JPH0337851Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工作機械にワークを取り付けるため
に使用されるコレツトチヤツク装置に関し、より
詳細には加工後のワークをアンロード側へ押し出
す機構の付いたコレツトチヤツク装置に関する。

（従来の技術） 従来のコレツトチヤツク装置においては、例え
ば実公昭56−36565号公報に開示されたコレツト
チヤツクに見られるように、工作機械の主軸等に
固定されたチヤツクに、軸方向摺動自在にコレツ
トまたはマンドレルを設けて、このコレツトを軸
方向に移動させることで両者の係合部に設けたテ
ーパ状の傾斜部が相互に係合することにより、コ
レツトが直径方向に拡大または縮小してワークを
保持または解放している。更に、コレツト内には
ワークを軸方向に位置決めする当金が設けてあ
り、ワークを所定の位置に位置決めしている。こ
の場合、コレツト及び当金は、ユニツトとして取
外し自在となつている。従つて、各部の着脱は比
較的迅速にできる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の従来の技術においては、
加工後のワークをアンローダ側コレツトチヤツク
装置に受け渡す際に、ワークをアンローダ側へ押
し出す機能がなかつた。ところが、工作機械にお
いて、オートローダやアンローダ装置を用いて行
なう自動加工では、加工の終了したワークをアン
ローダ側へ押し出す機構がしばしば必要とされる
が、従来の装置にはその機構がなかつた。これを
解決するために、従来の装置においては、アンロ
ーダ側にコレツトからワークを取り出す機構を設
けていたが、このようにするとアンローダ側のコ
レツトチヤツク装置の動作が遅くなり、生産性が
低下するという問題点が新たに生じることになる
ので好ましくない。

従つて、本考案の目的は、自動加工に適用で
き、アンローダの動作が簡略化されワークを迅速
に受渡できると共に、ユニツト替えに伴うコレツ
トチヤツクの交換も迅速にできるコレツトチヤツ
ク装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するため、本考案のコレツト
チヤツク装置は、 工作機械にワーク５０を取り付けるために使用
されるコレツトチヤツク装置１００において、 チヤツク取付け用の基盤に固定されるチヤツク
１と、 該チヤツクに対して軸方向にのみ摺動自在とな
るように該チヤツク内に挿着され、軸方向の摺動
に伴つて直径方向に拡大または縮小することによ
り該ワークを保持または解放すると共に、軸方向
の一端にフランジ部を有するコレツトまたはマン
ドレル３と、 該コレツトまたはマンドレル内に配置され軸方
向の一端にフランジ部を有し、該ワークを軸方向
に位置決めをする当金手段９，１１と、 軸方向摺動自在に延在し、一端に有するフラン
ジ部で該コレツトまたはマンドレルのフランジ部
と相互に取外し自在に係合する第１ロツド１７
と、 該第１ロツド内に軸方向摺動自在に嵌合してお
り、該第１ロツドとは相対回転不能にされると共
に、一端に有するフランジ部で該当金手段のフラ
ンジ部と相互に取外し自在に係合する第２ロツド
２１と、 から成り、該第１ロツドが軸方向に摺動すること
により該コレツトまたはマンドレルが軸方向に移
動し、該第２ロツドが軸方向に摺動することによ
り該当金手段が軸方向に移動することを特徴とし
ている。

（作用） 上述のように、本考案のコレツトチヤツク装置
においては、当金手段が単独で軸方向に移動でき
る様に構成したので、加工後のワークを迅速にア
ンローダ側に押し出すことができる。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付図面を参照して詳細
に説明する。尚、図面においては同一部分は同一
符号で示してある。

第１図は、本考案の第１実施例によるコレツト
チヤツク装置１００を示す側部断面図であり、ワ
ーク５０がコレツト３に保持されている様子を示
している。第２図は、第１図を右方向より見た正
面図であり、ワーク５０は保持されていない。第
１図から分かるように、ほぼカツプ形凹部を有す
るチヤツク１は、軸方向の一端部に設けられた環
状のフランジ１ｃにおいてボルト１５により不図
示の主軸に連続したチヤツク取付け用の基盤２７
に固定されている。チヤツク１を基盤２７に取付
けるには、第２図に示すように、フランジ１ｃに
は、軸方向に開口する円弧状の孔１ｂが設けてあ
り、この孔１ｂの半径方向の幅は、ボルト１５の
軸部よりも大きいが頭部よりも小さい。孔１ｂに
設けた拡大した端部にボルト１５を差し込んで円
弧に沿つて回転させるとボルト１５は、孔１ｂの
他端に当接して止まる。その後ボルト１５を締め
ることでチヤツク１の固定が完了する。この取付
け方法は公知である。チヤツク１は、フランジ１
ｃと反対側の端部の内周縁部に半径方向外方に開
くと共に軸方向に所定の角度をなすテーパ面を有
する環状の傾斜部１ａを有している。

チヤツク１の凹部にはチヤツク１とほぼ同様な
形状のコレツト３が挿着されている。チヤツク１
とコレツト３とは、チヤツク１に固定されたボル
ト１３がコレツト３の外周に設けられた溝３ｄに
係合することで相互の回動が禁止されている。従
つて、コレツト３は、軸方向にのみ摺動自在とな
つている。コレツト３の軸方向の一端の内周縁部
にはワーク５０を把持、すなわち保持する爪５が
ボルト７により固定されている。コレツト３の爪
５側の端部外周縁部には、チヤツク１の傾斜部１
ａとほぼ同じ傾斜で軸方向に所定の角度をなすテ
ーパ面を有する環状の傾斜部３ｃが設けられてい
る。従つて、コレツトチヤツク装置の動作時に
は、傾斜部１ａと傾斜部３ｃとは摺動接触する関
係にある。コレツト３の軸方向の他端には、後述
の第１ロツドと係合するために設けられた溝部３
ｂと半径方向内方に延在するフランジ３ａとが設
けられている。両者の係合部分については後に説
明する。第２図から分かるようにコレツト３は、
ワーク側の端部が所定の間隔を開けて３つの部分
に分岐しており、この分岐部分が設けてあるため
コレツト３は、直径方向に拡大縮小することがで
きる。

コレツト３の凹部には、当金９及びそれに固定
された当金受部材１１が配置されている。第１実
施例においては、当金９及び当金受部材１１とで
当金手段を構成している。当金９は、ワーク５０
に当接してワーク５０を軸方向に位置決めしてい
る。当金受部材１１の当金９とは反対の端部に
は、その外周面に溝部１１ａが設けられており、
後述のストツパ部材１０に固定されたピン２５が
溝１１ａに係合することで当金受部材１１の回動
を阻止している。従つて、当金受部材１１と当金
９とは、一体的に軸方向にのみ摺動自在となつて
いる。当金受部材１１の外周には、ストツパ部材
１０が設けられている。このストツパ部材１０
は、軸方向に延在しており、それぞれコレツト３
を貫通する端部を有し、その端部をチヤツク１に
当接させた状態でシヤツク１にボルト３３により
固定されている。ストツパ部材１０は、端面１０
ａを有しており、ワークチヤツク時にワーク５０
の軸方向位置を決めるため、この端面１０ａは、
当金受部材１１に当接する。

コレツト３のフランジ３ａと溝３ｂとは、円筒
形の第１ロツド１７の一端部に設けたフランジ１
７ｃと溝１７ｂとにそれぞれ係合している。第１
ロツド１７は、他端の内部に介装された円筒形の
介装部材１９に固定され、第１図で見てＡ方向に
設けられる不図示の油圧シリンダに接続されてい
るので、この油圧の駆動力により第１ロツド１７
は、介装部材１９を介して主軸内で軸方向に摺動
できる。第１ロツド１７と介装部材１９円筒形の
内周面には、円筒形の第２ロツド２１が軸方向に
摺動自在に嵌合している。第２ロツド２１の一端
部は、当金受部材１１の一端と係合している。他
端は、第１ロツド１７と同様に第１図のＡ方向に
ある他の油圧シリンダ（不図示）に接続され、そ
れから駆動力を得て軸方向に摺動できる。従つ
て、第１及び第２ロツドは、それぞれ単独で摺動
できる。

第１ロツド１７とコレツト３との係合及び第２
ロツド２１と当金受部材１１との係合は、公知の
方法で同様に行なわれる。これを第３図を参照し
て簡単に説明する。第３図は、第１ロツド１７と
コレツト３との係合部の軸方向断面図であり、コ
レツト３のフランジ３ａは、円周方向に所定の間
隔をあけて３つ設けられており、この間隔は第１
ロツド１７の３つのフランジ１７ｃの円周方向の
幅とほぼ等しい。従つて、フランジ３ａの間にフ
ランジ１７ｃがそれぞれ挿入させて時計方向もし
くは反時計方向のいずれかの方向に回すことで、
フランジ１７ｃが溝部３ｂに納まり、第１ロツド
は、コレツト３と係合することができる。このと
きの状態が、第１図に示されている。また、第１
ロツド１７からコレツト３を取外すには今の説明
とは逆の順序で行なえば良い。つまり、両者は着
脱自在となつているのである。第２ロツド２１及
び当金受部材１１との係合もほぼ同様に行なわれ
ているのでここでは説明を省略する。一旦係合さ
れてしまうと、第１ロツド１７及びコレツト３と
第２ロツド２１及び当金受部材１１とは、見かけ
上それぞれ一体となつて軸方向に摺動する。

第１ロツド１７は、第１図から分かるように軸
方向に延在する長孔１７ａを有しており、また第
２ロツド２１は、その外周面に軸方向に刻設され
て延在する溝部２１ａを有している。長孔１７ａ
及び溝部２１ａには、基盤２７に植設固定された
ピン２３が係合している。このピン２３の径は、
長孔１７ａ及び溝部２１ａの円周方向幅にほぼ等
しく設定してあるので、結局第１ロツド及び第２
ロツドは、互いに相対回動不能となり、長孔１７
ａ及び溝部２１ａの軸方向長さの範囲内で軸方向
にのみ摺動自在となる。このように構成してある
ため、長孔１７ａ及び溝部２１ａとピン２３とは
チヤツク１との相対回転を止める回転止めとな
り、チヤツク１と第１及び第２ロツドとの相対回
転も不能となつている。

以上説明した第１実施例によるコレツトチヤツ
ク装置１００の実際の動作は次のように行なわれ
る。先ず第１図で見て右方向に、油圧により第１
ロツド１７を移動させると、第１ロツド１７と係
合したコレツト３のワーク５０側の端部がチヤツ
ク１との係合を解除されて、直径方向に拡大す
る。その状態でワーク５０を受け取り、ストツパ
部材１０の端面１０ａが当金受部材１１に当接す
ることで当金９によりワーク５０が位置決めされ
た後、コレツト３は、第１ロツドが軸方向に戻る
ことで傾斜部３ｃを傾斜部１ａに摺動当接させつ
つ、チヤツク１内に引き戻される。このときの状
態が第１図に示す状態であり、コレツト３は軸方
向に縮小し、ワーク５０は、爪５により保持され
ている。この状態でワーク５０に対する加工作業
が行なわれる。

加工作業終了後は、再び第１ロツド１７が軸方
向に前進して、コレツト３の直径を拡大する。す
るとワーク５０は、爪５から解放される。ワーク
５０を解放すると同時に、第２ロツド２１が、第
１図で見て右方向に、すなわち第１ロツドと同方
向に摺動する。第２ロツドの摺動移動に伴つて、
それと係合した当金受部材１１及び当金９は、軸
方向に摺動してワーク５０を押し出し、不図示の
アンローダ側のチヤツク等に受け渡すことができ
る。ここでは、ワーク５０の解放と第２ロツド２
１の押し出し動作が同時に行なわれると説明した
が、これはかならずしも同時に行なわれる必要は
なく、若干の時間差があつてもよい。

次に、本考案の第２実施例を第４図により説明
する。殆どの構成要素は、第１実施例の場合と同
様であるので、ここでは相違する構成要素につい
てのみ説明する。本実施例によれば、当金３９
は、ワーク５０を所定の位置に位置決めできるよ
うにストツパ部材１０に固定され、これと一体と
なつている。当金３９と押出棒３７とは、別体と
なつており、更に押出棒３７の軸方向端部には、
ワーク５０と接触してそれを押し出す押出部材３
５が一体的に固定されている。押出部材３５は、
当金３９の凹部に納まつている。押出棒３７と押
出部材３５とは、ストツパ部材１０と当金３９に
対して軸方向に摺動自在となつている。

第２実施例においては、当金３９は、ワーク５
０を所定の位置に位置決めした後に、ワーク５０
をアンローダ側に受け渡すときに第２ロツド２１
が駆動されて、それにより押出棒３７を介して押
出部材３５がワーク５０を軸方向に押出すことが
できる。当金を単独に動かせるようにした場合、
当金の後方にゴミを挟み軸方向の位置決めに誤差
を生じる恐れがあるが、第２実施例のように構成
すれば、このような欠点を防ぐことができる。

尚、コレツト３及び第１ロツド１７、当金受部
材１１及び第２ロツド２１、押出棒３７及び第２
ロツドのそれぞれの係合は、必ずしも上述の方法
によらなくても、少なくとも相互に取外し自在で
あり、軸方向に一体的に移動可能なもので有れば
その他の方法で係合させてもよいことは言うまで
もない。以上の実施例では、ワーク５０の外径を
把持するコレツトを用いているが、これは、ワー
クの内径を保持するマンドレルを用いてもよいこ
とは言うまでもないことであろう。

（考案の効果） 以上説明した本考案のコレツトチヤツク装置に
よれば次のような効果が得られる。

アンローダ側の装置の動作が簡略化出来、時間
が削減でき為ワークを迅速に受渡できる。従つ
て、タクトの速いアンローデイングが実現でき
る。

また、セツト、もしくはユニツト替えに伴うチ
ヤツクの交換やワークの変更も迅速にできる。

上述のことから、自動加工旋盤等の自動加工に
適用でき、生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の第１実施例を示すコレツト
チヤツク装置の側部断面図であり、第２図は、チ
ヤツクと主軸の基盤との係合関係を示す正面図で
あり、第３図は、コレツトと第１ロツドとの係合
関係を示す軸方向断面図である。第４図は、本考
案の第２実施例を示すコレツトチヤツク装置の側
部断面図である。 主要部分の符号の説明、１……チヤツク、３…
…コレツト、９，３９……当金、１０……ストツ
パ、１１……当金受部材、１７……第１ロツド、
２１……第２ロツド、３７……押出棒、５０……
ワーク、１００……コレツトチヤツク装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械にワークを取り付けるために使用され
   るコレツトチヤツク装置において、 チヤツク取付け用の基盤に固定されるチヤツク
   と、 該チヤツクに対して軸方向にのみ摺動自在とな
   るように該チヤツク内に挿着され、軸方向の摺動
   に伴つて直径方向に拡大または縮小することによ
   り該ワークを保持または解放すると共に、軸方向
   の一端にフランジ部を有するコレツトまたはマン
   ドレルと、 該コレツトまたはマンドレル内に配置され軸方
   向の一端にフランジ部を有し、該ワークを軸方向
   に位置決めをする当金手段と、 軸方向摺動自在に延在し、一端に有するフラン
   ジ部で該コレツトまたはマンドレルのフランジ部
   と相互に取外し自在に係合する第１ロツドと、 該第１ロツド内に軸方向摺動自在に嵌合してお
   り、該第１ロツドとは相対回転不能にされると共
   に、一端に有するフランジ部で該当金手段のフラ
   ンジ部と相互に取外し自在に係合する第２ロツド
   と、 から成り、該第１ロツドが軸方向に摺動すること
   により該コレツトまたはマンドレルが軸方向に移
   動し、該第２ロツドが軸方向に摺動することによ
   り該当金手段が軸方向に移動することを特徴とす
   るコレツトチヤツク装置。