JPH0332544A

JPH0332544A - 基板の搬送用治具システム

Info

Publication number: JPH0332544A
Application number: JP1165885A
Authority: JP
Inventors: Shigetoshi Koga; 重俊古賀; Tetsuo Mitani; 三谷　徹雄
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-06-28
Filing date: 1989-06-28
Publication date: 1991-02-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は基板の搬送用治具システムに関し、詳しくはフ
レキシブル基板や異形基板などの単体での搬送が困難な
基板を、搬送の便の為にパレットに装着するための手段
に関する。

〈従来の技術）基板に電子部品を実装する工程は、（ｉ）スクリーン印
刷装置により基板に回路パターンを印刷する工程、（ｉ
ｉ　）スクリーン印刷装置により回路パターンの電極部
にクリーム半田を塗布する工程、（ｉｉｉ　）チソブマ
ウンターやダイボンダーによりクリーム半田上に電子部
品を搭載する工程、（ｉｖ）リフロー装置によりクリー
ム半田を加熱処理する工程、等の複数の工程から戒って
おり、基板はコンベヤなどの搬送手段により、これらの
工程を搬送される。

基板には様々な品種があり、厚みのある矩形基板は、単
体にてコンベヤなどにより上記各工程を搬送することが
できる。しかしながら例えば極薄の腰の弱いフレキシブ
ル基板や、異形の基板は単体のままで搬送することは困
難であることから、一般にパレットに装着したうえで搬
送される。

第６図と第７図は、搬送の便の為に、フレキシブル基板
１００をバレ・ノド１０１に装着する従来手段を示すも
のであって、パレ・ノド１０１には位置決めピン１０２
，１０３がかしめ手段により複数本立設されている。こ
のものは、基板１００を手に保持してピン１０２，１０
３の間に装着し、ピン１０２，１０３によりＸＹ方向の
位置決めをなすとともに、ピン１０３のぼり出し頭部１
０３ａにより、パレット１０１から取りはずれないよう
に上方から押え付けていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記従来手段には、次のような問題があっ
た。

（ｉ）ピン１０２，１０３の立設位置に狂いがあると、
基板１００を正確に位置決めできないため、ピン１０２
，１０３をパレット１０１に立設するに際しては細心の
注意を要し、それだけパレット１０１の製造に手間と時
間を要し、またコスト高となる。

（ｉｉ　）パレット１０１は繰り返し反覆使用されるも
のであるが、その間にピン′１０２，１０３にがたを生
じて基板１００の位置決めの誤差の原因となりやすく、
またピン１０２，１０３がパレット−１０１から脱落し
やすい。

（ｉｉｉ　）またパレット１０１を繰り返し使用する間
に、パレット１０１は撓みやすいことから、時々、パレ
ット１０１をプレスして撓みを矯正し、平面性を保持さ
せることが望ましいが、ピン１０２，１０３がプレスの
邪魔になってプレスしにくい。

（ｉｖ）スクリーン印刷装置により、基Ｆｉｌｏｏに回
路パターンやクリーム半田を印刷する場合の都合の為に
、第８図に示すようにスクリーンマスク１０４の下面に
はピン１０２，１０３の頭部が嵌入する為の逃げ用凹部
１０５を形成せねばならず、それだけスクリーンマスク
１０４の製作が面倒となる。

（ｖ）また例えばＱＦＰのリードを接着するためのクリ
ーム半田を基板に印刷する場合、この種リードは一般に
極薄であることから、リードがクリーム半田にどっぷり
埋設しないように、クリーム半田も極薄に印刷せねばな
らないものであり、この為にはスクリーンマスク１０４
を極力薄くしなければならない。しかしながらこのよう
にスクリーンマスク１０４を薄くすると、上記凹部１０
５を形成することはきわめて困難であることから、従来
、極薄のスクリーンマスク１０４を使用する印刷の場合
には、パレット１０１　ニピン１０２．１０３を立設す
る方式の上記従来手段は適用できなかった。

（■ｉ）また第８図に示すように、スクリーンマスク１
０４上をスキージ１０６を摺動させて印刷する場合、基
板１００の上方に突出するピン１０２．１０３の頭部の
エツジがスクリーンマスク１０４に当り、これを損傷し
やすい。

上記のような問題は、フレキシブル基板に限らず、例え
ばカメラなどに組み込まれる非矩形の異形基板の場合に
も同様に存するものであった。

したがって本発明は、上記従来手段の問題を解消した手
段、すなわち基板をパレットに有利に装着することがで
きる手段を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）この為に本発明は、治具装置と、基板装着用パレットと
を設け、上記治具装置に立設された複数本のピンに、上
記パレットに形成された複数個の孔部を貫入して、この
パレットをこの治具装置に着脱自在に位置決めしたうえ
で、パレットから突出する上記ピンにより基板を位置決
めするとともに、上記治具装置に設けられた真空吸着手
段によりこの基板をこのパレット上に吸着して固定し、
接着テープによりこの基板をパレット上に貼着するよう
にしたものである。

（作用）上記構成において、基板をパレットに装着するにあたっ
ては、まずパレットの孔部をピンに貫入して、パレット
を治具装置に位置決めする。

次いでパレットの孔部から突出するピンにより基板を位
置決めするとともに、真空吸着手段により基板を吸着し
て、この基板をバレット上に固定したうえで、接着テー
プによりこの基板をバレー／　）に貼着する。次に吸着
状態を解除したうえで、パレットを治具装置から取り出
し、取り出されたパレットを、所定の搬送路に供給する
。

（実施例１）次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図において、１は基板、２はパレット、３は治具装
置である。基板１はガラエボなどの極薄矩形のフレキシ
ブル基板であって、この基板に回路パターンやクリーム
半田を塗布し、電子部品を搭載する。パレット２は、鋼
板などの耐熱性の腰の強いプレートから成り、基板１が
装着される位置には、この基板１よりもやや小形の矩形
開口部４が４個形成されている。また各開口部４の周囲
の基板１の縁部に対応する位置には、各々３個の孔部５
が形成されている。

またパレット２の隅部には、上記治具装置３に対する位
置決め用孔部６が２個形成されている。

なお本実施例は、−枚のパレット２に４枚の基板１を装
着する４個取りを例にとって説明しているが、開口部４
の個数は任意であり、基板はパレットに何個装着しても
よいものである。

治具装置３は、脚部１１に支持されたチーフル１２に、
蓋板１３をヒンジ部１４により開閉自在に軸着して構成
されている。１５は把手である。テーブル１２の隅部に
は、上記孔部６に貫入するパレット２の位置決め用ピン
が１６が２本立設されている。またテーブル１２には、
上記開口部４に対応する凹部１７が４個凹設されており
、各凹部１７にはブロック１日が収納されている。

ブロック１日の中央には、台座１９が突設されており、
また台座１９の周囲には、上記孔部５に貫入するピン２
０が各々３本づつ立設されている。また台座１９中央部
には、凹入部２１が凹設されており、凹入部２１の底面
には、上記基板１やパレット２を吸着して固定する吸着
孔２２が穿孔されている。２３．２４は吸着手段の操作
部であって、テーブル１２０両側部に２個づつ計４個の
操作部２３が、またテーブル１２の前部に１個の操作部
２４が設けられている。各操作部２３は、上記４個のブ
ロック１８の各々の吸着孔２１に連通するパイプ２５と
、操作部２４のバイブ２７に連通ずるバイブ２６と、操
作レバー２７を有している。また操作部２４は各操作部
２３のメイン操作手段であって、上記各バイブ２６に接
続されるパイプ２８と、真空装置３１に接続されるバイ
ブ２９と、操作レバー３０を備えており、レバー３０を
オン側に投入したうえで、各レバー２７をオン側に投入
すると、台座１．９．上の基板１とパレット２は、台座
１９に吸着される。すなわち上記吸着孔２２や各部材装
置２３〜３１は、真空吸着手段を構成している。なお各
バイブ２５．２６．２８゜２９の接続構造は、図面が繁
雑になるので省略している。

本装置は上記のような構成より成り、次に取り扱いの説
明を行う。

バ１／ット２の孔部５，６を、各ピン２０．１６に挿着
することにより、バレノト２を治具装置３にセソトする
。この場合、孔部５はやや大径に形成されており、した
がって、ピン２ｏにゆるく遊着されるが、孔部６はピン
１６に正確に合致するように、位置や寸法を厳密に形成
されており、したがってパレット２は、この孔部６とピ
ン１６により正確に位置決めされる。

次にパレット２の各開口部４に、各々基板１を装着し、
基板１の２辺を３本のピン２０に押当する。ことにより
、基板１を正確に位置決めする。次に操作レバー２７．
３０を操作して、基板１とパレット２を真空吸着手段に
よりテーブル１２上に固定したうえで、第３図に示すよ
うに、基板１０角部に接着テープ３２を貼着することに
より、基板１をパレット２に固定する。

なお回路パターンの乾燥工程や、クリーム半田の加熱処
理工程などの後工程において、基板ｌを加熱処理する場
合は、この接着テープ３２は耐熱性のテープを使用する
。

次にレバー２７．３０を操作して吸着状態を解除したう
えで、パレット２を治具装置３から取り出す。第４図は
取り出されたパレット２を示しており、４枚の基板１が
所定の位置に装着されている。したがってこのパレット
２を、スクリーン印刷装置、リフロー装置、チンプマウ
ンター、グイマウンター等の作業ラインを搬送すること
により、所定の作業を行う。

（実施例２）第５図において、１ａは異形基板、２ａはパレットであ
り、テーブル１２の異形基板１ａの縁部に対応する位置
には、ピン２０ａが２本立設されている。本装置の取り
扱いは上記第１実施例と同様であって、バレン）２ａを
チーフル１２にセントし、基板１ａをピン２０ａに押当
して、真空吸着手段により吸着したうえで、テープ３２
を貼着する。

なお基板の品種変更によりその形状寸法が変る場合には
、ピンが立設されたブロックを交換するか、若しくはピ
ンの立設位置のみを変更すればよく、治具装置の本体は
、異種基板に共用することができる。

〈発明の効果）以上説明したように本発明は、治具装置と、基板装着用
パレットとがあり、上記治具装置に立設された複数本の
ピンに、上記パレットに形成された複数個の孔部を貫入
して、このパレットをこの治具装置に着脱自在に位置決
めしたうえで、パレットから突出する上記ピンにより基
板を位置決めするとともに、上記治具装置に設けられた
真空吸着手段によりこの基板をこのパレット上に吸着し
て固定し、接着テープによりこの基板をパレット上に貼
着するようにしているので、次のような効果を有する。

（ｉ）強固なピンを治具装置にしっかり立設できるので
、パレットや基板を正確に位置決めでき、また治具装置
を長期間繰り返し使用しても、ピンのがたや位置ずれを
生じにくい。

（ｉｉ　）ピンは治具装置にのみ立設し、パレットには
ピンは不要であるので、パレットが撓みを生じても、プ
レス手段により簡単に矯正できる。

（ｉｉｉ　）同様の理由により、スクリーン印刷装置に
より基板に回路パターンやクリーム半田を印刷する際に
、ピンによりスクリーンマスクを損傷する虞れがなく、
またスクリーンマスクにはピンの逃げ用凹部を形成する
必要がないので、スクリーンマスクをきわめて薄くする
ことができる。

（ｉｖ）基板の品種が変更される場合には、ピンの配設
位置のみを変更すればよく、治具装置は種々の基板に共
用できるので、コストダウンが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は治具
システム全体の斜視図、第２図は治具装置の断面図、第
３図はパレットを治具装置にセットした状態での平面図
、第４図は基板を装着したパレットの斜視図、第５図は
他の実施例の平面図、第６図、第７図、第８図は従来手
段の平面図、側面図、断面図である。１、ｌａ・・・基板２．２ａ・・・パレット３・・・治具装置５・・・孔部２０．２０ａ・・・ピン２２〜３１・・・真空吸着手段３２・・・接着テープ

Claims

【特許請求の範囲】

　治具装置と、基板装着用パレットとがあり、上記治具
装置に立設された複数本のピンに、上記パレットに形成
された複数個の孔部を貫入して、このパレットをこの治
具装置に着脱自在に位置決めしたうえで、パレットから
突出する上記ピンにより基板を位置決めするとともに、
上記治具装置に設けられた真空吸着手段によりこの基板
をこのパレット上に吸着して固定し、接着テープにより
この基板をパレット上に貼着するようにしたことを特徴
とする基板の搬送用治具システム。