JPH0329880A

JPH0329880A - ２次レーダ目標検出装置

Info

Publication number: JPH0329880A
Application number: JP1165603A
Authority: JP
Inventors: Sakae Suzuki; 栄鈴木
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1989-06-28
Filing date: 1989-06-28
Publication date: 1991-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は２次レーダの受信ビデオから目標検出を行う２
次レーダ目標検出装置に関する。

（従来の技術〉周知のように、２次レーダ目標検出装置では、所謂スラ
イディング・ウィンドウ方式によって目標検出を行うよ
うにしている。このスライディング・ウィンドウ方式は
、レンジ方向を単位距離ごとに区分し、該距離区分での
方位方向における受信ビデオの分布状態を統計的に調べ
ることによって、目標の方位方向の開始点および終結点
の検出を行い目標を検出する方式である。この方式は、
単位の距離区分内での方位方向における受信ビデオの分
布がアンテナの実効ビーム幅に相当するということを前
提としている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、この種の２次レーダ目標検出装置では、受信
ビデオ中の方位方向の一部が欠ける方位スプリットの現
象が生じる場合がある。即ち、機上装置であるトランス
ボンダは、質問モード・パルスやサイドローブ抑圧パル
ス等を受付けると、他の質問モード・パルスを受付けな
いようにしているが、正常である場合には質問モード　
パルスに対ずる応答コード・パルスが質問モード・パル
スごとに受信される結果、受信ビデオは、第２図（ａ）
に示すように、方位方向に連続して受信されるので、ス
ライディング・ウィンドゥ方式によって正しく目標の検
出をなし得る。

しかし、自局の質問モード・パルスが目標機のトランス
ボンダに受付けられる前に他局がらの非同期の質問モー
ド・パルスが受付けられてしまうと、自局の質問モード
・パルスは目標機のトランスホンダが休止期間となった
後にそのｌ・ランスボンダに到達することとなり、所望
の応答コードパルスの受信が途絶える。その結果、第２
図（ｂ）に示すように、受信ビデオ中の方位方向の一部
に欠落（スプリット）が生ずるのである。この方位スプ
リットが生ずると、目標方位検出の角度誤差が大きくな
るばかりか、甚だしい場合には第２図（ｂ）のθ１，θ
２と示ずように２目標と検出される危険がある。

この方位スプリット現象は、２次レーダの覆域を共有ず
る地上局が増加し、アンテナのビーム幅が広い程顕著に
現れる本質的な問題である。そこで、方位スプリット現
象が生じても２目標と誤検出しない方策が必要となる。

この方策として、例えばアジマス・セパレーションの基
準値を大きくずることが考えられる。しかし、アジマス
・セパレーションは、方位方向に２目標を分離する基準
であるから、これを大きくすることは方位分解能を低下
させることになり、妥当でない。

本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、その
目的は、方位分解能を低下させることなく擬似目標の検
出および目標の方位角誤差の低減を図り得る２次レーダ
目標検出装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）前記目的を達或するために、本発明の２次レーダ目標検
出装置は、次の如き構成を有する。

即ち、本発明の２次レーダ目標検出装置は、現スイープ
から過去の数スイープのヒット数が一定の基準を満足し
たとき目標の方位方向の側始と判定し、その後前記ヒッ
ト数が一定の基準を下回ったとき目標の仮終結と判定し
その仮終結信号を出力するとともに、仮終結検出時にラ
ンレングス値を算出する手段と；　前記ランレングス値
と基準値との大小関係を比較し、その判定信号を出力す
る手段と；　前記仮終結信号と前記判定信号とを受けて
、判定信号がランレングス値〉基準値を示すときは仮終
結信号を真の終結信号として出力し、判定信号がランレ
ングス値〈基準値を示すときはそれがランレングス値〉
基準値となるまでの間仮終結信号を真の終結信号として
出力することを遅延させる手段と；　を備えたことを特
徴とするものである。

（作　用）次に、前記の如く構戒される本発明の２次レーダ目標検
出装置の作用を説明する。

ランレングス値の算出は、仮終結の判定が行われるたび
になされるが、ランレングス値が基準値よりも大きけれ
ば方位スプリットは生じていないから、そのときの仮終
結信号を真の終結信号とする。一方、ランレングス値が
基準値よりも小さいときは、方位スプリットに起因する
と考えられるから、ランレングス値が基準値を越えるの
を待ってから真の終結信号を出力する。

その結果、受信ビデオ中に方位スプリットが生じても、
方位分解能を低下させることなく擬似目標の検出および
目標の方位角誤差の低減を図ることができる。

（実　施　例）以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る２次レーダ目標検出装
置を示す。この実施例装置は、従来の装置に目標判定回
路２４とランレングス判定回路２５とを新設し、これに
伴い目標検出ユニット２２に若干の機能追加を行ったも
のである。

応答検出ユニット２ｌは、図外の２次レーダがら入力さ
れる受信ビデオ１と質問モード・パルス２を受けて、質
問モート・パルスを基準にして、受信ビデオ１中の応答
パルスのフレーミング・パルス検出処理、デガーブル処
理、ビーコン・コード検出処理、距離情報の検出処理等
を行い、その結果を受信情報３として目標検出ユニット
２２へ出力する。

目標検出ユニット２２は、応答検出ユニット２１の出力
（受信情報）３と、図外の１次レーダから入力されるア
ンテナの方位角信号４と、内部的に予め設定してあるウ
ィンドウ・サイズＷ、目標の方位開始基準ＬＥおよび終
結基準ＴＥとに基づく目標検出処理をスライディング・
ウインドウ方式によって行うとともに、これと同時並行
的にコード相関処理を行う。

即ち、目標検出ユニット２２では、１スイープの開始（
即ち、質問モード　パルスの入力）に応答してメモリ２
３からウインドウ・サイズＷ相当の過去のヒット情報６
を読み出し、各距離区分におけるヒットの状態（即ち、
応答コード　パルスの有無〉を検定する。そして、次ス
イープにおいて同様の検定を行うために、現スイープの
ヒットによって更新したウィンドウ・サイズＷ相当のヒ
ット情報５をメモリ２３へ格納ずる。

以上の動作を各スイープ毎に行いながら、スライディン
グ・ウィンドウ方式によって目標の開始検定、終結検定
を行い、またコード相関処理を行うのである。

目標の開始検定は、（現スイープを含みこれから過去へ
向かったウィンドウ・サイズＷ相当のスＬＥイープにーおけるヒットの総計）≧１なる目標の開始検
定基準を満足するか否かによって行われ、満足したなら
目標の方位方向の開始と判定し、方位角信号４からその
時の方位角（目標開始方位角）θＬを求め、それを方位
角信号７としてメモリ２３へ格納し、次の終結検定動作
へ移行する。

目標の終結検定は、（現スイープを含みこれから過去へ
向かったウィンドウ・サイズＷ相当のスイープにおける
ヒットの総計）≦ＴＥなる目標のＷ終結検定基準を満足するか否かによって行われる。

満足すれば目標の仮終結と判定し、仮終結信号９を目標
判定回路２４へ出力する。また、その時の方位角（目標
終結方位角）θＴを検出し、メモリ２３から読み出した
方位角信号８の目標開始方位角θＬとの差値（θＴ−θ
Ｌ）を演算し、その結果値たる目標のランレングス値１
０をランレングス判定回路２５へ出力する。

従来においては、仮終結信号９は真の終結信号として目
標レポート・ユニット２６へ直接出力されていたのであ
る。また、目標検出ユニツ１〜２２から目標レポート・
ユニット２６への出力１１は、内容的には従来と同様で
あって、一連の目標検出処理と同時並行的に行われてい
たコード相関処理の結果たるビーコン・コードおよび高
度情報、目標の距離情報、ビーム・スプリツテイング処
理（ｇ上ユ』ｈ一−バイアス値〉から算出した目標の方
２位角等の各情報からなる。

ランレングス判定回路２５では、入力されたランレング
ス値１０と予め設定してある基準値との大小関係を比較
し、その判定信号１３を制御信号として目標判定回路２
４へ出力する。判定信号１３は、ランレングス値〉基準
値ならば例えば”　ｏ　”レベルとなり、またランレン
グス値〈基準値ならば゛′１″レベルとなるとする。

目標判定回路２４は、仮終結信号９の入力時における判
定信号１３の信号レベルに応じて次の動作を行う。まず
、判定信号１３が゛゜０′゛レベルのときは、入力した
仮終結信号９をそのまま真の終結信号１２として直ちに
目標レポート・ユニット２６へ出力する。

一方、判定信号１３が“１′”レベルのときは、入力し
た仮終結信号９の前記した如き出力を禁止する。つまり
、入力した仮終結信号９は第２図（ｂ）に例示するスプ
リットに基づくものと判定されたのである。そして、ス
プリット後に受信されるであろう信号に基づく仮終結の
判定およびランレングス値の判定があるたびに仮終結信
号９と判定信号１３が入力するから、判定信号１３が”
　１　”レベルから゛０″レベルへ変化したときの入力
仮終結信号９を真の終結信号１２として出力する。

つまり、仮終結信号９の真の終結信号１２への昇格はラ
ンレングス値が基準値を越えるまで待たされるのである
。このことは、目標の終結判定基準であるＴＥ・の変更
と等価であり、アジマス・セＷパレーションの変更に他ならない。そして、目標の存在
する距離区分についてのみの変更であり、他の距離区分
には一切無関係であるので、アンテナの実効ビーム幅内
で受信される全ての信号に基づく目標検出が可能となる
。

目標レポート・ユニット２６では、従来と同様に、真の
終結信号１２の入力に応答して目標検出ユニット２２の
出力１ｌを取り込み、タイミング制御や信号形式制御等
を行い、後段装置へ、距離１４、方位角１５、ビーコン
・コード１６および高度１７の各情報を目標データとし
て出力する。

また、メモリ２３では、真の終結信号１２によって当該
目標のデータが全てクリアされる。

なお、本実施例では、方位角をスライディング・ウィン
ドウ方式で求めたが、モノパルス測角方式によって求め
ることもできることは言うまでもない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の２次レーダ目標検出装置
によれば、目標のランレングス値と基準値の大小関係に
基づいて目標の方位方向の終結検出の遅延制御を行う、
つまり、等価的にアジマス・セパレーションの値の変更
制御を行うようにしたので、受信ビデオ中に方位スプリ
ットが生じても、方位分解能を低下させることなく擬似
目標の検出および目標方位誤差の低減を図ることができ
る効果がある。また、これらの効果は、目標検出の方位
分解能を小さくしようとしてアジマス・セパレーション
値を小さく設定する場合には、より顕著になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る２次レーダ目標検出装
置の構成ブロック図、第２図は方位スプリット現象の説
明図である。２１・・・・・・応答検出ユニット、　２２・・・・・
・目標検１１１２出ユニット、　　２３・・・・・・メモリ、　　２４・
・・・・・目標判定回路、　２５・・・・・・ランレン
グス判定回路、２６・・・・・・目標レポート・ユニッ
ト。

Claims

【特許請求の範囲】

　現スイープから過去の数スイープのヒット数が一定の
基準を満足したとき目標の方位方向の開始と判定し、そ
の後前記ヒット数が一定の基準を下回ったとき目標の仮
終結と判定しその仮終結信号を出力するとともに、仮終
結検出時にランレングス値を算出する手段と；前記ラン
レングス値と基準値との大小関係を比較し、その判定信
号を出力する手段と；前記仮終結信号と前記判定信号と
を受けて、判定信号がランレングス値＞基準値を示すと
きは仮終結信号を真の終結信号として出力し、判定信号
がランレングス値＜基準値を示すときはそれがランレン
グス値＞基準値となるまでの間仮終結信号を真の終結信
号として出力することを遅延させる手段と；を備えたこ
とを特徴とする２次レーダ目標検出装置。