JPH032993A - 棒材の検数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、レーザ反射型距離計を用いて棒材を検数する
方法に関するものである。

（ロ）従来技術 従来の棒材の検数方法としては、レーザ反射型距離計を
２．１１！Ｊ設置して、棒材の通過のさいの距醒信号の
変化を検知・演算処理することによって、棒鋼の順行お
よび逆行も含めて、棒材を検数する方法がある。この方
法においては、レーザ反射型距離計が発つするレーザ光
が、もう一方の距離計のセンサーに受光されることによ
ってレーザ反射型距離計が相互干渉を起して測定を誤る
ことを防ぐため、両距離計を棒材の長手方向にすらして
設置している。そのために、棒材の斜め搬送によって信
号か位相ずれを起して、誤検数することがある。また、
径の小さな棒材が搬送される場合、棒材間の谷間で発生
するレーザ光の乱反射によるノイズの周波数は、搬送速
度と正の相関関係を持つなめ、搬送速度が遅い場合はノ
イズの周波数か低く、固定した低域遮断周波数を持つフ
ィルタではノイズが除去されずに、誤検数の原因となる
信号の変形を発生することがｈる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、レーザ反射型距離計
を用いて棒材を検数するさいに、棒材の斜行または棒材
間の谷間で発生する乱反射による誤検数を防止すること
にある。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の棒材の検数方法は、レーザ反射型距離計を２個
設置して、棒材の通過時の距離信号の変化を検知し、演
算処理することによって棒材の順行・逆行にかかわらず
棒材を検数する方法において、前記レーザ反射型距離計
の変調周波数を弁別化する機能をもたせることによって
、該距離計を棒材の搬送方向にそって対向して設置する
こと、ならひに前記距離計からの距離信号に棒材の搬送
速度および直径に感応する低減フィルタをかいして信号
処理装置に伝送することからなる手段によって、上記課
Ｕを解決している。

（ホ）実施例 第１図から第５図までを参照して、本発明の棒材の検数
方法の実施例について説明する。

本発明の棒材の検数方法は、第１図に示すように、レー
ザ反射型距離計３．４を２個設置して、搬送台１上て棒
材２の通過時の距離信号５Ｉ８２の変化を検知し、演算
処理することによって棒材の順行・逆行にかかわらず棒
材２を検数する方法である。本発明の方法において、”
レーザ反射型距離計３，４の変調周波数を弁別化する機
能をもたせることによって、距離計３．４を棒材２の搬
送方向にそって対向して設置すること、ならびに距離計
３．４からの距ｉ！！信号Ｓ＋　、Ｓ２に棒材の搬送速
度および直径に怒応する低減フィルタ３をかいして信号
処理装置５に伝送することからなる。

距離計３．４は、第５図に示すように、棒材２の搬送方
向にそって対向され、また、第１図に示すように、棒材
２の接地基準点Ａに対して入射角αでレーザＢｌ　、Ｂ
２を放射する。

なお、従来の距離計４′は、第５図に２点鎖線で示す、
ように、すらされて配置されていた。

信号処理装置５は、第１図に示すように、棒材検知器６
、演算処理器７、制御器８からできている。

ます、第２図を参照して、本発明の方法の基礎をなす検
数論理について説明する。第２図は、２本の棒材２が並
んで順方向に通過した後、逆方向に戻った状態を示して
いる。Ｓ　Ｉ　＋　Ｓ　２は距離信号、ＳＤＩ　、ＳＤ
２は距離信号ｓ、、Ｓ２にセットおよびリセット間値を
掛けることで、各々の距離計３．４を通過する棒材２の
状態を示している。Ｌレベルの時は、棒材通過中、Ｈレ
ベルの時は棒材未通過または棒材通過済みを表す。

セットＳは距離信号の山の頂点から予め設定したレベル
に降下すると掛り、リセットＲは谷の底点から、予め設
定したレベルに上昇すると掛る仕組になっている。棒材
２が距離計３．４の測定に掛り始めるとリセットＲし、
頂点を過ぎて測定か終了する頃にセラｌ−Ｓか掛るよう
になっている。

Ｓ　Ｄ　＋およびＳ　Ｄ　２信号を使って、検知器のモ
ードをアップまたはダウンに設定する。ＳＤ２信号がＨ
の状態でＳＤＩ信号がＨからＬになるとアンプモード、
すなわち下流側の距離計で棒材が未通過の時、上流側の
距離計で棒材２が通過中になると順方向に流れていると
判断する。逆に、Ｓ　Ｄ　、信号かＨめ状態でＳＤ２信
号がＨからＬになると棒材が逆方向に流れていると判断
してダウンモードに設定する。

ア・ンブモードにおいてＳＤｌ、ＳＤ２の川ｎ序て゛信
号かＬからＨになるとレーザ距離計３から４の！１１σ
序に棒材か搬送されたことになるのでアップカウントパ
ルスか発生して＋１に計数される。ダウンモードにおい
て、ＳＤ２．ＳＤＩの順序で信号がＬからＨになると、
逆にレーザ距離計４がら３の１１１７序に棒材か搬送さ
れたことになるので、−１に計数される。各々のモード
で、上記以外の順序でＳＤ、、ＳＤ２が変化した場合は
アップカランミーパルスおよびダウンカウントパルスは
発生しない。

本発明の方法を実施した装置を第１図に示す。

従来の構成では、棒材が斜めになって搬送された場合、
第３図に示すようにＳ、、Ｓ２の位相関係が崩れて、検
数しなかったり、位相か逆転して、順行を逆行に検数す
るこことがあった。第３図において、従来のレーザ距離
計の配置で測定した場合、実線は斜め搬送した場合の距
離信号波形を、また、破線は正常に搬送した場合の距離
信号波形をそれぞれ示す。

棒材間の谷部では、レーザ光か乱反射を起すため、ノイ
ズを発生するが、このノイズの周波数は棒材２の搬送速
度と正の相関関係を持っている。

また、乱反射によるノイズは径の小さな棒材２のｆｉｉ
！数において発生し易い搬送速度の変化に対応して、棒
材の距離信号および乱反射によるノイズの周波数は変化
するため、仮にフィルターの低域遮断周波数を搬送速度
か大きい場合に合せて設定して距離信号を取得し、ノイ
ズを遮断しているとすると、搬送速度か小さくなった場
合は、ノイズの周波数が低くなり、低域遮断周波数以下
になり、ノイズの除去かできずに誤検数の原因となる。

この誤検数発生め機構を第４図に示す。乱反射によって
発生しなノイズの影響で、リセットが１濱−）でかかっ
たなめに、アップモードであるべき状態であるにもかか
わらす、ダウンモードに切り換っている。このため点線
で示しているアンプカウントパルスか発生しないので、
検数ミスとなっている。

本発明の方法では、乱反射で発生するノイズを除去する
ために、棒材の距離信号か持つ周波数の信号を選択的に
収得する低域通過フィルタ３を信号処理装置の前段に付
加する。

装置信号Ｓ、、　Ｓ２を便宜上正弦波と仮定すると、Ｉ
ｐ耐倍信号周波数ｆ（Ｈｚ）は次式（１）で表される。

ｆ＝Ｖ／Ｒ・・・・・・・・・・・・（１）たたし、■
、棒材の搬送速度（ｍｍ／５）Ｒ５捧材の直径　　（ｍ
ｍ　） 乱反射によるノイズの周波数ｆ　ｒ＋は、上記１°Ｃｌ
下になることはないので、１′以下の周波数を持つ信号
だけを通過させる低域通過フィルタとする。

低１・々気通過フィルタのカットオフ周波数ｆ　ｃ（Ｈ
ｚ）は次式（２）で表される。

ナ°Ｃ＝に−Ｖ／Ｒ・・・・・・・・・（２）ここで、
比例定数にはオンラインテストで棒材の直径によって晟
適な数値を実験的に見付けるとともに、丸棒、異形棒鋼
等被検数対象物の違いによっても変更し得るようにする
。

上記演算型フィルタの付加によって、乱反射によって発
生する高周波のノイズをカットして棒材の距離信号たけ
を信号処理装置に供給することができるので、小棒の検
数におけるノイズによる誤検数を防ぐことができる。

（へ）効　果 本発明によれば、棒材の曲り、斜行、レーザの乱反射に
よる誤検数を防止し、検数精度の向上および検数対象材
の範囲の拡大を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の棒材の検数方法の概略説明図。第２図
は検数論理の説明図。第３図は搬送の状態によって従来
の検数器においては距離信号波形か変ることを示す説明
図、第４図は誤検数発生機構を示す説明図、第５図は第
１図の一部の平面図。 １：撤送台　　　　　　２：捧 ３、・ｌ：レーザ反射型距離計 ５：信号処理装置 材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザ反射型距離計を２個設置して、棒材の通過時の距
   離信号の変化を検知し、演算処理することによって棒材
   の順行・逆行にかかわらず棒材を検数する方法において
   、前記レーザ反射型距離計の変調周波数を弁別化する機
   能をもたせることによって該距離計を棒材の搬送方向に
   そって対向して設置すること、ならびに前記距離計から
   の距離信号に棒材の搬送速度および直径に感応する低域
   フィルタをかいして信号処理装置に伝送することからな
   る棒材の検数方法。