JPH0337946B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行型振動供給装置、特に例えばベ
ツド上に人が伏臥した状態の下で偏心ローラが振
動を与えつつ腹部面を走行し、腹部振動を与える
如き走行型振動供給装置において、上記偏心ロー
ラに振動を与える電動機として誘導電動機を用い
ると共に、当該誘導電動機の回転方向によつて上
記振動速度を切換えるようにした走行型振動供給
装置に関するものである。

例えばベツド上に人が仰臥した状態の下で振動
体が走行しつつ人体にマツサージなどのための振
動を与える走行型振動供給装置が知られている。
本出願人は先に人が伏臥した状態の下で腹部に対
して偏心ローラが振動を与えつつ走行するように
することを提案した。

このような腹部に対して偏心ローラが振動を与
える装置の場合、人間の腹部が比較的柔かいため
に偏心ローラが場合によつて腹部に喰い込むこと
が生じ、上記振動を供給するための駆動電動機と
して比較的大きい出力を発生し得るものが必要で
あることが確められた。このような場合、一般に
誘導電動機が用いられるが、該誘導電動機を用い
た場合には直流電動機の如く比較的簡単に回転速
度を自由に設定することが困難である。即ち、誘
導電動機の場合には、電源周波数と電動機の極数
とによつて略回転数が決定され（スリツプによつ
て多少回転数が変動することがあるが）、上記周
波数や極数を簡単に切換えることがむづかしいこ
とから、当該誘導電動機自体の回転数を制御回路
などによつて変更させることがむづかしい。しか
し回転方向を切換えることは切換スイツチによつ
て操作するだけで簡単に行なうことができる。

本発明は上記の如く誘導電動機を用いつつ、上
記偏心ローラによつて振動を発生せしめるに当つ
てはローラシヤフトの回転方向が正・逆いずれで
あつても実質上差支えない点に着目し、誘導電動
機の回転方向を切換えることによつて振動数を切
換えるようにした走行型振動供給装置を提供する
ことを目的としている。以下図面を参照しつつ説
明する。

第１図は本発明の一実施例走行型振動供給装置
の要部斜視図、第２図は第１図図示要部を第１図
図示矢印Ａ方向に視た構成、第３図Ａは第１図図
示要部を第１図図示矢印Ｂ方向に視た構成、第３
図Ｂは走行フレームが走行レールによつて走行さ
れる態様を説明する説明図、第４図Ａは偏心ロー
ラを駆動する態様を説明する説明図、第４図Ｂは
第４図Ａ図示矢印Ｃ方向に視た側面図、第５図は
第２図と一緒に走行用モータによつて走行フレー
ムが駆動される態様を説明する説明図を示してい
る。

第１図において、１は固定フレーム、２は走行
フレーム、３は昇降フレーム、４は偏心ローラ、
５は走行シヤフト、６は昇降フレーム揺動中心軸
を表わしている。

昇降フレーム３は、図示実施例の場合、両端に
もうけられたＬ字形体をもつて走行フレーム２か
ら実質上直角に立上る構造をもつている。該昇降
フレーム３は、図示昇降フレーム揺動中心軸６に
よつて、第２図を参照して説明する如く揺動可能
に支持されている。これによつて昇降フレームの
上端にもうけられている偏心ローラ４を上・下
し、第１図において図示を省略したがベツドに伏
臥している人の腹部に振動を与えるに適した高さ
にセツトされる。

また走行フレーム２は、上記昇降フレーム３全
体を乗せた形で、固定フレーム１に沿つて、図示
矢印Ｂの方向またはその逆の方向に走行するよう
構成される。これによつて上述の偏心ローラ４
は、伏臥している人の腹部に後述する如く振動を
与えつつ、腹部面を走行する。そして第１図にお
いては明瞭に現われていないが、第２図あるいは
第４図に示される如く、上述の偏心ローラを支持
するローラシヤフトが振動用モータによつて回転
駆動され、その結果として偏心ローラが上記腹部
に振動を与えるようにされる。

第２図ないし第５図において、１，２，３，
４，５，６は第１図に対応しており、走行フレー
ム２は、第３図Ａに明瞭に示される如く、固定フ
レーム１に固定される走行レール７に対して、走
行ローラ８が乗ることによつて固定フレーム１に
走行可能に支持されている。そして走行フレーム
２は走行シヤフト５に固定される走行用ピニオン
１０をそなえ、第３図Ｂ図示の如く、当該走行用
ピニオン１０が固定フレーム１に固定されている
走行用ラツク９と噛み合つている。そして後述す
る如く走行シヤフト５が回転駆動されることによ
つてラツク９に沿う形で走行フレーム２全体がレ
ール７上を走行ローラ８によつて走行するよう構
成される。

走行フレーム２には第２図および第５図に示さ
れる如く、走行用モータ１１がもうけられてお
り、該モータ１１は、モータ・プーリ１２、ベル
ト１３、走行用プーリ１４、スライド・ウオーム
１５、ウオームホイル１６、ウオーム１７、ウオ
ームホイル１８をへて走行シヤフト５を回転駆動
する。これによつて、上述の如く、走行フレーム
２が走行するようになる。

走行フレーム２にはまた第２図図示左下端に示
す如く昇降用モータ１９がもうけられており、該
モータ１９は、昇降用モータプーリ２０、ベルト
２１、プーリ２２、ウオーム２３、ウオームホイ
ル２４、ウオーム２５、ウオームホイル２６、昇
降シヤフト２７、昇降アーム２８、昇降ロツド２
９を介して、第２図図示の如く、昇降フレーム３
の一端を上・下動せしめるようにする。即ち、昇
降フレーム３は昇降フレーム揺動中心軸６を中心
に揺動され、偏心ローラ４の高さ位置が調整され
る。

昇降フレーム３上には、第２図および第３図に
示される如く、振動用モータ３０がもうけられて
いる。また振動用モータ３０の回転が偏心ローラ
４に伝達される伝達径路中に、ワンウエイ・クラ
ツチ４４がもうけられる。該ワンウエイ・クラツ
チ４４は、第４図Ａ図示のプーリ３４が第４図Ｂ
図示のベルト３２によつて第４図Ｂ図示において
反時計方向に回転せしめられるとき例えば図示し
ないキイが噛合う形となり、プーリ３４とプーリ
３８の回転軸とを結合するように構成されてい
る。即ちプーリ３４の回転によつてプーリ３８が
回転せしめられるように結合する。一方、ワンウ
エイ・クラツチ４４は、第４図Ａ図示のプーリ３
４が第４図Ｂ図示のベルト３２によつて第４図Ｂ
図示において時計方向に回転せしめられても上記
キイが噛合わず、プーリ３４と、プーリ３８の回
転軸とはフリー状態に置かれるよう構成されてい
る。即ちプーリ３４の回転はプーリ３８に伝達さ
れない。そして、第４図Ａ図示のプーリ３５が第
４図Ｂ図示のベルト３３によつて第４図Ｂにおい
て時計方向に回転せしめられるとき、プーリ３５
の回転がアイドル・ギヤ３６とアイドル・ギヤ３
７とをへてプーリ３８に伝達される。そして、当
該振動用モータ３０が例えば正転せしめられると
き、第４図Ａ図示のワンウエイ・クラツチ４４結
合状態となり、プーリ３４とプーリ３８の回転軸
とが連結され、第２図および第４図に明らかな如
く、モータ・プーリ３１、ベルト３２、プーリ３
４、プーリ３８、ベルト３９、プーリ４０を経由
して、ローラシヤフト４１が高速度で回転せしめ
られる。このとき、アイドル・ギヤ３７の回転は
高速回転中のプーリ３８の回転軸の回転よりも遅
く、いわばプーリ３８の回転軸に対して相対的に
逆回転状態となつていて、アイドル・ギヤ３７と
プーリ３８の回転軸との間の結合はない状態とな
つている。また上記振動用モータ３０が逆転せし
められるとき、第４図Ａ図示のワンウエイ・クラ
ツチ４４がフリー状態になり、モータ・プーリ３
１、ベルト３３、プーリ３５、アイドル・ギヤ３
６、アイドル・ギヤ３７、プーリ３８、ベルト３
９、プーリ４０を経由して、ローラシヤフト４１
が低速度で回転せしめられる。このとき、プーリ
３４とプーリ３８の回転軸との連結が解かれてい
て、プーリ３８の回転軸はアイドル・ギヤ３７に
よつて回転せしめられる形となり、プーリ３８の
回転軸とアイドル・ギヤ３７との間が結合された
状態を保つ。

ローラシヤフト４１上には、ローラシヤフト４
１と同心的にローラシヤフト４１に対してフリー
状態で回転可能にもうけられているガイド用ホイ
ル４２が複数個もうけられ、またローラシヤフト
４１に対して偏心して取付けられかつローラシヤ
フト４１に固定されたローラシヤフト４１と一緒
に回転する偏心ローラ４が複数個もうけられてい
る。そして、上述の如く、振動用モータ３０によ
つてローラシヤフト４１が回転駆動されるとき、
偏心ローラ４は偏心状態で回転し、上述の如く腹
部に振動を与える。一方ガイド用ホイル４２はロ
ーラシヤフト４１に対して自由に回転可能であ
り、上述の如く走行フレーム２が走行する際に腹
部面上を回転し、走行フレーム２の走行を容易に
する。

本発明の走行型振動供給装置は第１図ないし第
５図を参照しつつ説明した如き一実施例構成をそ
なえている。そして、振動用モータ３０によつて
偏心ローラ４が例えば腹部に振動を与え、昇降用
モータ１９によつて偏心ローラ４の高さ位置を調
整し、更に走行用モータ１１によつて走行フレー
ム２を走行せしめるようにしている。

上記の如き一実施例構成をもつとき、振動用モ
ータ３０は、特に偏心ローラ４が上述の如く腹部
によつて押えつけられつつ腹部面上を走行するこ
とから、比較的大きい出力を発し得る誘導電動機
によつて構成されることが望まれる。しかし、誘
導電動機は、周知の如く、例えば直流電動機にく
らべて回転速度を変更するとがきわめて困難とな
る。しかし、上記偏心ローラ４による振動数を変
更することが望まれる。このため、本発明の場
合、第４図Ａ，Ｂに図示されかつこれに関連して
説明した如く、振動用モータ３０を誘導電動機に
よつて構成した上で、当該モータ３０が例えば正
転せしめられるとき偏心ローラ４が、ベルト３２
を介してプーリ３４（したがつてプーリ３８）が
直接駆動されることから、高い振動数をもつて振
動を与え、モータ３０が逆転せしめられるとき例
えばワンウエイクラツチ４４を利用して偏心ロー
ラ４が、ベルト３３を介してプーリ３５とアイド
ル・ギヤ３６とアイドル・ギヤ３７とを経由して
プーリ３８が駆動されることから、低い振動数を
もつて振動を与えるように切換えられる。これ
は、上記偏心ローラ４によつて振動を発生せしめ
るに当つては、偏心ローラ４の回転方向に影響さ
れることがない点を利用している。

以上説明した如く、本発明によれば、振動用モ
ータに誘導電動機を用いつつ、比較的簡単な構成
によつて偏心ローラの振動数を変更することが可
能となる。

なお、第３図Ａ図示において、複数個のガイド
用ホイル４２は同じ直径のものを用いまた偏心ロ
ーラ４も同じ直径のものを用いているが、腹部に
振動を与えるのに適するように、例えば両側のガ
イド用ホイル４２や偏心ローラ４の直径を中央部
のそれらに比べて大に選定するなど任意になし得
る所である。また例えば走行フレーム２上にヒー
タを搭載し、振動用モータ３０の回転によつてフ
アンを駆動せしめ、温風を上記偏心ローラ４の位
置から吹き出させるようにするとなどの手段を附
加することも任意である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例走行型振動供給装置
の要部斜視図、第２図は第１図図示要部を第１図
図示矢印Ａ方向に視た構成、第３図Ａは第１図図
示要部を第１図図示矢印Ｂ方向に視た構成、第３
図Ｂは走行フレームが走行レールによつて走行さ
れる態様を説明する説明図、第４図Ａは偏心ロー
ラを駆動する態様を説明する説明図、第４図Ｂは
第４図Ａ図示矢印Ｃ方向に視た側面図、第５図は
第２図と一緒に走行用モータによつて走行フレー
ムが駆動される態様を説明する説明図を示してい
る。 図中、１は固定フレーム、２は走行フレーム、
３は昇降フレーム、４は偏心ローラ、５は走行シ
ヤフト、６は昇降フレーム揺動中心軸、７は走行
レール、８は走行ローラ、９は走行用ラツク、１
０は走行用ピニオン、１１は走行用モータ、１９
は昇降用モータ、２８は昇降アーム、２９は昇降
ロツド、３０は振動用モータ、３２，３３，３９
は夫々ベルト、４１はローラシヤフト、４２はガ
イド用ホイル、４４はワンウエイクラツチを表わ
している。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平行レール上に走行可能に支持される走行フ
   レーム、該走行フレームに対して実質上直角に立
   上る昇降フレーム、該昇降フレームの上部に回転
   可能にもうけられたローラシヤフトに対して偏心
   してもうけられた複数の偏心ローラをそなえてロ
   ーラシヤフトの回転数に対応して偏心ローラの回
   転数が変化する走行型振動供給装置において、上
   記ローラシヤフトを回転駆動するモータを誘導電
   動機によつて構成すると共に当該誘導電動機を
   正・逆転切換え可能に構成してなり、かつ当該誘
   導電動機の回転軸と上記ローラシヤフトとの間に
   上記誘導電動機の回転方向によつて駆動経路が切
   換えられて変速比が切換えられる回転数切換機構
   が介在されてなり、上記誘導電動機の回転方向を
   切換えることによつて行なわれる上記回転数切換
   機構による変速比切換えにもとづいて上記偏心ロ
   ーラによる振動回数を切換えるようにしたことを
   特徴とする走行型振動供給装置。