JPH0338700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は被検査体の溶接部等を超音波探傷する
検査装置に関する。

一般に被検査体の溶接部等を検査するには超音
波探傷が用いられる。この超音波探傷をおこなう
には、溶接線に沿つて案内レールを設置し、この
案内レールに沿つて検査機を移動させ、これとと
もに検査機上に設けられた超音波探触子を溶接線
と直交する方向に往復移動させて検査をおこなう
ものがある。

また、検査機に走行ローラを設け、この走行ロ
ーラを被検査体あるいは他の物に転接させて検査
機を案内移動させる自走形のものもある。

ところで、第１図に示す如く内側容器１と外側
容器２からなる二重の容器の溶接線３……を検査
するような場合には、これら容器１，２間の間隙
が狭いため、この間隙内に案内レール等を設置す
ることは困難である。このため、このような場合
には前述した自走形の検査機を用いることが好ま
しい。しかし、このような自走形の検査機は移動
方向の変換を自由におこなうことができない。す
なわち、このような検査では溶接線に沿つて検査
機本体を移動させるとともに、第２図に示す如く
少なくとも溶接ビード４の両側に板厚ｔの1/2の
幅をとつたＡの範囲にわたつて超音波探触子を溶
接線と直交する方向に往復移動させなければなら
ない。このため、移動方向を変換するには検査機
本体の姿勢を変えなければならない。このため、
第１図に示す如く溶接線３……が互に直交する二
方向に沿つて配列されているような場合には、自
走形検査機では方向変換が困難であつた。

本考案は以上の事情にもとづいてなされたもの
で。その目的とするところは移動方向の変換が容
易な自走形の検査装置を提供することにある。

すなわち本考案は、本体と、この本体に設けら
れ被検査体あるいは他の物に転接して上記本体を
走行案内する操向可能な走行ローラと、上記本体
に旋回自在に設けられた旋回台と、この旋回台に
設けられ超音波探触子を往復移動させる探触子移
動機構と、上記走行ローラを操向制御するととも
に上記旋回台上の探触子移動機構の往復移動方向
が上記走行ローラの走行方向と直交するように上
記旋回台を旋回制御する操向制御機構とを具備し
たものである。よつて、走行ローラを操向して本
体の移動方向を制御するとともに、この操向操作
に対応して旋回台を旋回させ、探触子移動機構の
往復移動方向が常に上記走行ローラの走行方向と
直交するように制御される。よつて、。移動方向
を変換するに際して本体の姿勢を変える必要はな
く、移動方向の変換が容易となるものである。

以下第３図ないし第５図を参照して本考案の一
実施例を説明する。図中１０は本体であつて、こ
の本体１０は細長状のセンタフレーム１１および
サイドフレーム１２を互に直交するよう配置し、
これらセンタフレーム１１およびサイドフレーム
１２を支柱１３で連結したものである。そして、
上記センタフレーム１１およびサイドフレーム１
２の両端部にはそれぞれローラ支持体１４，１
５，１６，１７が回転自在に取付けられており、
これらローラ支持体１４，１５，１６，１７には
それぞれローラ１８……が回転自在に取付けられ
ている。また、上記サイドフレーム１２の中央部
には旋回台１９が旋回自在に取付けられている。
そして、この旋回台１９上には探触子移動機構２
０が設けられている。この探触子移動機構２０は
送りねじ２１、この送りねじ２１を両方向に回転
駆動するモータ２２、移動台２３および案内杆２
４から構成されており、超音波探触子２５を往復
移動するように構成されている。

そして、上記ローラ支持体１４，１５，１６，
１７および旋回台は以下に述べる操向制御機構に
よつて回転制御されるように構成されている。す
なわち、上記センタフレーム１１のローラ支持体
１４，１５にはそれぞれウオームホイル２６，２
７が取付けられており、これらウオームホイル２
６，２７にはウオーム２８が噛合し、これらウオ
ームホイル２８はプーリ２９およびベルトを介し
て互に連動回転するように構成されている。そし
て、一方のウオーム２８は操向モータ３０によつ
て回転駆動され、これによつて走行ローラ１８，
１８が同期して操向されるように構成されてい
る。また、上記サイドフレーム１２のローラ支持
体１６，１７はプーリ３１，３２およびベルト３
３を介して連動して回転するように構成されてお
り、また一方のローラ支持体１６と旋回台１９も
プーリ３４，３５およびベルト３６を介して連動
して回転するように構成されている。また、一方
のローラ支持体１６にはウオームホイル３７が取
付けられ、このウオームホイル３７にはウオーム
３８が噛合しており、このウオーム３８は操向モ
ータ３９によつて回転駆動されるように構成され
ている。したがつて、走行ローラ１８……および
旋回台１９は互に連動して操向および旋回され、
探触子移動機構２０はその往復移動方向が常に走
行ローラ１８……の走行方向と直交するように位
置される。

なお、上記の一実施例では各走行ローラ１８…
…の走行駆動機構は省略してあり、実際にはこれ
ら走行ローラ１８……を走行駆動機構によつて回
転駆動して走行するか、あるいは他の機構によつ
て走行駆動される。また、必要に応じて各走行ロ
ーラ１８……は押圧機構によつて被検査体あるい
は他の物に所定の押圧力で押圧される。

次にこの一実施例の作用を説明する。たとえば
第１図に示す内側容器１の溶接線３……を検査す
る場合には、この装置を内側容器１と外側容器２
との間の間隙内に挿入し、サイドフレーム１２に
設けられた走行ローラ１８，１８を内側容器１の
外面に転接させ、またセンタフレーム１１に設け
られた走行ローラ１８，１８を外側容器２の内面
に転接させる。そして、たとえば水平方向の溶接
線３を検査する場合には第４図に示す如く各走行
ローラ１８……をこの溶接線３に沿う方向に操向
する。そして、上記旋回台１９はこれに対応して
旋回し、探触子移動機構２０はその往復移動方向
が上記溶接線３と直交するように位置される。そ
して、本体１０をこの溶接線３に沿つて移動さ
せ、超音波探触子２５をこの溶接線３と直交する
方向に往復移動させて検査をおこなう。また、鉛
直方向の溶接線３を検査する場合には第５図に示
す如く各走行ローラ１８……をこの溶接線３に沿
う方向に操向すれば探触子移動機構２０はその往
復移動方向がこの溶接線３と直交するように位置
される。よつて、この装置の移動方向を変換する
際には本体１０の姿勢を変える必要はなく、方向
変換が容易である。

上述の如く本考案は、本体と、この本体に設け
られ被検査体あるいは他の物に転接して上記本体
を走行案内する操向可能な走行ローラと、上記本
体に旋回自在に設けられた旋回台と、この旋回台
に設けられ超音波探触子を往復移動させる探触子
移動機構と、上記走行ローラを操向制御するとと
もに上記旋回台上の探触子移動機構の往復移動方
向が上記走行ローラの走行方向と直交するように
上記旋回台を旋回制御する操向制御機構とを具備
したものである。よつて、走行ローラを操向して
本体の移動方向を制御するとともに、この操向操
作に対応して旋回台を旋回させ、探触子移動機構
の往復移動方向が常に上記走行ローラの走行方向
と直交するように制御される。よつて移動方向を
変換するに際して本体の姿勢を変える必要がな
く、移動方向の交換が容易である等その効果は大
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は被検査体の一例である二重容器の斜視
図、第２図は第１図の−線に沿う断面図であ
る。第３図ないし第５図は本考案の一実施例を示
し、第３図は斜視図、第４図および第５図は作用
を説明する平面図である。 １０……本体、１４，１５，１６，１７……ロ
ーラ支持体、１８……走行ローラ、１９……旋回
台、２０……探触子移動機構、２５……超音波探
触子、３０，３９……操向モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体と、この本体に設けられ被検査体あるいは
   他の物に転接して上記本体を走行案内する操向可
   能な走行ローラと、上記本体に旋回自在に設けら
   れた旋回台と、この旋回台に設けられ超音波探触
   子を往復移動させる探触子移動機構と、上記走行
   ローラを操向制御するとともに上記旋回台上の探
   触子移動機構の往復移動方向が上記走行ローラの
   走行方向と直交するように上記旋回台を旋回制御
   する操向制御機構とを具備したことを特徴とする
   検査装置。