JPH033777B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行しながら道路の側溝、農耕用溝
その他の溝を連続的に掘削する溝掘機の改良に関
するものである。

従来、走行車体に俯仰ブームを設け、この俯仰
ブームの先端にバケツトフレームを介して無端回
動式の溝掘用バケツト装置と排土シユートを設け
てなる溝掘機（トレンチヤー）が公知であるが、
この従来の溝掘機では、バケツトフレームに１組
の溝掘用バケツト装置と排土シユートが設けられ
ているに過ぎず、しかも、そのバケツトの幅寸法
およびバケツトを保持するチエーンの偏心荷重に
限度があるため、幅の狭い溝しか掘削できないと
いう問題があつた。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもの
で、１回の走行で幅の広い溝を容易に掘削でき、
しかも溝底部に掘り残しが生じることなく、効率
よく掘削できる溝掘機を提供するものである。

すなわち、本発明の溝掘機は、走行装置を備え
た走行車体に、ブームを俯仰用シリンダにより俯
仰角度変更自在に設け、該ブームの先端にバケツ
トフレームを傾斜角度変更自在に連結し、バケツ
トフレームには、２組の無端回動式の溝掘用バケ
ツト装置ならびに該バケツト装置を駆動する駆動
装置を左右に並列させかつ両バケツト装置の下端
部間の間隙が上端部間の間隙より小さくなるよう
に互いに傾斜させた状態で設け、該バケツトフレ
ームの上端部に上記各バケツト装置のバケツトに
より掬い上げられた土砂をそれぞれ左右外方に排
出する一対の排土シユートを設けてなることを特
徴とするものである。

以下、本発明のの実施例を図によつて説明す
る。

図において、１は走行車体で、左右両側に履帯
式走行装置２ａ，２ｂが装備され、上部に操縦室
３が設けられている。４は可動フレームで、その
下部が走行車体１の後部上面に前後方向に沿つた
水平軸５（第３図参照）により左右に回動自在に
枢支され、この加動フレーム４と走行車体１との
間に左右一対の角度変更用シリンダ６ａ，６ｂが
設けられ、両シリンダ６ａ，６ｂの伸縮バランス
によつて可動フレーム４が走行車体１に対して水
平状態から左右への傾斜状態に角度変更自在に設
けられており、この可動フレーム４にブーム７、
ブーム俯仰シリンダ８ａ，８ｂ、リンク９等を介
してバケツトフレーム１０が装備され、該バケツ
トフレーム１０に左右２組の溝掘用バケツト装置
１１ａ，１１ｂと排土シユート１２ａ，１２ｂが
装備されている。

前記ブーム７は、左右一対のブームプレート７
ａ，７ｂ（賃第２図参照）間に補強部材７ｃを固
着して平面ほぼＨ形に形成され、その基端部が左
右方向に沿つた枢軸１３ａ，１３ｂによつて可動
フレーム４に上下に回動自在に枢支され、先端部
が軸１４によつてバケツトフレーム１０の中間部
の上端寄り部分に回動自在に連結されている。ま
た、リンク９の基端部は軸１５によつて前記可動
フレーム４のブーム用枢軸１３ａ，１３ｂより車
体前方寄りの位置に回動自在に枢支され、先端部
は軸１６によつてバケツトフレーム１０の上端に
設けられたブラケツト１７に回動自在に連結され
ている。ブーム俯仰用シリンダ８ａ，８ｂは、そ
のシリンダチユーブが軸１８ａ，１８ｂによつて
可動フレーム４に回動自在に支持され、ロツド先
端が軸１９ａ，１９ｂによつてブームプレート７
ａ，７ｂに連結されており、このシリンダ８ａ，
８ｂの伸縮によつてブーム７が俯仰されるととも
に、ブーム７に対するバケツトフレーム１０の取
付角度が変更されるようになつている。

なお、バケツトフレーム１０は、箱形断面の上
部フレーム２０と下部フレーム２１によつて伸縮
自在に構成され、その左右両側に２組の無端回動
式の溝掘用バケツト装置１１ａ，１１ｂが、両装
置の下端部間の間隙が上端部間の間隙より小さく
なる傾斜状態で設けられている。

さらに詳述すると、バケツトフレーム１０の上
部フレーム２０の上端は、第４図に示すように取
付座２２が設けられ、この取付座２２の両側辺部
にそれぞれ架台２３ａ，２３ｂが取付けられてい
る。架台２３ａ，２３ｂは、前記取付座２２に取
付けられる基板２４ａ，２４ｂの外側辺部に支持
部２５ａ，２５ｂがその上端を外側に傾斜した状
態で固着されてほぼＬ形に形成され、その支持部
２５ａ，２５ｂにそれぞれ溝掘用バケツト装置１
１ａ，１１ｂの減速機付モータ２６ａ，２６ｂが
取付けられ、各モータ２６ａ，２６ｂの回転軸に
それぞれ駆動スプロケツト２７ａ，２７ｂが取付
けられ、これによつて両駆動スプロケツト２７
ａ，２７ｂが水平軸心C₂₁に対して所定の角度θ
で外下がりに傾斜した傾斜軸心Ca，Cbを中心と
して回転駆動されるように設けられている。

一方、前記上部フレーム２０の下端部には、第
５図に示すように、下部フレーム２１が摺動自在
に挿入され、この下部フレーム２１に設けられた
軸受部２８に支持軸２９の中央軸部２９ｃが支持
され、該軸２９の中央軸部２９ｃに対して前記傾
斜角θと同一角度θで外下がりに傾斜した両端傾
斜軸部２９ａ，２９ｂに、フローテイングシール
や軸受メタル等（図示省略）によつてハブ３０
ａ，３０ｂが回動自在に支持され、該ハブに従動
スプロケツト３１ａ，３１ｂが取付けられ、以つ
て、該従動スプロケツト３１ａ，３１ｂが前記駆
動スプロケツト２７ａ，２７ｂの回転傾斜軸心
Ca，Cbと平行な傾斜軸心Ca′，Cb′を中心ととし
て回動自在に支持されている。

そして、前記駆動スプロケツト２７ａ，２７ｂ
と従動スプロケツト３１ａ，３１ｂとの間に、外
周に多数のバケツト３２…を一定ピツチで具備し
た無端チエーン３３ａ，３３ｂが張設されて、２
組の無端回動式の溝掘用バケツト装置１１ａ，１
１ｂが構成され、これにより、両バケツト装置１
１ａ，１１ｂがバケツトフレーム１０の左右両側
において、それらの下端部間の間隙が上端部間の
間隙より小さくなるように傾斜状態で設けられて
いる。前記無端チエーン３３ａ，３３ｂの中間部
は、バケツトフレーム１０の両側辺部に前記傾斜
軸部２９ａ，２９ｂと平行な傾斜軸で回動自在に
支持された複数個のアイドラ３４…によつて支持
されている。

また、バケツトフレーム１０の上部フレーム２
０と下部フレーム２１との間には、クツシヨンば
ね３６からなるチエーン緊張装置が設けられてい
る。ラムシリンダ３６は、上部フレーム２０の下
端部に上下に摺動自在に設けられているととも
に、クツシヨンばね３５によつて下方に付勢され
ており、そのラム３７の先端が下部フレーム２１
に設けられた受け座３９に当接され、ラムシリン
ダ３６のシリンダ室３８内に充填するグリスの充
填量を調節することによつて、下部フレーム２１
の突出量およびチエーン３３ａ，３３ｂの緊張度
を張設するとともに、クツシヨンばね３５によつ
て掘削時のバケツトおよびチエーンにかかる衝撃
を緩和できるようになつている。

排土シユート１２ａ，１２ｂはバケツト装置１
１ａ，１１ｂの回動およびリンク９の回動に支障
がないように取付部材４０等によつてバケツトフ
レーム１０の上端および中間部に固着され、バケ
ツト装置１１ａ，１１ｂの各上端反転経路部で各
バケツト３２…の反転によつて排出される土砂を
バケツト装置１１ａ，１１ｂの左右外方に案内排
出する傾斜案内部を具備している。

次に、上記の如く構成した溝掘機の作動につい
て説明する。

まず、平坦な地面Ｅに溝を掘削するときは、第
３図に示すように、可動フレーム４を左右の角度
変更用シリンダ６ａ，６ｂにより走行車体１に対
して平行つまり地面Ｅに対して水平に保持した状
態で、バケツト装置１１ａ，１１ｂの減速機付駆
動モータ２６ａ，２６ｂにより無端チエーン３３
ａ，３３ｂ、バケツト３２…を第１図矢印イ方向
に回転駆動させながら、俯仰シリンダ８ａ，８ｂ
によりブーム７を所望の俯仰角度まで倒伏させ、
バケツト装置１１ａ，１１ｂを地面Ｅに喰込ま
せ、履帯式走行装置２ａ，２ｂによつて走行させ
ることにより、各バケツト３２…にて溝を連続的
に掘削しながら土砂をすくい上げ、該バケツト装
置１１ａ，１１ｂの上端反転経路部で各バケツト
３２…の反転により土砂を排出し、その土砂を左
右の排土シユート１２ａ，１２ｂにより溝の左右
両外方に排出する。

この場合、２組の溝掘用バケツト装置１１ａ，
１１ｂをバケツトフレーム１０の左右両側に並列
させて設けてあるので、両バケツト装置によつ
て、１組のバケツト装置だけしか設けられれてい
ない従来の溝掘機の２倍以上の溝幅の溝を容易に
掘削できる。しかも、左右のバケツト装置１１
ａ，１１ｂの下端部間の間隙を上端部間の間隙よ
り小さくしてあるので、溝底部に掘り残しが生じ
ることなく、かつ、溝の断面形状において、溝の
左右両側壁を上広がりに開口するように傾斜させ
た状態に掘削でき、溝側壁の崩れを少なくでき
る。また、左右のバケツト装置１１ａ，１１ｂの
上端部間の間隙を上端部間の間隙より大きくして
あるので、両バケツト装置の上端折返し部から排
出される土砂を溝開口部の左右両側辺部から外側
に遠く離れた箇所に放出でき、該土砂が溝内にこ
ぼれ落ちることを防止できる。

また、上記溝の掘削時において、俯仰用シリン
ダ８ａ，８ｂによりブーム７の俯仰角度を適当に
選び、ブーム７とバケツトフレーム１０の交差角
度を鈍角とし、バケツト装置１１ａ，１１ｂが地
面に対して後下がりの傾斜状態で喰込み角が鋭角
となるように選定することによつて、溝の掘削を
スムーズに行なわせることができる。また、ブー
ム７の俯仰角度を変更することによつてバケツト
装置１１ａ，１１ｂの地面に対する喰込み深さつ
まり溝深さを任意に決定できる。

さらに、傾斜地E′に溝を掘削するときは、第６
図に示すように、一方のシリンダ６ａを伸ばし、
他方のシリンダ６ｂを締めることにより、可動フ
レーム４を軸５を中心に回動させて水平に保持さ
せる。これにより、走行車体１が傾斜地E′と平行
に走行するのに対し、可動フレーム４が傾斜地
E′の傾斜角に関係なく、水平移動させることがで
き、これに伴つて、バケツト装置１１ａ，１１ｂ
を傾斜地E′に対して鉛直状態に喰込ませて、鉛直
状態の溝を掘削できる。

なお、掘削後は、第１図鎖線に示すように俯仰
用シリンダ８ａ，８ｂによりブーム７を起立させ
ることによつて、バケツトフレーム１０を引上
げ、バケツト装置１１ａ，１１ｂを地面より上方
に退避させる。この場合、ブーム７の起立に連動
してバケツトフレーム１０の上端が引上げられる
と共に、リンク９の存在によりバケツトフレーム
１０の上端部が走行車体１側に引上げられ、ブー
ム７とバケツトフレーム１０の交差角度が鋭角と
なり、バケツトフレーム１０の先端が後下がりに
傾斜し、以つて、バケツトフレーム１０およびバ
ケツト装置１１ａ，１１ｂの先端が排土シユート
１２ａ，１２ｂの上端より上方に突出することは
なく、全体高さが最小限に抑えられる。

ところで、上記実施例では、走行車体１に可動
フレーム４を左右に角度変更自在に支持させ、こ
の可動フレーム４にブーム７、ブーム俯仰シリン
ダ８ａ，８ｂ、リンク９等を介してバケツトフレ
ーム１０および溝掘用バケツト装置１１ａ，１１
ｂ等を設けているが、可動フレーム４を省略し、
走行車体１に前記ブーム等を介してバケツトフレ
ームおよび溝掘用バケツト装置等を設けてもよ
い。

以上説明したように、本発明の溝掘機によれ
ば、２組の溝掘用バケツト装置をバケツトフレー
ムの左右両側に並列させ、かつ、両バケツト装置
の下端部間の間隙を上端部間の間隙より小さくな
る傾斜状態で設けてあるので、溝幅の広い溝を容
易に、かつ、効率よく掘削できる。しかも、溝底
部に掘り残しが生じることなく、かつ、溝の左右
両側壁を上広がりに開口するように傾斜させた状
態に掘削して、溝側壁の崩れを少なくできる。ま
た、左右のバケツト装置の上端折返し部から排出
される土砂を溝開口部の左右両側辺部から外側に
遠く離れた箇所に放出でき、該土砂が溝内にこぼ
れ落ちることを防止できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図
はその一部を省略した平面図、第３図は同背面
図、第４図はバケツトフレーム上端部の背面図、
第５図は同下部の縦断背面図、第６図は傾斜地で
の掘削状態を示す背面図である。 １…走行車体、２ａ，２ｂ…履帯式走行装置、
３…操縦室、４…可動フレーム、５…水平軸、６
ａ，６ｂ…可動フレームの角度変更用シリンダ、
７…ブーム、８ａ，８ｂ…ブーム俯仰用シリン
ダ、９…リンク、１０…バケツトフレーム、１１
ａ，１１ｂ…無帯回動式溝掘用バケツト装置、１
２ａ，１２ｂ…排土シユート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行装置を備えた走行車体に、ブームを俯仰
   用シリンダにより俯仰角度変更自在に設け、該ブ
   ームの先端にバケツトフレームを傾斜角度変更自
   在に連結し、バケツトフレームには、２組の無端
   回動式の溝掘用バケツト装置ならびに該バケツト
   装置を駆動する駆動装置を左右に並列させかつ両
   バケツト装置の下端部間の間隙が上端部間の間隙
   より小さくなるように互いに傾斜させた状態で設
   け、該バケツトフレームの上端部に前記各バケツ
   ト装置のバケツトにより掬い上げられた土砂をそ
   れぞれ左右外方に排出する排土シユートを設けて
   なることを特徴とする溝掘機。