JPH0331497B2 - - Google Patents
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- JPH0331497B2 JPH0331497B2 JP14478282A JP14478282A JPH0331497B2 JP H0331497 B2 JPH0331497 B2 JP H0331497B2 JP 14478282 A JP14478282 A JP 14478282A JP 14478282 A JP14478282 A JP 14478282A JP H0331497 B2 JPH0331497 B2 JP H0331497B2
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 10
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は籾摺機における脱率自動制御に関す
る。
る。
この種の自動制御は、所望脱率を与える脱
ロール駆動モータの負荷基準値を予め設定し、脱
ロール駆動モータの負荷が当該基準値に略一致
するように脱ロール相互の間隙を制御すること
で、等脱率制御を行なう。
ロール駆動モータの負荷基準値を予め設定し、脱
ロール駆動モータの負荷が当該基準値に略一致
するように脱ロール相互の間隙を制御すること
で、等脱率制御を行なう。
ところで、脱ロールに対する供給籾量は選別
板に被選別米を供給する遊動ホツパの蓄量に応じ
て変動する構成を有するので、一定の負荷基準値
を定めるのみでは等脱率制御を行なうことはで
きない。即ち、脱ロールに対する籾量の変化に
も拘わらず脱率ほぼ一定とするための脱ロー
ル駆動モータの負荷は、第１図に示すように変動
する。第１図は等脱率曲線イの一例を示すもの
で、横軸は脱ロールに供給する籾量をコントロ
ールする制御弁の弁開度、縦軸は脱ロール駆動
モータの負荷である。図から明らかなように、等
脱率を維持するためには弁開度大すなわち脱
ロールに対する供給籾量大に従つて脱ロール駆
動モータの負荷基準値を大としなければらない。
そこで本出願人は、水平線ａ及び傾斜線ｂの２直
線で等脱率曲線イを折線近似し、この近似特性
に基づいて負荷基準値を与えることを提案した。
板に被選別米を供給する遊動ホツパの蓄量に応じ
て変動する構成を有するので、一定の負荷基準値
を定めるのみでは等脱率制御を行なうことはで
きない。即ち、脱ロールに対する籾量の変化に
も拘わらず脱率ほぼ一定とするための脱ロー
ル駆動モータの負荷は、第１図に示すように変動
する。第１図は等脱率曲線イの一例を示すもの
で、横軸は脱ロールに供給する籾量をコントロ
ールする制御弁の弁開度、縦軸は脱ロール駆動
モータの負荷である。図から明らかなように、等
脱率を維持するためには弁開度大すなわち脱
ロールに対する供給籾量大に従つて脱ロール駆
動モータの負荷基準値を大としなければらない。
そこで本出願人は、水平線ａ及び傾斜線ｂの２直
線で等脱率曲線イを折線近似し、この近似特性
に基づいて負荷基準値を与えることを提案した。
本発明はこのような等脱率曲線に基づく脱
率自動制御を更に発展させたもので、その目的
は、脱ロールに対する籾供給量の変化に拘わら
ずより良好に等脱率制御を行なう方式を提供す
ることにある。
率自動制御を更に発展させたもので、その目的
は、脱ロールに対する籾供給量の変化に拘わら
ずより良好に等脱率制御を行なう方式を提供す
ることにある。
この目的を達成するための本発明の特徴は、被
脱籾量をコントロールする制御弁の弁開度如何
に拘わらず脱率が略一定となる脱ロール駆動
モータの上記弁開度に対する負荷変動量に基づい
て脱率自動制御を行なう方式において、弁開度
と前記負荷変動量との関係を表わす等脱率曲線
を、互いに傾きが異なりその結合部が曲線化され
る２本の直線で近似し、当該近似脱率曲線に基
づいて弁開度に応じた基準値与え、当該基準値に
脱ロール駆動モータの負荷が略一致するように
脱ロール相互の間隙を制御し、もつて弁開度の
如何に拘わらず等脱率制御を行なうごとき籾摺
機の脱率自動制御方式にある。以下図面により
本発明の一実施例を説明する。
脱籾量をコントロールする制御弁の弁開度如何
に拘わらず脱率が略一定となる脱ロール駆動
モータの上記弁開度に対する負荷変動量に基づい
て脱率自動制御を行なう方式において、弁開度
と前記負荷変動量との関係を表わす等脱率曲線
を、互いに傾きが異なりその結合部が曲線化され
る２本の直線で近似し、当該近似脱率曲線に基
づいて弁開度に応じた基準値与え、当該基準値に
脱ロール駆動モータの負荷が略一致するように
脱ロール相互の間隙を制御し、もつて弁開度の
如何に拘わらず等脱率制御を行なうごとき籾摺
機の脱率自動制御方式にある。以下図面により
本発明の一実施例を説明する。
第２図は本発明に関連する籾摺機の概略図で図
中の参照番号１は籾摺部、２は揺動選別部を示
す。籾摺部１は供給ホツパ３と該ホツパ連通する
脱率室４を備え、両者の連通部にホツパ出口を
開閉自在にするシヤツタ３ａを介在する。該シヤ
ツタ３ａの下方で脱室４の入口にもうけられる
制御弁５ａ及び繰出ロール５ｂは、脱室内にも
うけられた一対の脱ロール６ａ，６ｂに供給す
る籾量をその弁開度によつて制御するもので、後
述するように揺動選別部２の遊動ホツパの上下動
に機械的に関連する。脱ロールは主ロール６ａ
と副ロール６ｂからなり、図示しないロール駆動
モータにより所定の周速差をもつて互いに回転す
る。ロール間にはロール間隙ｄが与えられ、当該
ロール間隙ｄはロール間隙調節機構７により副ロ
ール６６を図面左右方向に移動して調節するよう
になつている。ロール間隙調節機構７はロール間
隙調節用のモータ及び手動ハンドルを備え、電気
的に若しくは手動でロール間隙を調節することが
可能である。揺動選別部２は遊動ホツパ８と揺動
選別板９を備え、遊動ホツパ８は弾性体１０によ
り懸垂状態におかれ被選別米の内部蓄量に応じて
上下動する。ホツパ８の当該上下動は籾摺部１の
制御弁５ａに関連し、蓄量大で弁開度小、蓄量小
で弁開度大を与える。揺動選別板９は図示しない
揺動機構により図面左右斜上下方向に揺動され、
遊動ホツパ８からの被選別米を比重選別する。な
お、第２図における一点鎖線は穀粒の流れを示
す。
中の参照番号１は籾摺部、２は揺動選別部を示
す。籾摺部１は供給ホツパ３と該ホツパ連通する
脱率室４を備え、両者の連通部にホツパ出口を
開閉自在にするシヤツタ３ａを介在する。該シヤ
ツタ３ａの下方で脱室４の入口にもうけられる
制御弁５ａ及び繰出ロール５ｂは、脱室内にも
うけられた一対の脱ロール６ａ，６ｂに供給す
る籾量をその弁開度によつて制御するもので、後
述するように揺動選別部２の遊動ホツパの上下動
に機械的に関連する。脱ロールは主ロール６ａ
と副ロール６ｂからなり、図示しないロール駆動
モータにより所定の周速差をもつて互いに回転す
る。ロール間にはロール間隙ｄが与えられ、当該
ロール間隙ｄはロール間隙調節機構７により副ロ
ール６６を図面左右方向に移動して調節するよう
になつている。ロール間隙調節機構７はロール間
隙調節用のモータ及び手動ハンドルを備え、電気
的に若しくは手動でロール間隙を調節することが
可能である。揺動選別部２は遊動ホツパ８と揺動
選別板９を備え、遊動ホツパ８は弾性体１０によ
り懸垂状態におかれ被選別米の内部蓄量に応じて
上下動する。ホツパ８の当該上下動は籾摺部１の
制御弁５ａに関連し、蓄量大で弁開度小、蓄量小
で弁開度大を与える。揺動選別板９は図示しない
揺動機構により図面左右斜上下方向に揺動され、
遊動ホツパ８からの被選別米を比重選別する。な
お、第２図における一点鎖線は穀粒の流れを示
す。
第３図は本発明による自動制御方式の原理説明
で、図中の曲線イは第１図と同様実験的に求めら
れる等脱率曲線である。図から明らかなように
本発明では等脱率曲線イを互いに傾きが異なる
２本の直線 （y1＝ax＋k1，y2＝bx＋k2） で近似し、更に両直線の結合部分Ｊを曲線イをよ
り良く近似するために波線で示す如く曲線化する
ことにある。この曲線化は本発明の重要な特徴の
ひとつで、これは後述するようにダイオード固有
の性質を利用する。
で、図中の曲線イは第１図と同様実験的に求めら
れる等脱率曲線である。図から明らかなように
本発明では等脱率曲線イを互いに傾きが異なる
２本の直線 （y1＝ax＋k1，y2＝bx＋k2） で近似し、更に両直線の結合部分Ｊを曲線イをよ
り良く近似するために波線で示す如く曲線化する
ことにある。この曲線化は本発明の重要な特徴の
ひとつで、これは後述するようにダイオード固有
の性質を利用する。
第４図は本発明による制御方式の一実施例で、
図中の参照番号２０は脱ロール駆動モータの負
荷検出手段，２１は第３図の近似特性に従う負荷
基準値を与える基準負荷設定手段である。負荷検
出手段２０はカーレント・トランス等による負荷
検出センサ２０１と増幅平滑回路２０２を有し、
脱ロール駆動モータの負荷を直流レベルで出力
する。基準負荷設定手段２１は、制御弁の弁開度
をセンスする弁開度センサ２１０と、第３図の近
似特性を有するパターン回路２１１と、当該パタ
ーン回路出力に基づき設定負荷基準値の属する近
似特性に従つて当該基準値を出力る基準値設定回
路２１２を有する。基準負荷設定手段２１は第５
図にその具体例を示す。
図中の参照番号２０は脱ロール駆動モータの負
荷検出手段，２１は第３図の近似特性に従う負荷
基準値を与える基準負荷設定手段である。負荷検
出手段２０はカーレント・トランス等による負荷
検出センサ２０１と増幅平滑回路２０２を有し、
脱ロール駆動モータの負荷を直流レベルで出力
する。基準負荷設定手段２１は、制御弁の弁開度
をセンスする弁開度センサ２１０と、第３図の近
似特性を有するパターン回路２１１と、当該パタ
ーン回路出力に基づき設定負荷基準値の属する近
似特性に従つて当該基準値を出力る基準値設定回
路２１２を有する。基準負荷設定手段２１は第５
図にその具体例を示す。
第５図において、弁開度センサ２１０は制御弁
の弁開度を電圧レベルで出力するポテンシヨメー
タ、パターン回路２１１は第３図のy1＝ax＋k1
及びy2＝bx＋k2の２本の直線を曲線化結合し例
えば脱率85％の等脱率曲線に対する近似特性
を有する。パターン回路２１１において、第１の
直線y1＝ａ×＋k1の傾きａはR3／R1で定まり、
第２の直線y2＝bx＋k2の傾きはR3／R1R2で定
まる。従つてダイオードD1のオンオフ如何によ
り互いに傾きの異なる２本の直線に沿つた回路特
性を得ることができる。そしてダイオードD1に
は負電源（−Ｖ）が与えられているので、R2と
R4とによりポテンシヨメータの出力電圧に対応
させてオン時期を決定可能なことは明らかであ
る。ところで、ダイオードは周知のように順バイ
アスされても導通状態に急変するものではなく、
0.6V程度の不感領域があり極めてわずかな電流
レベルの上昇をみるのみでありその後放物線状に
上昇する特性を有している。従つて、ダイオード
D1がオン状態に移る場合、即ち第１の直線から
第２の直線にその特性を変化す際にはその前後に
おいてなだらかな曲線となる。この近似特性は２
１１ｂの出力として与えられる。なお、２１１ａ
及び２１１ｂは反転増幅器である。２１１ｂにお
ける近似特性はパターンとしては等脱率曲線を
近似しているが、K1従つてK2がまだ定まつてい
ないので特定化されない。K1は脱ロールの幅
に応じて定められるロール駆動モータに従つて決
定されるもので、K1が定まれば当然K2が定まる
ことになる。当該K1の調節設定はR5で与えられ、
R5の調節は第５図から明らかなように２１１ｂ
の出をレベル変換する。基準値設定回路２１２は
可変抵抗VRで増幅可変の増幅器２１２ａを有
し、その調節でパターン回路２１１の出力を増幅
しVRで設定された負荷基準値が属する近似特性
で弁開度に応じた基準値を出力する。なお、VR
による負荷基準値の設定は、後述するように手動
操作で所望脱率を与えるロール間隙をセツト
し、当該間隙での脱ロール駆動モータの負荷を
負荷検出手段２０で検出して、当該検出負荷に設
定回路２１２の出力がほぼ一致するようにVRを
調節することでで行なわれる。
の弁開度を電圧レベルで出力するポテンシヨメー
タ、パターン回路２１１は第３図のy1＝ax＋k1
及びy2＝bx＋k2の２本の直線を曲線化結合し例
えば脱率85％の等脱率曲線に対する近似特性
を有する。パターン回路２１１において、第１の
直線y1＝ａ×＋k1の傾きａはR3／R1で定まり、
第２の直線y2＝bx＋k2の傾きはR3／R1R2で定
まる。従つてダイオードD1のオンオフ如何によ
り互いに傾きの異なる２本の直線に沿つた回路特
性を得ることができる。そしてダイオードD1に
は負電源（−Ｖ）が与えられているので、R2と
R4とによりポテンシヨメータの出力電圧に対応
させてオン時期を決定可能なことは明らかであ
る。ところで、ダイオードは周知のように順バイ
アスされても導通状態に急変するものではなく、
0.6V程度の不感領域があり極めてわずかな電流
レベルの上昇をみるのみでありその後放物線状に
上昇する特性を有している。従つて、ダイオード
D1がオン状態に移る場合、即ち第１の直線から
第２の直線にその特性を変化す際にはその前後に
おいてなだらかな曲線となる。この近似特性は２
１１ｂの出力として与えられる。なお、２１１ａ
及び２１１ｂは反転増幅器である。２１１ｂにお
ける近似特性はパターンとしては等脱率曲線を
近似しているが、K1従つてK2がまだ定まつてい
ないので特定化されない。K1は脱ロールの幅
に応じて定められるロール駆動モータに従つて決
定されるもので、K1が定まれば当然K2が定まる
ことになる。当該K1の調節設定はR5で与えられ、
R5の調節は第５図から明らかなように２１１ｂ
の出をレベル変換する。基準値設定回路２１２は
可変抵抗VRで増幅可変の増幅器２１２ａを有
し、その調節でパターン回路２１１の出力を増幅
しVRで設定された負荷基準値が属する近似特性
で弁開度に応じた基準値を出力する。なお、VR
による負荷基準値の設定は、後述するように手動
操作で所望脱率を与えるロール間隙をセツト
し、当該間隙での脱ロール駆動モータの負荷を
負荷検出手段２０で検出して、当該検出負荷に設
定回路２１２の出力がほぼ一致するようにVRを
調節することでで行なわれる。
第４図にもどり、参照番号２２は負荷基準値に
対するモータ負荷の増減を出力する比較回路で、
第５図に示すように一対のコンパレータを備えモ
ータ検出負荷を基準値に対してウインドコンパレ
ートする。２３ａ及び２３ｂは比較回路２２によ
る信号変動分を吸収し次の出力回路のチヤタリン
グ動作を防止する遅延回路、２４ａ及び２４ｂは
ロール間隙調節用のモータ（図示しない）の正転
及び逆転リレーR1，R2の正転及び逆転リレーR1，
R2を比較回路２２の出力に基づいて各々駆動す
る出力回路である。また、第４図の参照番号２５
は自動化条件回路、２６は脱率OK表示回路、
２７は自動／手動切換回路である。自動化条件回
路２５は揺動選別部の遊動ホツパの籾蓄量が所定
範囲を満足するか否かに従つて出力回路２４ａ，
２４ｂをオンオフし脱率制御の自動化条件を与
えるもので、遊動ホツパの蓄量がほぼ満杯状態及
び空に近い状態でのロール間隙の自動制御を解除
し、脱ロールの損傷及びロール駆動モータに加
わる過負荷を防止する。脱率OK表示回路２６
は基準負荷設定手段２１の負荷基準値の設定を表
示するもので、自動／手動切換回路２７の手動状
態で動作状態におかれ、手動操作でセツトされた
ロール間隙で所望脱率を与える負荷検出手段２
０の検出負荷に基準設定回路２１２の可変抵抗
VRの調節による基準負荷設定手段２１の出力が
略一致されたときにその旨表示する。自動／手動
切換回路２７は脱率制御の自動又は手動を切り
換えるもので、自動状態では負荷検出手段２０と
基準負荷設定手段２１の各出力間の比較に基づく
脱率自動制御が行なわれ、手動状態ではこれら
自動制御系の働きを阻止し手動操作によるロール
間隙制御を可能とする。
対するモータ負荷の増減を出力する比較回路で、
第５図に示すように一対のコンパレータを備えモ
ータ検出負荷を基準値に対してウインドコンパレ
ートする。２３ａ及び２３ｂは比較回路２２によ
る信号変動分を吸収し次の出力回路のチヤタリン
グ動作を防止する遅延回路、２４ａ及び２４ｂは
ロール間隙調節用のモータ（図示しない）の正転
及び逆転リレーR1，R2の正転及び逆転リレーR1，
R2を比較回路２２の出力に基づいて各々駆動す
る出力回路である。また、第４図の参照番号２５
は自動化条件回路、２６は脱率OK表示回路、
２７は自動／手動切換回路である。自動化条件回
路２５は揺動選別部の遊動ホツパの籾蓄量が所定
範囲を満足するか否かに従つて出力回路２４ａ，
２４ｂをオンオフし脱率制御の自動化条件を与
えるもので、遊動ホツパの蓄量がほぼ満杯状態及
び空に近い状態でのロール間隙の自動制御を解除
し、脱ロールの損傷及びロール駆動モータに加
わる過負荷を防止する。脱率OK表示回路２６
は基準負荷設定手段２１の負荷基準値の設定を表
示するもので、自動／手動切換回路２７の手動状
態で動作状態におかれ、手動操作でセツトされた
ロール間隙で所望脱率を与える負荷検出手段２
０の検出負荷に基準設定回路２１２の可変抵抗
VRの調節による基準負荷設定手段２１の出力が
略一致されたときにその旨表示する。自動／手動
切換回路２７は脱率制御の自動又は手動を切り
換えるもので、自動状態では負荷検出手段２０と
基準負荷設定手段２１の各出力間の比較に基づく
脱率自動制御が行なわれ、手動状態ではこれら
自動制御系の働きを阻止し手動操作によるロール
間隙制御を可能とする。
上記構成での脱率自動制御は、自動／手動切
換回路２７の手動状態において負荷基準値を設定
した後当該基準値に従つて行なわれる。負荷基準
値の設定は、自動／手動切換回路２７の手動状態
で、脱ロール相互の間隙を手動操作により調節
し実際の籾摺りを介して所望脱率が得られるロ
ール間隙を得、当該ロール間隙で脱中のロール
駆動モータの検出負荷（負荷検出手段２０の出
力）に基準負荷設定手段２１の出力がほぼ一致す
るように基準値設定手段２１２の可変抵抗VRを
調節することによつて行なわれる。基準値の設定
は脱率OK表示回路２６で与えられる。
換回路２７の手動状態において負荷基準値を設定
した後当該基準値に従つて行なわれる。負荷基準
値の設定は、自動／手動切換回路２７の手動状態
で、脱ロール相互の間隙を手動操作により調節
し実際の籾摺りを介して所望脱率が得られるロ
ール間隙を得、当該ロール間隙で脱中のロール
駆動モータの検出負荷（負荷検出手段２０の出
力）に基準負荷設定手段２１の出力がほぼ一致す
るように基準値設定手段２１２の可変抵抗VRを
調節することによつて行なわれる。基準値の設定
は脱率OK表示回路２６で与えられる。
このようにして負荷基準値が設定された後、切
換回路２７の自動状態の切り換えで脱率の自動
制御が開始される。即ち、基準負荷設定手段２１
においては、パターン回路２１１の有する近似特
性に基づき、設定された上記負荷基準値の属する
近似特性に従つて当該負荷基準値が出される。従
つて弁開度が変化し脱ロールに対する籾量が変
動した場合でも、近似特性を満足しつつ当該弁開
度に従う基準値を出力することとなる。ロール間
隙調節用のモータは、脱ロール駆動モータの負
荷検出手段２０の出力が上記基準値に略一致する
ように比較回路２２及び各出回路２４ａ，２４ｂ
を介して制御される。
換回路２７の自動状態の切り換えで脱率の自動
制御が開始される。即ち、基準負荷設定手段２１
においては、パターン回路２１１の有する近似特
性に基づき、設定された上記負荷基準値の属する
近似特性に従つて当該負荷基準値が出される。従
つて弁開度が変化し脱ロールに対する籾量が変
動した場合でも、近似特性を満足しつつ当該弁開
度に従う基準値を出力することとなる。ロール間
隙調節用のモータは、脱ロール駆動モータの負
荷検出手段２０の出力が上記基準値に略一致する
ように比較回路２２及び各出回路２４ａ，２４ｂ
を介して制御される。
以上説明したように本発明によれば、等脱率
曲線を傾きが異なりその結合部が曲線化される２
本の直線で近似化する近似特性を介して弁開度に
応じた負荷基準値を与えるようにしたので、負荷
基準値に良好な等脱率特性を与えることがで
き、制御弁の弁開度如何に拘わらず良好な等脱
率自動制御を行なうことが可能となる。
曲線を傾きが異なりその結合部が曲線化される２
本の直線で近似化する近似特性を介して弁開度に
応じた負荷基準値を与えるようにしたので、負荷
基準値に良好な等脱率特性を与えることがで
き、制御弁の弁開度如何に拘わらず良好な等脱
率自動制御を行なうことが可能となる。
第１図は等脱率曲線の説明図、第２図は本発
明に関連する籾摺機の概略図、第３図は本発明の
原理説明図、第４図は本発明の一実施例、第５図
は第４図における基準負荷設定手段の具体例であ
る ２０……負荷検出手段、２１……基準負荷設定
手段、２２……比較回路、２４ａ，２４ｂ……出
力回路、２１０……弁開度センサ、２１１……パ
ターン回路、２１２……基準値設定回路。
明に関連する籾摺機の概略図、第３図は本発明の
原理説明図、第４図は本発明の一実施例、第５図
は第４図における基準負荷設定手段の具体例であ
る ２０……負荷検出手段、２１……基準負荷設定
手段、２２……比較回路、２４ａ，２４ｂ……出
力回路、２１０……弁開度センサ、２１１……パ
ターン回路、２１２……基準値設定回路。
Claims (1)
- １ 被脱籾量をコントロールする制御弁の弁開
度如何に拘わらず脱率が略一定となる脱ロー
ル駆動モータの上記弁開度に対する負荷変動量に
基づいて脱率自動制御を行なう方式において、
弁開度と前記負荷変動量との関係を表わす等脱
率曲線を、互いに傾きが異なりその結合部が曲線
化される２本の直線で近似し、当該近以脱率曲
線に基づいて弁開度に応じた基準値を与え、当該
基準値に脱ロール駆動モータの負荷が略一致す
るように脱ロール相互の間隙を制御し、もつて
弁開度の如何に拘わらず等脱率制御を行なうこ
とを特徴とする籾摺機の脱率自動制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14478282A JPS5936553A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 籾摺機の脱ふ率自動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14478282A JPS5936553A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 籾摺機の脱ふ率自動制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936553A JPS5936553A (ja) | 1984-02-28 |
| JPH0331497B2 true JPH0331497B2 (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=15370307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14478282A Granted JPS5936553A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 籾摺機の脱ふ率自動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936553A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01119280A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-11 | Juki Corp | ミシンにおける縫い速度制御方法及び装置 |
| JP3077733B2 (ja) * | 1994-04-14 | 2000-08-14 | ジューキ株式会社 | ミシンの停止装置 |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP14478282A patent/JPS5936553A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5936553A (ja) | 1984-02-28 |
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