JPH0335463A

JPH0335463A - テープローディング機構

Info

Publication number: JPH0335463A
Application number: JP1169073A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Tsubaki; 椿　久則
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1989-06-30
Publication date: 1991-02-15
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0668867B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ビデオテープレコーダやビデオカメラの如き
磁気記録再生装置に組み込まれるテープローディング機
構に関する。

〔従来の技術］第５図（Ａ）、（Ｂ）は従来のテープローディング機構
の一部をそれぞれ示す平面図である。同図において、１
はガイドレールである。このガイドレール１は内レール
部１ａと外レール部１ｂとが一体的に形成されており、
これら両し−ル部ｌａ、ｌｂにて案内溝２が形成されて
いる。ガイドレール１．は複数の取付穴ＩＣを有し、こ
れら取付穴ＩＣを介して同図（Ｂ）に示すシャーシ３の
取付ボス３ａ〜３ｆに図示しないねじ部材を介して固定
される。

各案内溝２のアンローディング位置にはサプライ側のロ
ーディング手段４とティクアップ側のローディング手段
５とがそれぞれ配されている。

これらのローディング手段４，５は案内溝２に移動可能
に係合されているボールベース４ａ、５ａと、ボールベ
ース上に回転自在に取り付けられている垂直ガイドロー
ラ４ｂ、５ｂと、ボールベース上に取り付けられている
傾斜ガイド４ｃ、５ｃとから成る。ボールベース４ａ、
５ａには連結アーム６．６の一端が枢支されている。こ
れらの連結アーム６．６の他端は、上下に同心的に配さ
れている各ローディングリング７（同図（Ｂ）では一方
のみが示されている）の連結部７ａに枢支されている。

以上の構成を有するテープローディング機構において、
ローディングリング７．７が図示しない駆動部にて逆方
向に回転駆動されると、ボールベース４ａ、５ａが連結
アーム６．６を介して牽引されるので、これらボールベ
ース４ａ、５ａは第５図（Ａ）で示すアンローディング
位置より案内溝２を介してローディング完了位置まで案
内される。従って、装着されたテープカセットより垂直
ガイドローラ４ｂ、５ｂ及び傾斜ガイド４ｃ。

５ｃを介して磁気テープが引き出され、この引き出され
た磁気テープが回転ヘッドドラム（図示せず）に巻き付
けられ、これにより磁気記録再生装置にて記録、再生等
を行なうことができる。

ところで、上記した従来のテープローディング機構は自
動組立機にて次のように組み立てられている。即ち、部
品供給側においてロボットハンドにてガイドレール１の
案内溝２．２のアンローディング溝部２ａにローディン
グ手段４．５を予めそれぞれ偉人、装置し、この状態で
組立側のロボットハンドにてガイドレールｌをシャーシ
３上に搬送して取付ボス３ａ〜３ｆを介してシャーシ３
に固定し、その後連結アーム６．６をローディングリン
グ７．７にビンにて枢支している。

［発明が解決しようとする課題］さて、部品供給側と組立側においてそれぞれロボットハ
ンドにてガイドレール１を把持している間は連結アーム
６．６をローディングリング７と連結するために他のロ
ボットハンドにて所定位置に保持しておく必要がある。

しかし、従来のテープローディング機構ではガイドレー
ル１の内レール部１ａと外レール部１ｂとが一体的に形
成されているので、連結アーム６上に内レール部１ａが
位置してしまう。このため、連結アームを保持するため
のロボットハンドの制御が非常に複雑になってしまう。

他の組立順序として、ガイドレール１をシャーシ３に固
定した後に案内溝２．２にその開口側よりローディング
手段４・、５を係入させてアンローディング溝部２ａ、
２ａまで搬送し、次いで連結アーム６をローディングリ
ング７に連結することが行なわれている。この場合には
組立側においてのみ連結アーム６をロボットハンドにて
保持すればよい、しかし、ローディング手段４．５の案
内溝２への係入時においては取付ボス３ｂ、３ｃ等にロ
ボットハンドが当接するのを防止する必要がある。この
ため、ロボットハンドの制御が更に複雑化する欠点があ
る。

本発明はこのような点を解決するためになされたもので
、自動組立に適した構造のテープローディング機構を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明のテープローディング機構は、ガイドレールを別
体の内レール材と外レール材より形成し、内レール材を
回転ヘッドドラム取り付は用のドラムベースに固定する
と共に、外レール材に、ローディング手段をアンローデ
ィング位置に位置決めするために案内溝の一部を形成し
ているアンローディング用溝部を設けたことを特徴とす
る。

〔作用１外レール材をシャーシに固定した上でそのアンローディ
ング用溝部にローディング手段を係入して位置決めする
。

次に、連結アームを駆動部側に枢支する。

次いで、ドラムベースをシャーシに固定して内レール材
を配設し、案内溝を形成する。

従って、内レール材を取り付けるための取付ボスが不要
となるため、連結アームを保持するロボットハンドを直
線的に移動制御することができる。また、部品供給側で
連結アームを保持する必要もなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図及び第２図は本発明に係るテープローディング機
構の平面図とその要部の斜視図であり、第３図はその駆
動部の平面図である。

先ず、第２図において、１０はシャーシを示している。

このシャーシ１０には略円形の凹部１０Ａが設けられ、
この凹部ｌＯＡの周囲には複数の取付ボス１ｏａ−１０
ｆが一体的に形成されている。また、凹部１０Ａの周囲
には他の複数の取付ボス１０ｇ−１０ｉが一体的に形成
されている。これらの取付ボス１０ａ〜１０ｉにはねじ
穴がそれぞれ設けられている。

また、第２図において、８はガイドレールを示している
。このガイドレール８は外レール材１１．１２と、回転
ヘッドドラム９の取り付けられているドラムベース５２
に固定されている別体の内レール材１３．１４とから成
る。外レール材１１．１２には固定ねじ５３の貫挿され
る複数の貫通穴１１ａ、１２ａが設けられている。これ
らの貫通穴１１ａ、１２ａはシャーシ１０の取付ボス１
０ａ−１０ｆに対応した位置に設けられている。外レー
ル材１１．１２を連結している中央部８Ｂには取付穴８
Ａが設けられている。この中央部８Ｂの両側には、後述
の案内溝１５．１６の一部を形成するアンローディング
用溝部１５ａ。

１６ａが形成されている。そして、外レール材１１．１
２は、第１図に示すように、シャーシ１上の各取付ボス
１０ａ〜１０ｆに各貫通穴１１ａ、１２ａを位置決めし
、かつ取付ボス１０ｉを貫挿させ、各取付ボス１０ａ〜
１０ｆのねじ穴に固定ねじ５３を螺入することにより、
シャーシ１に固定されている。

一方、ドラムベース５２は、第２図に示すように、略三
角形状の突出部５２Ａを有し、突出部５２Ａに固定ねじ
５４の貫挿される貫通穴が設けられている。また、ドラ
ムベース５２には他の固定ねじ５４，５４の貫挿される
貫通穴が設けられている（第１図及び第２図参照）。そ
して、このドラムベース５２に、上記したように、内レ
ール材１３．１４が固定されている。ドラムベース５２
は、第１図に示すように、突出部５２Ａを取付ボス１０
ｉに位置決めし、かつ他の取付ボス１０ｇ、１０ｈ上に
位置決めし、各取付ボスｌｏｇ〜Ｌｏｔのねじ穴に固定
ねじ５４を螺入することにより、シャーシ１に固定され
ている。

従って、第１図に示すように、ドラムベース５２の固定
で内レール材１３．１４が外レール材１１．１２の内側
に一定間隔を保持して位置することになる。よって、外
レール材１１と内レール材１３との間に案内溝１５が形
成され、他の外レール材１２と内レール材１４との間に
案内溝１６が形成される。そして、内レール材１３゜１
４と外レール材１１．ｉ２が第１図に示すように配され
た状態においては案内溝１５にアンローディング用溝部
１５ａが連通し、又案内溝１６にアンローディング用溝
部１６ａが連通ずる。

案内溝１５及び１６のアンローディング用溝部１５ａ、
１６ａにはティクアップ側のローディング手段１７及び
サブラ°イ側のローディング手段１８がそれぞれ配され
、ローディング完了位置にはストッパ１９がそれぞれ配
されている０両ローディング手段１７．１８はボールベ
ース２０上に回転自在に支持されている垂直ガイドロー
ラ２１と、傾斜ガイド２２とを有し、垂直ガイドローラ
２１の上下端にはテープ規制フラン９部２１ａが取り付
けられている。ストッパ１９はドラムベース５２に取り
付けられており、垂直ガイドローラ２１の上端の小径部
を係入するための凹部１９ａを有している。

両ボールベース２０．２０の下面には、第１図及び第２
図に示すように、連結アーム２４の一端がビンを介して
枢支されている。各連結アーム２４の他端は、第２図及
び第３図に示すように、ティクアップ側のローディング
リング２５とサプライ側のローディングリング２６の各
連結部２５ａ、２６ａにねじ部材５５を介して枢支され
ている。これらのローディングリング２５．２６は同心
的にシャーシ１０の凹部１０Ａ（第２図参照）に配され
、ローディングリング２５側が上方に位置している。ロ
ーディングリング２５．２６には第３図に示すように、
円弧状の長孔２５ｂ。

２６ｂが形成され、これら長孔にはコイルスプリング２
７が配されている。これらコイルスプリング２７の一端
は長孔２５ｂ、２６ｂの各縁部に取り付けられ、その他
端はスライド部材２８の一端に取り付けられている。各
スライド部材２８は両端に拡径部２８ａが設けられ、他
端側の拡径部２８ａが短尺の長孔２５ｃ、２６ｃにそれ
ぞれ係合されている。

上方のローディングリング２５の外周面には歯２５ｄが
設けられている。これらの歯２５ｄには第３図に示すよ
うに、アイドラギヤ２９が噛み合っている。下方のロー
ディングリング２６の外周面には歯２６ｄが設けられ、
これらの歯２６ｄには他のアイドラギヤ３０が噛み合っ
ている。そして、アイドラギヤ２９の軸２９ａに取り付
けられている下方のドライブギヤ３１は他のアイドラギ
ヤ３０に噛み合っている。従って、アイドラギヤ３０が
回転すると、ドライブギヤ３１を介してアイドラギヤ２
９が回転するので、ローディングリング２５．２６が逆
方向に回転する。アイドラギヤ３０には更に大径のドラ
イブギヤ３２が噛み合っている。このドライブギヤ３２
の軸３２ａには該ギヤ３２の上方に位置してローディン
グギヤ３３が取り付けられている。このローディングギ
ヤ３３はコントロールカム３４の下面に設けたギヤ部３
５に噛み合っている。コントロールカム３４の周面には
歯３４ａが設けられ、これら歯３４ａにはドライブギヤ
３６が噛み合っている。

このドライブギヤ３６の軸３６ａには伝達用のギヤ３７
が取り付けられ、このギヤ３７には他のギヤ３８が噛み
合っている。ギヤ３８の軸３８ａにはプーリ３９が取り
付けられ、このプーリ３９と小径のプーリ４０との間に
はベルト４１が巻き掛けられている。このプーリ４０は
ローディングモータ４２のシャフトに取り付けられてい
る。

ところで、テープカセットが装着されると、磁気テープ
５６のテープバス部分の内側には両口−ディング手段１
７．１８の垂直ガイドローラ２１及び傾斜ガイド２２と
キャプスタン４３とが位置する。尚、図中、４６はリー
ルディスク（図示せず）に装着されたサプライリールで
あり、４７はティクアップリールである。

ここで、上記構成のローディング機構の動作を説明する
。

第３図において、テープカセットの装着でローディング
モータ４２が正転駆動すると、プーリ４０及びベルト４
１を介してプーリ３９が回転するので、ギヤ３８及び３
７を介してドライブギヤ３６が回転し、コントロールカ
ム３４を反時計方向（矢印参照）に回転させる。コント
ロールカム３４が回転すると、そのギヤ部３５を介して
ローディングギヤ３３が時計方向に回転するので、ドラ
イブギヤ３２を介してアイドラギヤ３０が反時計方向に
回転する。従って、このアイドラギヤ３９にて下方のロ
ーディングリング２６が時計方向に回転する。一方、ア
イドラギヤ３０が回転すると、ドライブギヤ３１を介し
て他のアイドラギヤ２９が時計方向に回転するので、上
方のローディングリング２５が反時計方向に回転する。

両口−ディングリング２５．２６が逆方向に回転すると
、連結アーム２４．２４が牽引されるので、第１図の一
点鎖線で示すように、ボールベース２０．２０がアンロ
ーディング用溝部１５ａ。

１６ａから案内溝１５．１６を介してストッパ１９．１
９側にそれぞれ案内されて移動する。

従って、磁気テープ５６は両口−ディング手段１７．１
８にてサプライリール４６より引き出される。

第４図はローディング動作の完了した状態を示す平面図
である。即ち、上記したように移動したボールベース２
０．２０はストッパ１９．１９に当接した時点で位置が
検出され、第４図のローディング完了位置で停止０位置
決めされる。従って、引き出された磁気テープ５６は回
転ヘッドドラム９に巻き付けられる。また、キャプスタ
ン４３にはピンチローラ４４が押し付けられ、Ａ／Ｃヘ
ッド４８は移動して磁気テープ５６に押し付けられる。

更に、ローディング手段１７側のボールベース２０が移
動すると、テンションアーム４５が反時計方向に回動し
てテンションボール４５ａにて磁気テープ５６にテンシ
ョンが付与される。よって、その後は磁気テープ５６の
記録。

再生を行なうことができる。

次に、本発明のテープローディング機構の自動組立機に
よる組立手順を説明する。

先ず、ローディングリング２５．２６をシャーシ１０の
凹部１０Ａに配設し、上述したように組み付ける。

次に、ガイドレール８の外レール材１１．１２を、上述
したように、取付ボスｌｏａ〜１０ｆを介してシャーシ
１０に固定する。

次いで、ローディング手段１７．１８を外レール材１１
．１２の各アンローディング用溝部１５ａ、１６ａに係
入し、位置決めする。この場合ローディング手段１７．
１８を、第２図に示すように、ロボットハンドにて直線
的に搬送してアンローディング用溝部１５ａ、１６ａに
係入する。つまり、内レール材１３．１４をドラムベー
ス５２に固定したので、内レール材１３．１４を固定す
るための取付ボスが不要になる。従って、外レール材１
１．１２の内側に内レール材用の取付ボスが存在しない
ので、ロボットハンドにてローディング手段１７．１８
を直線的に搬送５することができる。また、内レール材
１３．１４が存在しないので、連結アーム２４のロボッ
トハンドによる保持制御が簡単である。

更に、連結アーム２４．２４を、上述したように、ロー
ディングリング２５．２６に枢支する。

この場合にも内レール材１３．１４が存在しないので、
枢支作業が簡単である。

その後、回転ヘッドドラム９を取り付けたドラムベース
５２を、上述したように、シャーシ１０に固定し、内レ
ール材１３．１４と外レール材１１．１２にて案内溝１
５．１６を形成する。

〔発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、ガイドレールを
別体の内レール材と外レール材より形成し、内レール材
をドラムベースに固定すると共に、外レール材にアンロ
ーディング用溝部を設けるようにしたので、ローディン
グ手段をロボットハンドにて取付ボスを考慮せずに直線
的に搬送してアンローディング用溝部に係入し、位置決
めすることができ、かつ連結アームのロボットハンドに
よる保持も内レール材に妨害されることなく行なうこと
ができる。従って、自動組立に適した構造のテープロー
ディング機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係るテープローディング機
構の平面図と要部の斜視図、第３図は第１図のテープロ
ーディング機構の駆動部を示す平面図、第４図はテープ
ローディング完了時の状態を示す平面図、第５図（Ａ）
、（Ｂ）は従来のテープローディング機構のガイドレー
ルをローディング手段と共に示す平面図とシャーシ側の
平面図である。８・・・ガイドレール、１０・・・シャーシ、１０ａ〜
１０ｉ・・・取付ボス、１１．１２・・・外レール材、
１３．１４・・・内レール材、１５．１６・・・案内溝
、１５ａ、１６ａ・・・アンローディング用溝部、１７
．１８・・・ローディング手段、２４・・・連結アーム
、２５．２６・・・ローディングリング、５２・・・ド
ラムベース。第３図第４図図面の浄書（内容に変更なし）第５図（Ａ）手続補正書（方刻１、事件の表示平成１年　特許願　第１６９０７３号２、発明の名称テープローディング機構３、補正をする者事件との関係　　　　特許出願人神奈川県横浜市神奈用区守屋町３丁目１２番地（４３２
）日本ビクター株式会社代表者塩水　邦夫４、代理人東京都豊島区池袋２丁目３７番９号平成１年１０月３１日６、補正の対象図面の第１図、第２図及び第５図ｉ厚耳λ＼７゜補正の内容願書に最初に添付した図面の浄書・別紙のとおり（内容に変更なし）以上

Claims

【特許請求の範囲】

回転ヘッドドラムをシャーシに取り付けるためのドラム
ベースと、アンローディング位置よりローディング完了
位置まで牽引されて引き出した磁気テープを前記回転ヘ
ッドドラムに巻き付けるローディング手段と、このロー
ディング手段を駆動部に連結する連結アームと、前記ロ
ーディング手段を前記アンローディング位置よりローデ
ィング完了位置まで案内する案内溝を有するガイドレー
ルとを備えるテープローディング機構において、前記ガ
イドレールは内側と外側とにそれぞれ配されて前記案内
溝を形成する別体の内レール材と外レール材から成り、
この内レール材は前記ドラムベースに固定され、前記外
レール材は前記ローディング手段を前記アンローディン
グ位置に位置決めするために前記案内溝の一部を形成し
ているアンローディング用溝部を有することを特徴とす
るテープローディング機構。