JPH0332969A - アンチロック機構を備えたエアブレーキ装置 - Google Patents
アンチロック機構を備えたエアブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH0332969A JPH0332969A JP2168621A JP16862190A JPH0332969A JP H0332969 A JPH0332969 A JP H0332969A JP 2168621 A JP2168621 A JP 2168621A JP 16862190 A JP16862190 A JP 16862190A JP H0332969 A JPH0332969 A JP H0332969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- brake
- pressure
- control
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/361—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling an auxiliary fluid system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/26—Compressed-air systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は請求項１の上位概念に記載のエアブレーキ装置
に関する。
に関する。
この種のエアブレーキ装置はすでに公知である（ＤＥ−
０５３７３０７７９）。 ［本発明が解決しようとする問題点ｌ この種の公知エアブレーキ装置における問題点は、特に
ブレーキ圧上昇時において、アンチロック機構の制御動
作開始前に、制御圧とブレーキ圧との間に著しいアンバ
ランスが生じてしまうことにある。強い制動時にアンチ
ロック機構が作動を開始すると、リレー弁の制御圧室内
での「圧力保持」がリレー弁のブレーキ圧室内の「圧力
保持」を生ぜしめない。このことの結果、圧力保持状態
でブレーキ圧が一層上昇し、これにより、アンチロック
機構の作動開始時にしばしば著しく大きな車輪回転速度
低下が生じてしまう。これにより、少なくとも自動車の
横滑りの危険を生じる。 これと同様な現象は、ブレーキ圧減少過程時に、リレー
弁の制御圧室内の圧力がマグネット弁によって降下した
場合にも生じる。この場合には、この圧力降下はブレー
キ導管内の圧力降下に比して迅速に生じる。 本発明の課題は上述の不具合を排除することにある。 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決した本発明の要旨は請求項１に記載した
通りである。 ［本発明の作用・効果］ 本発明によればブレーキ圧が著しく制御圧に適合される
。これにより、制御圧室内の圧力勾配をブレーキ導管内
の圧力勾配に合わせる必要がない。制動時に制御圧室内
には著しく高い圧力勾配が実現され、これにより、次い
でリレー弁の大きなコントロールによって、ブレーキ導
管内に大きな圧力勾配が生じる。 本発明によれば、著しく直接的な制御、要するに遅れの
ない制御が実現されると共に、マグネット弁とリレー弁
とによるこの制御が一般の制御でと同じＡＢＳ制御アル
ゴリズムで実施される。それゆえ、本発明装置では特別
な信号処理が不要となり、それにより、一般のアンチロ
ック機構付きブレーキ装置で普通に設けられる電子制御
装置を使用することができ、このことは極めて重要であ
る。
０５３７３０７７９）。 ［本発明が解決しようとする問題点ｌ この種の公知エアブレーキ装置における問題点は、特に
ブレーキ圧上昇時において、アンチロック機構の制御動
作開始前に、制御圧とブレーキ圧との間に著しいアンバ
ランスが生じてしまうことにある。強い制動時にアンチ
ロック機構が作動を開始すると、リレー弁の制御圧室内
での「圧力保持」がリレー弁のブレーキ圧室内の「圧力
保持」を生ぜしめない。このことの結果、圧力保持状態
でブレーキ圧が一層上昇し、これにより、アンチロック
機構の作動開始時にしばしば著しく大きな車輪回転速度
低下が生じてしまう。これにより、少なくとも自動車の
横滑りの危険を生じる。 これと同様な現象は、ブレーキ圧減少過程時に、リレー
弁の制御圧室内の圧力がマグネット弁によって降下した
場合にも生じる。この場合には、この圧力降下はブレー
キ導管内の圧力降下に比して迅速に生じる。 本発明の課題は上述の不具合を排除することにある。 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決した本発明の要旨は請求項１に記載した
通りである。 ［本発明の作用・効果］ 本発明によればブレーキ圧が著しく制御圧に適合される
。これにより、制御圧室内の圧力勾配をブレーキ導管内
の圧力勾配に合わせる必要がない。制動時に制御圧室内
には著しく高い圧力勾配が実現され、これにより、次い
でリレー弁の大きなコントロールによって、ブレーキ導
管内に大きな圧力勾配が生じる。 本発明によれば、著しく直接的な制御、要するに遅れの
ない制御が実現されると共に、マグネット弁とリレー弁
とによるこの制御が一般の制御でと同じＡＢＳ制御アル
ゴリズムで実施される。それゆえ、本発明装置では特別
な信号処理が不要となり、それにより、一般のアンチロ
ック機構付きブレーキ装置で普通に設けられる電子制御
装置を使用することができ、このことは極めて重要であ
る。
本発明の２つの実施例を以下に詳しく説明する。
第１図に示すエアブレーキ装置はブレーキ弁ｌを備えて
おり、このブレーキ弁は制御導管２を介してリレー弁３
に接続れている。リレー弁３からはブレーキ導管４がホ
イールブレーキシリンダ５へ通じている。 リレー弁３は第１図の断面図から判るように、制御導管
２に接続された制御圧室６と、ブレーキ導管４へ通じた
ブレーキ圧室７とを備えている。制御圧室６及びブレー
キ圧室７はリレーピストン８によって仕切られており、
リレーピストン８は二重座弁の山口弁座９を支持してお
り、二重座弁の入口弁座１０はケーシングに定置に配置
されている。出口弁座９及び入口弁座１０は二重座弁の
閉鎖体１１と協働しており、この閉鎖体１１は図示の位
置では、貯蔵容器１２に接続された貯蔵室１３をブレー
キ圧室から仕切っている。 リレー弁３はマグネット弁装置１４と協働して、これと
共に切換えユニット・３／１４を形成している。マグネ
ット弁装置１４は互いに平行に配置された２つのマグネ
ット弁を備えており、それの図面左側のものが入口マグ
ネツト弁ｌ・５を、右側のものが出ロマグネット弁１６
を形成している。マグネット弁装Ｒ１４は制御導管２内
に位置して入口マグネツト弁１５の領域内でこの制御導
管のための入口１７と横接続路１８とを有している。こ
の横接続路は出口マグネツト弁１６へ通じており、この
出口マグネット弁の領域内には制御導管２のための出口
１９が設けられている。出口マグネツト弁１６は制御導
管２のための外気接続部２０をも監視している。入ロマ
グネット弁１５は監視された出口２１を備えており、本
発明によれば、この出口２１から付加的な接続導管２２
がリレー弁３のブレーキ圧室７へ通じている。 第２図に暗示した実施例も第１図に示した実施例とほぼ
同様に形成されている。それゆえ、同じ部分は同じ数字
符号によって示されている。第２図に示す実施例では、
第１図の実施例の接続導管２２に相応する付加的な接続
導管２３がリレー弁３を迂回して入ロマグネット弁１５
から、リレー弁３の後方のブレーキ導管接続部２４へ直
接通じている。 作用 本発明の詳細な説明しかつ本発明を公知技術に対して明
確にするために、第３図に公知技術に属する圧力特性曲
線を示す。第３図にはマグネット弁の切換え時間ｔに関
する圧力の履歴が示されている。その場合、上の線図で
は「圧力保持」時間が中央に、要するに一点鎖線上に示
されており、「圧力増大」時間が一点鎖線の下に、「圧
力減少」時間が一点鎖線の上に示されて、いる。その下
に示す線図では制御圧が実線でブレーキ圧が破線で示さ
れている。 これから判るように、公知技術ではブレーキ圧が著しく
遅れてその最大値Ｍに達し、制御圧が低下してもブレー
キ圧が迅速に低下しない。 第４図は本発明に基づく圧力の履歴を第３図と同じマグ
ネット弁切換えサイクルで示す。これから判るように、
圧力保持状態でブレーキ圧と制御圧との短絡により、ブ
レーキ圧が著しく早くその最大値Ｍｌに達し、制御圧が
減少するとブレーキ圧は極めて正確に制御圧に追従する
このことから、本発明によれば、ブレーキ圧が制御圧に
対して遅れることが回避される。さらに、本発明によれ
ば、制御圧室６内の圧力勾配をブレーキ圧の圧力勾配に
合わせる必要がないことが判る。これにより、制御圧室
６内に著しく高い圧力勾配を実現することができ、これ
により、次いでリレー弁３を大きくコントロールするこ
とによってブレーキ導管内に高い圧力勾配が生じる。遅
れの極めて少ないほぼ直接的な制御により、制御ユニッ
ト３／１４において公知技術に属するのと同じＡＢＳ制
御アルゴリズムが使用可能である。それゆえ、本発明に
基づく新しい制御の達成のために、従来一般の電子制御
装置を変更する必要がない。
おり、このブレーキ弁は制御導管２を介してリレー弁３
に接続れている。リレー弁３からはブレーキ導管４がホ
イールブレーキシリンダ５へ通じている。 リレー弁３は第１図の断面図から判るように、制御導管
２に接続された制御圧室６と、ブレーキ導管４へ通じた
ブレーキ圧室７とを備えている。制御圧室６及びブレー
キ圧室７はリレーピストン８によって仕切られており、
リレーピストン８は二重座弁の山口弁座９を支持してお
り、二重座弁の入口弁座１０はケーシングに定置に配置
されている。出口弁座９及び入口弁座１０は二重座弁の
閉鎖体１１と協働しており、この閉鎖体１１は図示の位
置では、貯蔵容器１２に接続された貯蔵室１３をブレー
キ圧室から仕切っている。 リレー弁３はマグネット弁装置１４と協働して、これと
共に切換えユニット・３／１４を形成している。マグネ
ット弁装置１４は互いに平行に配置された２つのマグネ
ット弁を備えており、それの図面左側のものが入口マグ
ネツト弁ｌ・５を、右側のものが出ロマグネット弁１６
を形成している。マグネット弁装Ｒ１４は制御導管２内
に位置して入口マグネツト弁１５の領域内でこの制御導
管のための入口１７と横接続路１８とを有している。こ
の横接続路は出口マグネツト弁１６へ通じており、この
出口マグネット弁の領域内には制御導管２のための出口
１９が設けられている。出口マグネツト弁１６は制御導
管２のための外気接続部２０をも監視している。入ロマ
グネット弁１５は監視された出口２１を備えており、本
発明によれば、この出口２１から付加的な接続導管２２
がリレー弁３のブレーキ圧室７へ通じている。 第２図に暗示した実施例も第１図に示した実施例とほぼ
同様に形成されている。それゆえ、同じ部分は同じ数字
符号によって示されている。第２図に示す実施例では、
第１図の実施例の接続導管２２に相応する付加的な接続
導管２３がリレー弁３を迂回して入ロマグネット弁１５
から、リレー弁３の後方のブレーキ導管接続部２４へ直
接通じている。 作用 本発明の詳細な説明しかつ本発明を公知技術に対して明
確にするために、第３図に公知技術に属する圧力特性曲
線を示す。第３図にはマグネット弁の切換え時間ｔに関
する圧力の履歴が示されている。その場合、上の線図で
は「圧力保持」時間が中央に、要するに一点鎖線上に示
されており、「圧力増大」時間が一点鎖線の下に、「圧
力減少」時間が一点鎖線の上に示されて、いる。その下
に示す線図では制御圧が実線でブレーキ圧が破線で示さ
れている。 これから判るように、公知技術ではブレーキ圧が著しく
遅れてその最大値Ｍに達し、制御圧が低下してもブレー
キ圧が迅速に低下しない。 第４図は本発明に基づく圧力の履歴を第３図と同じマグ
ネット弁切換えサイクルで示す。これから判るように、
圧力保持状態でブレーキ圧と制御圧との短絡により、ブ
レーキ圧が著しく早くその最大値Ｍｌに達し、制御圧が
減少するとブレーキ圧は極めて正確に制御圧に追従する
このことから、本発明によれば、ブレーキ圧が制御圧に
対して遅れることが回避される。さらに、本発明によれ
ば、制御圧室６内の圧力勾配をブレーキ圧の圧力勾配に
合わせる必要がないことが判る。これにより、制御圧室
６内に著しく高い圧力勾配を実現することができ、これ
により、次いでリレー弁３を大きくコントロールするこ
とによってブレーキ導管内に高い圧力勾配が生じる。遅
れの極めて少ないほぼ直接的な制御により、制御ユニッ
ト３／１４において公知技術に属するのと同じＡＢＳ制
御アルゴリズムが使用可能である。それゆえ、本発明に
基づく新しい制御の達成のために、従来一般の電子制御
装置を変更する必要がない。
第１図は本発明の第１実施例の縦断面図、第２図は本発
明の第２実施例の暗示図、第３図は公知技術に基づく制
御圧とブレーキ圧を示す線図、第４図は本発明に基づく
制御圧とブレーキ圧を示す線図である。 ■・・・ブレーキ弁、２・・・制御導管、３・・・リレ
ー弁、４・・・ブレーキ導管、５・・・ホイールブレー
キシリンダ、６・・・制御圧室、７・・・ブレーキ圧室
、８・・・リレーピストン、９．１０・・・弁座、ｌｌ
−・・閉鎖体、Ｉ２・・・貯蔵容器、１３・・・貯蔵室
、１４・・・マグネット弁装置、１５・・・入ロマグネ
ット弁１６・・・出口マグネット弁、１７・・・入口、
１８・・・横接続路、１９・・・出口、２０・・・外気
接続部、２１・・・出口、２２．２３・・・接続導管、
２４・・・ブＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２ ＦＩ１３．３
明の第２実施例の暗示図、第３図は公知技術に基づく制
御圧とブレーキ圧を示す線図、第４図は本発明に基づく
制御圧とブレーキ圧を示す線図である。 ■・・・ブレーキ弁、２・・・制御導管、３・・・リレ
ー弁、４・・・ブレーキ導管、５・・・ホイールブレー
キシリンダ、６・・・制御圧室、７・・・ブレーキ圧室
、８・・・リレーピストン、９．１０・・・弁座、ｌｌ
−・・閉鎖体、Ｉ２・・・貯蔵容器、１３・・・貯蔵室
、１４・・・マグネット弁装置、１５・・・入ロマグネ
ット弁１６・・・出口マグネット弁、１７・・・入口、
１８・・・横接続路、１９・・・出口、２０・・・外気
接続部、２１・・・出口、２２．２３・・・接続導管、
２４・・・ブＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２ ＦＩ１３．３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、アンチロック機構を備えたエアブレーキ装置であっ
て、ブレーキ弁と、ホィールブレーキシリンダと、それ
らの間に配置されたリレー弁とを備えており、このリレ
ー弁には、このリレー弁と共に切換えユニットを形成し
て圧力変化と圧力保持とを生じるマグネット弁装置が対
置されており、このマグネット弁装置はその切換えパル
スをアンチロック機構の電子的な信号処理機構から受け
取る形式のものにおいて、切換えユニット（３，１４）
の領域に、ブレーキ弁によって制御された制御圧を、ホ
ィールブレーキシリンダ（５）の操作のために規定され
たブレーキ圧に直接接続せしめる接続導管（２２，２３
）が設けられていることを特徴とするアンチロック機構
を備えたエアブレーキ装置。 ２、接続導管（２２）の一部がリレー弁（３）の内部で
延びている請求項１記載のエアブレーキ装置。 ３、接続導管（２２）が入口マグネット弁（１５）から
リレー弁（３）のブレーキ圧室（７）まで延びている請
求項１又は２記載のエアブレーキ装置。 ４、接続導管（２３）が入口マグネット弁（１５）から
リレー弁（３）のブレーキシリンダ接続部（２４）へ直
接通じている請求項１記載のエアブレーキ装置。 ５、リレー弁の前に２つのマグネット弁が配置されてお
り、入口マグネット弁（１５）も「圧力保持」の基準と
なる弁として形成されている請求項１から４までのいず
れか１項記載のエアブレーキ装置。 ６、リレー弁の前に２つのマグネット弁が配置されてお
り、一方のマグネット弁が入口マグネット弁（１５）を
形成しており、他方のマグネット弁が出口マグネット弁
（１６）を形成しており、かつ、接続導管（２２，２３
）が入口マグネット弁（１５）に接続されている請求項
１から４までのいずれか１項記載のエアブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3921078A DE3921078A1 (de) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Druckluftbremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung |
| DE3921078,2 | 1989-06-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332969A true JPH0332969A (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=6383710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2168621A Pending JPH0332969A (ja) | 1989-06-28 | 1990-06-28 | アンチロック機構を備えたエアブレーキ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5184878A (ja) |
| JP (1) | JPH0332969A (ja) |
| DE (1) | DE3921078A1 (ja) |
| FR (1) | FR2649057A1 (ja) |
| SE (1) | SE9002269L (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0513110B1 (en) * | 1990-01-31 | 1994-08-17 | Grau Limited | Vehicle braking system |
| JPH0542863A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-02-23 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
| US5342119A (en) * | 1992-12-28 | 1994-08-30 | Eaton Corporation | Traction control system valve |
| DE19609222A1 (de) * | 1996-03-09 | 1997-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Anhängersteuerventil für eine Druckluftbremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE102004035763A1 (de) * | 2004-07-21 | 2006-03-16 | Wabco Gmbh & Co.Ohg | Bremsdruckmodulator-Vorsteuereinheit |
| DE102006041010A1 (de) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Wabco Gmbh | Ventileinheit sowie elektropneumatische Bremssteuerungseinrichtung für eine Fahrzeugfeststellbremse |
| CN106004847B (zh) * | 2016-07-13 | 2019-03-19 | 徐州重型机械有限公司 | 气制动系统及作业车辆 |
| DE102016116516A1 (de) | 2016-09-05 | 2018-03-08 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Magnetventilvorrichtung für ein Bremssystem für ein Fahrzeug, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Montieren einer Magnetventilvorrichtung für ein Bremssystem für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3744850A (en) * | 1971-03-08 | 1973-07-10 | D Barthlome | Automatic traction control system |
| DE2402375C2 (de) * | 1974-01-18 | 1984-11-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Blockierschutzvorrichtung für druckluftgebremste Kraftfahrzeuge |
| DE2419135A1 (de) * | 1974-04-20 | 1975-11-06 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzeinrichtung |
| US3950035A (en) * | 1974-10-25 | 1976-04-13 | Kelsey-Hayes Company | Relay valve operated skid control system |
| DE2500483A1 (de) * | 1975-01-08 | 1976-07-15 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzeinrichtung |
| GB2002471B (en) * | 1977-07-09 | 1982-01-27 | Girling Ltd | Fluid-pressure operated anti-skid braking systems for vehicles |
| DE3212929A1 (de) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Mehrkreis-bremsanlage i |
| DE3240277A1 (de) * | 1982-10-30 | 1984-05-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Druckmittel-bremsanlage |
| GB8422711D0 (en) * | 1984-09-07 | 1984-10-10 | Lucas Ind Plc | Fluid-pressure operated anti-skid braking systems |
| DE3520135A1 (de) * | 1985-06-05 | 1986-12-11 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Ventileinheit zur bremsdrucksteuerung |
| DE3730779C2 (de) * | 1987-09-12 | 1997-07-03 | Wabco Gmbh | Magnetgesteuerte Ventileinrichtung |
-
1989
- 1989-06-28 DE DE3921078A patent/DE3921078A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-04-02 FR FR9004178A patent/FR2649057A1/fr active Pending
- 1990-05-16 US US07/523,788 patent/US5184878A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-27 SE SE9002269A patent/SE9002269L/ not_active Application Discontinuation
- 1990-06-28 JP JP2168621A patent/JPH0332969A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9002269D0 (sv) | 1990-06-27 |
| US5184878A (en) | 1993-02-09 |
| DE3921078A1 (de) | 1991-01-03 |
| FR2649057A1 (fr) | 1991-01-04 |
| SE9002269L (sv) | 1990-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59216757A (ja) | スリップ制御付ブレーキ装置 | |
| US4647114A (en) | Hydraulic brake system | |
| JPH11513341A (ja) | 電子制御可能なブレーキ操作装置 | |
| JPS6329640Y2 (ja) | ||
| US5125721A (en) | Anti-skid brake system for a vehicle | |
| JPH0332969A (ja) | アンチロック機構を備えたエアブレーキ装置 | |
| US4645272A (en) | Brake Booster | |
| US5152589A (en) | Brake slip-controlled hydraulic brake system, especially for use with automotive vehicles | |
| JPH01114562A (ja) | ブレーキ装置 | |
| US4824189A (en) | Brake system with slip control for automotive vehicles with front-wheel or rear-wheel drive | |
| US5156448A (en) | Hydraulic brake system | |
| JPH0399964A (ja) | アンチロツク機構を備えたエアブレーキ装置 | |
| JP3726462B2 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
| JPH04300765A (ja) | ２回路ブレーキ装置 | |
| JPH1035462A (ja) | 車両用加速スリップ制御装置 | |
| JPH05193470A (ja) | スキッドコントロール装置を備えたハイドロリック式の車両ブレーキ装置 | |
| US4936638A (en) | Pressure control system | |
| US6206490B1 (en) | Brake control system for a vehicle | |
| US5232272A (en) | Hydraulic brake system for avoiding high brake or traction slip values | |
| US5700069A (en) | Anti-skid control system for an automotive vehicle | |
| JPH08216857A (ja) | 車両用アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JPH07102802B2 (ja) | トラクションスリップ制御付きブレーキシステム | |
| US4844555A (en) | Anti-lock control device in a 2-channel diagonal brake system | |
| US5417485A (en) | Brake controller with each valve connected to two separate electrical circuits | |
| JPH031183B2 (ja) |