JPH033244B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つまたは複数の入力量から少なく
とも１つの出力量を得るため、制限された操作行
程の形態で与えられる機械的信号の論理インタロ
ツクを行うための装置に関する。

〔従来の技術〕

しばしば、このような純粋に機械的に作用する
装置が電気装置または設備と結び付いて、予め特
定の安全措置が講じられているとき、たとえばド
アが閉じられているとき、またはカバーが取付け
られているときにのみたとえば電流回路のスイツ
チオンを行うために使用される。機械的インタロ
ツクの応用により、所望の関係が強制的にかつ電
気的補助エネルギーなしに得られる。確かに複雑
な関係は電気的または電子的手段により達成さ
れ、その際には、関係を持たされるべき装置また
は設備の間の距離は大きくてもよい。しかし、こ
のような安全システムは多数のセンサ、操作要
素、導線および論理回路要素ならびに常時利用可
能な補助電源を必要とする。従つて、回路技術的
にさまざまな関係を指定し得るこのような安全シ
ステムは、無条件のアベイラビリテイが必要とさ
れるときには応用可能でない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従つて、本発明の目的は、最も重要な安全技術
的な関係を機械的な手段で持たせるために用いら
れる論理インタロツクのための装置であつて、機
械的な関係に従うべき装置または設備部分の隣接
を条件とせず、また複数の条件を同時に考慮に入
れることをも可能にするように良好な機械的効率
を有するものを提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的は、本発明によれば、入力量および出
力量に対応付けられている押し棒が空間的に互い
に並列に配置されており、また押し棒の変位方向
に対して同じく平行に変位可能に案内されるスラ
イダが押し棒の間の力伝達のために設けられてい
ることにより達成される。

この装置の主要な特性は、後で説明するよう
に、わずかな変更により論理的なアンド要素、オ
ア要素またはインバータとして使用され得ること
にある。

これらのすべての実施形態に対して、スライダ
を案内し、また押し棒の案内機構に対する開口を
有する１つの枠状保持体を設けることは有利であ
る。

アンド論理インタロツクを行うため、スライダ
に第１の入力信号に対する少なくとも１つの押し
棒が案内されており、またこの押し棒にほぼ向か
い合つて、保持体に案内されている１つの出力信
号に対する少なくとも１つの押し棒が配置されて
おり、またスライダが、１つの別の入力信号を与
えられるべく、同じく保持体に案内されている少
なくとも１つの押し棒に対する１つの動作面を有
することは有利である。この装置は、保持体に案
内されており第１の入力信号に相応する押し棒が
スライダを変位させ、かつスライダに案内されて
おり第２の入力信号に相応する押し棒が操作され
るときにのみ、出力信号に対する押し棒の出力信
号に相応する変位が実現するように作用する。相
応の運動が必要とされるならば、このアンド要素
は入力信号および出力信号に対して二重の配置を
有するものとして、すなわち全体で６つの押し棒
を有するものとして構成され得る。

オア論理インタロツクは、スライダが入力信号
に対する２つまたはそれ以上の押し棒に対する１
つの動作面と、出力信号を案内する１つの押し棒
に対する１つの別の動作面とを有することにより
達成され得る。この機能は、入力信号に対する押
し棒の１つが変位させられるときには常に、出力
信号に対する押し棒がスライダにより操作される
ことにある。

さらに、論理的に反転された信号は、１つの入
力信号に対する各１つの押し棒および１つの出力
信号に対する１つの押し棒が並び合つて配置され
ており、またスライダが押し棒の各々に対する１
つの動作面を有し、また１つのばねの力を与えら
れていることにより得られる。この力により出力
信号に対する押し棒は予め偏倚力を与えられてお
り、このことは正の出力信号に相応する。いま１
つの正の入力信号が相応の押し棒の操作により与
えられると、スライダがばねの力に抗して変位さ
せられ、また出力信号に対する押し棒が解放され
る。これは信号反転に相当する。

安全技術的な関係を生じさせるために必要とさ
れる操作工程および力に関係して、スライダと出
力信号に対する押し棒との間に、入力量と出力量
との間の変換比に影響する揺動可能に支えられた
レバーを配置することが有利である。こうして、
互いに向かい合つている押し棒の相対的な変位に
より、異なる変換比が得られる。なぜならば、レ
バーの揺動軸に関して異なる大きさのレバー腕が
有効になるからである。この装置は特にアンド要
素またはオア要素として装置を構成するのに適し
ている。

押し棒がワイヤレリーサーの構成部分であり、
そのねじ片が保持体のそのために設けられている
開口に取付けられていてよい。このようなワイヤ
レリーサーは、直線に並び合つて位置していない
装置または設備部分を互いに結び付けることを可
能にする可撓性の伝達要素である。こうして、た
とえば１つの電気開閉設備において、３つまでの
電力開閉器および付属の室扉が互いにインタロツ
クされ得る。その際に顧慮すべき多数の関係にも
かかわらず、前記の論理装置は良好な機械的効率
で動作するので、全体として必要な機械的エネル
ギーは比較的わずかである。

本発明による装置は、保持体が、アンド要素、
オア要素またはインバータとしての装置の構成に
対して統一した寸法を有し、また個別装置として
の取付けまたは対状もしくは多重装置における共
通取付のための開口を設けられている１つのケー
スの構成部分であることにより、相違なる機能に
おいて統一的に構成され得る。このような装置は
並び合つて、または重なり合つて取付けられ得
る。

〔実施例〕

以下、図面に示されている実施例により本発明
を一層詳細に説明する。

第１図および第２図は第１および第２の入力な
らびに２つの出力に対するアンド要素を示し、図
に示されているアンド要素１は１つの枠状保持体
２を有し、それに複数個のワイヤレリーサーが取
付けられている。入力信号Ｅ１／１およびＥ１／
２に対しては２つのワイヤレリーサー３および４
が設けられており、、他方において別の入力信号
Ｅ２／１およびＥ２／２を与えるためには別のワ
イヤレリーサー５および６が用いられる。これら
の全体で４つのワイヤレリーサー３〜６に、出力
信号Ａ１およびＡ２に対する２つの別のワイヤレ
リーサー７および８が対応付けられている。ワイ
ヤレリーサーは公知の仕方で、外ねじを切られた
１つの端片と、ワイヤロープまたは類似の可撓性
伝達機構を変位可能を案内する１つの可撓性カバ
ーとを有する。この伝達機構と、端片のなかに案
内されており端片の開口から突出する１つの押し
棒が結合されている。ワイヤレリーサーの同種の
性状を顕慮して、この配置は単にワイヤレリーサ
ー７を一例として説明するものである。ここで可
撓性のカバーは１０、またそのなかに案内されて
いる芯は１１で示されている。１２は、外ねじを
切られており押し棒１５に対する案内機構として
の役割をする端片であり、この端片１２は保持体
２の開口１３を通して導き出され、また保持体２
にナツト１４により固定されている。端片１２の
口から、芯１１の操作により変位可能な押し棒１
５が突出している。保持体２には適当な仕方で１
つのスライダ１６が同一の方向（矢印１８）に変
位可能に案内されており、その方向にワイヤレリ
ーサー３，４，５，６，７および８の押し棒も変
位可能である。図示されている例では、保持体２
は長孔１７を設けられており、この長孔１７を通
つて、スライダ１６に取付けられたときのこ状の
ピン２０が突出している。スライダ１６は、入力
信号Ｅ１を与えるワイヤレリーサー３および４の
押し棒の方に向けられている１つの動作面２１を
有する。スライダ１６の直角の腕２２は入力信号
Ｅ２に対する２つの別のワイヤレリーサー５およ
び６を支持している。しかし、これらのワイヤレ
リーサーの押し棒は出力信Ａに対するワイヤレリ
ーサー７および８の押し棒に直接に作用せず、両
側にワイヤレリーサー５および６の押し棒に対す
る動作面２５とワイヤレリーサー７および８の押
し棒に対する段付き動作面２６とを有しピン２３
の回りに揺動し得るレバー２４を中間に介してワ
イヤレリーサー７および８の押し棒に作用する。
特に第１図に示されているように、レバー２４の
両側への押し棒の作用個所の間に符合２７を付さ
れている変更可能なずれが存在し、このずれによ
り入力信号と出力信号との間の行程変換が行われ
る。

第１図および第２図に示されている装置は下記
のように作動する。休止位置では各部分は復帰力
の影響のもとに図示されている位置を占めてい
る。この状態から出発して入力信号Ｅ１／１また
はＥ１／２がワイヤレリーサー３またはワイヤレ
リーサー４により供給されると、相応の押し棒に
より動作面２１が押されることによつてスライダ
１６がワイヤレリーサー７および８の方向に変位
させられる。その際にレバー２４を介して、出力
量Ａ１およびＡ２に対応付けられている両ワイヤ
レリーサー７および８の押し棒の変位を生ずる。
しかし、それにより部分的な出力信号のみが生ず
る。完全な出力信号Ａは、ワイヤレリーサー３お
よび４の一方または双方によるスライダ１６の押
圧を加えて１つの別の入力信号Ｅ２／１またはＥ
２／２がワイヤレリーサー５および６の１つによ
り導入されるときに初めて発生される。

第１図および第２図に示されているように、す
べてのワイヤレリーサーの押し棒の運動方向は互
いに平行に配置されている。それにより入力量と
出力量との間のほぼ直接的な力伝達が行われ、そ
の結果として良好な機械的効率が得られる。この
効率は揺動可能なレバー２４により実際上損なわ
れない。なぜならば、ワイヤレリーサーの押し棒
を案内する端片のなかの押し棒の遊びは、レバー
２４の揺動により生ずる押し棒とレバーとの間の
相対的運動よりも大きく、従つてレバー２４の動
作面２５および２６に押し棒の丸められた端を受
け入れるための段または平らな凹みを設けておく
ことができるからである。このような凹みは第１
図中に符号２８を付して示されている。

第３図に示されているオア要素３０は、ワイヤ
レリーサーを受け入れるための保持体３１が設け
られている点で原理的に先に説明したアンド要素
１と一致している。入力信号Ｅ１，Ｅ２またはＥ
３は選択的にワイヤレリーサー３２，３３または
３４の１つによりオア要素３０に導入され得る。
このワイヤレリーサーの押し棒は１つのスライダ
３６の１つの動作面３５と向かい合つており、ス
ライダ３６は保持体３１に直線状に変位可能に案
内されており、またその動作面３５と反対側の動
作面３８に１つの固定的に取付けられた伝達ピン
３７を有する。この伝達ピン３７は１つの揺動可
能に支持されたレバー４１と共同作用し、レバー
４１の動作面４０と反対側の段付き動作面４２
は、出力信号Ａに対応付けられている１つの別の
ワイヤレリーサー４３の押し棒を押す役割をす
る。こうして、出力信号Ａの発生はワイヤレリー
サー３２，３３または３４の各々により行われ
る。その際に、既に第１図および第２図により説
明した仕方で、動作面４０および４２への押し棒
の作用点の矢印４４により示されているずれが設
定されることによつて、或る限度内で力および行
程変換がレバー４１により行われ得る。そのため
にワイヤレリーサー４３は保持体３１のなかに矢
印４４の方向に異なる位置に取付けられていてよ
い。

行程または力のマツチングが必要でなければ、
レバー４１および押し棒３７を省略してスライダ
３６がその動作面３８によりワイヤレリーサー４
３に直接に作用するように構成することもでき
る。

第４図および第５図によるインバータ５０は前
記の実施例と同じく枠状の保持体５１を有する。
この保持体の１つの側に並び合つて平行な位置に
１つの入力信号Ｅに対する１つのワイヤレリーサ
ー５２と、１つの出力信号Ａを導き出すための１
つの別のワイヤレリーサー５３とが取付けられて
いる。これらのワイヤレリーサーの押し棒は先に
説明した仕方で変位可能に保持体５１に案内され
ているスライダ５６の動作面５４または５５と向
かい合つている。スライダ５６はほぼ第１図およ
び第２図中のスライダ１６と一致していてよく、
互いにずらされた動作面５４および５５が保持体
５１へのワイヤレリーサー５２および５３の相応
の取付けにより押し棒と共同作用し得るようにさ
れている。動作面５４および５５と反対のほうを
向いた側にスライダ５６は押し棒５７を有し、こ
の押し棒５７は、関節ロツド６２の回りに揺動可
能でありまた復帰ばね６３の作用下にあるレバー
６１の動作面６０に接している。こうして、この
ばねの力は第４図および第５図による基本位置で
ワイヤレリーサー５２および５３の両押し棒に作
用する。

この状態から出発してスライダ５６が１つの入
力信号Ｅの導入のためにワイヤレリーサー５２に
より変位させられると、それによりレバー６１も
変位し、従つてまたワイヤレリーサー５３の押し
棒がばね６３の力から解放される。このことは入
力信号の反転に相当する。

以下には第６図により、電気開閉設備への前記
の論理装置の応用の一例を説明する。開閉設備は
３つの低圧電力開閉器７０，７１および７２を含
んでおり、それらのうち電力開閉器７０および７
１は差し込み保持体のなかに移動可能に案内され
ており、それに応じて１つの動作位置および１つ
の試験位置を占め得る。電力開閉器７０および７
１に対する差し込み保持体が入れられている開閉
室の扉は同じく概要図として符合７３および７４
を付して示されている。電力開閉器７０，７１お
よび７２の各々はシンボルで示されている１つの
開閉軸を有し、その電力開閉器の接点位置に相応
する位置はスイツチオン位置に対してはＩを、ま
たスイツチオフ位置に対してはＯを付されてい
る。さらに、電力開閉器の各々は、電力開閉器を
レリースするため外部から機械的に力を与えられ
得る、通常の手動操作とは無関係な伝達機構を有
する。これらの伝達機構は符号７５，７６および
７７を付されている。

差し込みフレームのなかに位置する移動可能な
電力開閉器７０および７１は作動および電力開閉
器の位置に対する相違なる信号を取り出し得るよ
うに、ワイヤレリーサーの形態の可撓性の機械的
伝達要素に対する接続個所を設けられている。こ
うして電力開閉器７０からスイツチオン位置Ｅ７
０に対する１つの信号、スイツチオフ位置Ａ７０
に対する１つの信号、試験位置Ｔ７０に対する１
つの信号および作動位置Ｂ７０に対する１つの信
号が取り出され得る。同様に電力開閉器７１から
信号Ｅ７１，Ａ７１，Ｔ７１およびＢ７１が取り
出されている。

別の信号が扉７３および７４から導き出され
る。操作の安全性を確保するため、それぞれ２つ
の信号が扉またはそれと共同作用する固定位置の
室部分の相違なる個所から導き出される。室扉の
閉じられた状態に相応するこれらの信号は符合Ｚ
７３／１およびＺ７３／２またはＺ７４／１およ
びＺ７４／２を付されている。

先に説明した信号は第１図ないし第５図により
説明した種類の機械的に作用する論理装置に供給
される。そのために用意されている機能を理解し
得るように、第７図には、利用される回路シンボ
ルと回路図内の接続の対応付けおよび特性とが示
されている。第６図と比較するとわかるように、
全体で７つのアンド要素U1、U2、U3、U4、
U5、U6およびU7、２つのインバータＩ１および
Ｉ２ならびに３つのオア要素O1、O2およびO3が
存在している。同じく第７図に示されているよう
に、電力開閉器７０，７１および７２と上記論理
装置との間および電力開閉器７３および７４と上
記論理装置との間の接続は相違なる操作頻度に対
して生ずるデユーテイに相応して設計されてい
る。破線および鎖線の接続に対しては、比較的わ
ずかな開閉回数に対するもので十分である。なぜ
ならば、これらは差し込みフレーム内の電力開閉
器の比較的稀に行われる位置変化と関係している
からである。それに対して、実線で示されている
接続および十字鎖線で示されている接続は、電力
開閉器に予定されている高い開閉回数に適したも
のとして設計されている。同時に第６図には、ど
の接続が開閉設備の作動の安全のために有効であ
り、またどの接続が操作者の安全のために有効で
あるかが示されている。

第６図に示されている関係の１つに対する例と
して下記の開閉状態を考察しよう。電力開閉器７
０が作動位置にあり、またスイツチオンされてい
るものとする。さらに、電力開閉器７１が同じく
作動位置にあるものとする。この場合、アンド要
素U1が有効になり、１つの出力信号をアンド要
素U2に供給する。アンド要素U2には電力開閉器
７０のスイツチオン位置に対する信号Ｅ７０が与
えられているので、いまアンド要素U2により１
つのスイツチオフ信号が電力開閉器７１の操作機
構７７に与えられる。従つて、電力開閉器７１は
スイツチオンし得ない。このようなインタロツク
は、たとえば電力開閉器７０が主開閉器であり、
また電力開閉器７１が緊急用供給開閉器である場
合に望ましい。

第６図の回路図には、さらに、電力開閉器７２
が２つの母線系統を互いに接続することを可能に
する連結開閉器の課題を有することが示されてい
る。しかし、設備の作動が緊急用供給開閉器とし
ての電力開閉器７１により維持されるならば、緊
急用供給開閉器の負荷能力が小さいことを顧慮し
て、母線系が連結されてはならない。そのために
電力開閉器７０のスイツチオフ信号Ａ７０および
電力開閉器７１のスイツチオン信号Ｅ７１がオア
要素O2に供給され、その出力量が電力開閉器７
２の操作機構７７に作用する。すなわち、信号Ａ
７０およびＥ７１の１つが存在すれば、電力開閉
器７２はスイツチオンされ得ない。

別の関係は第６図中の図示および第７図中の回
路シンボルの説明から容易に明らかである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図および第２
図は各２つの第１および第２の入力ならびに２つ
の出力に対する１つのアンド要素を互いに直交す
る方向から見た図、第３図は１つのオア要素を示
す図、第４図および第５図は１つのインバータを
互いに直交する方向から見た図、第６図は１つの
電気開閉設備におけるインタロツクのための機械
的回路を示す図、第７図は第６図中に示されてい
るシンボルを説明するための図である。 １…アンド要素、２…保持体、３〜８…ワイヤ
レリーサー、１０…可撓性カバー、１１…芯、１
２…端片、１３…開口、１４…ナツト、１５…押
し棒、１６…スライダ、１７…長孔、２０…ピ
ン、２２…腕、２３…ピン、２４…レバー、２
５，２６…動作面、３０…オア要素、３１…保持
体、３２〜３４…ワイヤレリーサー、３５…動作
面、３６…スライダ、３７…伝達ピン、３８，４
０…動作面、４１…レバー、４２…動作面、４３
…ワイヤレリーサー、５０…インバータ、５１…
保持体、５２，５３…ワイヤレリーサー、５４，
５５…動作面、５６…スライダ、５７…押し棒、
６０…動作面、６１…レバー、６２…関節ロツ
ド、７０〜７２…電力開閉器、７３，７４…差し
込み保持体（扉）、７５〜７７…伝達機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入力量の１つまたはそれ以上から少なくとも
   １つの出力量Ａ，Ａ１，Ａ２を得るため、制限さ
   れた操作行程の形態で与えられる機械的信号Ｅ，
   Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ１／１，Ｅ１／２，Ｅ２／
   １，Ｅ２／２の論理インタロツクを行うための装
   置において、 入力量Ｅ，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ１／１，Ｅ
   １／２，Ｅ２／１，Ｅ２／２および出力量Ａ，Ａ
   １，Ａ２に対応付けられている押し棒１５が空間
   的に互いに並列に配置されており、また押し棒１
   ５の変位方向１８に対して同じく平行に変位可能
   に案内されるスライダ１６；３６；５６が押し棒
   １５の間の力伝達のために設けられていることを
   特徴とする機械的信号の論理インタロツク装置。 ２ スライダ１６；３６；５６が、押し棒１５の
   案内機構１２に対する開口１３を有する１つの保
   持体２；３１；５１に案内されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ アンド論理インタロツクを行うため、スライ
   ダ１６に第１の入力信号Ｅ１／１，Ｅ１／２に対
   する少なくとも１つの押し棒１５が案内されてお
   り、またこの押し棒にほぼ向かい合つて、保持体
   ２に案内されている１つの出力信号Ａ１，Ａ２に
   対する少なくとも１つの押し棒が配置されてお
   り、またスライダ１６が、１つの別の入力信号Ｅ
   ２／１，Ｅ２／２を与えられるべく、同じく保持
   体２に案内されている少なくとも１つの押し棒１
   ５に対する１つの動作面２１を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ オア論理インタロツクを行うため、スライダ
   ３６が入力信号Ｅ１；Ｅ２；Ｅ３に対する２つま
   たはそれ以上の押し棒１５に対する１つの動作面
   ３５と、出力信号Ａを案内する１つの押し棒１５
   に対する１つの別の動作面３８とを有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５ 論理的反転信号Ａを得るため、１つの入力信
   号Ｅに対する各１つの押し棒１５および１つの出
   力信号Ａに対する１つの押し棒が並び合つて配置
   されており、またスライダ５６が押し棒１５の
   各々に対する１つの動作面５４，５５を有し、ま
   た１つのばね６３の力を与えられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６ スライダ５６と出力信号Ａに対する押し棒１
   ５との間に、入力量Ｅと出力量Ａとの間の変換比
   に影響する揺動可能に支えられたレバー６１が配
   置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第４項のいずれか１項に記載の装置。 ７ 押し棒１５がワイヤレリーサー３，３，５，
   ６，７，８；３２，３３，３４；４３；５２，５
   ３の構成部分であり、そのねじ片１２が保持体
   ２；３１；５１のそのために設けられている開口
   １３に取付けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ８ 電気開閉設備において開閉装置７０，７１，
   ７２および（または）開閉装置７０，７１を含む
   空間または室の閉鎖または隔離機構７３，７４の
   間の安全技術的な関係を得るために応用されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７
   項のいずれか１項に記載の装置。 ９ 保持体２が、アンド要素１、オア要素３０ま
   たはインバータ５０としての装置の構成に対して
   統一した寸法を有し、また個別装置としての取付
   または対状または多重装置における共通取付のた
   めの開口を設けられている１つのケースの構成部
   分であることを特徴とする特許請求の範囲第６項
   または第７項記載の装置。