JPH0336753Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、送りねじに螺合するナツトをブラ
ケツトに弾性的に支持させた、静圧作用を利用し
た移動台装置を駆動する送りねじ装置に関する。

送りねじにナツトを螺合させた送りねじ装置
は、送りねじとナツトとを相対回転させることに
より送りねじとナツトに軸方向の相対変位を得る
ことができるもので、このような送りねじ装置
は、工作機械の移動台を移動させる手段としてひ
ろく用いられている。

従来の移動台は、一方向に移動可能に基台に支
承されており、一般に基台に送りねじが軸方向に
移動不能かつ回転自在に軸支され、この送りねじ
に螺合するナツトが移動台と一体に固定されてい
る。

従来、移動台を基台に支承する手段としては、
すべり案内又はころがり案内が多く用いられてい
るが、最近ではこれら従来の案内より剛性が大き
く摩擦損失の少い静圧案内作用を利用した移動台
が用いられようになつて来た。そして送りねじ装
置としては、効率の良いボールねじが一般に用い
られている。

静圧案内作用を利用した移動台装置は、基台と
移動台との間に加圧流体の薄膜を形成し、この加
圧流体の静圧力により移動台を支承するものであ
るため、静圧支持状態では移動台が基台より浮上
している。

しかし、作業を終了し、前記薄膜が形成されな
くなつた場合（電源スイツチを切つた場合）は、
移動台は自重により下降する。

このため、静圧案内作用を利用した移動台装置
では、加圧流体の供給時と非供給時との移動台の
上下変位により、該移動台と一体のナツトが下降
し、該ナツトが螺合している送りねじ及びその支
持軸受に移動台装置の重量がかかり、ボールねじ
装置の寿命が短くなり、その結果、正確な送り精
度を得ることができないという欠点があつた。

この考案は、前記従来の静圧案内作用を利用し
た移動台装置の上記欠点を解消すべくなされたも
ので、その目的とするところは、静圧案内作用を
利用した移動台装置において、該装置による上記
重量がかかることのないようにしたものである。
すなわち、この移動台の下降による重量はナツト
に固定した板ばねによつて吸収し、ナツトには大
きな力がかからないようにしたものである。

次に、この考案に係る送りねじ装置の第１の実
施例を第１図ないし第３図により説明する。

外面に螺旋溝１を有する送りねじ２には、ナツ
ト３が螺合している。ナツト３は、第１のボール
ナツト４と第２のボールナツト５が間座６により
予圧を調整されて組立てられたもので、ボールナ
ツト４，５の内面には、送りねじの螺旋溝１に対
応する螺旋溝７が形成され、螺旋溝１，７の間に
は多数のボール８が転動循環可能に配されてい
る。ボール８の循環手段は公知のものとかわると
ころがないので、同図の右方側においては内部構
造の図示を省略してある。

このナツト３の軸方向の両端部の夫々上下端に
は、対称位置に平坦部８，９が形成され、この平
坦部９には中央に薄肉部１０を有する板ばね１１
の一方の端部が夫々２つの皿小ねじ１２により固
定され、この板ばね１１の曲げにおける中立面は
送りねじ２の軸線と平行とされている。

ナツト３の両端に固定された板ばね１１の他方
の両端はブラケツト１３の両端に形成された側壁
１４の上下端に夫々設けた取付面１５に夫々２つ
の皿小ねじ１２により固定され、ナツト３は中立
面が互いに平行な平行板ばねにより両端がブラケ
ツト１３に支持されている。

この構成により、ナツト３は、第１図の上下方
向（板ばねの曲り方向）に対しては弱い剛性でブ
ラケツト１３に支持され上下方向に変位可能であ
るが、これ以外の方向例えば送り方向、ねじり方
向には大きな剛性でブラケツト１３に支持され変
位不能とされている。

ブラケツト１３に設けた孔１６は、ブラケツト
１３を移動台に取付けるためのボルト孔である。

次に、この考案に係る送りねじ装置の第２の実
施例を第４図及び第５図により説明する。

この第２の実施例は、ナツトの両端に夫々２組
の平行板ばねをその板ばねの曲げにおける中立面
が互いに直角方向となるように配したものであ
り、第１の実施例と共通部分には同じ符号を用い
重複する説明は省略する。

送りねじ２に螺合するナツト３の両端部には、
夫々２枚の板ばね１１の一方の端部が対称位置に
固定されている。

この板ばね１１の他方の端部は、夫々環状の中
間部材２１に第１の実施例と同様に２つの皿小ね
じ１２により固定され左右に各１組の平行板ばね
が形成されている。

この中間部材２１の各々には、さらに板ばね１
１の中立面に対して直角な中立面となる板ばね２
２の一方の端部が２つの皿小ねじ１２により対称
位置に固定されている。この板ばね２２の他の一
方の端部は、ブラケツト２３に２つの皿小ねじ１
２により固定され、板ばね２２によつても左右に
各１組の平行板ばねが形成している。

ブラケツト２３に設けた孔２４は、ブラケツト
を移動台に取付けるためのボルト取付孔である。

この第２の実施例は、ナツトの３が板ばね１１
により第４図における上下方向に変位可能とされ
ると共に第５図における左右方向には板ばね２２
により変位不能とされており、送り方向、ねじり
方向には変位不能にブラケツト２３に支持されて
いる。

以上のように構成したこの考案の送りねじ装置
は、送りねじに螺合するナツトの軸方向の両端に
夫々平行板ばねを配し、この平行板ばねを介して
ナツトをブラケツトに支持するようにしたので、
ナツトがブラケツトに対し板ばねの曲げにおける
中立面と直角な方向に微少変位でき、このナツト
の変位方向を静圧案内作用による移動台の浮上り
方向に選べば静圧案内作用の浮上りによりブラケ
ツトが変位してもナツトに大きな横方向の力が加
わることがないため、送りねじに移動台の下降に
よる大きな力が加わりボールねじ装置の寿命が短
くなることがなく、作動特性が良好となるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る送りねじ装置の第１
の実施例の一部縦断面を含む正面図、第２図は、
第１図のＡ−Ａ線における断面を含む右側面図、
第３図は、部品のＢ矢視図、第４図は、第２の実
施例の正面図、第５図は、第４図のＣ−Ｃ線にお
ける横断面図である。 ２……送りねじ、３……ナツト、４，５……ボ
ールナツト、６……間座、８……ボール、１１，
２２……板ばね、１３，２３……ブラケツト、２
１……中間部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 螺旋溝を外面に有し、静圧案内作用により、支
   持された移動台を駆動する送りねじ装置と、該送
   りねじ装置に螺合するナツトと、該ナツトに一方
   の端部が固定され、前記送りねじ装置の軸線を挟
   んで対向する平行な前後の各１組の板ばねと、前
   記ナツトを軸方向の前後において前記板ばねを介
   して支持するブラケツトを具え、該ブラケツトに
   は前記板ばねの他方の端部が固定されたことを特
   徴とする送りねじ装置。