JPH0337475A - 流体継手のスリップ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ポンプインペラー等の入力要素、タービンラ
ンナー等の出力要素及びロックアツプクラッチを備えた
流体継手におけるロックアツプクラッチがとる、入力要
素と出力要素とを相対回転可能な状態で係合させるスリ
ップ締結状態についての制御を行う流体継手のスリップ
制御装置に関する。

（従来の技術） 車両に搭載されたエンジンに接続される流体継手、所謂
、ｌ・ルクコンハータとして、エンジンの出力軸に連結
される入力要素を構成するポンプインペラー及び出力要
素を構成するタービンランチ−に力Ｉ＋えて、ポンプイ
ンペラーに摩擦係合する状態をとるロックアップクラッ
チが設けられたものが知られている。そして、斯かるロ
ックアツプクラッチイリのトルクコンバータを備えた自
動変速機が搭載された車両において、所定の走行状態に
あるとき、エンジンから自動変速機を介して車輪駆動系
にトルクが伝達されるにあたってのトルクコンバータに
おけるエネルギー損失の低減と、エンジンのトルク変動
が自動変速機を介して車輪駆動系に伝達されて生しる車
体振動の低減とを両立させるへく、トルクコンバータに
おけるロックアツプクラッチに、ポンプインペラーとタ
ービンランナーとの間に回転数差を生じさせるようにポ
ンプインペラーに係合する締結状態、即ち、スリップ締
結状態をとらせるスリップ制御を行うようになすことが
提案されている。

このようなトルクコンバータにおけるロックアツプクラ
ッチについてのスリップ制御は、通常、実際のポンプイ
ンペラーとタービンランナーとの間の回転数差、即ち、
実際のロックアツプクラッチのスリップ量と、ポンプイ
ンペラーとタービンランナーとの間の目標回転数差、即
ち、ロックアツプクラッチの目標スリップ量との間の差
に基づいて設定される制御量をもってのフィートバンク
制御とされる。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くにフィードバック制御の態様がとられるトル
クコンバータにおけるロックアツプクラッチについての
スリップ制御は、例えば、エンジン負荷及び車速が所定
の条件を満たすことになる車両の走行状態のもとで行わ
れるが、スリップ制御が行われているもとで、例えば、
エンジンの加速が要求されてスロットル開度が急激に変
化せしめられる場合、あるいは、自動変速機内の抽温の
上昇に起因して、設定された制御量か不適正なものとさ
れる場合等において、実際のスリップ量が目標スリップ
量から大幅に低減される事態がまねかれ、それにより、
トルクコンバータが、スリップ制御状態にされたもとで
、ロックアツプクラッチがポンプインペラーとタービン
ランナーとのｍｌに回転数差を生じさせないよう乙こポ
ンプインペラーに係合するものとされるロックアツプ状
態に近い状態で作動するものとされて、フィードバンク
制御に伴われるハンチング現象が生じ、エンジンが発生
ずるトルクの伝達系にショックが生じることになる虞が
ある。

なお、実際のスリップ量と目標スリップ量との差に基づ
く制御信号をもってなされるフィードバック制御の態様
で行われる、トルクコンパ−タムこおけるロックアツプ
クラッチについてのスリップ制御として、例えば、特公
昭６２−７４３０号公報にも示される如（、実際のスリ
ップ量が目標スリップ量を越えて増大せしめられ、かつ
、その増大せしめられたスリップ量がとられる状態が所
定期間以上継続された場合には、トルクコンバータがス
リップ制御状態から解除されて、ロックアツプクラッチ
がポンプインペラーとタービンランナーとを非係合状態
となすものとされるコンバータ状態がとられるものとな
るようにされ、それによって、トルクコンバータがスリ
ップ制御が行われるもとでコンバータ状態に近い状態で
作動するものとされることに起因して生しる不都合を回
避するようにしたものも提案されているが、斯かるもの
にあっても、前述された如くの、トルクコンバータがス
リップ制御状態のもとてロックアツプ締結状態に近い状
態で作動するものとされることに起因する、フィードバ
ック制御に伴われるハンチング現象を回避することはで
きない。

斯かる点に鑑み、本発明は、エンジンに連結される入力
要素、出力要素及びロックアツプクラッチを備えた流体
継手におけるロックアツプクラッチがとる、入力要素と
出力要素とを相対回転可能な状態で係合させるスリップ
締結状態についての制御をフィードバック制御の態様を
もって行うにあたり、エンジンの動作状態の急激な変化
等に起因して、ロックアツプクラッチについてのスリッ
プ量が目標スリップ量から大幅に低減される事態がまね
かれても、流体継手におけるフィードバック制御に伴わ
れるハンチング現象の発生等の不都合を回避できるよう
にされた、流体継手のスリッブ制御装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る流体継手のスリ
ップ制御装置は、第１図にその基本構成が示される如く
、入力要素、出力要素、及び、入力要素と出力要素とを
相対回転可能な状態で係合させるスリップ締結状態をと
り得るロックアツプクラッチを有した流体継手における
ロックアップクラッチに、入力要素と出力要素とを係合
状態となす動作及び入力要素と出力要素とを非係合状態
となす動作を選択的にとらせるための作動油圧を供給す
る油圧供給手段と、ロックアツプクラッチがスリップ締
結状態をとるもとにおけるスリップ量を検出するスリッ
プ量検出手段と、油圧供給手段に対する制御を行う油圧
制御手段とを備え、油圧制御手段が、ロックアツプクラ
ッチがスリップ締結状態をとるもとで、スリップ量検出
手段により検出されたスリップ量が、予め設定された目
標スリップ量より小なる所定のスリップ量未満のものと
される状態が予め設定された所定の態様をもって得られ
るとき、油圧供給手段に、ロックアツプクラッチのスリ
ップ締結状態が解除されてロックアツプクラッチが流体
継手の入力要素と出力要素とを非係合状態となす動作状
態が得られることになる作動油圧をロックアツプクラッ
チに供給する動作を行わせるものとされて、構成される
。

（作　用） 上述の如くに構成される本発明に係る流体継手のスリッ
プ制御装置においては、ロックアツプクラッチがスリッ
プ締結状態をとるもとで、スリップ量が、エンジンの動
作状態の急激な変化等に起因して、目標スリップ量から
大幅に低減される事態がまねかれた場合には、ロックア
ツプクラッチがスリップ締結状態から流体継手の入力要
素と出力要素とを非係合状態とする動作状態に移行せし
められて、流体継手がコンバータ状態にされる。

それにより、ロックアツプクラッチがスリップ締結状態
にあるとき、スリップ量が目標スリップ量から大幅に低
減される場合にも、流体継手が、スリップ制御状態のも
とで、ロックアツプクラッチが入力要素と出力要素とを
相対回転を生じさせないように係合するものとされるロ
ックアツプ状態に近い状態で作動するものとされる事態
が回避されて、流体継手におけるフィードバック制御の
態様で行われるスリップ制御に伴われるハンチング現象
の発生等の不都合が防止され、エンジンが発生するトル
クの伝達系にショックが生じることになる盾が低減され
る。

（実施例） 第２図は、本発明に係る流体継手のスリップ制御装置の
一例を、それが適用された車両のパワープラントと共に
示す。

第２図に示されるパワープラントは、エンジン本体１０
と自動変速機２０とから戒り、エンジン本体１０は、例
えば、４つの気筒を有し、４つの気筒の夫々には、スロ
ットル弁１１が配設された吸気通路１２からの吸入空気
と吸気通路１２に配された燃料噴射弁から噴射される燃
料とで形成される混合気が供給され、混合気は、各気筒
において点火系の作動によって燃焼せしめられて排気道
路に排出される。そして、斯かる混合気の燃焼によって
得られるエンジン本体１０からのトルクが、自動変速機
２０を含んで構成される動力伝達経路を介して車輪駆動
系に伝達される。

自動変速ａ２０は、トルクコンバータ２１と、多段歯車
式の変速機構２２と、それらの制御に用いられる作動油
圧を形成して供給するロックアツプ制御用ソレノイド弁
２及び調圧用ソレノイド弁３等の各種ソレノイド弁及び
シフ１〜弁が備えられた油圧回路部４０とを有するもの
とされる。

トルクコンバータ２１は、第３図において油圧回路部４
０におけるトルクコンバータ２１の動作制御に関与する
部分を伴って詳細に示される如く、エンジン本体１０に
おける出力部１０ａによって回転駆動されるドライブプ
レート２３と、ドライブプレート２３に接合されてそれ
と共に回転するポンプインペラー２４と、エンジン本体
１０からのトルクがポンプインペラー２４を介して伝達
されるタービンランナー２５と、ポンプインペラー２４
とタービンランナー２５との間に配されたス０ データ２６と、ステータ２６とトルクコンバータ２１に
おける固定部分との間に配されたワンウェイクラッチ２
７とを備え、さらに、ドライブプレート２３とタービン
ランナー２５との間に配設され、タービンハブ２８にス
プライン嵌合せしめられたトーションダンパ２９及びト
ーションダンパ２９にコイルスプリング２９ａを介して
連結されたロックアツプクラッチ３０を備えるものとさ
れる。ロックアツプクラッチ３０は、その全体がドライ
ブプレート２３に対して近接及び離隔するものとされ、
かつ、タービンランナー２５と共に回転するようにされ
ている。

トルクコンバータ２１にお番ノるドライブプレー１２３
とタービンランナー２５との間には、ロックアップクラ
ッチ３０が介在せしめられることにより背圧室３１及び
内圧室３２が形成されていて、背圧室３１には、油圧回
路部４０から油路４１を通して、ロックアツプクラッチ
３０をドライブプレート２３から離隔させる方向に押圧
する油圧が供給され、また、内圧室３２には、油圧回路
部４１ ０から油路４２を通して、ロックアツプクラッチ３０を
ドライブプレー１−２３に近接させる方向に押圧する油
圧が供給される。そして、ロックアツプクラッチ３０は
、内圧室３２内の油圧の値が背圧室３１内の油圧の値よ
り所定の値以上高いときには、第３図において右方に押
動されてドライブプレート２３に摩擦係合せしめられ、
ポンプインペラー２４とタービンランナー２５とを係合
状態にする締結状態をとり、また、内圧室３２内の油圧
の値が背圧室３１内の油圧の値より所定の値以上低いと
きには、第３図において左方に押動されてドライブプレ
ー１・２３との摩擦係合状態が解除せしめられ、ポンプ
インペラー２４とタービンランナー２５とを非係合状態
にする解放状態をとるものとされる。さらに、ロックア
ツプクラッチ３０は、内圧室３２内の油圧と背圧室３１
内の油圧との差圧が所定の範囲内にあるときには、ポン
プインペラー２４とタービンランナー２５とを相対回転
可能な状態で係合させることになる、ドライブプレー１
−２３に対するスリップ締結状態をとる２ ものとされて、その差圧が大である程ドライブプレー１
・２３に対するスリップ率が小となるようにされている
。なお、内圧室３２は、逆止弁４３が配された油路４４
を通じてオイルクーラ４５に接続されている。

油圧回路部４０におけるトルクコンバータ２１の動作制
御に関与する部分には、ロックアツプシフト弁５１．ロ
ックアツプ調圧弁５５．ロックアツプ制御用ソレノイド
弁２及び調圧用ソレノイド弁３か備えられている。ロッ
クアツプシフト弁５１は、ランド部５２ａ及び５２ｂが
設けられた第１のスプール５２と、受圧面積がランド部
５２ａ及び５２ｂと等しいものとされたランド部５３ａ
及び５３ｂ、それらより受圧面積が大なるものとされた
ランド部５３ｃが設けられた第２のスプール５３と、第
１のスプール５２を第３図において右方ｔこ付勢するス
プリング５−４と、第１のスプール５２及び第２のスプ
ール５３により開閉されるボートミルｈと、３つのドレ
インボートとを有している。また、ロックアツプ調圧弁
５５は、ラン３ ド部５６ａ、５６ｂ及び５６ｃが設けられたスプール５
６と、スプール５６を第３図において右方に付勢するス
プリング５７と、スプール５６により開閉されるボート
ｉ　＝　ｎと、２つのドレインボートとを有している。

そして、ロックアツプシフト弁５１においては、ボート
ａ及びｄが、夫々、調圧用ソレノイド弁３が配された油
路４６及び４７から一定圧形成部５８を介してオイルポ
ンプ５０に、ポートｈがロックアツプ制御用ソレノイド
弁２が配された油路４８を介してオイルポンプ５０に、
ポートｂが油路４９を介してロックアツプ調圧弁５５に
おけるポーｌ−ｊ及びｋに、ポーｌ−ｃが油路４１を介
して背圧室３１に、ポートｅ及びｆが、夫々、油路６１
及び油路６２を介してオイルクーラ４５に、ポートｇが
油路６３を介してレギュレータ弁５９に接続されている
。一方、ロックアツプ調圧弁５５においては、ボー１−
　ｉが油路６４を介してスロットル弁１１の開度が小で
ある程低い値をとるスロットル圧を形成するスロットル
圧形成部６０に、ボートｌ及びｍが、夫々、油４ 路６５及び６６を介してレギュレータ弁５９に。

ボートＩ’ｌが油路６７を介して油路４６における調圧
用ソレノイド弁３が配された部分より下流側に接続され
ている。そして、スロットル圧形成部６０はレギュレー
タ弁５９に、また、レギュレータ弁５９及び一定圧形成
部５８はオイルポンプ５０に接続されている。さらに、
各油路４６，４７４Ｂ、６１．６４及び６７の各所定位
置にはオリフィスか設けられている。

変速機構２２においては、前進４段後退１段を得るため
の遊星歯車部及びクラッチあるいはブレーキ等の各種の
摩擦係合要素が備えられており、それら各種の摩擦係合
要素には、作動油圧あるいは解除油圧が、油圧回路部４
０内に設けられた種々の制御弁もしくはシフト弁を介し
て適宜選択的に供給される。それにより、各摩擦係合要
素が締結状態もしくは解放状態をとるようにされて、Ｐ
レンジ（パーキングレンジ）、Ｒレンジ（リバースレン
ジ）、Ｎレンジにュートラルレンジ）、及び、フォワー
ドレンジを構成するＤレンジ（ド５ ライブレンジ）、２レンジ及び１レンジの各レンジと、
フォワードレンジにお番ノる１速〜４速の変速段とを得
ることができる。

また、上述の構成に加えて、第２図に示される如く、制
御ユニット７０が備えられている。制御ユニット７０に
は、スロットル弁１１の開［−検出するスロットル開度
センサ３３から得られる検出出力信号Ｓｔ、車速を検出
する車速センサ３４から得られる検出出力信号Ｓｖ、運
転者により操作されるシフトレバ−の操作位置を検出す
るシフトポジションセンサ３５から得られる検出出力信
号Ｓｓ、　エンジン回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ３６から得られる検出出力信号Ｓｎ、タービンラン
ナー２５の回転数を検出するタービン回転数センサ３７
から得られる検出出力信号Ｓｍ、及び、自動変速機２０
に供給される作動油の温度を検出する油温センサ３８か
ら得られる検出出力信号Ｓｕが供給されるとともに、自
動変速ａ２０の制御に必要な他の検出出力信号Ｓｘも供
給される。

６ 制御ユニット７０は、上述の各種検出出力信号に基づい
て、油圧回路部４０に備えられた各種ソレノイド弁に駆
動パルス信号を選択的に供給して、自動変速機２０にお
ける変速制御を行うとともに、油圧回路部４０に備えら
れたロックアツプ制御用ソレノイド弁２に駆動パルス信
号Ｃａを、また、調圧用ソレノイド弁３に駆動パルス信
号ｃｂを選択的に供給して、ロックアツプクラッチ３０
の動作制御を行うものとされる。

制御ユニット７０による、自動変速機２０の変速制御及
びロックアツプクラッチ３０の動作制御が行われるにあ
たっては、制御ユニット７０の内蔵メモリにマツプ化さ
れて記憶されている、第４図に示される如（の、縦軸に
スロットル弁１１の開度Ｔｈがとられ、横軸に車速■が
とられてあられされる変速特性線図における、変速線Ｕ
ａ、Ｕｂ、Ｕｃ、Ｕｄ、Ｕｅ及びＵｆに、検出出力信号
Ｓｔがあられすスロットル弁１１の開度及び検出出力信
号Ｓｖがあられす車速が照合されて、シフトアンプ条件
もしくはシフトダウン条件が成立し７ たか否かが判断される。また、ロックアツプ作動線Ｌｇ
及びＬｉ、及び、ロックアツプ解除＆’Ａ　Ｌ　ｈ及び
Ｌｊに、検出出力信号Ｓｔがあられすスロットル弁１１
の開度及び検出出力信号Ｓｖがあられす車速が照合され
て、ロックアツプ作動条件もしくはロックアツプ解除条
件が成立したか否かが判断される。さらに、スリップ制
御実行線Ｒｊ及びスリップ制御解除線Ｒｋに、検出出力
信号Ｓｔがあられすスロットル弁１１の開度及び検出出
力信号Ｓｖがあられす車速が照合されて、それらスロッ
トル弁１１の開度と車速とが、ロックアツプクラッチ３
０についてのスリップ制御が行われるべき領域にあるか
否かが判断される。

なお、第４図において示される変速線Ｕａ、Ｕｂ及びＵ
ｃは、夫々、■速から２速へ、２速から３速へ及び３速
から４速へのシフトアップに関するものであり、変速線
Ｕｄ、Ｕｅ及びＵｆは、夫々、２速から１速へ、３速か
ら２速へ及び４速から３速へのシフトダウンに関するも
のであり、ロックアツプ作動線Ｌｇ及びＬｉは、夫々、
３速及８ び４速でのロックアツプの作動に関するものであり、ロ
ックアツプ解除線Ｌｈ及びＬｉは、夫々、３速及び４速
でのロックアツプの解除に関するものであり、さらに、
スリップ制御実行線Ｒｊは、ロックアツプクラッチ３０
についてのスリップ制御を開始する判断に用いられ、ス
リップ制御解除線Ｒｋは、ロックアツプクラッチ３０に
ついてのスリップ制御が開始された後において斯かる制
御を解除する判断に用いられるものである。

そして、制御ユニット７０は、シフトアップ条件もしく
はシフトダウン条件が成立したことを検知した場合には
、変速機構２２における変速段を切換えるべく、油圧回
路部４０における成立した条件に対応するソレノイド弁
に駆動パルス信号を送出して、自動変速機２０における
変速制御を行う。

また、制御ユニット７０は、ロックアツプ作動１件及び
後述されるスリップ制御条件の何れもが成立していない
ことが検知された場合には、抽圧回路部４０におけるロ
ックアツプ制御用ソレノイ１つ ド弁２に対する駆動パルス信号Ｃａの供給及び調圧用ソ
レノイド弁３に列する駆動パルス信月Ｃｂの供給を停止
する。

それにより、ロックアツプ制御用ソレノイド弁２が閉状
態とされて、油路４８を通してロックアンプシフト弁５
１におけるポー１−　ｋ＋にオイルポンプ５０からの油
圧が低下せしめられることなく供給されるとともに、調
圧用ソレノイド弁３が閉状態とされて、油路４６を通し
てロックアツプシフト弁５１におけるポートａ１及び、
油路６７を通して口・ノクアップ調圧弁５５におけるポ
ー１−　ｎに、夫々、一定圧形成部５８からの油圧が供
給される。

その結果、ロックアツプシフト弁５１におレノるランド
部５３ｃが他のランド部５２ａ、５２ｂ、５３ａ及び５
３ｂに比してその受圧面積が大とされているため、第１
及び第２のスプール５２及び５３がスプリング５４の付
勢力に抗する方向に移動せしめられて、第３図において
実線で示される如くの第１の位置をとり、また、スロッ
トル圧形成部６０からロックアツプ調圧弁５５における
ボ０ １・１に供給される油圧に比してロックアンプ調圧弁５
５におけるボー）ｎに供給される油圧の方が高いので、
スプール５６がスプリング５７の付勢力に抗する方向に
移動せしめられて、第３図において実線で示される如く
の第１の位置をとる。それにより、ロックアツプシフト
弁５１におけるボートｂとボー）Ｃとが連通状態にされ
るとともに、ロックアツプ調圧弁５５におけるポートに
とボー１−　ｎとが連通状態とされて、レギュレータ弁
５９により調圧された油圧がそのまま油路６５．油路４
９及び油路４１を通して背圧室３１に供給されるととも
に、ロックアツプシフト弁５１におけるボートｃとポー
１−　ｆとが連通状態とされるので、内圧室３２内の油
圧が油路４２を通してオイルクーラ４５に排除される。

従って、斯かる場合には、ロックアツプクラッチ３０が
ト′ライブプレー１〜２３から離隔せしめられて解放状
態におかれ、トルクコンハーク２１がコンバータ状態を
とるものとされる。

また、制御ユニット７０は、ロックアツプ作動１ 条件が成立していることが検知された場合には、ロック
アツプ制御用ソレノイド弁２に駆動パルス信号Ｃａを供
給するとともに、調圧用ソレノイド弁３に対する駆動パ
ルス信号ｃｂの供給を停止する。それにより、ロックア
ノプ制御用ソレノイド弁２が開状態とされて、ロックア
ツプシフト弁５１におけるポー１−　ｈに供給される油
圧が低下せしめられるとともに、調圧用ソレノイド弁３
が閉状態とされて、ロックアツプシフト弁５１における
ポートａ及びロックアツプ調圧弁５５におｉノるボーｌ
−ｎに油圧が供給される。その結果、ロックアツプシフ
ト弁５１における第１及び第２のスプール５２及び５３
がスプリング５４の付勢力に従う方向に移動せしめられ
て、第３図において一点鎖線で示される如くの第２の位
置をとり、また、ロックアツプ調圧弁５５におけるスプ
ール５６がスプリング５７の付勢力に抗する方向に移動
せしめられて、第１の位置をとる。それにより、ロック
アツプシフＩ・弁５１におけるボー）ｇとポー１−　ｅ
とが連通状態にされるとともに、ロックアンプ調２ 圧弁５５にお８ノるボートにとボートルとが連通状態と
されて、レギュレータ弁５９により調圧された油圧か油
路６３及び４２を通して内圧室３２に供給され、背圧室
３１内の油圧が油路４１を通してラン１一部５２ｂによ
って開閉されるドレインボートからオイルパンに排除さ
れる。従って、斯かる場合には、ロックアツプクラッチ
３０が、ドライブプレート２３に押し付けられて、ポン
プインペラー２４とタービンランナー２５との間に相対
回転を口１−シさせない締結状態におかれ、トルクコン
バータ２１がロックアツプ状態をとるものとされる。

さらに、制御ユニット７０は、検出出力信号Ｓｔ及びＳ
ｖがあられすスロットル弁１１の開度及び車速か、第４
図に示される如くの変速特性線図におけるスリップ制御
実行線Ｒｊ及びスリップ制御解除線Ｒｋで規定されるス
リップ制御領域にあることか検知されるとともに、例え
ば、検出出力信号Ｓｕがあられす作動油の温度が所定の
範囲内にあり、かつ、ロックアツプ作動条件が成立して
３ いないことが検知された場合、スリップ制御条件が成立
したとして、トルクコンバータ２１におけるロックアツ
プクラッチ３０についてのスリップ制御を行うべく、駆
動パルス信号Ｃａをロックアツプ制御用ソレノイド弁２
に供給するとともに駆動パルス信号ｃｂが有するデユー
ティを変化させて調圧用ソレノイド弁３に供給する。

斯かるもとでは、オイルポンプ５０から一定圧形成部５
８及び油路４７を通してロックアツプシフト弁５１にお
けるポートｄに供給される油圧により、ロックアツプシ
フト弁５１における第１のスプール５２が、第３図にお
いて実線で示される如くの第１の位置をとるとともに、
第２のスプール５３が、第３図において一点鎖線で示さ
れる如くの第２の位置をとり、また、ロックアツプ調圧
弁５５におけるスプール５Ｇが、ボートｉに供給される
油圧と、駆動パルス信号ｃｂのデユーティが大なる程低
い値をとってボー１−ｎに供給される油圧との差圧に応
した距離だけ、第３図において実線で示される如くの第
１の位置から右方に移動４ せしめられて、ボートｉの実効開口面積が縮小される。

その結果、内圧室３２には、レギュレータ弁５９により
調圧された油圧が油路６３を通してそのまま供給される
のに対し、背圧室３１には、レギュレータ弁５９におい
て調圧された油圧が、ロックアツプ調圧弁５５により駆
動パルス信号Ｃｂのデユーティに応して減圧せしめられ
て供給されることになるので、ロックアツプクラッチ３
０は、ドライブプレート２３に対して、内圧室３２に供
給される油圧から背圧室３１に供給される油圧を滅して
得られる差圧に応じた回転数差をポンプインペラー−２
４とタービンランナー２５との間に生しさせる、スリッ
プ締結状態をとるものとされる。

斯かるポンプインペラー２４とタービンランナ２５との
間における回転数差、即ち、ロックアップクラッチ３０
のスリップ量を決定する駆動パルス信号ｃｂのデユーテ
ィＤＤが制御ユニット７０により設定されるにあたって
は、先ず、検出出力信号Ｓｎがあられすエンジン回転数
に応したも５ のとされるポンプインペラー２４の回転数から検出出力
信号Ｓｍがあられずタービンランナー２５の回転数が滅
しられて実際の回転数差ΔＮが算出される。一方、予め
設定されている目標スリップ量、即ち、目標回転数差Δ
ＮＯより小とされた規定スリップ量、即ち、規定回転数
差ΔＮＭが予め実験等により設定されていて、その規定
回転数差ΔＮＭど算出された回転数差ΔＮとが比較され
る。

そして、回転数差ΔＮが規定回転数差ΔＮＭ以上とされ
る場合には、回転数差ΔＮと目標回転数差ΔＮＯとの差
ΔＮＳが求められ、変数Ｓ　Ｈが、式：５Ｈ−Ｋ（Ａ・
ΔＮ５−Ｂ・ΔＮＳ”）に従って算出される。なお、Ｋ
、　Ａ及びＢは定数であり、ΔＮＳ’　は差ΔＮＳが得
られる直前における、差ΔＮＳに対応する差である。

このようにして算出された変数Ｓ　Ｈが、予め制御ユニ
ット７０に内蔵されたメモリに記憶されている、第５図
に示される如くの、変数ＳＨと補正デユーティ値Ｄｕと
の関伜がデータ化されたデータマツプに照合されて、変
数Ｓ　Ｈに対応する補正６ デユーティ値Ｄｕが求められ、スロットル開度及びター
ヒン回転数等に応して算出された基本デユーティ値をも
とにしてそのとき得られているデユーティ値Ｄｙが、補
正デユーティ値Ｄｕが加算されることにより補正されて
新たなデユーティ値Ｄｙが設定される。

そして、新たに設定されたデユーティ値Ｄｙに対応する
デユーティＤＤを有した駆動パルス信号ｃｂを形威して
それを調圧用ソレノイド弁３に送出する。それにより、
調圧用ソレノイド弁３は、例えば、駆動パルス信号ｃｂ
が有するデユーティＤＤに応した期間開状態とされて、
背圧室３１に供給される油圧が低減せしめられる。

一方、実際の回転数差ΔＮが規定回転数差ΔＮＭ未満と
され、かつ、その状態が所定の期間以上継続された場合
には、ロックアツプ制御用ソレノイド弁２に対する駆動
パルス信号Ｃａの供給、及び、調圧用ソレノイド弁３に
対する駆動パルス信号ｃｂの供給が共に停止されて、ト
ルクコンバータ２１が、スリップ制御状態からコンバー
タ状態７ におかれるようにされる。

このように、ロックアツプクラッチ３０に対するスリッ
プ制御が行われているもとで、ロックアツプクラッチ３
０のスリップ量が極めて小となって、予め設定された目
標スリップ量より小なる規定スリップ量未満のものとさ
れ、トルクコンバータ２１が、スリップ制御状態のもと
で、ロックアツプ状態に近い状態で継続的に作動する虞
のある場合には、スリップ制御が停止せしめられるとと
もに、トルクコンバータ２１がコンバータ状態とされ、
それにより、トルクコンバータ２１において、フィード
バック制御の態様で行われるスリップ制御に伴われるハ
ンチング現象が生しることが回避される。

上述の如くの制御を行う制御ユニット７０は、マイクロ
コンピュータが用いられて構成されるが、斯かるマイク
ロコンピュータが実行するロックアツプクラッチ３０に
ついてのスリップ制御を行うに際してのプログラムの一
例を、第６図のフローチャートを参照して説明する。

８ 第６図のフローチャートにおいては、スタート後、ステ
ップＳ１において、各種検出出力信号を取り込み、続く
ステップＳ２において、ロックアツプ作動条件が成立し
ているか否かを判断し、ロックアツプ作動条件が成立し
ていないときには、ステップＳ３において、スリップ制
御条件が成立しているか否かを判断する。その結果、ス
リップ制御条件が成立しているときには、ステップＳ４
において、検出出力信号Ｓｎに基づいて得られるポンプ
インペラー２４の回転数から、検出出力信号Ｓｍに基づ
いて得られるタービンランナー２５の回転数を減しるこ
とにより回転数差ΔＮを算出し、ステップＳ５において
、回転数差ΔＮが予め設定されている規定回転数差ΔＮ
Ｍ以上であるか否かを判断する。その判断の結果、回転
数差ΔＮが規定回転数差ΔＮＭ以上であるときには、ス
テップＳ６において、フラッグＦＴが１か否かを判断し
、フラッグＦＴが１であれば、ステップＳ７において内
蔵するタイマーの作動を停止させ、続くステップＳ８に
おいてフラッグＦＴを０に設定９ した後、ステップＳ９に進め、また、ステップＳ６での
判断の結果、フラッグＦＴが１でなｚノれば、直接、ス
テップＳ９に進む ステップＳ９においては、予め設定されている目標回転
数差ΔＮｏと回転数差ΔＮとの差ΔＮＳを算出し、続く
ステップＳＩＯにおいて、変数ＳＨを、式；　５Ｈ＝Ｋ
　（Ａ・ΔＮ５−Ｂ・ΔＮＳ）に従って算出する。そし
て、ステップＳ１ｌにおいて、第５図に示される如くの
データマツプにステップＳＩＯにおいて算出された変数
Ｓ　Ｈを照合して補正デユーティ値Ｄｕを求め、ステッ
プＳ１２において、そのとき得られているデユーティ値
Ｄｙに補正デユーティ値Ｄｕを加算して新たなデユーテ
ィ値Ｄｙを設定し、ステップＳ１３に進む。そして、ス
テップＳ１３においては、ロックアツプ制御用ソレノイ
ド弁２に駆動パルス信号Ｃａを送出し、さらに、ステッ
プＳ１４において、ステップＳ１２で設定された新たな
デユーティ値Ｄｙに対応するデユーティＤＤを有した駆
動パルス信号ｃｂを形威し、それを調圧用ソレノイド弁
０ ３に送出して、元に戻る。

一方、ステップＳ２における判断の結果、ロックアンプ
作動条件が成立したときには、ステップＳ１５において
、フラッグＦＴが１か否かを判断し、フラングＦＴが１
であれば、ステップＳ１６において内蔵するタイマーの
作動を停止させ、続くステノブＳ１７においてフラッグ
ＦＴをＯに設定した後、ステップ３１８に進み、また、
ステップＳ１５での判断の結果、フラッグＦＴがｌでな
ければ、直接、ステップ３１８に進む。そして、ステッ
プＳ１８においては、ロックアツプ制御用ソレノイド弁
２に駆動パルス信号Ｃａを送出し、ステップＳ１９にお
いて、調圧用ソレノイド弁３に対する駆動パルス信号ｃ
ｂの送出を停止して、元に戻る。それにより、トルクコ
ンバータ２１はロックアンプ状態とされる。

さらに、ステップＳ３における判断の結果、スリップ制
御条件が成立していないときには、ステップＳ２０にお
いて、フラッグＦＴが１か否かを判断し、フラソグＦＴ
が１であれば、ステップＧ１ ２１において内蔵するタイマーの作動を停止させ、続く
ステップＳ２２においてフラッグＦＴを０に設定した後
、ステップＳ２３に進み、また、ステップＳ２０での判
断の結果、フラッグＦＴが１でなければ、直接、ステッ
プＳ２３に進む。そして、ステップＳ２３においては、
ロックアツプ制御用ソレノイド弁２に対する駆動パルス
信号Ｃａの送出を停止するとともに、ステップＳ２４に
おいて、調圧用ソレノイド弁３に対する駆動パルス信号
Ｃｂの送出を停止して、元に戻る。それにより、Ｉ・ル
クコンハータ２１はコンバータ状態とされる。

また、ステップＳ５における判断の結果、回転数差ΔＮ
が規定回転数差ΔＮＭ未満である場合には、ステップＳ
２５において、フラッグＦＴが１であるか否かを判断し
、フラッグＦＴがＯであるときには、ステップＳ２６に
おいて内蔵するタイマーをスタートさせ、続くステップ
Ｓ２７においてフラッグＦＴを１に設定して、ステップ
３２８に進む。また、ステップＳ２５において、フラッ
グＦＴが１であるときには、直接にステップＳ２２ ８に進む。ステップ３２Ｂにおいては、タイマーがスタ
ートされた後所定の期間Ｔａが経過したか否かを判断す
る。その判断の結果、期間Ｔａが経過していないときに
は、ステップＳ９に進んでスリップ制御を続行し、また
、期間Ｔａが経過したと判断されたときには、ステップ
Ｓ２９においてタイマーの作動を停止させ、続くステッ
プ３３０においてフラッグＦＴを０に設定して、ステッ
プＳ２３に進メ、トルクコンハーク２１をコンバータ状
態にする。

上述の例におけるスリップ制御においては、回転数差Δ
Ｎが規定回転数差ΔＮＭ未満とされる状態が所定の期間
Ｔａ以上継続されたとき、トルクコンバータ２１のスリ
ップ制御状態が解除されて、トルクコンバータ２１がコ
ンバータ状態とされるようになされているが、本発明に
係る流体継手のスリップ制御装置にあっては、トルクコ
ンバータ２１において回転数差ΔＮが規定回転数差ΔＮ
Ｍ未満とされる状態が断続的に生しるような場合には、
回転数差ΔＮが規定回転数差ΔＮＭ以上から３ 規定回転数差ΔＮＭ未満に移行する回数を、制御ユニッ
ト７０に内蔵されたカウンタで計数し、所定の期間内に
、所定以上の回数をもって回転数差ΔＮの規定回転数差
ΔＮＭ以上から規定回転数差ΔＮＭ未満への移行が生し
るとき、トルクコンバーク２１のスリップ制御状態を解
除して、トルクコンバータ２１をコンバータ状態とする
ようにされ、斯かる場合において制御ユニット７０を構
成するマイクロコンピュータが実行する、Ｉコックアッ
プクラッチ３０についてのスリップ制御を行うに際して
のプログラムの一例を、第７図のフローチャートを参照
して説明する。

第７図のフローチャートにおいては、スター１〜後、ス
テップＧ１において、各種検出出力信号を取り込み、続
くステップＧ２において、ロックアツプ作動条件が成立
しているか否かを判断し、ロックアツプ作動条件が成立
していないときには、ステップＧ３において、スリップ
制御条件が成立しているか否かを判断する。その結果、
スリップ制御条件が成立しているときには、ステップＧ
４４ においで、ポンプインペラー２４の回転数から、タービ
ンランナー２５の回転数を減じることにより回転数差Δ
Ｎを算出し、ステップＧ５において、回転数差ΔＮが予
め設定されている規定回転数差ΔＮＭ以上であるか否か
を判断する。その結果、回転数差ΔＮが規定回転数差Δ
ＮＭ以上であるときには、ステップＧ６においてフラソ
グＦＴが１であるか否かを判断し、フラッグＦＴが１で
なければ、ステップ０１１に進み、また、フラッグＦＴ
が１であれば、ステップＧ７において、内蔵するタイマ
ーの計数値下が所定の時間ＴＮ以上か否かを判断する。

ステップＧ７における判断の結果、タイマーの計数値′
Ｆが所定の時間ＴＮ未満であれば、ステップＧ１１に進
み、また、カウンタの計数値下が所定の時間ＴＮ以上で
あれば、ステップＧ８においてタイマーの作動を停止さ
せ、ステップＧ９においてフラッグＦＴを０に設定し、
さらに、ステップＧ１１において、内蔵するカウンタの
計数値Ｃを０に設定した後、ステップＧｌｌに進む。

５ ステップＧｌｌにおいては、フラッグＦＮが１であるか
否かを判断し、フラッグＦＮが１でない場合には、ステ
ップＧ１２においてフラッグＦＮを１に設定した後、ス
テップＧ１３からステップＧ１８までを、第６図のフロ
ーチャートにおけるステップＳ９からステップＳ１４ま
でと同様に実行してスリップ制御を行い、元に戻る。ま
た、ステップＧ１１での判断の結果、フラッグＦＮが１
である場合には、ステップＧ　］、　３からステップ０
１８までを、第６図のフローチャートにおけるステップ
Ｓ９からステップＳ１４までと同様に実行してスリップ
制御を行い、元に戻る。

一方、ステップＧ２における判断の結果、ロックアツプ
作動条件が成立したときには、ステップ１９においてフ
ラッグＦＴが１であるか否かを判断し、フラッグＦＴが
１でなければステップＧ２３に進み、また、フラッグＦ
Ｔが１であれば、ステップ０２Ｂにおいてタイマーの作
動を停止させ、ステップＧ２１・においてフラッグＦＴ
を０に設定し、さらに、ステップＧ２２において、内蔵
する６ カウンタの計数値Ｃを０に設定した後、ステップＧ２３
に進む。ステップＧ２３においては、ロソクアノプ制御
用ソレノイド弁２に駆動パルス信号Ｃａを送出し、続く
ステップＧ２４において、調圧用ソレノイド弁３に対す
る駆動パルス信号ｃｂの送出を停止して、元に戻る。そ
れにより、トルクコンバータ２１はロックアツプ状態と
される。

さらに、ステップＧ３における判断の結果、スリップ制
御条件が成立していないときには、トルクコンバータ２
１はコンバータ状態とされるべき状態にあるので、ステ
ップ２５においてフラッグＦＴか１であるか否かを判断
し、フラッグＦＴが１でなければステップＧ２９に進み
、また、フラッグＦＴが１であれば、ステップＧ２６に
おいてタイマーの作動を停止させ、ステップＧ２１にお
いてフラッグＦＴを０に設定し、さらに、ステップ０２
Ｂにおいて、内蔵するカウンタの計数値ＣをＯに設定し
た後、ステップＧ２９に進む。ステップ６２９において
は、ロソクアップ制御用ソレノイド弁２対する駆動パル
ス信号Ｃａの送出を停７ 止し、続くステップＧ３０において、調圧用ソレノイド
弁３に対する駆動パルス信号ｃｂの送出を停止して、元
に戻る。それにより、トルクコンバータ２１はコンハー
ク状態とされる。

また、ステップＧ５における判断の結果、回転数差ΔＮ
が規定回転数差ΔＮＭ未満である場合には、ステップＧ
３１において、フラッグＦＮが１であるか否かを判断し
、フラッグＦＴが１であるときには、ステップＧ３２に
おいて、フラッグＦＴが１であるか否かを判断する。そ
の判断の結果、フラッグＦＴが１でなければ、ステップ
Ｇ３３において、タイマーをスタートさせ、続くステッ
プＧ３４においてフラッグＦＴを１に設定して、ステッ
プ０３５に進む。一方、ステップＧ３２における判断の
結果、フラッグＦＴが１であるときには、直接にステッ
プＧ３５に進む。そして、ステップ０３５においては、
カウンタの計数値Ｃに１を加算し、続くステップＧ３６
において、カウンタの計数値Ｃが所定の値ＣＮであるか
否かを判断し、計数値Ｃが所定の値ＣＮに等しい場合に
は、８ ステップＧ３７において、タイマーの計測値下が所定時
間ＴＮ以上であるか否かを判断する。ステップＧ３７に
おける判断の結果、計測値Ｔが所定１１７１、ｊｌ″Ｆ
Ｎ未満であるときには、ステップ１３ｆ３において、タ
イマーの作動を停止するとともに、ステップＧ３９にお
いてフラッグＦＴをＯに設定し、ステップＧ４１０にお
いてカウンタの計数値ＣヲＯに設定し、さらに、ステッ
プＧ４１において、フラノグＦＮをＯに設定してステッ
プＧ２９に進み、トルクコンバータ２１をコンバータ状
態にする。

また、ステップ０３１において、フラッグＦＮか１でな
いと判断された場合には、ステップ１゛３に進み、さら
に、ステップ０３６において、カウンタの計数値Ｃが所
定の（ｔｉ！　ＣＮでないと判断された場合、及び、ス
テップＧ３７において、タイマーの計測値下が所定時間
ＴＮ以上であると判断された場合には、ステップＧ４２
においてフラッグＦＮをＯに設定した後、ステップ１３
に進んで、スリ・ノブ制御を続行する。

（発明の効果） ９ 以」二の説明から明らかな如く、本発明に係る流体継手
のスリップ制御装置によれば、ロックアツプクラッチが
スリップ締結状態をとるもとで、スリップ量が、エンジ
ンの動作状態の急激な変化等に起因して、目標スリップ
量から大幅に低減される事態がまねかれた場合には、ロ
ックアツプクラッチがスリップ締結状態から流体継手の
入力要素と出力要素とを非係合状態とする動作状態に移
行せしめられて、流体継手がコンバータ状態にされるこ
とにより、流体継手が、スリップ制御状態のもとで、ロ
ックアツプクラッチが入力要素と出力要素とを相対回転
を生しさせないように係合するものとされるロックアツ
プ状態に近い状態で作動するものとされる事態が回避さ
れるので、流体継手におけるフィードバック制御の態様
で行われるスリップ制御に伴われるハンチング現象の発
生等の不都合か防止されで、エンジンが発生するトルク
の伝達系にショックが生しることになる店が低減される
。

【図面の簡単な説明】

０ 第１図は本発明に係る流体継手のスリップ制御装置を特
許請求の範囲に対応して示す基本槽１ｖ、図、第２図は
本発明に係る流体継手のスリップ制御装置の一例を、そ
れが適用された車両のパワープラントと共に示す概略構
成図、第３図は第２図に示される例の主要部を示す概略
構成図、第４図及び第５図は第２図に示される例の動作
説明に供される特性図、第６図及び第７図は第２図に示
される例における制御ユニットにマイクロコンピュータ
が用いられた場合における、斯かるマイクロコンピュー
タが実行するプログラムの一例及び他の例を示すフロー
チャートである。 図中、２はロックアツプ制御用ソレノイド弁、３は調圧
用ソレノイド弁、１０はエンジン本体、１１　＋；ｌス
ロットル弁、２０ば自動変速機、２１はトルクコンハー
ク、２４はポンプインペラー、２５はクーヒンランナー
、３０はロックアツプクラッチ、３１は背圧室、３２は
内圧室、３３はスロットル開度センサ、３４は車速セン
サ、３６はエンジン回転数センサ、３７はタービン回転
数セン１ ザ、 ４０は油圧回路部、 ７０は制御ユニソ １へであ る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　入力要素、出力要素、及び、該入力要素と出力要素と
   を相対回転可能な状態で係合させるスリップ締結状態を
   とり得るロックアップクラッチを有した流体継手におけ
   る上記ロックアップクラッチに、上記入力要素と出力要
   素とを係合状態となす動作及び上記入力要素と出力要素
   とを非係合状態となす動作を選択的にとらせるための作
   動油圧を供給する油圧供給手段と、 上記ロックアップクラッチが上記スリップ締結状態をと
   るもとにおけるスリップ量を検出するスリップ量検出手
   段と、 上記ロックアップクラッチが上記スリップ締結状態をと
   るもとで、上記スリップ量検出手段により検出されたス
   リップ量が、予め設定された目標スリップ量より小なる
   所定のスリップ量未満のものとされる状態が予め設定さ
   れた所定の態様をもって得られるとき、上記油圧供給手
   段に、上記ロックアップクラッチのスリップ締結状態を
   解除させることになる作動油圧を上記ロックアップクラ
   ッチに供給する動作を行わせる油圧制御手段と、を具備
   して構成される流体継手のスリップ制御装置。