掛止溝３８を形成したのであるが、第５図
に示すように、各マニホールドブロツク１の上縁
にも前記と同様の係合突起４６を突成することに
より上面板４０の先端縁が緊密に嵌入する掛止溝
４８を形成するようにしてもよく、このようにす
ると、カバー３５の上面板４０の先端縁の中央部
がシール部材１１の弾力によつて押し拡げられる
のが防止され、下面板３７と同じように内面が各
マニホールドブロツク１の嵌合段部８に夫々隙間
なく当接する利点があり、また、第６図及び第７
図に示すように、上縁の係合突起４６及び下縁の
係合突起３６の嵌合段部８との対応面の先端縁に
面取りを施し、あるいは、その対応面を奥方に向
つて嵌合段部８との対応間隔が次第に小さくなる
ように傾斜させると、各掛止溝３８，４８にカバ
ー３５の先端縁を嵌入する際にその外面をシール
部材１１の弾力に抗して押さえ付けなくてもカバ
ー３５を横方向から押すだけで嵌入することがで
き、カバー３５の嵌合が容易となる利点がある。

また、各マニホールドブロツク１及び側面ブロ
ツク１５に取り付けたシール部材１１，２０の替
わりに、第８図に示すように、断面略コ字形をな
す合成ゴム製のシール部材５０を各嵌合段部８，
１７の周りに嵌着し、さらに、各マニホールドブ
ロツク１においては、第９図に示すように、各マ
ニホールドブロツク１の前端面に取り付けられる
端子板２６を利用し、この端子板２６によりマニ
ホールドブロツク１の前端面に挟み付けて固定さ
れる基部５１の周りに断面略く字形のシール部５
２を一体に形成した合成ゴム製のシール部材５３
を取り付けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体の構成を示す
斜視図、第２図はマニホールドブロツク１の一部
の斜視図、第３図は一部の縦断面図、第４図は横
断面図、第５図乃至第７図は係合突起４６の変形
例を示す断面図、第８図及び第９図はシール部材
１１の他の一例を示す断面図である。 １：マニホールドブロツク、２，３：入出口、
４，５，６，７：開口、１２，１４：ポート、１
５：側面ブロツク、１６：突壁、２２：ソレノイ
ドバルブ、２５：ターミナル、２６：端子板、３
２：挿通孔、３５：カバー、３７：下面板、３
８，４８：掛止溝、４０：上面板、４３：ねじ
孔、４５：止めねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両側面間に供給路及び排出路を貫設し、背面に
   アクチユエータを接続する入出口を形成するとと
   もに上面に前記供給路及び排出路に夫々連通した
   開口と前記背面の入出口に夫々連通した開口を形
   成した略直方体をなす複数個のマニホールドブロ
   ツクを前記供給路及び排出路を互いに整合して接
   合し、その両側に前記供給路及び排出路の各ポー
   トを形成した側面ブロツクを配置してこれらを締
   め付けることにより前記各マニホールドブロツク
   を一体に結合し、該各マニホールドブロツクの上
   面に夫々装着したソレノイドバルブの各配線ケー
   ブルを前記各マニホールドブロツクの内部を通し
   て該各マニホールドブロツクの前端面に取り付け
   た端子板のターミナルに接続するとともに、前記
   側面ブロツクの前記マニホールドブロツクの前端
   面から張り出した突壁の挿通孔から挿通したケー
   ブル束の各ケーブルを前記各ターミナルに夫々接
   続し、前記両側面ブロツクの突壁の間に断面コ字
   形のカバーを装着して前記各マニホールドブロツ
   クの端子板の前方の空間を外部から遮断したバル
   ブユニツトにおいて、前記各マニホールドブロツ
   クの前端部の下縁に前記カバーの下面板の先端縁
   を掛止する掛止溝を形成するとともに前記各マニ
   ホールドブロツクまたは前記側面ブロツクの上面
   のねじ孔を形成して前記カバーの上面板の端縁を
   前記ねじ孔に螺合した止めねじにより固定したこ
   とを特徴とするバルブユニツト。