JPH0334130A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、サンプルサーボ方式の光ディスクを用いて情
報の記録や再生を行なう光ディスク装置に関する。

（従来の技術） 最近、同心円状またはスパイラル状のトラック上に、サ
ーボ用の信号を得るためのサーボパターンが予め記録さ
れた光ディスクを用いる、いわゆるサンプルサーボ方式
の光ディスク装置が開発されている。

第９図はサンプルサーボ方式の光ディスクの一例を示し
たもので、同心円状またはスパイラル状のトラック９１
上に、情報信号の記録再生のためのデータ領域９２と、
サーボパターンが形成されたサーボ領域９３とが交互に
設けられている。記録再生時にはサーボ領域９３を読み
取って得られた検出信号から、クロック再生、トラッキ
ング及びトラックアクセス等に必要な信号が得られる。

サーボ領域９３に形成されたサーボパターンは、第１０
にその一部を拡大して示すように、トラック９１の中心
に対し左右に振分けて配置されたウォブルドピット１０
１と、ミラ一部１０２と、クロックピット１０３、及び
トラックアクセス用パターンとしてのグレイコードパタ
ーン１０４を有する。ウォブルドピット１０１はトラッ
キング信号を得るためのものであり、ミラ一部１０２は
フォーカス誤差信号を得るためのものであり、またクロ
ックピット１０３は記録・再生時に信号を書込んだり読
出したりするタイミングを決定するクロック信号を再生
するためのものである。

グレイコードパターン１０４は、トラックアクセスのた
めに光ビームが先ディスク１上を相対的に移動する際の
光ビームとトラック９１との相対的な動きを検知するも
のであり、特に光ビームがトラック９１を横切る周波数
が、トラッキング信号を得るためのサンプリング周波数
の１／２を越え、トラッキング信号により正しいクロス
トラック数を知ることができないような高速トラックア
クセスを行なう場合に、クロストラック数、及び光ディ
スクに対する光ビームの相対的な移動速度を検出する目
的で設けられる。

第１１図にグレイコードパターン１０４の一例を示す。

この例ではグレイコードパターン１０４としてＡ−Ｐの
１６種類のパターンが設定され、１６トラツク毎に同じ
パターンが繰返される。高速のシーク（トラックアクセ
ス）時には、一定周期でグレイコードパターン１０４が
読取られる。このグレイコードパターン１０４の読取り
結果を前回の読取り結果と比較することにより、この例
では８トラツクまでのクロストラック数とその移動方向
を検知することができ、またこのクロストラック数をサ
ンプリング周期で除することにより、光ディスクに対す
る光ビームの相対移動速度を求めることができる。この
ようにして得られたクロストラック数と光ビームの相対
移動方向及び相対移動速度などの情報に基づいて、トラ
ックアクセス動作が行なわれる。

ところで、従来においてはグレイコードパターン　１０
４のパターンを次のようにして読取っでいる。第１２図
はその様子を示す図であり、同図（ａ）においてｅ、ｉ
は光ビームがあるサンプル点でトラック上上を通過し、
次のサンプル点でトラックＩ上を通過したと想定した場
合の光ディスクからの反射信号波形であり、これらを波
形整形器により二値化した信号波形がＱｅ。

Ｑｉである。信号波形Ｑｅ、Ｑｉはタイミング信号発生
器からのグレイコードサンプル信号Ｓでサンプルされ、
グレイコードＧｅ、Ｇｉが第１２図（ｂ）に示すように
それぞれデータＧｐｅ、Ｇｐｉとして読取られる。これ
ら二種のグレイコードのデータＧｐｅ、Ｇｐｉを比較す
ることにより、１サンプル間のクロストラック数が“４
”、光ビームの相対移動方向が“十″と判定される。

ここで、前述したグレイコードサンプル信号Ｓを発生す
るタイミング発生器は、第１０図のクロックピット１０
１からの反射信号に基づいてクロック再生回路で得られ
る再生クロック信号により動作する。この再生クロック
信号には、光ディスク上の欠陥や機械的振動などの様々
な要因による位相のゆらぎ（ジッタ）が含まれている。

このジッタの量が再生クロック信号周期の１／２を越え
ると、グレイコードデータを正確に再生できなくなる。

この理由を第１３図により説明する。

今、仮に第１１図のトラックｌ上のグレイコードパター
ンのデータをサンプルする場合のグレイコードサンプル
信号Ｓに、第１３図にＳ′のようにジッタが含まれてい
たとする。このグレイコードサンプル信号Ｓ′によりサ
ンプルされたグレイコードデータがデータＧ　ｐｉ’　
として読取られる。このような場合、得られたデータＧ
　ｐｉ’　はトラックｌ上のものであるにもかかわらず
、あたかもトラックＰ上のパターンであるように判定さ
れる。この結果、クロストラック数と光ビームの相対移
動方向は、それぞれ“５゛”のように、誤って出力され
てしまうことになる。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の技術ではサンプルサーボ方式の
光ディスクを用いた場合、高速シートク時に、再生クロ
ック信号のジッタの影響によりグレイコードパターンな
どのトラックアクセス用パターンを誤って読取ってしま
うことがあり、クロストラック数やクロストラックの方
向など、光ビームと光ディスクとの相対的な動きに関す
る情報を正確に検出することができないという問題があ
った。

本発明は、サンプルサーボ方式の光ディスクにおける高
速シーク時に、光ビームと光ディスクとの相対的な動き
を正確に検出することができる光ディスク装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、光ディスク上のサーボパターンの読取りデー
タから、トラックアクセス用パターンのトラック方向の
前後の少なくとも一方の所定位置に配置されたの参照ピ
ットに対応するデータの変化方向及び変化量を検出し、
その検出結果に応じてトラックアクセス用パターンのデ
ータの取込み位置をトラック方向に変化させる取込み位
置制御手段を備えたことを特徴とする。

（作用） 再生クロック信号のジッタなどにより、サーボパターン
の読取り結果においてトラックアクセス用パターンのデ
ータの位置がトラック方向に変化すると、それに伴い参
照ピットのデータの位置も本来の位置からずれる。

参照ピットは予め決められた所定の位置に形成されてい
るので、この参照ピットのデータの位置の変化方向及び
変化量から、トラックアクセス用パターンのデータの変
化方向及び変化量が分かる。

そこで、参照ピットのデータの変化方向及び変化量に従
って、トラックアクセス用パターンのデータの取込み位
置をトラック方向に変化させれば、トラックアクセス用
パターンが正しく読取られる。これにより、高速シーク
時のトラックアクセス動作の信頼性が向上する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示す
ブロック図であり、特にクロストラック数及び光ビーム
のｔ目射移動方向の検知に関する部分の構成を示してい
る。

第１図において、入力端子１にはサンプルサーボ方式の
光ディスクから光学ヘッドを用いて得られた反射信号２
が入力される。この光ディスクからの反射信号２は、波
形整形器３により二値化データ４となる。この二値化デ
ータ４は、クロック再生器５に入力される。クロック再
生器５では、二値化データ４中の第１０図に示したクロ
ックピット１０３の部分のデータを基にして再生クロッ
ク信号６を生成する。タイミング発生器７は、再生クロ
ック信号６に基づいてシステムの動作に必要な各種のタ
イミング信号８を発生する。

波形整形器３から出力される二値化データ４は、データ
取込み手段としてのシフトレジスタ９にも入力される。

シフトレジスタ９の出力の一部であるグレイコードデー
タ１０は、レジスタ１１に人力され、さらにレジスタ１
１の出力データ１２と共にクロストラック数検知部１３
にも入力される。レジスタ１１はクロストラック数検知
部１３で必要な前回のサンプルタイミングでのグレイコ
ードデータ１２を記（１３保持するものである。

クロストラック数検知部１３は、シフトレジスタ９の出
力である現サンプルタイミングでのグレイコードデータ
１０と、レジスタ１１の出力である前回のサンプルタイ
ミングでのグレイコードデータ１０とを比較することに
より、１サンプル間のクロストラック数と、光ディスク
に対する光ビームの相対移動方向を求め、これらを表わ
すクロストラック数信号１４及び移動方向信号１５を出
力する。

第２図はシフトレジスタ９を詳細に示したもので、第３
図に示すようなサーボパターンが形成された光ディスク
を用いる場合の例である。

なお、第３図においてＡ−Ｐはトラック、ａ〜ｑはチャ
ネルピット位置を表わす。トラックアクセス用パターン
であるグレイコードパターン３１には、チャネルピット
位置ｄ−ｑが割当てられ、１６種類のパターンが設定さ
れている。また、全てのトラックＡ−Ｐのチャネルピッ
ト位置しに、参照ピット３２が形成されている。この参
照ピット３２は、クロヅクピットを兼ねていてもよい。

第２図に示すシフトレジスタ９は、シフト方向が切換可
能な双方向シフトレジスタであり、データ入力端子り、
クロック入力端子ＣＫの他に、右シフト及び左シフト指
定端子Ｒ３，ＬＳと、１６個の出力端子ａ　−ｑを有す
る。データ入力端子りには波形整形器２からの二値化デ
ータ４が入力され、クロック入力端子ＣＫにはタイミン
グ発生器７から発生されるタイミング信号８の一部であ
るグレイコードサンプル信号２１が入力される。シフト
レジスタ９は、グレイコードサンプル信号２１により二
値化データ４を取込む。

シフトレジスタ９の出力端子ａ　−ｑからの出力データ
２２のうち、出力端子ｄ−ｑからの出力データ２２ｄ〜
２２ｑは、クロストラック数検知部１３にグレイコード
データ１０として人力される。また、シフトレジスタ９
の出力端子ａ、ｃからの出力データ２２ａ、２２ｃは、
シフトレジスタ９の右シフト及び左シフト指定端子Ｒ３
，ＬＳに入力される。シフトレジスタ９は、端子Ｒ３に
“１“が与えられたとき右方向（矢印Ｒの方向）にシフ
トし、端子ＬＳに“ｌゝが与えられたとき左方向（矢印
りの方向）にシフトする。なお、シフトレジスタ９の出
力端子すは空きとなっている。

ここで、シフトレジスタ９に第３図に示すグレイコード
パターン３１のデータと参照ピット３２のデータが正し
く取込まれた場合は、参照ピット３２であるチャネルピ
ット位置すのデータはシフトレジスタ９の出力端子すか
ら出力され、またグレイコードパターン３１であるチャ
ネルピット位置ｄ−ｑのデータはシフトレジスタ９の出
力端子ｄ−ｑから出力されるものとする。

次に、本実施例の動作を説明する。第４図は、高速シー
ク中の再生クロック信号のジッタ量の時間的変化を示し
ている。通常、トラックアクセス中に発生するジッタは
、主として光ディスクの回転むらや、光学ヘッド移動機
構の機械的振動に起因するものであるため、その周波数
成分は高々数ｋＨｚ程度であり、光ビームがトラックア
クセス用パターンであるグレイコードパターン３１の領
域を通過する時間４１に比べ格段に緩やかな変化である
。このことから、再生クロック信号のジッタ量が検出ウ
ィンドウ４２を越え、固定のチャネルピット位置すにあ
る参照ピット３２のデータのシフトレジスタ９の出力デ
ータ２２中での出現位置が変化した場合、この出現位置
の変化の方向及び変化量を検出することが可能である。

第５図は、光ビームが第３図のトラ・ソクＡを通過する
際の二値化データ４と、グレイコードサンプル信号２１
の関係を示したものであり、（ａ）　（ｂ）は正常な場
合である。今、仮にジ・ソタ量が検出ウィンドウ４２を
越えた結果、グレイコードサンプル信号２１の位相が第
５図（Ｃ）に示すように変化したとすると、二値化デ・
−夕４はシフトレジスタ９に第５図（ｄ）に示すように
、あたかも１チヤネルビツト左ヘシフトしたかのように
取込まれる。すなわち、本来ならチヤネルビツト位置ｌ
ａ−ｑのデータはシフトレジスタ９の対応する出力端子
ａ　”−ｑに現れるべきであるが、出力端子ａにはチャ
ネルピット位置すのデータが現われ、また出力端子すに
はチャネルピット位置Ｃのデータが現われるというよう
に、各チャネルピット位置の二値化データが１チヤネル
ビツトずつつ左にずれて現われる。

この時、参照ピット３２のあるチャネルビ・ソト位置す
のデータが、ピットのないチャネルピット位置ａに対応
した出力端子ａにずれて出現したことがシフトレジスタ
９の出力データ２２のうちの出力２２ａ〜２２ｃから検
知される。

すなわち、この場合、本来は出力データ２２ａ〜２２Ｃ
が２２ａ−０″、２２ｂ−“１″２２ｃｍ“０”となる
べきところ、２２ａ−“１“　２２ｂ−“０”、２２Ｃ
−“Ｏｏとなる。この場合、２２ａが“１″となること
により、シフトレジスタ９は１７チヤネルビツトのデー
タを取込んだ後に、１ビツト右方向にシフトするため、
出力端子２２ｄ〜２２ｑからチャネルピット位置ｄ−ｑ
のグレイコードパターンのデータ（グレイコードデータ
）が第５図（ｅ）に示すように正しく得られることにな
る。

換言すれば、グレイコードサンプル信号に対するグレイ
コードデータの位相関係は、再生クロック信号のジッタ
の影響のないグレイコードサンプル信号である第５図（
ｂ）に対しては、第５図（ｄ）のグレイコードデータが
正しいが、本実施例ではジッタの影響で位相がずれたグ
レイコードサンプル信号である第５図（Ｃ）に対して、
第５図（ｅ）のグレイコードデータが得られる。これら
第５図（ｅ）（ｅ）の位相関係は、第５図（ｂ）（ｄ）
の位相関係と同じであり、正しくグレイコードデータが
読み取られたことを意味する。

一方、グレイコードサンプル信号２１の位相が第５図（
Ｃ）とは逆方向にシフトした場合は１、二値化データ４
はシフトレジスタ９に１チヤネルビツト右ヘシフトした
形で取込まれる。この場合、各チャネルピット位置から
の二値化データが１チヤネルビツトずつつ右にずれて現
われ、参照ピット３２のあるチャネルピット位置すから
のデータは、ピットのないチャネルピット位置Ｃに対応
した出力端子Ｃに現われたことがシフトレジスタ９の出
力データ２２ａ〜２２ｃから検知される。すなわち、こ
の場合には２２ａ−０’　　２２ｂ−“０″、２２Ｃ−
“１″となる。この場合、２２Ｃが“１°となることに
より、シフトレジスタ９は１７チヤネルビツトのデータ
を取込んだ後に、１ビツト左方向にシフトするため、グ
レイコードデータが正しく読取られることになる。

なお、上述の実施例ではチャネルピット位置ａ　−ｃの
二値化データが最初に得られるため、これらの二値化デ
ータがシフトレジスタ９に取込まれ次第、シフトレジス
タ９の出力端子ａ〜Ｃの出力データ２２ａ〜２２ｃから
シフトすべき方向を検知し、それに基づいてグレイコー
ドパターンであるチャネルピット位置ｄ−ｑのデータの
取込み位置をシフトさせるようにしても、同様の効果を
得ることができる。

第６図は本発明の他の実施例の要部構成を示したもので
、第７図に示すようなサーボパターンが形成された光デ
ィスクを用いる場合の例である。第７図１．：おいてＡ
−Ｑはトラック、ａ〜Ｕはチャネルピット位置を表わす
。トラックアクセス用パターンであるグレイコードパタ
ーン７１には、チャネルピット位置ｄ　−ｒが割当てら
れている。また、全てのトラックＡ−Ｑのチャネルピッ
ト位置す、ｔに、参照ピット７２゜７３が形成されてい
る。参照ピット７２．７３のいずれか一方は、クロック
ピットを兼ねていてもよい。

第６図に示すシフトレジスタ６１は、シフト方向が切換
可能な双方向シフトレジスタであり、データ入力端子Ｄ
１クロック入力端子ＣＫの他に、右シフト及び左シフト
指定端子Ｒ８，ＬＳと、２１個の出力端子ａ　−ｕを有
する。データ入力端子りには第１図の波形整形器２から
の二値化データ４が入力され、クロック入力端子ＣＫに
はタイミング発生器７から発生されるタイミング信号８
の一部であるグレイコードサンプル信号２１が人力され
る。

シフトレジスタ６１の出力端子ａ　−Ｕからの出力デー
タ６２のうち、出力端子ｄ　−ｒからのデータはグレイ
コードデータ６３として第１図のクロストラック数検知
部１３に入力される。

また、シフトレジスタ６１の出力端子ａからの出力デー
タはＡＮＤ　（アンド）ゲート６４ａの一方の人力とＸ
ＯＲ（イクスクルーシヴオア）ゲート６５ａの一方の入
力に、出力端子すからの出力データはＸＯＲゲート６５
ｂの一方の入力に、出力端子Ｃからの出力データはＡＮ
Ｄゲー）６４ｂの一方の人力とＸＯＲゲート６５ｃの一
方の入力にそれぞれ与えられる。

さらに、シフトレジスタ６１の出力端子Ｓからの出力デ
ータはＡＮＤゲート６４ａの他方の入力とＸＯＲゲート
６５ａ他方の入力に、出力端子ｔからの出力データはＸ
ＯＲゲート６５ｂの他方の人力に、出力端子Ｕからの出
力データはＡＮＤゲート６４ｂの他方の人力とＸＯＲゲ
−）６５ｃの他方の人力にそれぞれ与えられる。

そして、ＡＮＤゲート６４ａ、６４ｂの出力データ６７
ａ、６７ｂは、シフトレジスタ６１の右シフト及び左シ
フト指定端子Ｒ３，ＬＳにそれぞれ人力される。シフト
レジスタ６１は、端子Ｒ８に“１”が与えられたとき右
方向（矢印Ｒの方向）にシフトし、端子ＬＳに“１”が
与えられたとき左方向（矢印りの方向）にシフトする。

ＸＯＲゲート６５ａ、６５ｂ、６５Ｃ（７）出力データ
は、ＯＲ（オア）ゲート６６に入力され、ＯＲゲート６
６の出力データ６８は、第１図のクロストラック数検知
部１３に供給される。

ここで、シフトレジスタ６１に第７図に示すグレイコー
ドパターン７１のデータと参照ピッ）７２．７３のデー
タが正しく取込まれた場合は、参照ピット７２．７３で
あるチャネルピット位置す、ｔのデータはシフトレジス
タ６１の出力端子すから出力され、またグレイコードパ
ターン７１であるチャネルピット位置ｄ−ｒのデータは
シフトレジスタ６１の出力端子ｄ〜「から出力される。

本実施例では、ＡＮＤゲート６４ａの出力デーが“１”
になった場合、すなわち二つの参照ピット７２．７３の
データが共に１チヤネルビツト左方向に１ピット分シフ
トした場合は、シフトレジスタ６１が２１ビツトのデー
タ取込み後、右方向に１ピット分シフトする。また、Ａ
ＮＤゲート６４ｂの出力データが“１”になった場合、
すなわち二つの参照ピット７２．７３からのデータが共
に１チヤネルビツト右方向に１ピット分シフトした場合
は、シフトレジスタ６１が２１ビツトのデータ取込み後
、左方向に１ピット分シフトする。これにより、グレイ
コードデータが正しく取込まれる。

また、参照ピット７２．７３からのデータがシフトした
場合に、同じ方向に同じ量だけ変化したかどうかが判定
され、そうでない場合は、シフトレジスタ６１〜力為ら
出力されるグレイコードデータ６３は正しくない旨を示
す判定信号データ６８が、第１図のクロストラック数検
知部１３に供給される。

本実施例によれば、次の効果が得られる。

第８図は第４図と同様に高速シーク時の再生クロック信
号のジッタ量の時間的変化を示したものである。同図に
示すように、光ビームがトラックアクセス用パターンで
あるグレイコードパターン７１の領域を通過する期間８
１中に、再生クロック信号のジッタ量が検出ウィンドウ
８２を横切る場合には、期間８１中の前側のジツタ検出
位置８３ではジッタが検出ウィンドウ８２を越えたこと
が検知されるが、期間８１中の後側のジッタ検出位置８
４ではジッタは検出ウィンドウ８２に満たないと判定さ
れる。従って、グレイコードパターン７１のトラック方
向の前側のみまたは後側のみでジッタによるグレイコー
ドデータの取込み位置の変化状態を検知すると、グレイ
コードのパターンを誤って読取る可能性がある。

これに対し、本実施例ではグレイコードパターン７１の
前後の二つの参照ピット７２．７３からのデータの出現
位置が同じ方向に同じ量だけ変化した場合に、シフトレ
ジスタ６１におけるグレイコードデータの取込み位置を
変化させている。従って、例えば第８図に示すように先
ビームがグレイコードパターン７１を通過する期間８１
中に、再生クロック信号のジッタ量が検出ウィンドウ８
２を横切るような状況では、シフトレジスタ９１はデー
タ取込み後にシフト動作することはなく、それによりグ
レイコードを常に正しく読取ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば再生クロック信号
に１／２周期以上のジッタが含まれているような場合で
も、トラックアクセス用パターンのデータ取込み位置を
補正することにより、正しくトラックアクセス用パター
ンを読取ることができる。

従って、高速でシーク動作を行なっている場合でも、光
ディスクに対する光ビームの相対的な動きを正確に検出
でき、確実なトラックアクセスを行なうことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係る光ディスク装置の構成
を示すブロック図、第２図は第１図の要部の構成を詳細
に示す図、第３図は同実施例における光ディスク上のサ
ーボパターンの主要部を示す平面図、第４図は同実施例
の動作を説明するための高速シーク中の再生クロック信
号のジッタ量の時間的変化を示す図、第５図は同実施例
の動作を説明するためのタイミング図、第６図は本発明
の他の実施例の要部の構成を示す図、第７図は同実施例
における光ディスク上のサーボパターンの主要部を示す
平面図、第８図は同実施例の動作を説明するための高速
シーク中の再生クロック信号のジッタ量の時間的変化を
示す図、第９図はサンプルサーボ方式の光ディスクの一
例を示す平面図、第１０図は第９図の一部を拡大して示
す図、第１１図は従来のサンプルサーボ方式の光ディス
クで用いられるグレイコードパターンの具体例を示す図
、第１２図及び第１３図は従来技術の問題点を説明する
ためのタイミング図である。 １・・・再生信号入力端子、２・・・再生信号、３・・
・波形整形器、４・・・二値化データ、５・・・クロッ
ク再生器、６・・・再生クロック信号、７・・・タイミ
ング発生器、８・・・タイミング信号、９．６１・・・
シフトレジスタ（データ取込み手段）　１０゜６３・・
・グレイコードデータ、１１・・・レジスタ、１２・・
・グレイコードデータ、１３・・・クロストラック数検
知部、１４・・・クロストラック数信号、１５・・・移
動方向信号、２１・・・グレイコードサンプル信号、２
２．６２・・・シフトレジスタの出力データ、２２ａ、
２２ｂ、６７ａ、６７ｂ−・・シフト方向指定信号、３
１．７１・・・グレイコードパターン、３２．７２．７
３・・・参照ピット、６４ａ、６４ｂ−ＡＮＤゲート、
６５ａ〜６５　ｃ−Ｘ　ＯＲゲート、６６　・＝　ＯＲ
ゲート、６８・・・判定信号データ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラック上に少なくとも２種類以上の半径方向に
   繰返し現われるトラックアクセス用パターンと、該トラ
   ックアクセス用パターンのトラック方向の前および後の
   少なくとも一方の所定位置に配置された少なくとも一つ
   の参照ピットとを含む所定のサーボパターンがトラック
   方向に沿って間欠的に形成された光ディスクに光ビーム
   を照射し、前記サーボパターンを読取りながら情報の記
   録および再生を行なう光ディスク装置において、 前記サーボパターンの読取りデータ中の前記トラックア
   クセス用パターンのデータを取込むデータ取込み手段と
   、 前記サーボパターンの読取りデータ中の前記参照ピット
   のデータの出現位置の変化方向及び変化量に応じて、前
   記データ取込み手段における取込み位置を変化させる取
   込み位置制御手段と を具備することを特徴とする光ディスク装置。
2. （２）前記取込み位置制御手段は、トラックアクセス用
   パターンの前後の少なくとも二つの参照ピットのデータ
   の出現位置の変化方向及び変化量を検出し、それぞれの
   変化方向が一致した場合にのみ前記データ取込み手段に
   おける取込み位置を変化させるものであることを特徴と
   する請求項１記載の光ディスク装置。
3. （３）前記データ取込み手段はシフトレジスタであり、
   前記取込み位置制御手段は該シフトレジスタをシフト動
   作させることにより取込み位置を変化させるものである
   ことを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装
   置。