JPH0340740A - ステップモータ用ロータの製造方法 - Google Patents
ステップモータ用ロータの製造方法Info
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- JPH0340740A JPH0340740A JP12919490A JP12919490A JPH0340740A JP H0340740 A JPH0340740 A JP H0340740A JP 12919490 A JP12919490 A JP 12919490A JP 12919490 A JP12919490 A JP 12919490A JP H0340740 A JPH0340740 A JP H0340740A
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- molding
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- Pending
Links
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Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はステップモータに釦けるロータの製造方法に関
する。
する。
［発明の技術的背景とその問題点］
電子時計の駆動源として用いるステップモータは、コイ
ルとステータとロータとにより構成されているが、この
ステップモータに釦けるロータとしては、軽量化や経済
性などの利点があることから、合成樹脂からなるロータ
本体と磁石とを組合せたものが用いられている。
ルとステータとロータとにより構成されているが、この
ステップモータに釦けるロータとしては、軽量化や経済
性などの利点があることから、合成樹脂からなるロータ
本体と磁石とを組合せたものが用いられている。
すなわち、このステップモータ用ロータは、円筒形の磁
石と、この磁石の中心孔に挿通する軸部、カナ部釦よび
磁石を押えるフランジを合成樹脂で一体に成形したロー
タ本体とを備え、これら磁石とロータ本体とを組合せて
結合固定した構成のものである。そして、このロータは
、予め磁石を成形型内部に配置し、溶融した合成樹脂を
成形型内部に射出してロータ本体を成形してロータ本体
と磁石とを一体化させる方法により製作している。
石と、この磁石の中心孔に挿通する軸部、カナ部釦よび
磁石を押えるフランジを合成樹脂で一体に成形したロー
タ本体とを備え、これら磁石とロータ本体とを組合せて
結合固定した構成のものである。そして、このロータは
、予め磁石を成形型内部に配置し、溶融した合成樹脂を
成形型内部に射出してロータ本体を成形してロータ本体
と磁石とを一体化させる方法により製作している。
このようにして、ロータ本体を成形した後に成形型を開
いて製品を収り出す時に、押し出し体によりロータ本体
を押して成形型から押し出すようにしているが、この押
し出しに用いる前記押し出し体がロータ本体に当接する
時、ａ−夕本体を変形、破損してし！い、ロータの回転
安定性を損なうことがあった。
いて製品を収り出す時に、押し出し体によりロータ本体
を押して成形型から押し出すようにしているが、この押
し出しに用いる前記押し出し体がロータ本体に当接する
時、ａ−夕本体を変形、破損してし！い、ロータの回転
安定性を損なうことがあった。
［発明の目的コ
本０発明は前記事情に基づいてなされたもので、ロータ
をロータ本体成形用の金型から取す出す時に、ロータ本
体が変形、破損することがないステップモータ用ロータ
の製造方法を提供することを目的とするものである。
をロータ本体成形用の金型から取す出す時に、ロータ本
体が変形、破損することがないステップモータ用ロータ
の製造方法を提供することを目的とするものである。
［発明の概要］
本発明のステップモータ用ロータの製造方法は、成形後
に前記ロータを前記金型から取り出すための押し出し体
を前記磁石の一端面に当接するようにしたことを特徴と
するものである。
に前記ロータを前記金型から取り出すための押し出し体
を前記磁石の一端面に当接するようにしたことを特徴と
するものである。
［発明の実施例］
以下本発明を図面で示す実施例について説明する。
第１図および第２図は本発明のステップモータ用ロータ
の製造方法で製造したロータを示している。
の製造方法で製造したロータを示している。
図中２は磁石、２はロータ本体である。磁石１は希土類
磁性材料で形成された円筒形をなすもので、中心に中心
孔３が形成しである。ロータ本体２はポリアセタールな
との合成樹脂により射出成形したもので、前記磁石１の
中心孔３に挿通する軸４、磁石１の中心孔３から突出す
る軸４の一端部に形成されたカナ車５および軸４の両方
の端部に形成され且つ磁石Ｊの両端の端面に当接する一
対の円板形のフランク６．７を一体成形してなるもので
ある。ここで、ロータ本体２にかけるカナ車５側の一方
の７ランジ６の直径Ｄｂを、前記磁石１の直径Ｄａより
も小なる大きさに設定し、且つロータ本体２にかけるカ
ナ車５とは反対側の他方のフランジ７の直径Ｄａを、前
記一方の７ランゾ６の直径Ｄｂと同等またはそれより小
なる大きさに設定する。すなわち、磁石Ｊの直径Ｄａ
）７ランジ６の直径Ｄｂ≧フランジ７の直径Ｄａとなる
。このように−一タ本体２の７ランジ６．７の直径の大
きさを設定することによう、前記磁石１の一方の端面（
上端面）に訃ける７ランジ６で覆われた部分を除く外周
部は、充分なスペースを確保してロータ本体成形時に押
し出し体が当接する箇所となり、また磁石Ｊの他方の端
面（下端面）にかけるフランク？で覆われた部分を除く
外周部は、充分なスペースを確保でき−てロータ本体成
形時に型で磁石１を支持する箇所にする。
磁性材料で形成された円筒形をなすもので、中心に中心
孔３が形成しである。ロータ本体２はポリアセタールな
との合成樹脂により射出成形したもので、前記磁石１の
中心孔３に挿通する軸４、磁石１の中心孔３から突出す
る軸４の一端部に形成されたカナ車５および軸４の両方
の端部に形成され且つ磁石Ｊの両端の端面に当接する一
対の円板形のフランク６．７を一体成形してなるもので
ある。ここで、ロータ本体２にかけるカナ車５側の一方
の７ランジ６の直径Ｄｂを、前記磁石１の直径Ｄａより
も小なる大きさに設定し、且つロータ本体２にかけるカ
ナ車５とは反対側の他方のフランジ７の直径Ｄａを、前
記一方の７ランゾ６の直径Ｄｂと同等またはそれより小
なる大きさに設定する。すなわち、磁石Ｊの直径Ｄａ
）７ランジ６の直径Ｄｂ≧フランジ７の直径Ｄａとなる
。このように−一タ本体２の７ランジ６．７の直径の大
きさを設定することによう、前記磁石１の一方の端面（
上端面）に訃ける７ランジ６で覆われた部分を除く外周
部は、充分なスペースを確保してロータ本体成形時に押
し出し体が当接する箇所となり、また磁石Ｊの他方の端
面（下端面）にかけるフランク？で覆われた部分を除く
外周部は、充分なスペースを確保でき−てロータ本体成
形時に型で磁石１を支持する箇所にする。
次に前記構成をなすステップモータ用ロータな製造する
場合を第３図について説明する。
場合を第３図について説明する。
第３図はａ−夕本体２を射出成形するための成形型を示
し、成形型内部にはロータ本体２と一体に固定するため
に磁石Ｊが配置される。この成形型は上型１１、中型１
２、下型１３および型台１４、“１５で構成されてかり
、上型１２．中型１２および下型１３により成形空間部
１６が形成され、型台１４，１５には湯道１７が形成し
である。成形空間部１６は、上型Ｉノにロータ本体２の
カナ車５およびフラン・ノロの成形部分を、中型１２に
磁石１を配置する部分を、下型１３にフランジ７．１５
−よび軸４を成形する部分を夫々形成して構成される。
し、成形型内部にはロータ本体２と一体に固定するため
に磁石Ｊが配置される。この成形型は上型１１、中型１
２、下型１３および型台１４、“１５で構成されてかり
、上型１２．中型１２および下型１３により成形空間部
１６が形成され、型台１４，１５には湯道１７が形成し
である。成形空間部１６は、上型Ｉノにロータ本体２の
カナ車５およびフラン・ノロの成形部分を、中型１２に
磁石１を配置する部分を、下型１３にフランジ７．１５
−よび軸４を成形する部分を夫々形成して構成される。
磁石Ｊは中型１２の内部に配置され。
３
上型１１と下型／ｌとにより上側および下側から挾持固
定されている。この場合、下型１３はその上面が磁石１
の下面に当接して磁石Ｊを下側から支持する。しかして
、前記したように磁石１の下面に釦けるロータ本体２の
フランジ７で覆われない部分のスペースを広く確保でき
るために、下型１３の上面が磁石１の下面と接触するス
梗−スを充分確保でき、下型１３が磁石１を安定して支
持できる。また、上型１１には磁石１の上面に対応する
箇所に円周方向に間隔を存して複数のピン孔１８が上下
方向に沿って形成してあり、これら各♂ン孔１８には夫
々押し出し体である押し出しピン１９が挿通しである。
定されている。この場合、下型１３はその上面が磁石１
の下面に当接して磁石Ｊを下側から支持する。しかして
、前記したように磁石１の下面に釦けるロータ本体２の
フランジ７で覆われない部分のスペースを広く確保でき
るために、下型１３の上面が磁石１の下面と接触するス
梗−スを充分確保でき、下型１３が磁石１を安定して支
持できる。また、上型１１には磁石１の上面に対応する
箇所に円周方向に間隔を存して複数のピン孔１８が上下
方向に沿って形成してあり、これら各♂ン孔１８には夫
々押し出し体である押し出しピン１９が挿通しである。
これら押し出しピン１９は上端が図示しない固定部に固
定され、下端は磁石ｌの上面に当接している。この場合
、磁石Ｊの上面におけるロータ本体２の７ランジ６で覆
われない部分のスペースを広くとることができるために
、各折し出しピン１９が磁石１の上面に安定して当接す
る。このため、ロータ本体２のフラン・ゾロは各折・し
出しピンＪ９を逃がすために切欠部を形成する必要がな
く円形とすることができる。
定され、下端は磁石ｌの上面に当接している。この場合
、磁石Ｊの上面におけるロータ本体２の７ランジ６で覆
われない部分のスペースを広くとることができるために
、各折し出しピン１９が磁石１の上面に安定して当接す
る。このため、ロータ本体２のフラン・ゾロは各折・し
出しピンＪ９を逃がすために切欠部を形成する必要がな
く円形とすることができる。
そして、ロータ本体２の成形に際しては、移動型である
上型１１を移動して成形型を閉じ、樹脂を成形型の湯道
１７から成形空間部１６に射出し。
上型１１を移動して成形型を閉じ、樹脂を成形型の湯道
１７から成形空間部１６に射出し。
てロータ本体２を成形し、ロータ本体２と磁石１を一体
に固定する。この場合、磁石ｌは下型１３で安定して支
持されているので、ロータ本体２に対する偏心や傾きが
なくロータ本体２に対して正確且つ強固に固定する。成
形後には、上型１１を上側へ移動させて成形型を開く。
に固定する。この場合、磁石ｌは下型１３で安定して支
持されているので、ロータ本体２に対する偏心や傾きが
なくロータ本体２に対して正確且つ強固に固定する。成
形後には、上型１１を上側へ移動させて成形型を開く。
ここで、押し出しピン１９は固定した壕まで磁石１の上
面に当接して磁石を押し出すことにより、ロータ全体を
上型１１から取り外す。この場合、押し出しピン１９は
磁石１に安定して当接してロータを確実に取り外す。こ
の場合、押し出しピン１９が磁石１に当接してロータを
取り外すので、ロータ本体２が押し出しピン１９により
変形、破損されることがない。
面に当接して磁石を押し出すことにより、ロータ全体を
上型１１から取り外す。この場合、押し出しピン１９は
磁石１に安定して当接してロータを確実に取り外す。こ
の場合、押し出しピン１９が磁石１に当接してロータを
取り外すので、ロータ本体２が押し出しピン１９により
変形、破損されることがない。
このように製作したロータは、ステップモータに組込ん
で使用する。すなわち、ロータはステータにより磁界を
与えられて間欠的に回転する。この場合、ロータ本体２
のフラン・ゾロ、７は夫々円形をなし、ロータの回転／
ｆランスを崩す要素がないために、ロータは安定して回
転する。
で使用する。すなわち、ロータはステータにより磁界を
与えられて間欠的に回転する。この場合、ロータ本体２
のフラン・ゾロ、７は夫々円形をなし、ロータの回転／
ｆランスを崩す要素がないために、ロータは安定して回
転する。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明のステップモータ用ロータ製
造方法によれば、射出成形後にロータを金型から押し出
す際に、押し出し体が磁石に当接するようにしたので、
ロータ本体を変形、破損することがなく、ロータの回転
安定性を損なわないようにすることができる。
造方法によれば、射出成形後にロータを金型から押し出
す際に、押し出し体が磁石に当接するようにしたので、
ロータ本体を変形、破損することがなく、ロータの回転
安定性を損なわないようにすることができる。
第１図および第２図は本発明のステップモータ用ロータ
の製造方法で製造したロータを示す縦断面図釦よひ上面
図・第３図はロータを製造する成形型す示す説明図であ
る。 １・・・磁石、２・・・ロータ本体、５・・・カナ車、
６．。 ７・・・７ランジ。
の製造方法で製造したロータを示す縦断面図釦よひ上面
図・第３図はロータを製造する成形型す示す説明図であ
る。 １・・・磁石、２・・・ロータ本体、５・・・カナ車、
６．。 ７・・・７ランジ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 円筒形の磁石を金型内に配置し、前記金型内に合成樹脂
を流し込んで、軸及びカナ車を有するロータ本体を一体
に成形するステップモータ用ロータの製造方法において
、 成形後に前記ロータを前記金型から取り出すための押し
出し体を前記磁石の一端面に当接させてなるステップモ
ータ用ロータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12919490A JPH0340740A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | ステップモータ用ロータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12919490A JPH0340740A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | ステップモータ用ロータの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340740A true JPH0340740A (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=15003473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12919490A Pending JPH0340740A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | ステップモータ用ロータの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340740A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1793479A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Fanuc Ltd | Mold used for manufacturing electric motor rotor |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP12919490A patent/JPH0340740A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1793479A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Fanuc Ltd | Mold used for manufacturing electric motor rotor |
| US7500848B2 (en) | 2005-12-02 | 2009-03-10 | Fanuc Ltd | Mold used for manufacturing electric motor rotor |
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