JPH0332516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、4WSパワーステアリングラツク等
のステアリングラツクを高周波誘導焼入用コイル
に設置する前に予じめ設置姿勢に位置決めする手
段を備えたステアリングラツクの高周波誘導焼入
装置に関する。

（従来の技術） ステアリングラツクの端面に被焼入部に対して
一定の角度方向に位置決め用キー溝が設けられて
おり、このキー溝にケレー（回し金）を差込んで
キー溝が正規の角度方向を取るようにケレーを介
してステアリングラツクを回動することによつて
回転方向の位置決めを行つていた。

（考案が解決しようとする課題） 従来の位置決め装置にあつては、ケレーの形状
によつて又キー溝幅そのものの比較的大きい公差
によつて、ケレーがキー溝にうまく入らない場合
があり、回転方向の位置決め不良を起すことがあ
つた。また、余裕をみてケレーの幅を狭く作ると
位置決め精度が出ないと云つた問題があつた。

本考案は、位置決めの対象物である加工精度の
良い被焼入部に直接治具を当てて高精度の位置決
めを予じめ行つておき、焼入コイル上に搬送後即
座に焼入作業に入れるようにして焼入コイルの稼
働率を向上させると共に、焼入コイルの接触子の
傷みを少なくする自動作動のステアリングラツク
の高周波誘導焼入装置を提供することを目的とし
ている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案ステアリン
グラツクの高周波誘導焼入装置は、略Ｖ形状の被
焼入部を有したステアリングラツクの両端をクラ
ンプでクランプし、水平状態で回動する回動手段
と、上記両クランプ間の下方部に設けられ、ステ
アリングラツクの被焼入部に嵌合し得るＶ形状溝
を有した治具を上方に移動可能に弾支した位置決
め手段と、上記治具のＶ形状溝がステアリングラ
ツクの被焼入部に嵌合して治具が上方に変位した
のを検出し、回動手段の回動を停止させる変位検
出手段と、両端にステアリングラツクの被焼入部
に合致し、上記治具のＶ形状溝と同姿勢のＶ形状
接触子を上向きに配置し、略Ｖ形状にコイル面を
上向きに形成した焼入コイルと、上記位置決め手
段上で位置決めされたステアリングラツクを焼入
コイル上に運ぶ搬送手段とから構成されたことを
特徴としている。

（作用） 上記のように構成されたステアリングラツクの
高周波誘導焼入装置において、略Ｖ形状の被焼入
部を有したステアリングラツクは両端をクランプ
でクランプされた水平状態で回動手段で回動され
ている間に、クランプ間の下方部に設けられ上方
に移動可能に弾支された位置決め手段の治具のＶ
形状溝に被焼入部が嵌合される。この嵌合時に治
具は上方に変位し、この変位を変位検出手段で検
出して回動手段の回動が停止される。この時点で
ステアリングラツクの被焼入部は、位置決め手段
に平行に隔設された焼入コイルの水平上向きの略
Ｖ形状加熱面の両端の接触子にそのまま載置され
る状態に自動的に正確に位置決めされたことにな
り、搬送手段によつてステアリングラツクは焼入
コイル上に運ばれ、片当りや部分当りすること無
しにスムースに被焼入部が接触子上に載置される
ことになる。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明する。第１
図及び第２図に示すように、ステアリングラツク
の高周波誘導通電焼入装置１は、4WS自動車の
ステアリングラツク２の位置決め行う第１ステー
シヨンＡと、第１ステーシヨンＡの後方に平行に
隔設され高周波誘導通電焼入を行う第２ステーシ
ヨンＢと、第２ステーシヨンＢと第１ステーシヨ
ンＡから第２ステーシヨンＢ位置決めの完了した
ステアリングラツク２を運ぶ搬送手段Ｃとから構
成されている。ステアリングラツク２は、前輪操
舵用及び後輪操舵用のラツク刃を約80゜の角度を
成すように形成した略Ｖ形状の被焼入部２ａを有
している。

第１ステーシヨンＡには、左右一対の仮置き台
１４，１４と、ステアリングラツク２の両端をク
ランプ１１，１１でクランプし、水平状態で回動
する回動装置１０と、両クランプ１１，１１間の
下方部に設けられたステアリングラツク２の被焼
入部２ａに嵌合し得るＶ形状溝１６ａを有した治
具１６を上方に移動可能に弾支した位置決め装置
１５と、治具１６のＶ形状溝１６ａが回動中のス
テアリングラツク２の被焼入部２ａに嵌合して治
具１６が上方に変位した（第１図で仮想線で示
す）のを検出して回動装置１０の回動を停止させ
る変位検出装置１９とが設けられている。

回動装置１０は、左右一対の各々の架台１０ａ
の左右に水平な案内棒１０ｂに摺動可能に搭載さ
れた摺動台１０ｃと、これら摺動台１０ｃを往復
動させる油圧シリンダ１０ｄと、摺動台１０ｃ上
に固定された支承ブロツク１０ｅに回転可能に支
承され内端部にクランプ１１，１１を有したクラ
ンプ軸１０ｆと、右側のクランプ軸１０ｆを低速
で回動させるように右側支承ブロツク１０ｅに取
付られたモータ１２とから構成されている。左右
のクランプ軸１０ｆとクランプ１１は、相互に水
平方向に同芯となつており、クランプ１１の受け
面１１ａはテーパ状を成してステアリングラツク
２をクランプすると自動調芯するようになつてい
る。油圧シリンダ１０ｄのストローク制御は近接
スイツチ等の位置センサーＳで行われる。仮置き
台１４は、受けブロツク１４ａがほぼクランプ１
１の芯近傍に位置するように配置されている。

位置決め装置１５は、架台１５ａに搭載された
上下駆動用油圧シリンダ１５ｂと、該シリンダ１
５ｂの作動桿に固定された案内ブロツク１５ｃ
と、該ブロツク１５ｃにコイルスプリング１５ｄ
を介して弾支された治具１６とから構成されてい
る。治具１６は、クランプ１１，１１間に横架さ
れたステアリングラツク２の被焼入部２ａにＶ形
状溝１６ａが嵌合できる位置まで回動開始前にシ
リンダ１５ｂで上昇されるようになつている。

変位検出装置１９は、上記架台１５ａに搭載さ
れた竪長のシリンダ１９ａと、該シリンダ１９ａ
において上下動可能に案内され、上記治具１６に
上端を連結した摺動棒１９ｂと、摺動棒１９ｂの
下端に設けられたピストン１９ｃと、該ピストン
１９ｃの上動時に開口がクランプ１９ｃによつて
塞さがれるようにシリンダ１９ａの下端部に開設
された空気通路１９ｄと、該空気通路１９ｄに圧
力空気を送つて開口がピストン１９ｃで塞さがれ
ると圧力上昇を検知して回動装置１０のモータ１
２に停止信号を出力する検出部１９ｅとから構成
されている。

第２ステーシヨンＢには、第３図に示すように
両端にステアリングラツクの被焼入部２ａに合致
し、治具１６のＶ形状溝１６ａと同姿勢のＶ形状
を成す接触子２１，２２を上向きに配置し、略Ｖ
形状にコイル面２３を上向きに形成した架台２０
ａ上の焼入コイル２０と、ステアリングラツク２
の押さえを行うように焼入コイル２０の上方に吊
設された左右一対の押さえ装置２５とが設けられ
ている。焼入コイル２０は、接触子２１，２２上
に設置され押さえ装置２５で押さえられたステア
リングラツク２の被焼入部２ａをテフロン板２０
ｂで絶縁された一対の電極２１ａ，２２ａから高
周波電流の供給を受け、接触子２１，２２を介し
て被焼入部２ａに高周波電流を通電して加熱する
と共に、コイル面２３を介して誘導加熱し、コイ
ル面２３に多数穿設された穴２３ａから冷却水を
噴出して急冷し、焼入れを行う。

搬送手段Ｃは、第１ステーシヨンＡで位置決め
されたステアリングラツク２の両端を把持する把
持部３１と、把持部３１を開閉作動させる公知の
装置（図示は省略）と、把持部３１を上下動１且
つ水平前後方向に移動させる公知の装置（図示は
省略）とから構成され、上記位置検出装置１９の
検出部１９ｅの回動停止信号によつて搬送を開始
し、適宜位置検出センサーによつて焼入コイル２
０の接触子２１，２２上に片当りや部分当りする
こと無しに位置決め装置１５で位置決めされたま
まのステアリングラツク２を搬送し設置する。図
示の懸下型に代えて、下から上に迫り上げて運ぶ
方式も採用できることは云うまでもない。

次に、本焼入装置１の作動を説明すると、先ず
図示外の搬送手段によつて仮置き台１４上に焼入
部２ａが右側になるようにステアリングラツク２
が載置される。近接センサーＳ１はラツク２の載
置を確認して油圧シリンダ１０ｄ，１０ｄを作動
させてクランプ１１，１１でラツク２の両端をク
ランプし、クランプ完了をセンサーＳが確認して
油圧シリンダ１５ｂを作動させると共にモータ１
２を回動させる。ラツク２が回動されている間
に、上方に付勢された治具１６がその形状溝１６
ａを被焼入部２ａに嵌合させて上動すると、ピス
トン１９ｃは空気通路１９ｄの出口ノズル開口を
塞いで圧力空気を供給していた検出部１９内の空
気圧を上昇させる。検出部１９は、この圧力上昇
をエアー差圧センサーで検知して位置決め完了を
確認し、モータ１２の回動停止信号を出力すると
共に油圧シリンダ１０ｄ，１０ｄを復動させてク
ランプを解放し、次いで搬送手段Ｃを作動させて
第１ステーシヨンＡから第２ステーシヨンＢの焼
入コイル２０上に位置決めされたままの状態で搬
送し、設置する。設置確認後、押さえ装置２５を
作動させてラツク２を固定し焼入コイル２０によ
る高周波通電誘導焼入を行う。焼入完了のラツク
２は図示外の搬送手段によつて後方に搬出され
る。この搬出間に、第２ステーシヨンＢでの上記
焼入作業中に第１ステーシヨンＡで上述のように
位置決めされたステアリングラツク２を搬送手段
Ｃで焼入コイル２０上に搬送し、相互に干渉しな
いように順次並行的に搬入、位置決め、焼入、搬
出を行う。

（考案の効果） 上述の如く、本考案のステアリングラツクの高
周波誘導焼入装置に依れば、加工精度の良いステ
アリングラツクの被焼入部に直接治具を当てて高
精度の位置決めを予じめ行えるから、焼入コイル
上に搬送後即座に焼入作業を行うことができ、焼
入作業、効率を大幅に向上させることができる。
また、焼入コイルの接触子に対するラツクの片当
りや部分当りを防ぐことができ、接触子の傷みを
大幅に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のステアリングラツクの高周波
誘導焼入装置の一実施例正面図、第２図は同側面
図、第３図は焼入コイルの斜視図である。 符号の説明、１……ステアリングラツクの高周
波誘導焼入装置、２……ステアリングラツク、２
ａ……被焼入部、１０……回動手段、１１……ク
ランプ、１１ａ……受け面、１５……位置決め手
段、１６……治具、１６ａ……Ｖ形状溝、１９…
…変位検出手段、２０……焼入コイル、２１，２
２……接触子、２３……コイル面、Ｃ……搬送手
段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 略Ｖ形状の被焼入部２ａを有したステアリン
   グラツク２の両端をクランプ１１，１１でクラ
   ンプし、水平状態で回動する回動手段１０と、
   上記両クランプ１１，１１間の下方部に設けら
   れ、ステアリングラツク２の被焼入部２ａに嵌
   合し得るＶ形状溝１６ａを有した治具１６を上
   方に移動可能に弾支した位置決め手段１５と、
   上記治具１６のＶ形状溝１６ａがステアリング
   ラツク２の被焼入部２ａに嵌合して治具１６が
   上方に変位したのを検出し、回動手段１０の回
   動を停止させる変位検出手段１９と、両端にス
   テアリングラツク２の被焼入部２ａに合致し、
   上記治具１６のＶ形状溝１６ａと同姿勢のＶ形
   状接触子２１，２２を上向きに配置し、略Ｖ形
   状にコイル面２３を上向きに形成した焼入コイ
   ル２０と、上記位置決め手段１５上で位置決め
   されたステアリングラツク２を焼入コイル２０
   上に運ぶ搬送手段Ｃとから構成されたことを特
   徴とするステアリングラツクの高周波誘導焼入
   装置。 ２ 上記回動手段１０は、クランプ１１の受け面
   １１ａをテーパー形状として自動調芯型に構成
   されたものである請求項１記載の装置。