JPH0339569B2 - - Google Patents
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- JPH0339569B2 JPH0339569B2 JP59004007A JP400784A JPH0339569B2 JP H0339569 B2 JPH0339569 B2 JP H0339569B2 JP 59004007 A JP59004007 A JP 59004007A JP 400784 A JP400784 A JP 400784A JP H0339569 B2 JPH0339569 B2 JP H0339569B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、ブリツジ回路を形成するストレンゲ
ージをビームの片面に形成したロードセルに関す
るものである。
ージをビームの片面に形成したロードセルに関す
るものである。
技術的背景およびその問題点
従来のこの種のロードセルは、ビームを利用し
たものとして第１図に示す形式のものと第３図に
示す形式のものとの二種のものがある。すなわ
ち、第１図に示すものは、一端が固定されたビー
ム１に四個の薄肉変形部２を形成し、上下面のそ
れぞれの薄肉変形部２にブリツジ回路を形成する
四個のストレンゲージ３を設けている。そして、
自由端には受皿４を連結している。この受皿４に
は図示のようにWO，WL，WRなる荷重が位置を
変えて印加されるが、荷重と出力電圧との関係は
第２図に示すようにいずれの位置においても一定
の状態であり、しかも直接性は良好である。しか
しながら、ビーム１の両面にストレンゲージ３を
配設することは配線が複雑になり、しかも薄膜形
成プロセスによつてストレンゲージ３を形成する
場合には両面に同様な加工を施こさなければなら
ずコストアツプすると云う欠点を有する。
たものとして第１図に示す形式のものと第３図に
示す形式のものとの二種のものがある。すなわ
ち、第１図に示すものは、一端が固定されたビー
ム１に四個の薄肉変形部２を形成し、上下面のそ
れぞれの薄肉変形部２にブリツジ回路を形成する
四個のストレンゲージ３を設けている。そして、
自由端には受皿４を連結している。この受皿４に
は図示のようにWO，WL，WRなる荷重が位置を
変えて印加されるが、荷重と出力電圧との関係は
第２図に示すようにいずれの位置においても一定
の状態であり、しかも直接性は良好である。しか
しながら、ビーム１の両面にストレンゲージ３を
配設することは配線が複雑になり、しかも薄膜形
成プロセスによつてストレンゲージ３を形成する
場合には両面に同様な加工を施こさなければなら
ずコストアツプすると云う欠点を有する。
このようなことから、第３図に示すようにビー
ム１の片面のみにストレンゲージ３を設けること
が行なわれている。こ場合、ストレンゲージ３は
四個であるため、一個所の薄肉変形部２に二個ず
つ並設されているものである。
ム１の片面のみにストレンゲージ３を設けること
が行なわれている。こ場合、ストレンゲージ３は
四個であるため、一個所の薄肉変形部２に二個ず
つ並設されているものである。
このようなロードセルにおいては、第４図ａ，
ｂ，ｃに示すような出力変化を示す。すなわち、
応力中心LδOにWOが印加されたときには、第４図
ａに示すように荷重と出力電圧との関係は直線的
であり、第２図に示したものと同様である。とこ
ろが、WRに荷重が位置するときには第４図ｂに
示すようになかぶくれであり、WLの場合には第
４図ｃに示すようになかへこみになる。このよう
に直線性が悪くなるのは偏荷重によるモーメント
のためであり、第１図に示すもののようにモーメ
ントの影響が相殺されないためである。したがつ
て、片面にのみストレンゲージ３を配設したもの
においては高精度のものが得られないものであ
る。
ｂ，ｃに示すような出力変化を示す。すなわち、
応力中心LδOにWOが印加されたときには、第４図
ａに示すように荷重と出力電圧との関係は直線的
であり、第２図に示したものと同様である。とこ
ろが、WRに荷重が位置するときには第４図ｂに
示すようになかぶくれであり、WLの場合には第
４図ｃに示すようになかへこみになる。このよう
に直線性が悪くなるのは偏荷重によるモーメント
のためであり、第１図に示すもののようにモーメ
ントの影響が相殺されないためである。したがつ
て、片面にのみストレンゲージ３を配設したもの
においては高精度のものが得られないものであ
る。
発明の目的
本発明は、ブリツジ回路を形成するストレンゲ
ージをビームの片面に形成したものにおいて、偏
荷重が作用しても荷重に対する出力電圧の変化の
直線性を向上させたロードセルを得ることを目的
とする。
ージをビームの片面に形成したものにおいて、偏
荷重が作用しても荷重に対する出力電圧の変化の
直線性を向上させたロードセルを得ることを目的
とする。
発明の概要
本発明は、ブリツジ結合されて荷重に対応する
出力を発生する第一のストレンゲージをビームの
片面に設けるとともに同一面に第二のストレンゲ
ージロードセル信号増幅器の利得決定用帰還回路
網に挿入してビームに発生するモーメントを検出
し、これにより、偏荷重に基づく直線性の狂いを
補正するようにして、受皿上のどの位置に荷重が
作用しても荷重と出力電圧との直接性を維持する
ことができるように構成したものである。
出力を発生する第一のストレンゲージをビームの
片面に設けるとともに同一面に第二のストレンゲ
ージロードセル信号増幅器の利得決定用帰還回路
網に挿入してビームに発生するモーメントを検出
し、これにより、偏荷重に基づく直線性の狂いを
補正するようにして、受皿上のどの位置に荷重が
作用しても荷重と出力電圧との直接性を維持する
ことができるように構成したものである。
発明の実施例
本発明の第一の実施例を第５図ないし第８図に
基いて説明する。まず、ビーム５は角柱状のもの
で、ステンレス材や高力アルミニウムを機械加工
して形成されている。すなわち、二個の孔６，７
を溝８により連通して形成し、四個の薄肉変形部
９，１０，１１，１２を形成している。これらの
薄肉変形部９，１０，１１，１２により変形可能
な平行四辺形部１３が形成されている。そして、
前記ビーム５の一端には固定用の二個の支持孔１
４が形成され、他端には受皿１５を連結するため
の連結孔１６が形成されている。
基いて説明する。まず、ビーム５は角柱状のもの
で、ステンレス材や高力アルミニウムを機械加工
して形成されている。すなわち、二個の孔６，７
を溝８により連通して形成し、四個の薄肉変形部
９，１０，１１，１２を形成している。これらの
薄肉変形部９，１０，１１，１２により変形可能
な平行四辺形部１３が形成されている。そして、
前記ビーム５の一端には固定用の二個の支持孔１
４が形成され、他端には受皿１５を連結するため
の連結孔１６が形成されている。
ついで、前記ビーム５の上面には、二個所の前
記薄肉変形部９，１０に一致させて、RA，RB，
RC，RDと表示した四個の第一のストレンゲージ
１７が設けられ、これらのストレンゲージ１７の
引張歪側と圧縮歪側との間にはRXと表示した第
二のストレンゲージ１８が設けられている。そし
て、前記ストレンゲージ１７は、Ve+，Ve-なる
入力端子１９とVo+，Vo-なる出力端子２０とに
リード線２１によつて接続されている。このよう
なストレンゲージ１７，１８、入力端子１９、出
力端子２０、リード線２１は蒸着やスパツタリン
グ等の薄膜形成プロセスにより一体的に形成され
ている。
記薄肉変形部９，１０に一致させて、RA，RB，
RC，RDと表示した四個の第一のストレンゲージ
１７が設けられ、これらのストレンゲージ１７の
引張歪側と圧縮歪側との間にはRXと表示した第
二のストレンゲージ１８が設けられている。そし
て、前記ストレンゲージ１７は、Ve+，Ve-なる
入力端子１９とVo+，Vo-なる出力端子２０とに
リード線２１によつて接続されている。このよう
なストレンゲージ１７，１８、入力端子１９、出
力端子２０、リード線２１は蒸着やスパツタリン
グ等の薄膜形成プロセスにより一体的に形成され
ている。
つぎに、第７図に基いて秤として機能させるた
めの電気的な接続状態を説明する。まず、第一の
ストレンゲージ１７による検出部２２はVEなる
電源２３に接続されている。そして、その検出部
２２には零点設定器２４、ロードセル信号増幅器
２５、Ａ／Ｄコンバータ２６が順次接続され、こ
のＡ／Ｄコンバータ２６にはCPU２７が接続さ
れ、このCPU２７にはキー２８および表示部２
９が接続されている。また、前記電源２３にはリ
フアレンス増幅器３０、スパン設定器３１が順次
接続され、このスパン設定器３１は前記零点設定
器２４と前記Ａ／Ｄコンバータ２６とに接続され
ている。しかして、前記検出部２２の出力はVL
であり、前記ロードセル信号増幅器２５の出力は
VINである。そして、このロードセル信号増幅器
２５の利得決定用帰還回路網３２はR1，R2なる
抵抗とともにRXなる前記形成第二のストレンゲ
ージ１８により形成されている。
めの電気的な接続状態を説明する。まず、第一の
ストレンゲージ１７による検出部２２はVEなる
電源２３に接続されている。そして、その検出部
２２には零点設定器２４、ロードセル信号増幅器
２５、Ａ／Ｄコンバータ２６が順次接続され、こ
のＡ／Ｄコンバータ２６にはCPU２７が接続さ
れ、このCPU２７にはキー２８および表示部２
９が接続されている。また、前記電源２３にはリ
フアレンス増幅器３０、スパン設定器３１が順次
接続され、このスパン設定器３１は前記零点設定
器２４と前記Ａ／Ｄコンバータ２６とに接続され
ている。しかして、前記検出部２２の出力はVL
であり、前記ロードセル信号増幅器２５の出力は
VINである。そして、このロードセル信号増幅器
２５の利得決定用帰還回路網３２はR1，R2なる
抵抗とともにRXなる前記形成第二のストレンゲ
ージ１８により形成されている。
そこで、検出部２２の出力VLとロードセル信
号増幅器２５の出力VINとの関係は次式で示され
る。
号増幅器２５の出力VINとの関係は次式で示され
る。
VIN＝R2＋RX＋R1／R2・VL ……
ここで、ロードセル信号増幅器２５の利得Ｇ
は、 Ｇ＝R2＋RX＋R1／R2 であり、ストレンゲージ１８がそのまま抵抗値
RXをΔRX変化させたときの利得変化ΔGを求める
と次式のようになる。
は、 Ｇ＝R2＋RX＋R1／R2 であり、ストレンゲージ１８がそのまま抵抗値
RXをΔRX変化させたときの利得変化ΔGを求める
と次式のようになる。
ΔG＝１／R2・ΔRX ……
したがつて、ΔG／Ｇは次式のようになる。
ΔG／Ｇ＝RX／R2＋RX＋R1・ΔRX／RX ……
ここで、RXの値とVLの値とは、検出部２２に
印加された荷重が全て有効成分とはならずに無効
成分が発生する。これによつて、VLの値は−
ΔVLだけ変化することになる。この変化率を−
ΔVL／VLとする。この無効成分をRXにより検出
し、無効成分によるVLの変化を補正することが
本発明の特長である。
印加された荷重が全て有効成分とはならずに無効
成分が発生する。これによつて、VLの値は−
ΔVLだけ変化することになる。この変化率を−
ΔVL／VLとする。この無効成分をRXにより検出
し、無効成分によるVLの変化を補正することが
本発明の特長である。
そこで、VINの変化をみれば、第６図における
WRに荷重があると第８図ａのようになり、第６
図におけるWLに荷重があると第８図ｂのように
なる。したがつて、VINの変化率を求めると、 ΔVIN／VIN＝RX／R2＋RX＋R1・ΔRX／RX＋ΔVL／VL……
となる。ここで、ΔVLはΔRXに対して変化する方
向が逆であるため、 ΔVIN／ＶIN＝RX／R2＋ＲＸ＋R1・ΔRX／RX −ΔVL／V
L…… となる。
WRに荷重があると第８図ａのようになり、第６
図におけるWLに荷重があると第８図ｂのように
なる。したがつて、VINの変化率を求めると、 ΔVIN／VIN＝RX／R2＋RX＋R1・ΔRX／RX＋ΔVL／VL……
となる。ここで、ΔVLはΔRXに対して変化する方
向が逆であるため、 ΔVIN／ＶIN＝RX／R2＋ＲＸ＋R1・ΔRX／RX −ΔVL／V
L…… となる。
しかして、ΔVINVIN＝０とすることが荷重印加
位置の影響を受けない状態であるので、 RX／R2＋RX＋R1・ΔRX／RX＝ΔVL／VL …… なる関係が成立する。この式は、RXの変化でVL
の変化を補正することができることを示してい
る。
位置の影響を受けない状態であるので、 RX／R2＋RX＋R1・ΔRX／RX＝ΔVL／VL …… なる関係が成立する。この式は、RXの変化でVL
の変化を補正することができることを示してい
る。
つぎに、実施例を示す。まず、ビーム５を高力
アルミニウムとし、そのヤング率Ｅは７×105
Kg／cm2であり、ビーム５の幅ｂは20mm、厚さｈは
８mmとする。そして、８Kgの荷重Ｗが応力中心
LδOからWRとして150mmＬの一に作用しているも
のとする。
アルミニウムとし、そのヤング率Ｅは７×105
Kg／cm2であり、ビーム５の幅ｂは20mm、厚さｈは
８mmとする。そして、８Kgの荷重Ｗが応力中心
LδOからWRとして150mmＬの一に作用しているも
のとする。
この状態でRxに加わるモーメントは、Ｍ＝Ｗ
×Ｌになる。一方、ビーム５に加わる応力δは、
δ＝Ｗ×Ｌ／Ｚ（Ｚは断面二次モーメントＩ＝
bh3／12である）である。εを歪量としたとき、
δ＝εEであるため、ε＝1.9×10-4になり、ΔR／
Ｒ＝Kε（Ｋはゲージフアクタで信頼のおけるとこ
ろは２が採用される）なる関係式より、 ΔR／Ｒ＝２×1.9×10-4＝3.8×10-4 …… となる。
×Ｌになる。一方、ビーム５に加わる応力δは、
δ＝Ｗ×Ｌ／Ｚ（Ｚは断面二次モーメントＩ＝
bh3／12である）である。εを歪量としたとき、
δ＝εEであるため、ε＝1.9×10-4になり、ΔR／
Ｒ＝Kε（Ｋはゲージフアクタで信頼のおけるとこ
ろは２が採用される）なる関係式より、 ΔR／Ｒ＝２×1.9×10-4＝3.8×10-4 …… となる。
また、上述の条件でΔVIN／VINを実測したとこ
ろ、 ΔVIN／VIN＝−１／3000 が求められた。
ろ、 ΔVIN／VIN＝−１／3000 が求められた。
ここで、式で示すR2，R1，RX，ΔRX／RXを
適当に運ぶことにより、前述のΔVIN／VIN＝−
１／3000の非直線性は補正することが可能であ
る。そこで、R1＝1.8KΩ、R2＝100Ω、RX＝
13.9KΩを選ぶことにより、式の第１項の値が
＋１／3000になり、第８図Ｃに示すような直線性
の良好な状態が得られる。
適当に運ぶことにより、前述のΔVIN／VIN＝−
１／3000の非直線性は補正することが可能であ
る。そこで、R1＝1.8KΩ、R2＝100Ω、RX＝
13.9KΩを選ぶことにより、式の第１項の値が
＋１／3000になり、第８図Ｃに示すような直線性
の良好な状態が得られる。
つぎに、第９図に基づいて本発明の第二の実施
例を説明する。本実施例はロードセル信号増幅器
２５がR2＝R2′、RX＝RX′、R1＝R1′の関係を有
する反転側と非反転側との利得決定用帰還回路網
３２を設けたものである。ここで、零点設定器２
４の出力をVBとしたとき、VINとVLとの関係は次
式のようになる。
例を説明する。本実施例はロードセル信号増幅器
２５がR2＝R2′、RX＝RX′、R1＝R1′の関係を有
する反転側と非反転側との利得決定用帰還回路網
３２を設けたものである。ここで、零点設定器２
４の出力をVBとしたとき、VINとVLとの関係は次
式のようになる。
VIN＝RX＋R1／R2・VL＋VB ……
ここで、RVがΔRX、VLがΔVLだけ変化したと
きのVINの変化ΔXINを求めると次式のようにな
る。
きのVINの変化ΔXINを求めると次式のようにな
る。
ΔVIN＝VL／R2・ΔRX＋RX＋R1／R2・ΔVL ……
したがつて、VINがΔVINだけ変化したときの変
化率を求めると次式のようになる。
化率を求めると次式のようになる。
ΔVIN／VIN＝RX／RX＋R1・ΔRX／RX＋ΔVL／VL……
ここで、ΔRXに対してΔVLは逆方向に変化する
ので、−ΔVLとしてΔVIN／VIN＝０となる条件を
求めると、 RX／RX＋R1・ΔRX／RX＝ΔVL／VL…… となる。この式の関係を満足させるようにR1
とRXとを選定すればΔVL／VLを補正することが
できるものである。
ここで、ΔRXに対してΔVLは逆方向に変化する
ので、−ΔVLとしてΔVIN／VIN＝０となる条件を
求めると、 RX／RX＋R1・ΔRX／RX＝ΔVL／VL…… となる。この式の関係を満足させるようにR1
とRXとを選定すればΔVL／VLを補正することが
できるものである。
なお、実施に当つては第一および第二のストレ
ンゲージ１７，１８のみならず利得決定用帰還回
路網３２の抵抗R1，R2をも含めて薄膜形成プロ
セスで同時に形成してもよい。これにより同一プ
ロセス、同一工数で製作でき、安価に製作でき
る。また、材質のバラツキが少なく、たとえば
TCR（抵抗温度係数）のバラツキは±1ppm／℃
以下の値が得られる。そのため、利得Ｇも温度の
影響を受けず安定しており、高精度の回路を形成
することができる。
ンゲージ１７，１８のみならず利得決定用帰還回
路網３２の抵抗R1，R2をも含めて薄膜形成プロ
セスで同時に形成してもよい。これにより同一プ
ロセス、同一工数で製作でき、安価に製作でき
る。また、材質のバラツキが少なく、たとえば
TCR（抵抗温度係数）のバラツキは±1ppm／℃
以下の値が得られる。そのため、利得Ｇも温度の
影響を受けず安定しており、高精度の回路を形成
することができる。
発明の効果
本発明は、上述のようにビームの片面にブリツ
ジ回路を形成する第一のストレンゲージを設ける
とともにビームに作用すモーメントの影響で出力
が非直線的になるのをロードセル信号増幅器の利
得決定用帰還回路網に挿入した第二のストレンゲ
ージにより補正するようにしたので、ビームの片
面のみにストレンゲージが形成されているもので
あるが、この状態で偏荷重が作用してもその荷重
に対する出力電圧の変化の直線性を向上させて高
い精度を保つことができ、これにより、受皿のど
の位置に荷重を作用させても正確な測定値を得る
ことができるものである。
ジ回路を形成する第一のストレンゲージを設ける
とともにビームに作用すモーメントの影響で出力
が非直線的になるのをロードセル信号増幅器の利
得決定用帰還回路網に挿入した第二のストレンゲ
ージにより補正するようにしたので、ビームの片
面のみにストレンゲージが形成されているもので
あるが、この状態で偏荷重が作用してもその荷重
に対する出力電圧の変化の直線性を向上させて高
い精度を保つことができ、これにより、受皿のど
の位置に荷重を作用させても正確な測定値を得る
ことができるものである。
第１図は従来の一例を示す側面図、第２図はそ
の荷重と出力電圧との関係を示すグラフ、第３図
は従来の他の例の側面図、第４図ａ，ｂ，ｃはそ
の荷重と出力電圧との関係を示すグラフ、第５図
は本発明の第一の実施例を示すビームの斜視図、
第６図は側面図、第７図は回路図、第８図ａ，
ｂ，ｃは荷重と出力電圧との関係を示すグラフ、
第９図は本発明の第二の実施例を示す回路図であ
る。 ５……ビーム、９〜１２……薄肉変形部、１３
……平行四辺形部、１７……第一のストレンゲー
ジ、１８……第二のストレンゲージ、２５……ロ
ードセル信号増幅器、３２……利得決定用帰還回
路網。
の荷重と出力電圧との関係を示すグラフ、第３図
は従来の他の例の側面図、第４図ａ，ｂ，ｃはそ
の荷重と出力電圧との関係を示すグラフ、第５図
は本発明の第一の実施例を示すビームの斜視図、
第６図は側面図、第７図は回路図、第８図ａ，
ｂ，ｃは荷重と出力電圧との関係を示すグラフ、
第９図は本発明の第二の実施例を示す回路図であ
る。 ５……ビーム、９〜１２……薄肉変形部、１３
……平行四辺形部、１７……第一のストレンゲー
ジ、１８……第二のストレンゲージ、２５……ロ
ードセル信号増幅器、３２……利得決定用帰還回
路網。
Claims (1)
- １ ビームに四個所の薄肉変形部を形成して荷重
に応じた変形をする平行四辺形を形成し、前記ビ
ームの片面の薄肉変形部にのみブリツジ回路を形
成する第一のストレンゲージを設けたものにおい
て、前記ブリツジ回路とは直接接続されずに前記
ブリツジ回路の出力の非直線性を補正するための
第二のストレンゲージを前記第一のストレンゲー
ジと同一面上に設け、前記第二のストレンゲージ
をロードセル信号増幅器の利得決定用帰還回路網
に挿入したことを特徴とするロードセル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP400784A JPS60147616A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | ロ−ドセル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP400784A JPS60147616A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | ロ−ドセル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60147616A JPS60147616A (ja) | 1985-08-03 |
| JPH0339569B2 true JPH0339569B2 (ja) | 1991-06-14 |
Family
ID=11572918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP400784A Granted JPS60147616A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | ロ−ドセル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60147616A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007526994A (ja) * | 2003-08-12 | 2007-09-20 | ジュン パク，フン | 弾性構造物と誘導電圧を用いたゲージを含む荷重測定トランスデューサ、及びそのトランスデューサを用いた荷重測定システム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4799558A (en) * | 1987-06-12 | 1989-01-24 | Toledo Scale Corporation | Digital load shift compensation |
| JP5060992B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2012-10-31 | 大和製衡株式会社 | 計量器 |
| KR100919478B1 (ko) | 2009-06-16 | 2009-09-28 | 박흥준 | 편심 오차를 극복하기 위한 유도 전압을 이용한 하중 측정 트랜스듀서 및 그 트랜스듀서를 이용한 하중 측정 시스템 |
| KR100919477B1 (ko) | 2009-06-16 | 2009-09-28 | 박흥준 | 측정 오차를 제거하기 위한 유도 전압을 이용한 하중 측정 트랜스듀서 및 그 트랜스듀서를 이용한 하중 측정 시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842941A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-12 | Toshiba Corp | ロ−ドセル |
-
1984
- 1984-01-12 JP JP400784A patent/JPS60147616A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842941A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-12 | Toshiba Corp | ロ−ドセル |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007526994A (ja) * | 2003-08-12 | 2007-09-20 | ジュン パク，フン | 弾性構造物と誘導電圧を用いたゲージを含む荷重測定トランスデューサ、及びそのトランスデューサを用いた荷重測定システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60147616A (ja) | 1985-08-03 |
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