JPH033751A - 数値制御装置の工具長補正方法 - Google Patents
数値制御装置の工具長補正方法Info
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- JPH033751A JPH033751A JP13712389A JP13712389A JPH033751A JP H033751 A JPH033751 A JP H033751A JP 13712389 A JP13712389 A JP 13712389A JP 13712389 A JP13712389 A JP 13712389A JP H033751 A JPH033751 A JP H033751A
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工具軸の傾きを任意に可変制御する数値制御
（辺上、ＮＧという）装置の工具長補正方法に関する。
（辺上、ＮＧという）装置の工具長補正方法に関する。
（従来の技術）
例えば５ ＩＩ！ｌＩｌ （Ｘ、Ｙ、７．、ＩＩ、Ｃ）
を制御するＮＣ装置のバートプログラムを作成する際
の指令値は工具軸の旋回中心位置である。そこで、従来
はオベレタが工具長である工具軸の旋回中心位置から工
具の先端位置までの距離なＰめ実測し、その実測値と既
知の工具軸の傾き蚤とに基づいて工具長袖正位を計算し
、その割算値により加工位置であるプログラム目標値を
補正して指令値を求めてからバートプログラムを作成し
ていた。従って、工具長の測定後にしかバー１−プログ
ラムを作成することか（ｌないのて、パートプログラム
作成後に−［兵長の変更等か必要になった場合にバート
プログラムムを再度作成し？７りれは／ｌら？、２いと
いう欠点かあった。
を制御するＮＣ装置のバートプログラムを作成する際
の指令値は工具軸の旋回中心位置である。そこで、従来
はオベレタが工具長である工具軸の旋回中心位置から工
具の先端位置までの距離なＰめ実測し、その実測値と既
知の工具軸の傾き蚤とに基づいて工具長袖正位を計算し
、その割算値により加工位置であるプログラム目標値を
補正して指令値を求めてからバートプログラムを作成し
ていた。従って、工具長の測定後にしかバー１−プログ
ラムを作成することか（ｌないのて、パートプログラム
作成後に−［兵長の変更等か必要になった場合にバート
プログラムムを再度作成し？７りれは／ｌら？、２いと
いう欠点かあった。
このよう７１欠点を解消す乙ものとして、工」１長補正
データとして設定された工具長を工具軸の傾き量に従っ
て直交座標軸の各成分に分配し、分配したそれぞれを工
具長補正値としてプログラム目標値の直交座標軸の各成
分にそれぞれ加算する工具長補正方法か本出願人によっ
て提案されている（特願昭６３−［１４４１０号参照）
。
データとして設定された工具長を工具軸の傾き量に従っ
て直交座標軸の各成分に分配し、分配したそれぞれを工
具長補正値としてプログラム目標値の直交座標軸の各成
分にそれぞれ加算する工具長補正方法か本出願人によっ
て提案されている（特願昭６３−［１４４１０号参照）
。
（発明が解決しようとする課題）
上述したいずれの方法もプログラム目標値を補正してい
るので、例えば第４図に示すａ゛からｂｏへのプログラ
ム目標値が実線であるにもかかわらず工具先端軌跡は点
線のようになり、誤差が発生して加工物の形状精度を悪
化させるという問題かあった。
るので、例えば第４図に示すａ゛からｂｏへのプログラ
ム目標値が実線であるにもかかわらず工具先端軌跡は点
線のようになり、誤差が発生して加工物の形状精度を悪
化させるという問題かあった。
本発明は上述した事情から成されたものてあり、本発明
の目的は、工具長か変更になったときても自動的に工具
長を補正することがてきると共に、工具先端軌跡に誤差
か生じないようにしたＮＣ装置の工具長補正方法を提供
することにある。
の目的は、工具長か変更になったときても自動的に工具
長を補正することがてきると共に、工具先端軌跡に誤差
か生じないようにしたＮＣ装置の工具長補正方法を提供
することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、工具軸の傾きを任意に可変制御するＮＣ装置
の工具長補正方法に関するものてあり、本発明の」二記
目的は、プログラム目標値に従って前記工具軸の傾きに
関する軸の開数発生指令値と直交座標軸の関数発生指令
値とを生成し、前記工具長を前記工具軸の傾きに関する
輔の関数発生指令値に従って前記直交座標軸の各成分に
分配し、分配したそれぞれを工具長補正値として前記直
交１コ１ｒ。
の工具長補正方法に関するものてあり、本発明の」二記
目的は、プログラム目標値に従って前記工具軸の傾きに
関する軸の開数発生指令値と直交座標軸の関数発生指令
値とを生成し、前記工具長を前記工具軸の傾きに関する
輔の関数発生指令値に従って前記直交座標軸の各成分に
分配し、分配したそれぞれを工具長補正値として前記直
交１コ１ｒ。
標軸の関数発生指令値に加算することにｊ：って達成さ
れる。
れる。
（作用）
本発明のＮＣ装置の工具長補正方法は、プログラム目標
値に従って生成した関数発生指令値に基ついて工具長を
自動的に補正するようにしているので、工具交換によっ
て工具長が変わっても容易に工具長を補正することがで
きる。
値に従って生成した関数発生指令値に基ついて工具長を
自動的に補正するようにしているので、工具交換によっ
て工具長が変わっても容易に工具長を補正することがで
きる。
（実施例）
第１図は本発明の工具長補正方法を実現するＮＣ装置の
一例を示すブロック図であり、パートプログラムがプロ
グラム解析部１て解析されてプログラム目標値ＰＧが関
数発生部２に送出され、このプログラム目標値ＰＧに従
って工具軸の傾きに関する軸の関数発生指令値ＳΔと直
交座標軸の関数発生指令値ＳＣとが生成されて工具長補
正値分配部４及び関数発生指令値出力部６と工具長補正
値加算部５とにそれぞれ送出される。工具長補正データ
記憶部３に予め記憶されている工具長補正データ５Ｂか
工具長補正値分配部４に読出され、開数発生部２からの
工具軸の傾きに関する軸の開数発生指令値ＳＡに従って
直交座標軸の各成分に分配されて工具長補正値ＳＤとし
て工具長補正値加算部５に送出される。関数発生部２か
らの直交座標軸の関数発生指令値ＳＣと工具長補正値分
配部４からの工具長補正値ＳＤとが工具長補正値加算部
５で加算されて最終的な直交座標軸の関数発生指令値Ｓ
Ｅとして関数発生指令値出力部６に送出される。関数発
生部２からの工具軸の傾きに関する軸の関数発生指令値
Ｓ八と工具長補正値加算部５からの最終的な直交座標軸
の開数発生指令値ＳＥとが関数発生指令値出力部６を介
して駆動部７に送出され、モータ等が駆動制御されるよ
うになっている。
一例を示すブロック図であり、パートプログラムがプロ
グラム解析部１て解析されてプログラム目標値ＰＧが関
数発生部２に送出され、このプログラム目標値ＰＧに従
って工具軸の傾きに関する軸の関数発生指令値ＳΔと直
交座標軸の関数発生指令値ＳＣとが生成されて工具長補
正値分配部４及び関数発生指令値出力部６と工具長補正
値加算部５とにそれぞれ送出される。工具長補正データ
記憶部３に予め記憶されている工具長補正データ５Ｂか
工具長補正値分配部４に読出され、開数発生部２からの
工具軸の傾きに関する軸の開数発生指令値ＳＡに従って
直交座標軸の各成分に分配されて工具長補正値ＳＤとし
て工具長補正値加算部５に送出される。関数発生部２か
らの直交座標軸の関数発生指令値ＳＣと工具長補正値分
配部４からの工具長補正値ＳＤとが工具長補正値加算部
５で加算されて最終的な直交座標軸の関数発生指令値Ｓ
Ｅとして関数発生指令値出力部６に送出される。関数発
生部２からの工具軸の傾きに関する軸の関数発生指令値
Ｓ八と工具長補正値加算部５からの最終的な直交座標軸
の開数発生指令値ＳＥとが関数発生指令値出力部６を介
して駆動部７に送出され、モータ等が駆動制御されるよ
うになっている。
ここで、本発明方法が適用される５軸制御のＮＣ工作機
械の一例の工具軸部分を上方から見た平面図及びその側
面図を第３図（酌及び同図（Ｂ）に示す。このＮＣ工作
機械は工具軸を旋回させて傾けるＢ軸と、Ｚ ｉ’＋１
１を中心にして工具軸を旋回させるＣ軸とを有する。Ｂ
軸は垂直下向き（Ｚ軸の゛′方向）のときのＢ！１Ｉｌ
ｌの傾きβを０° とし、Ｙ軸の” ＋ ”方向へ向っ
て時計回りを゛＋°°方向とする。Ｃ軸はＢ軸旋回平面
かＹ！Ｆｌｌｌと直角に交わるとぎのＣ軸の回転角度θ
を０°とし、Ｚすｑｌｌの゛十°′方向へ向って時泪回
りを゛＋°゛方向とする。ノＪお、工具長りはＢ Ｑｉ
＋ｌ＋の旋回中心位置Ｐ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）から工具先端位
置Ｐ’（Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’）までの距離である。
械の一例の工具軸部分を上方から見た平面図及びその側
面図を第３図（酌及び同図（Ｂ）に示す。このＮＣ工作
機械は工具軸を旋回させて傾けるＢ軸と、Ｚ ｉ’＋１
１を中心にして工具軸を旋回させるＣ軸とを有する。Ｂ
軸は垂直下向き（Ｚ軸の゛′方向）のときのＢ！１Ｉｌ
ｌの傾きβを０° とし、Ｙ軸の” ＋ ”方向へ向っ
て時計回りを゛＋°°方向とする。Ｃ軸はＢ軸旋回平面
かＹ！Ｆｌｌｌと直角に交わるとぎのＣ軸の回転角度θ
を０°とし、Ｚすｑｌｌの゛十°′方向へ向って時泪回
りを゛＋°゛方向とする。ノＪお、工具長りはＢ Ｑｉ
＋ｌ＋の旋回中心位置Ｐ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）から工具先端位
置Ｐ’（Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’）までの距離である。
このような構成において、第１図に示すＮＣ装晋の動作
例を第２図のフローヂャートで説明すると、プログラム
解析部１は、読込んだパートプログラムを解析してプロ
グラム目標値ＰＧ（Ｘ、、Ｙ、Ｉ、ｚ□Ｂ□、Ｃ□）を
求めて関数発生部２に送出する（ステップＳｌ）。関数
発生部２は、送出されて来たプログラム目標値ＰＧ（Ｘ
、、Ｙ、、Ｚ、、Ｂ、、Ｃ，） ｋ：従って関数発生を
行ない、工具軸の傾きに関する軸の関数発生指令値Ｓ八
（Ｂ、、Ｃｊ を工具長補正値分配部４及び関数発生指
令値出力部６に送出すると共に、直交座標軸の関数発生
指令値５Ｃ（Ｘ、、Ｙ□、Ｉ８）を工具長補正値加算部
５に送出する（ステップＳ２）。工具長補正値分配部４
は、工具長補正データ記憶部３から工具長補正データＳ
Ｂを読出し、送出されて来た工具軸の仰ぎに関する軸の
関数発生指令値５Ａ（Ｂ、、Ｃ，）に従って直交座標軸
の各成分に分配して工具長補正値ＳＤを求めて工具長補
正値加算部５に送出する（ステップＳ３）。
例を第２図のフローヂャートで説明すると、プログラム
解析部１は、読込んだパートプログラムを解析してプロ
グラム目標値ＰＧ（Ｘ、、Ｙ、Ｉ、ｚ□Ｂ□、Ｃ□）を
求めて関数発生部２に送出する（ステップＳｌ）。関数
発生部２は、送出されて来たプログラム目標値ＰＧ（Ｘ
、、Ｙ、、Ｚ、、Ｂ、、Ｃ，） ｋ：従って関数発生を
行ない、工具軸の傾きに関する軸の関数発生指令値Ｓ八
（Ｂ、、Ｃｊ を工具長補正値分配部４及び関数発生指
令値出力部６に送出すると共に、直交座標軸の関数発生
指令値５Ｃ（Ｘ、、Ｙ□、Ｉ８）を工具長補正値加算部
５に送出する（ステップＳ２）。工具長補正値分配部４
は、工具長補正データ記憶部３から工具長補正データＳ
Ｂを読出し、送出されて来た工具軸の仰ぎに関する軸の
関数発生指令値５Ａ（Ｂ、、Ｃ，）に従って直交座標軸
の各成分に分配して工具長補正値ＳＤを求めて工具長補
正値加算部５に送出する（ステップＳ３）。
ここて、工具長補正データＳＢを例えば工具長しとし、
工具軸の傾きに関する軸の関数発生指令値Ｓ八を例えば
Ｂ軸の傾きβ（Ｉｔａ）及びＣ軸の回転角度ｅ （ｃ、
）とすると、工具長補正値５Ｄ（Ｊ２ｙ、Ｑｙ、立、）
は次式て表わされる。
工具軸の傾きに関する軸の関数発生指令値Ｓ八を例えば
Ｂ軸の傾きβ（Ｉｔａ）及びＣ軸の回転角度ｅ （ｃ、
）とすると、工具長補正値５Ｄ（Ｊ２ｙ、Ｑｙ、立、）
は次式て表わされる。
工具長補正値加算部５ ｋｌ、送出されて来た直交座標
軸の関数発生指令値５Ｃ（Ｘ、、Ｙ、、Ｚ、）と工具長
袖正値ＳＤ（、Ｉ２つ２℃ッ２℃２）とを加算して（次
式（２））、最終的な直交座標軸の関数発生指令値５Ｅ
（Ｘｌ１．Ｙｌ、７ｂ）を求めて関数発生指令値出力部
６に送出する（ステップＳ＜）。
軸の関数発生指令値５Ｃ（Ｘ、、Ｙ、、Ｚ、）と工具長
袖正値ＳＤ（、Ｉ２つ２℃ッ２℃２）とを加算して（次
式（２））、最終的な直交座標軸の関数発生指令値５Ｅ
（Ｘｌ１．Ｙｌ、７ｂ）を求めて関数発生指令値出力部
６に送出する（ステップＳ＜）。
関数発生指令値出力部６は、送出されて来た工具軸の傾
きに関する軸の関数発生指令値ＳＡ （ＩＩ。
きに関する軸の関数発生指令値ＳＡ （ＩＩ。
Ｃ、） と最終的な直交座標軸の関数発生指令値５Ｅ（
Ｘｂ、Ｙｂ、７＋、）とを駆動部７に送出する（ステッ
プ５５）。駆動部７は、モータ等を駆動して送出されて
来た関数発生指令値（Ｘ＋＋、Ｙｂ、７．＋、、Ｉ］８
．Ｃ８）がプログラム目標値（Ｘ□、Ｙ□、Ｚ□、Ｂ、
、Ｃ□）に達するまでステップ５２〜Ｓ５を繰返しくス
テップＳ６）、関数発生指令値（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ、Ｂ
−、Ｃ−）かプログラム目標値（Ｘ、、Ｙ、ｌＺ、、１
１．、Ｃイ）に達したら全ての処理を終了する。
Ｘｂ、Ｙｂ、７＋、）とを駆動部７に送出する（ステッ
プ５５）。駆動部７は、モータ等を駆動して送出されて
来た関数発生指令値（Ｘ＋＋、Ｙｂ、７．＋、、Ｉ］８
．Ｃ８）がプログラム目標値（Ｘ□、Ｙ□、Ｚ□、Ｂ、
、Ｃ□）に達するまでステップ５２〜Ｓ５を繰返しくス
テップＳ６）、関数発生指令値（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ、Ｂ
−、Ｃ−）かプログラム目標値（Ｘ、、Ｙ、ｌＺ、、１
１．、Ｃイ）に達したら全ての処理を終了する。
（発明の効果）
以上のように本発明のＮＣ装置の工具長補正方法によれ
ば、工具交換等により工具長の変更等が必要に７４った
ときてもパートプログラムを再度作成しなくてよいので
、パートプログラム作成者の負担を軽減させることかで
きると共に、工具先端軌跡に誤差か発生しないので、高
精度の加工を行なうことができる。
ば、工具交換等により工具長の変更等が必要に７４った
ときてもパートプログラムを再度作成しなくてよいので
、パートプログラム作成者の負担を軽減させることかで
きると共に、工具先端軌跡に誤差か発生しないので、高
精度の加工を行なうことができる。
部、５・・・工具長補正値加算部、６・・・関数発生指
令値出力部、７・・・駆動部。
令値出力部、７・・・駆動部。
Claims (1)
- １、工具軸の傾きを任意に可変制御する数値制御装置に
おいて前記工具軸方向の工具長を補正する際、プログラ
ム目標値に従って前記工具軸の傾きに関する軸の関数発
生指令値と直交座標軸の関数発生指令値とを生成し、前
記工具長を前記工具軸の傾きに関する軸の関数発生指令
値に従って前記直交座標軸の各成分に分配し、分配した
それぞれを工具長補正値として前記直交座標軸の関数発
生指令値に加算するようにしたことを特徴とする数値制
御装置の工具長補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13712389A JPH033751A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 数値制御装置の工具長補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13712389A JPH033751A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 数値制御装置の工具長補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033751A true JPH033751A (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=15191357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13712389A Pending JPH033751A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 数値制御装置の工具長補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH033751A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59232751A (ja) * | 1983-06-15 | 1984-12-27 | Fanuc Ltd | 工具長補正方式 |
| JPS62154006A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-09 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPH01240256A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-25 | Okuma Mach Works Ltd | 工具軸方向の工具長補正方法 |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP13712389A patent/JPH033751A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59232751A (ja) * | 1983-06-15 | 1984-12-27 | Fanuc Ltd | 工具長補正方式 |
| JPS62154006A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-09 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPH01240256A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-25 | Okuma Mach Works Ltd | 工具軸方向の工具長補正方法 |
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