JPH0336753Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336753Y2 JPH0336753Y2 JP1982173604U JP17360482U JPH0336753Y2 JP H0336753 Y2 JPH0336753 Y2 JP H0336753Y2 JP 1982173604 U JP1982173604 U JP 1982173604U JP 17360482 U JP17360482 U JP 17360482U JP H0336753 Y2 JPH0336753 Y2 JP H0336753Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- feed screw
- screw device
- bracket
- leaf spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、送りねじに螺合するナツトをブラ
ケツトに弾性的に支持させた、静圧作用を利用し
た移動台装置を駆動する送りねじ装置に関する。
ケツトに弾性的に支持させた、静圧作用を利用し
た移動台装置を駆動する送りねじ装置に関する。
送りねじにナツトを螺合させた送りねじ装置
は、送りねじとナツトとを相対回転させることに
より送りねじとナツトに軸方向の相対変位を得る
ことができるもので、このような送りねじ装置
は、工作機械の移動台を移動させる手段としてひ
ろく用いられている。
は、送りねじとナツトとを相対回転させることに
より送りねじとナツトに軸方向の相対変位を得る
ことができるもので、このような送りねじ装置
は、工作機械の移動台を移動させる手段としてひ
ろく用いられている。
従来の移動台は、一方向に移動可能に基台に支
承されており、一般に基台に送りねじが軸方向に
移動不能かつ回転自在に軸支され、この送りねじ
に螺合するナツトが移動台と一体に固定されてい
る。
承されており、一般に基台に送りねじが軸方向に
移動不能かつ回転自在に軸支され、この送りねじ
に螺合するナツトが移動台と一体に固定されてい
る。
従来、移動台を基台に支承する手段としては、
すべり案内又はころがり案内が多く用いられてい
るが、最近ではこれら従来の案内より剛性が大き
く摩擦損失の少い静圧案内作用を利用した移動台
が用いられようになつて来た。そして送りねじ装
置としては、効率の良いボールねじが一般に用い
られている。
すべり案内又はころがり案内が多く用いられてい
るが、最近ではこれら従来の案内より剛性が大き
く摩擦損失の少い静圧案内作用を利用した移動台
が用いられようになつて来た。そして送りねじ装
置としては、効率の良いボールねじが一般に用い
られている。
静圧案内作用を利用した移動台装置は、基台と
移動台との間に加圧流体の薄膜を形成し、この加
圧流体の静圧力により移動台を支承するものであ
るため、静圧支持状態では移動台が基台より浮上
している。
移動台との間に加圧流体の薄膜を形成し、この加
圧流体の静圧力により移動台を支承するものであ
るため、静圧支持状態では移動台が基台より浮上
している。
しかし、作業を終了し、前記薄膜が形成されな
くなつた場合(電源スイツチを切つた場合)は、
移動台は自重により下降する。
くなつた場合(電源スイツチを切つた場合)は、
移動台は自重により下降する。
このため、静圧案内作用を利用した移動台装置
では、加圧流体の供給時と非供給時との移動台の
上下変位により、該移動台と一体のナツトが下降
し、該ナツトが螺合している送りねじ及びその支
持軸受に移動台装置の重量がかかり、ボールねじ
装置の寿命が短くなり、その結果、正確な送り精
度を得ることができないという欠点があつた。
では、加圧流体の供給時と非供給時との移動台の
上下変位により、該移動台と一体のナツトが下降
し、該ナツトが螺合している送りねじ及びその支
持軸受に移動台装置の重量がかかり、ボールねじ
装置の寿命が短くなり、その結果、正確な送り精
度を得ることができないという欠点があつた。
この考案は、前記従来の静圧案内作用を利用し
た移動台装置の上記欠点を解消すべくなされたも
ので、その目的とするところは、静圧案内作用を
利用した移動台装置において、該装置による上記
重量がかかることのないようにしたものである。
すなわち、この移動台の下降による重量はナツト
に固定した板ばねによつて吸収し、ナツトには大
きな力がかからないようにしたものである。
た移動台装置の上記欠点を解消すべくなされたも
ので、その目的とするところは、静圧案内作用を
利用した移動台装置において、該装置による上記
重量がかかることのないようにしたものである。
すなわち、この移動台の下降による重量はナツト
に固定した板ばねによつて吸収し、ナツトには大
きな力がかからないようにしたものである。
次に、この考案に係る送りねじ装置の第1の実
施例を第1図ないし第3図により説明する。
施例を第1図ないし第3図により説明する。
外面に螺旋溝1を有する送りねじ2には、ナツ
ト3が螺合している。ナツト3は、第1のボール
ナツト4と第2のボールナツト5が間座6により
予圧を調整されて組立てられたもので、ボールナ
ツト4,5の内面には、送りねじの螺旋溝1に対
応する螺旋溝7が形成され、螺旋溝1,7の間に
は多数のボール8が転動循環可能に配されてい
る。ボール8の循環手段は公知のものとかわると
ころがないので、同図の右方側においては内部構
造の図示を省略してある。
ト3が螺合している。ナツト3は、第1のボール
ナツト4と第2のボールナツト5が間座6により
予圧を調整されて組立てられたもので、ボールナ
ツト4,5の内面には、送りねじの螺旋溝1に対
応する螺旋溝7が形成され、螺旋溝1,7の間に
は多数のボール8が転動循環可能に配されてい
る。ボール8の循環手段は公知のものとかわると
ころがないので、同図の右方側においては内部構
造の図示を省略してある。
このナツト3の軸方向の両端部の夫々上下端に
は、対称位置に平坦部8,9が形成され、この平
坦部9には中央に薄肉部10を有する板ばね11
の一方の端部が夫々2つの皿小ねじ12により固
定され、この板ばね11の曲げにおける中立面は
送りねじ2の軸線と平行とされている。
は、対称位置に平坦部8,9が形成され、この平
坦部9には中央に薄肉部10を有する板ばね11
の一方の端部が夫々2つの皿小ねじ12により固
定され、この板ばね11の曲げにおける中立面は
送りねじ2の軸線と平行とされている。
ナツト3の両端に固定された板ばね11の他方
の両端はブラケツト13の両端に形成された側壁
14の上下端に夫々設けた取付面15に夫々2つ
の皿小ねじ12により固定され、ナツト3は中立
面が互いに平行な平行板ばねにより両端がブラケ
ツト13に支持されている。
の両端はブラケツト13の両端に形成された側壁
14の上下端に夫々設けた取付面15に夫々2つ
の皿小ねじ12により固定され、ナツト3は中立
面が互いに平行な平行板ばねにより両端がブラケ
ツト13に支持されている。
この構成により、ナツト3は、第1図の上下方
向(板ばねの曲り方向)に対しては弱い剛性でブ
ラケツト13に支持され上下方向に変位可能であ
るが、これ以外の方向例えば送り方向、ねじり方
向には大きな剛性でブラケツト13に支持され変
位不能とされている。
向(板ばねの曲り方向)に対しては弱い剛性でブ
ラケツト13に支持され上下方向に変位可能であ
るが、これ以外の方向例えば送り方向、ねじり方
向には大きな剛性でブラケツト13に支持され変
位不能とされている。
ブラケツト13に設けた孔16は、ブラケツト
13を移動台に取付けるためのボルト孔である。
13を移動台に取付けるためのボルト孔である。
次に、この考案に係る送りねじ装置の第2の実
施例を第4図及び第5図により説明する。
施例を第4図及び第5図により説明する。
この第2の実施例は、ナツトの両端に夫々2組
の平行板ばねをその板ばねの曲げにおける中立面
が互いに直角方向となるように配したものであ
り、第1の実施例と共通部分には同じ符号を用い
重複する説明は省略する。
の平行板ばねをその板ばねの曲げにおける中立面
が互いに直角方向となるように配したものであ
り、第1の実施例と共通部分には同じ符号を用い
重複する説明は省略する。
送りねじ2に螺合するナツト3の両端部には、
夫々2枚の板ばね11の一方の端部が対称位置に
固定されている。
夫々2枚の板ばね11の一方の端部が対称位置に
固定されている。
この板ばね11の他方の端部は、夫々環状の中
間部材21に第1の実施例と同様に2つの皿小ね
じ12により固定され左右に各1組の平行板ばね
が形成されている。
間部材21に第1の実施例と同様に2つの皿小ね
じ12により固定され左右に各1組の平行板ばね
が形成されている。
この中間部材21の各々には、さらに板ばね1
1の中立面に対して直角な中立面となる板ばね2
2の一方の端部が2つの皿小ねじ12により対称
位置に固定されている。この板ばね22の他の一
方の端部は、ブラケツト23に2つの皿小ねじ1
2により固定され、板ばね22によつても左右に
各1組の平行板ばねが形成している。
1の中立面に対して直角な中立面となる板ばね2
2の一方の端部が2つの皿小ねじ12により対称
位置に固定されている。この板ばね22の他の一
方の端部は、ブラケツト23に2つの皿小ねじ1
2により固定され、板ばね22によつても左右に
各1組の平行板ばねが形成している。
ブラケツト23に設けた孔24は、ブラケツト
を移動台に取付けるためのボルト取付孔である。
を移動台に取付けるためのボルト取付孔である。
この第2の実施例は、ナツトの3が板ばね11
により第4図における上下方向に変位可能とされ
ると共に第5図における左右方向には板ばね22
により変位不能とされており、送り方向、ねじり
方向には変位不能にブラケツト23に支持されて
いる。
により第4図における上下方向に変位可能とされ
ると共に第5図における左右方向には板ばね22
により変位不能とされており、送り方向、ねじり
方向には変位不能にブラケツト23に支持されて
いる。
以上のように構成したこの考案の送りねじ装置
は、送りねじに螺合するナツトの軸方向の両端に
夫々平行板ばねを配し、この平行板ばねを介して
ナツトをブラケツトに支持するようにしたので、
ナツトがブラケツトに対し板ばねの曲げにおける
中立面と直角な方向に微少変位でき、このナツト
の変位方向を静圧案内作用による移動台の浮上り
方向に選べば静圧案内作用の浮上りによりブラケ
ツトが変位してもナツトに大きな横方向の力が加
わることがないため、送りねじに移動台の下降に
よる大きな力が加わりボールねじ装置の寿命が短
くなることがなく、作動特性が良好となるという
効果が得られる。
は、送りねじに螺合するナツトの軸方向の両端に
夫々平行板ばねを配し、この平行板ばねを介して
ナツトをブラケツトに支持するようにしたので、
ナツトがブラケツトに対し板ばねの曲げにおける
中立面と直角な方向に微少変位でき、このナツト
の変位方向を静圧案内作用による移動台の浮上り
方向に選べば静圧案内作用の浮上りによりブラケ
ツトが変位してもナツトに大きな横方向の力が加
わることがないため、送りねじに移動台の下降に
よる大きな力が加わりボールねじ装置の寿命が短
くなることがなく、作動特性が良好となるという
効果が得られる。
第1図は、この考案に係る送りねじ装置の第1
の実施例の一部縦断面を含む正面図、第2図は、
第1図のA−A線における断面を含む右側面図、
第3図は、部品のB矢視図、第4図は、第2の実
施例の正面図、第5図は、第4図のC−C線にお
ける横断面図である。 2……送りねじ、3……ナツト、4,5……ボ
ールナツト、6……間座、8……ボール、11,
22……板ばね、13,23……ブラケツト、2
1……中間部材。
の実施例の一部縦断面を含む正面図、第2図は、
第1図のA−A線における断面を含む右側面図、
第3図は、部品のB矢視図、第4図は、第2の実
施例の正面図、第5図は、第4図のC−C線にお
ける横断面図である。 2……送りねじ、3……ナツト、4,5……ボ
ールナツト、6……間座、8……ボール、11,
22……板ばね、13,23……ブラケツト、2
1……中間部材。
Claims (1)
- 螺旋溝を外面に有し、静圧案内作用により、支
持された移動台を駆動する送りねじ装置と、該送
りねじ装置に螺合するナツトと、該ナツトに一方
の端部が固定され、前記送りねじ装置の軸線を挟
んで対向する平行な前後の各1組の板ばねと、前
記ナツトを軸方向の前後において前記板ばねを介
して支持するブラケツトを具え、該ブラケツトに
は前記板ばねの他方の端部が固定されたことを特
徴とする送りねじ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17360482U JPS5977652U (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 送りねじ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17360482U JPS5977652U (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 送りねじ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5977652U JPS5977652U (ja) | 1984-05-25 |
JPH0336753Y2 true JPH0336753Y2 (ja) | 1991-08-05 |
Family
ID=30378149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17360482U Granted JPS5977652U (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 送りねじ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5977652U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2685132A1 (en) * | 2011-03-09 | 2014-01-15 | Hitachi, Ltd. | Linear actuator |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5246261A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | Drunkenness correcting device |
JPS5614153A (en) * | 1979-07-17 | 1981-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Manufacture of oxygen concentration detector |
-
1982
- 1982-11-18 JP JP17360482U patent/JPS5977652U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5246261A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | Drunkenness correcting device |
JPS5614153A (en) * | 1979-07-17 | 1981-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Manufacture of oxygen concentration detector |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5977652U (ja) | 1984-05-25 |
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