JPH0339141A - 天井走行式懸垂装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は被懸垂物を天井から吊り下げて、任意位置に
移動できる天井走行式懸垂装置に関するものである。

（従来の技術） このような装置の代表例として多方向撮影用Ｘ線装置を
挙、げることかできる。すなわち、この装置は第５図（
ａ）および（ｂ）に示すように構成されている。天井１
から垂下する支持部材２に回転軸３を介して回転自在に
取り付けられた横Ｕ字状アーム４の先端部に、Ｘ線映像
検出装置［例えばイメージインテンシファイア（以下夏
、１と称する）］５およびＸｖＡ管６を、天板７に載置
された被検体８を挾むように、上下に対向配置して取り
付けている。また、天井１から吊り下げられた伸縮自在
の２本の支持器９．１０の下端部に、被検体８を挾むよ
うに左右に対向配置されるｘｌ管１１および１，１１２
をそれぞれ取り付けている。

上記した構成において、天井ｌから吊り下げられた２本
の支持器９．１０については、装置が据え付けられてい
る部屋内でそれらが任意場所に自由に移動できるように
、第６図に詳細を示す天井走行レールエ３が設けられて
いる。この天井走行レールは天井１に直接取り付けられ
る長手レール１４と、この長手レールによって走行可能
に支持される横手レール１５とで構成されている。

また、天井走行レール１３と支持器９，１０との係合状
態を第７図に示す。ここでは支持器９の場合について示
しているが、支持器１０の場合にも同様に適用すること
ができる。また説明を簡単にするため、横手レール１５
を省略した例を示しである。長手レール１４を構成する
１対の断面コの字形のレール単体１６ａ、１６ｂを互い
に凹面を対向させて所定の間隔を保たせて、天井１にネ
ジ１７ａ、１７ｂにてそれぞれ取り付ける。このように
して取り付けられた各レール単体１６ａ。

１６ｂの図示下側突出端部１６ａａ、１６ｂａの上側面
１６ａｂ、１６ｂｂが走行面を形成することになる。

一方、ｘｆｉｔ管１１を支持する支持器９は基台１８か
ら垂下するように取り付けられ、またこの基台１８には
図示両側面にそれぞれガイドローラ１９ａ、１９ｂが必
要個数づつ設けられている。これらのガイドローラ１９
ａ、１９ｂを、上記した長手レール１４の各走行面１６
ａｂ、１６ｂｂに位置させることによって、支持器９の
天井走行が可能となる。

しかしこの構成においては、彼懸垂物である基台１８．
支持器９．　　Ｘ線管１１等の全重量がガイドローラ１
９ａ、１９ｂを介して、長手レール１４の走行面１６ａ
ｂ、１６ｂｂのガイドローラ１９ａ、１９ｂとの接触部
に分割して荷せられる。

この場合、懸垂物の重量が高い値をもつものであるため
、ガイドローラ１９ａ、１９ｂと走行重工６ａｂ、１６
ｂｂとの接触部には、大きな接触応力が発生することに
なる。従ってこのような状態でガイドローラ１９ａ、１
９ｂを転動し続けると、両者が例えば軟鋼製等であるよ
うな場合、両者の接触金属表面においてはく離現象等が
発生して天井走行が不能になる恐れがある。

それに対処するため、従来からいくつかの案が考えられ
てきた。以下に数例について記載する。

先ず第１の例は、接触応力を小さくするように工夫され
たもので、ガイドローラを弾性変形量の大きい樹脂材で
作成したものである。しかしこの例によると、懸垂物を
走行させる際に比較的大なる起動抵抗力を必要とするた
め、特にＸ線管等の位置決めを操作者が手動にて行うこ
との多いＸ［装置においては不向きである。

第２の例は、接触応力に対する耐久性を向上させるよう
に工夫したもので、ガイドローラと走行レールとを先ず
高炭素鋼によって製作し、この後焼入処理を施すことに
よって作成するものである。

しかしこの例における焼入処理を実施する場合、ガイド
ローラについては外形が小さい故何ら問題は発生しない
。これに対して走行レールについては、懸垂物の行動範
囲拡張という強い要請があり、その長さ寸法が５ｍ、６
ｍのオーダーになるため、焼入れコストが大幅に上昇す
るという欠点があった。

従ってこの欠点を除去するため、走行レールそのものを
焼入れする代わりに、入手が容易で且つ安価な焼入鋼帯
２０ａ、２０ｂを第７図に示すように各レール走行面１
６ａｂ、１６ｂｂ上に載置固定し、それらの上で各ガイ
ドローラが転勤するように構成していた。尚、同図にお
ける一点Ｍ１線円内の部位を拡大して第８図に断面で示
すと、焼入鋼帯２０ｂはネジ２１ｂによってレール走行
面１６ｂｂに取り付けられている。

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の改良例では安価な天井走行手段をｍｔｔ
ｔ−することができるが、以下に記載する点で課題があ
る。すなわち、各レール走行面１６ａｂ。

１６ｂｂに載置された焼入鋼帯２０ａ、２０ｂをその場
所で固定するために、ネジ止めを実施している。そのた
め、焼入鋼帯２０ａ、２０ｂの適所に取り付は用ネジ孔
を加工したり、走行レール而１６ａｂ、１６ｂｂの適所
に鋼帯を固定するためのタップ加工を実施する必要があ
る。これらのネジ孔およびタップ加工は焼入鋼帯２０ａ
、２０ｂが長尺であることから、それらの両端部分のみ
における加工では足りず、それらの中間部分においても
ｌｊ：Ｉ数対づつの加工が必要となる。従って、上記し
た従来の改良例によると、複数のネジ孔等の加工および
ネジ締めの手間がかかることになる。

この発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、レール走行面上への焼入鋼帰の設置
をより簡単且つ確実に実施することができる天井走行式
懸垂装置を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、被懸垂物と、こ
の被懸垂物を垂下状に支持する台車部と、この台車部の
車輪を支承する走行面を備えると共に天井に支持される
走行レール部と、この走行レール部の走行面および前記
台車部の車輪間に設けられる鋼帯と、この側杆）が前記
台車部の車輪の正しい走行路に沿って配置されるように
その鋼帯を保持する剛借保持部とから構成されることを
特徴としたものである。

（作用） 被懸垂物は、車輪を備えた台車部に垂下状に支持される
。一方、台車部に備えられた車輪を支承する走行面を備
えた走行レール部を天井に取り付ける。走行レール部の
走行面上に剛姫を載置し、この鋼帯が鋼帯支持部によっ
て、台車部の車輪における正しい走行路に沿った位置に
保持される。

このようにして、レール走行面への銅帯の設置をより簡
単且つ確実に実施することが可能となる。

（実施例） この発明の一実施例の構成を第１図を参１ｔ＜ｔ　して
説明する。尚、天井走行式懸垂装置としての一般構成に
ついては、これまで記述してきた第３図および第４図に
示す従来例の構成と何ら変わるところがないので、ここ
での説「すｊは省略するものとする。長手レール１４を
構成する１対のコの字形レール単体１６ａ、１６ｂ　（
１６ｂのみ図示されている）をネジ１７ａ、１７ｂ　（
１７ｂのみ示す）にて天井１に固定する。各レール単体
１６ａ、１６ｂのそれぞれの図示下側突出部１６ａａ、
１６ｂａにおける図示上側部に、溝１６ａｃ、１６ｂＣ
をレール走行面に沿って形成する。これらの満は鋼帯例
えば焼入鋼帯２０ａ、２０ｂを収納するに適した空間形
状を備え、且つ図示上方にガイドローラ１９ａ、１９ｂ
を受は入れるように開口１６ａｄ、１６ｂｄを備えてい
る。これらの開口における各開ロ幅Ｄａ、Ｄｂは焼入鋼
帯２０ａ、２０ｂのそれぞれの幅より小さくなるように
、すなわち焼入鋼帯２０ａ、２０ｂが溝１５ａｃ、１６
ｂｃから抜け出ないようにする。

次に上記した構成の動作について説明する。第１図にお
いて、焼入ｎ４＋１シ２０ａ、２０ｂをレール走行面に
取り付ける場合は、それらの３Ｍ４ｊＦを各レール単体
１６ａ、１６ｂの溝１６ａｃ、１６ｂｃに挿入すること
によって達成することが可能である。この場合従来例に
おいて必要とした取り付はネジ等は何ら必要としない。

実際の使用状態においては、？ｍ１６ａｃ、１６ｂｃ＋
：挿入サレタ焼入鋼帯２０ａ、２０ｂの図示上面がレー
ル走行面となり、それらの面上をガイドローラ１９ａ、
１９ｂが転動される。このようにして、基台１８に垂下
状に取り付けられた懸垂物を任意位置に移動することが
可能となる。

第２図にこの発明の他の実施例を示す。第１図に示した
この発明の第一の実施例と同一部分に同一符号を付して
それらの説明は省略する。また二の例は長手レール１４
を構成する１対のレール１４１体のうちの図示左側のも
の１６ａを示している。

この例の特徴は、レール単体１６ａ、１６ｂの溝１６ａ
ｃ、１６ｂｃに挿入された焼入鋼’ｉｊＦ　２０　ａ　
。

２０ｂが、レール単体端部から天井走行方向に抜け出る
のを防止することにある。そのため、レール小体１６ａ
、１６ｂの両端部における各下側突出部１６ａａ、１６
ｂａに、阻止板２２ａ、２２ｂを１対のネジ２３ａ、２
３ｂにて固着する。このような構成によって焼入鋼帯２
０ａ、２０ｂは所定場所に確実に保持されることから、
懸垂物の天井走行を長期に亘って確実に実施することが
可能である。

第３図および第４図にこの発明の更に他の実施例を示す
。この例は第２図に示す実施例において、焼入鋼帯２０
ａ、２０ｂの抜け出しを防止する阻止板２２ａ、２２ｂ
に相当する他の手段を堤供するものである。すなわち、
レール単体１６ａの満１５ａｃに焼入鋼帯２０ａを挿入
する際に、満１６ａｃの両端部にそれぞれ空間部１６ａ
ｅができるようにする。これらの空間部１（ｉａｅに図
示形状のブロック２４を配置し、これらの上部に図示形
状の抑え板２５を栽せて、例えば１対のネジ２３ａを用
いて固定する。この状態を示す断面図を第４図に示す。

この手段によると、レール車体１６ａにネジ孔加工を施
す必要がない。

［発明の効果］ 以上記載したようにこの発明の天井走行式懸垂装置によ
れば、鋼帯をレール走行面上に保持する鋼帯保持部を設
けるようにしたので、レール走行面上への鋼帯の設置を
より簡単且つ確実に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を概略的に示す断面
図、第２図はこの発明の他の実施例の構成を概略的に示
す分解斜視図、第３図および第４図はそれぞれこの発明
の更に他の実施例の構成を概略的に示す分解斜視図およ
び断面図、第５図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ天井走
行式懸垂装置の代表例を示す正面図および側面図、第６
図は天井走行レールの代表例を示す斜視図、第７図は従
来例の構成をＩｌ託略的に示す正面図、第８図は第７図
の一部を拡大して示す断面図である。 １・・・天井　　　１４・・・長手レール１６ａ、１６
ｂ・＝レール用１体 １（ｉａａ、１５ｂａ−−−下側突出部１６ａｄ、１６
ｂｄ−・・開口　　　１８−・・基台２０ａ、２０ｂ・
・・焼入鋼帯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被懸垂物と、この被懸垂物を垂下状に支持する台
   車部と、この台車部の車輪を支承する走行面を備えると
   共に天井に支持される走行レール部と、この走行レール
   部の走行面および前記台車部の車輪間に設けられる剛帯
   と、この剛帯が前記台車部の車輪の正しい走行路に沿っ
   て配置されるようにその剛帯を保持する剛帯保持部とか
   ら構成されることを特徴とした天井走行式懸垂装置。
2. （２）前記剛帯保持部が前記剛帯を前記レール走行面に
   沿って保持する溝で構成されていることを特徴とした請
   求項１に記載された天井走行式懸垂装置。
3. （３）前記溝の端部に前記剛帯の抜け出しを防ぐ阻止部
   材を設けたことを特徴とする請求項２に記載された天井
   走行式懸垂装置。