JP2001099929A - ２次監視レーダー装置 - Google Patents
２次監視レーダー装置Info
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- JP2001099929A JP2001099929A JP27826399A JP27826399A JP2001099929A JP 2001099929 A JP2001099929 A JP 2001099929A JP 27826399 A JP27826399 A JP 27826399A JP 27826399 A JP27826399 A JP 27826399A JP 2001099929 A JP2001099929 A JP 2001099929A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】種々の要因により受信信号のレベル変動に対し
て信号処理機能の悪化を防ぐ。 【解決手段】スレッショルドレベル制御回路１４４に
て、コンパレータ１４３に入力される受信信号の最大振
幅レベルが検出され、この検出結果に基づいてコンパレ
ータ１４３のスレッショルドレベルが最大振幅レベルか
ら設定値分だけ下げた位置に設定されることになり、コ
ンパレータ１４３からは常に受信機入力時のパルス幅を
保持した量子化ビデオ信号が出力される。
て信号処理機能の悪化を防ぐ。 【解決手段】スレッショルドレベル制御回路１４４に
て、コンパレータ１４３に入力される受信信号の最大振
幅レベルが検出され、この検出結果に基づいてコンパレ
ータ１４３のスレッショルドレベルが最大振幅レベルか
ら設定値分だけ下げた位置に設定されることになり、コ
ンパレータ１４３からは常に受信機入力時のパルス幅を
保持した量子化ビデオ信号が出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空管制システ
ムに使用され、航空機に向けて質問パルス信号を送信
し、航空機のトランスポンダから質問パルス信号に対す
る応答パルス信号を受信して信号処理を行なう２次監視
レーダー装置に関する。
ムに使用され、航空機に向けて質問パルス信号を送信
し、航空機のトランスポンダから質問パルス信号に対す
る応答パルス信号を受信して信号処理を行なう２次監視
レーダー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、航空管制システムとしては、
航空管制を行なうために、航空機の位置、高度、飛行方
向、またその識別記号などの情報を正確に、即時に得る
必要がある。このため、航空管制システムでは、例えば
空港監視レーダー装置ＡＳＲ（Airport Surveillance R
adar）、２次監視レーダー装置ＳＳＲ（Secondary Surv
eillance Radar）などを使用している。
航空管制を行なうために、航空機の位置、高度、飛行方
向、またその識別記号などの情報を正確に、即時に得る
必要がある。このため、航空管制システムでは、例えば
空港監視レーダー装置ＡＳＲ（Airport Surveillance R
adar）、２次監視レーダー装置ＳＳＲ（Secondary Surv
eillance Radar）などを使用している。
【０００３】ＡＳＲは、周辺の航空機に向けレーダーパ
ルスを送出し、その反射波を利用して航空機までの距離
を計測する。また、ビームを水平方向に狭くしたレーダ
ー送受信アンテナの回転角度により航空機までの方向を
検知し、これらの情報を表示装置画面上に表示してい
る。
ルスを送出し、その反射波を利用して航空機までの距離
を計測する。また、ビームを水平方向に狭くしたレーダ
ー送受信アンテナの回転角度により航空機までの方向を
検知し、これらの情報を表示装置画面上に表示してい
る。
【０００４】一方、これらの装置により得られた航空機
のビデオだけでは、各航空機の識別を行う高度情報を得
ることが困難である。このため、２次監視レーダー装置
ＳＳＲを用いて航空機の識別などを行い、表示装置画面
上にＡＳＲビデオ信号と重畳して、Ａ／Ｎ表示等により
視覚的に識別できるようにしている。このＳＳＲは、地
上から符号パルスを電波にのせて質問パルス信号として
送信する。そして、航空機のトランスポンダではこの質
問パルス信号に応答して、特定の符号パルスを電波でＳ
ＳＲに送り返す。以後、ＳＳＲは、トランスポンダから
の応答パルス信号を受信し、その受信信号を量子化処理
することによりターゲットとなる航空機のコード等を検
出する。
のビデオだけでは、各航空機の識別を行う高度情報を得
ることが困難である。このため、２次監視レーダー装置
ＳＳＲを用いて航空機の識別などを行い、表示装置画面
上にＡＳＲビデオ信号と重畳して、Ａ／Ｎ表示等により
視覚的に識別できるようにしている。このＳＳＲは、地
上から符号パルスを電波にのせて質問パルス信号として
送信する。そして、航空機のトランスポンダではこの質
問パルス信号に応答して、特定の符号パルスを電波でＳ
ＳＲに送り返す。以後、ＳＳＲは、トランスポンダから
の応答パルス信号を受信し、その受信信号を量子化処理
することによりターゲットとなる航空機のコード等を検
出する。
【０００５】この時、ＳＳＲにおいて、ＲＦ受信信号
は、図４に示すように、狭帯域フィルタ１１とＬＯＧ検
波増幅器１２とを通過することになる。以後、コンパレ
ータ１３によりスレッショルドレベル調整器１４で予め
調整されたスレッショルドレベルで量子化され、量子化
ビデオ信号として出力される。
は、図４に示すように、狭帯域フィルタ１１とＬＯＧ検
波増幅器１２とを通過することになる。以後、コンパレ
ータ１３によりスレッショルドレベル調整器１４で予め
調整されたスレッショルドレベルで量子化され、量子化
ビデオ信号として出力される。
【０００６】ところで、上記スレッショルドレベル調整
器１４では、受信信号のノイズレベルを基準にスレッシ
ョルドレベルが設定されている。このため、狭帯域フィ
ルタ１１の群遅延時間の発生とＬＯＧ検波増幅器１２と
により、図５（ａ）に示す如く受信信号のレベルが大き
くなると、コンパレータ１３により量子化された量子化
ビデオ信号は、図５（ｂ）に示す如くパルス幅が規定値
をはるかに越えて大きくなる。ＳＳＲにおいて、受信信
号のパルス幅が広がる状態は２機の航空機がレンジ方向
に重なっている状態として処理されるなど、正しい航空
機の識別処理ができなくなる。
器１４では、受信信号のノイズレベルを基準にスレッシ
ョルドレベルが設定されている。このため、狭帯域フィ
ルタ１１の群遅延時間の発生とＬＯＧ検波増幅器１２と
により、図５（ａ）に示す如く受信信号のレベルが大き
くなると、コンパレータ１３により量子化された量子化
ビデオ信号は、図５（ｂ）に示す如くパルス幅が規定値
をはるかに越えて大きくなる。ＳＳＲにおいて、受信信
号のパルス幅が広がる状態は２機の航空機がレンジ方向
に重なっている状態として処理されるなど、正しい航空
機の識別処理ができなくなる。
【０００７】また、上記ＳＳＲでは、レーダーの特性と
してターゲットとなる航空機のトランスポンダの送信電
力、ターゲットの距離及びＳＳＲアンテナとターゲット
との位置関係等の種々の要因により受信信号のレベルは
大きく変化する。特に、遠距離までターゲットを検出す
るＳＳＲにおいて、上記のようにスレッショルドレベル
固定の方式ではこれら要因に柔軟に対応することができ
ないという問題が生じる。
してターゲットとなる航空機のトランスポンダの送信電
力、ターゲットの距離及びＳＳＲアンテナとターゲット
との位置関係等の種々の要因により受信信号のレベルは
大きく変化する。特に、遠距離までターゲットを検出す
るＳＳＲにおいて、上記のようにスレッショルドレベル
固定の方式ではこれら要因に柔軟に対応することができ
ないという問題が生じる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の２
次監視レーダー装置では、スレッショルドレベルが受信
信号のノイズレベルを基準に予め設定されているため、
特に近距離のターゲットなどにおいて受信信号のレベル
が大きくなった場合に、量子化ビデオ信号のパルス幅を
受信機入力時の値以上に広げてしまい、信号処理機能を
悪化させてしまうという問題を有している。
次監視レーダー装置では、スレッショルドレベルが受信
信号のノイズレベルを基準に予め設定されているため、
特に近距離のターゲットなどにおいて受信信号のレベル
が大きくなった場合に、量子化ビデオ信号のパルス幅を
受信機入力時の値以上に広げてしまい、信号処理機能を
悪化させてしまうという問題を有している。
【０００９】この発明の目的は、種々の要因により受信
信号のレベル変動があっても信号処理機能の悪化を防ぐ
ことが可能で、これにより目的の識別処理を確実に行な
い得る２次監視レーダー装置を提供することにある。
信号のレベル変動があっても信号処理機能の悪化を防ぐ
ことが可能で、これにより目的の識別処理を確実に行な
い得る２次監視レーダー装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る２次監視
レーダー装置は、航空機に向けて質問パルス信号を送信
し、航空機のトランスポンダから質問信号に対する応答
パルス信号を受信して信号処理を行なう２次監視レーダ
ー装置において、受信系統の各構成回路を通過した受信
信号を任意に設定可能なしきい値により量子化ビデオ信
号に変換する量子化ビデオ変換手段と、受信信号の特性
を検出し、この検出結果に基づいて量子化ビデオ変換手
段から出力される量子化ビデオ信号の複数のパルス各々
において、受信機入力信号のパルス幅を保持するように
量子化ビデオ変換手段のしきい値を制御する量子化制御
手段とを備えるようにしたものである。
レーダー装置は、航空機に向けて質問パルス信号を送信
し、航空機のトランスポンダから質問信号に対する応答
パルス信号を受信して信号処理を行なう２次監視レーダ
ー装置において、受信系統の各構成回路を通過した受信
信号を任意に設定可能なしきい値により量子化ビデオ信
号に変換する量子化ビデオ変換手段と、受信信号の特性
を検出し、この検出結果に基づいて量子化ビデオ変換手
段から出力される量子化ビデオ信号の複数のパルス各々
において、受信機入力信号のパルス幅を保持するように
量子化ビデオ変換手段のしきい値を制御する量子化制御
手段とを備えるようにしたものである。
【００１１】なお、量子化制御手段は、前記受信信号の
各々のパルス信号において最大振幅レベルを検出し、こ
の検出した最大振幅レベルから所定レベルとなる位置に
量子化ビデオ変換手段のしきい値を設定することを特徴
とし、量子化ビデオ変換手段は、任意に設定可能なしき
い値を用いて受信信号を量子化するコンパレータである
ことを特徴とする。
各々のパルス信号において最大振幅レベルを検出し、こ
の検出した最大振幅レベルから所定レベルとなる位置に
量子化ビデオ変換手段のしきい値を設定することを特徴
とし、量子化ビデオ変換手段は、任意に設定可能なしき
い値を用いて受信信号を量子化するコンパレータである
ことを特徴とする。
【００１２】この構成によれば、受信信号の各々のパル
ス信号において最大振幅レベルが検出され、この検出結
果に基づいて受信信号を目標識別のための量子化ビデオ
信号に変換するコンパレータのしきい値が最大振幅レベ
ルから所定レベルの位置に設定されることになり、コン
パレータからは常にパルス幅が一定の量子化ビデオ信号
が出力されることになる。すなわち、受信信号を量子化
するためのしきい値が受信信号のノイズレベルを基準に
設定されるのではなく、受信系統の各構成回路を通過す
ることにより信号レベルが変化する受信信号の各パルス
毎の最大振幅レベルを基準に設定されることになる。
ス信号において最大振幅レベルが検出され、この検出結
果に基づいて受信信号を目標識別のための量子化ビデオ
信号に変換するコンパレータのしきい値が最大振幅レベ
ルから所定レベルの位置に設定されることになり、コン
パレータからは常にパルス幅が一定の量子化ビデオ信号
が出力されることになる。すなわち、受信信号を量子化
するためのしきい値が受信信号のノイズレベルを基準に
設定されるのではなく、受信系統の各構成回路を通過す
ることにより信号レベルが変化する受信信号の各パルス
毎の最大振幅レベルを基準に設定されることになる。
【００１３】このため、受信信号レベルが大きくなって
も、常に一定のパルス幅となる量子化ビデオ信号が得ら
れるので、信号処理の悪化を防止でき、これにより目的
の識別処理を確実に行なうことが可能となる。
も、常に一定のパルス幅となる量子化ビデオ信号が得ら
れるので、信号処理の悪化を防止でき、これにより目的
の識別処理を確実に行なうことが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】図１は、この発明に係わる２次監視レーダ
ー装置の一実施形態が適用される航空管制システムを示
す概略構成図である。
ー装置の一実施形態が適用される航空管制システムを示
す概略構成図である。
【００１６】図中符号１００はＳＳＲで、アンテナ１１
０と、サーキュレータ１２０と、送信部１３０と、受信
部１４０とを備えている。このうち、送信部１３０は、
航空機ＡＰの識別を行なうために必要な質問パルス信号
を発生する。この質問パルス信号は、サーキュレータ１
２０を介してアンテナ１１０により航空機ＡＰに向けて
送出される。すると、航空機ＡＰのトランスポンダは、
質問パルス信号に応答し、その応答パルス信号をＳＳＲ
１００に向けて送信する。この応答パルス信号は、アン
テナ１１０で受信された後、サーキュレータ１２０を介
して受信部１４０に供給され、航空機ＡＰの識別処理な
どに供される。
０と、サーキュレータ１２０と、送信部１３０と、受信
部１４０とを備えている。このうち、送信部１３０は、
航空機ＡＰの識別を行なうために必要な質問パルス信号
を発生する。この質問パルス信号は、サーキュレータ１
２０を介してアンテナ１１０により航空機ＡＰに向けて
送出される。すると、航空機ＡＰのトランスポンダは、
質問パルス信号に応答し、その応答パルス信号をＳＳＲ
１００に向けて送信する。この応答パルス信号は、アン
テナ１１０で受信された後、サーキュレータ１２０を介
して受信部１４０に供給され、航空機ＡＰの識別処理な
どに供される。
【００１７】次に、図２は、上記受信部１４０の要部構
成を示す回路ブロック図である。
成を示す回路ブロック図である。
【００１８】すなわち、受信部１４０において、受信信
号は、狭帯域フィルタ１４１及びＬＯＧ検波増幅器１４
２による処理を得た後、コンパレータ１４３に供給され
る。このコンパレータ１４３は、任意に設定可能なスレ
ッショルドレベルで入力信号を量子化し、量子化ビデオ
信号を出力する。すなわち、コンパレータ１４３は、入
力信号を量子化するものである。
号は、狭帯域フィルタ１４１及びＬＯＧ検波増幅器１４
２による処理を得た後、コンパレータ１４３に供給され
る。このコンパレータ１４３は、任意に設定可能なスレ
ッショルドレベルで入力信号を量子化し、量子化ビデオ
信号を出力する。すなわち、コンパレータ１４３は、入
力信号を量子化するものである。
【００１９】一方、ＬＯＧ検波増幅器１４２の出力は、
スレッショルドレベル制御回路１４４に供給される。ス
レッショルドレベル制御回路１４４は、コンパレータ１
４３に入力される受信信号の各パルス毎の最大振幅レベ
ルを検出し、この最大ピーク値から任意の設定値分だけ
下げた値にスレッショルドレベルを設定するようにコン
パレータ１４３を制御するものである。
スレッショルドレベル制御回路１４４に供給される。ス
レッショルドレベル制御回路１４４は、コンパレータ１
４３に入力される受信信号の各パルス毎の最大振幅レベ
ルを検出し、この最大ピーク値から任意の設定値分だけ
下げた値にスレッショルドレベルを設定するようにコン
パレータ１４３を制御するものである。
【００２０】上記構成において、以下、図３を参照して
その動作を説明する。
その動作を説明する。
【００２１】まず、コンパレータ１４３のスレッショル
ドレベルを決定するために、ＬＯＧ検波増幅器１４２の
出力からスレッショルドレベル制御回路１４４で最大振
幅レベルを検出する。スレッショルドレベル制御回路１
４４は、図３（ａ）に示すように、検出した受信信号の
各パルス毎の最大振幅レベルから設定値分だけ下げた位
置にコンパレータ１４３のスレッショルドレベルを設定
する。これによって、コンパレータ１４３で量子化され
た量子化ビデオ信号は、図３（ｂ）に示す如くパルス幅
を広げることなく受信機入力信号のパルス幅を保持でき
る。
ドレベルを決定するために、ＬＯＧ検波増幅器１４２の
出力からスレッショルドレベル制御回路１４４で最大振
幅レベルを検出する。スレッショルドレベル制御回路１
４４は、図３（ａ）に示すように、検出した受信信号の
各パルス毎の最大振幅レベルから設定値分だけ下げた位
置にコンパレータ１４３のスレッショルドレベルを設定
する。これによって、コンパレータ１４３で量子化され
た量子化ビデオ信号は、図３（ｂ）に示す如くパルス幅
を広げることなく受信機入力信号のパルス幅を保持でき
る。
【００２２】以上のように上記実施形態によれば、スレ
ッショルドレベル制御回路１４４にて、コンパレータ１
４３に入力される受信信号の最大振幅レベルが検出さ
れ、この検出結果に基づいてコンパレータ１４３のスレ
ッショルドレベルが最大振幅レベルから設定値分だけ下
げた位置に設定されることになり、コンパレータ１４３
は受信機入力信号のパルス幅を保持した量子化ビデオ信
号を出力することになる。すなわち、受信信号を量子化
するためのしきい値が受信信号のノイズレベルを基準に
設定されるのではなく、受信系統の各構成回路を通過す
ることや、航空機ＡＰのトランスポンダの送信電力、航
空機ＡＰの距離及びアンテナ１１０と航空機ＡＰとの位
置関係等により各々のパルス幅を広げる受信信号の最大
振幅レベルを基準に設定されることになる。
ッショルドレベル制御回路１４４にて、コンパレータ１
４３に入力される受信信号の最大振幅レベルが検出さ
れ、この検出結果に基づいてコンパレータ１４３のスレ
ッショルドレベルが最大振幅レベルから設定値分だけ下
げた位置に設定されることになり、コンパレータ１４３
は受信機入力信号のパルス幅を保持した量子化ビデオ信
号を出力することになる。すなわち、受信信号を量子化
するためのしきい値が受信信号のノイズレベルを基準に
設定されるのではなく、受信系統の各構成回路を通過す
ることや、航空機ＡＰのトランスポンダの送信電力、航
空機ＡＰの距離及びアンテナ１１０と航空機ＡＰとの位
置関係等により各々のパルス幅を広げる受信信号の最大
振幅レベルを基準に設定されることになる。
【００２３】このため、受信信号レベルが大きくなって
も、常に受信機入力信号のパルス幅を保持した量子化ビ
デオ信号が得られるので、信号処理の悪化を防止でき、
これにより目的とする航空機ＡＰの識別処理を確実に行
なうことが可能となる。
も、常に受信機入力信号のパルス幅を保持した量子化ビ
デオ信号が得られるので、信号処理の悪化を防止でき、
これにより目的とする航空機ＡＰの識別処理を確実に行
なうことが可能となる。
【００２４】なお、上記実施形態では、受信信号を量子
化ビデオ信号に変換するものとしてコンパレータ１４３
を使用しているが、このコンパレータ１４３以外にもス
レッショルドレベルを用いて受信信号を量子化ビデオ信
号に変換するようなものであればよい。また、上記実施
形態では、受信信号の各パルス信号において最大振幅レ
ベルでスレッショルドレベルを設定しているが、受信信
号のある特性に基づいてスレッショルドを設定し、コン
パレータ１４３から出力される量子化ビデオ信号のパル
ス幅を受信機入力信号のパルス幅と同一にするようにし
てもよい。
化ビデオ信号に変換するものとしてコンパレータ１４３
を使用しているが、このコンパレータ１４３以外にもス
レッショルドレベルを用いて受信信号を量子化ビデオ信
号に変換するようなものであればよい。また、上記実施
形態では、受信信号の各パルス信号において最大振幅レ
ベルでスレッショルドレベルを設定しているが、受信信
号のある特性に基づいてスレッショルドを設定し、コン
パレータ１４３から出力される量子化ビデオ信号のパル
ス幅を受信機入力信号のパルス幅と同一にするようにし
てもよい。
【００２５】さらに、上記実施形態では、ＳＳＲに適用
される例について説明したが、例えばモードＳにもこの
発明を適用することが可能である。その他、ＳＳＲの構
成や、航空機に対し送受信する質問パルスや応答パルス
の種類等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施できる。
される例について説明したが、例えばモードＳにもこの
発明を適用することが可能である。その他、ＳＳＲの構
成や、航空機に対し送受信する質問パルスや応答パルス
の種類等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施できる。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
種々の要因により受信信号のレベル変動があっても信号
処理機能の悪化を防ぐことが可能で、これにより目的の
識別処理を確実に行ない得る２次監視レーダー装置を提
供することができる。
種々の要因により受信信号のレベル変動があっても信号
処理機能の悪化を防ぐことが可能で、これにより目的の
識別処理を確実に行ない得る２次監視レーダー装置を提
供することができる。
【図１】この発明に係わる２次監視レーダー装置の一実
施形態が適用される航空管制システムを示す概略構成
図。
施形態が適用される航空管制システムを示す概略構成
図。
【図２】同実施形態における受信部の要部構成を示す回
路ブロック図。
路ブロック図。
【図３】同実施形態におけるスレッショルドレベル制御
回路の検出内容及びコンパレータのスレッショルドレベ
ル制御方法を説明するための信号波形図。
回路の検出内容及びコンパレータのスレッショルドレベ
ル制御方法を説明するための信号波形図。
【図４】従来の２次監視レーダー装置の受信部の要部構
成を示す回路ブロック図。
成を示す回路ブロック図。
【図５】同従来装置のコンパレータにおける量子化方法
を説明するための信号波形図。
を説明するための信号波形図。
１００…ＳＳＲ、 １１０…アンテナ、 １２０…サーキュレータ、 １３０…送信部、 １４０…受信部、 １４１…狭帯域フィルタ、 １４２…ＬＯＧ検波増幅器、 １４３…コンパレータ、 １４４…スレッショルドレベル制御回路１４４、 ＡＰ…航空機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渥美 薫 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 東 芝電波特機株式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AD01 AE04 AG01 AH14 AK22 BC02 BC06 BG02
Claims (2)
- 【請求項１】 航空機に向けて質問パルス信号を送信
し、前記航空機のトランスポンダから前記質問信号に対
する応答パルス信号を受信して信号処理を行なう２次監
視レーダー装置において、 受信系統の各構成回路を通過した受信信号を任意に設定
可能なしきい値により量子化ビデオ信号に変換する量子
化ビデオ変換手段と、 前記受信信号の特性を検出し、この検出結果に基づいて
前記量子化ビデオ変換手段から出力される量子化ビデオ
信号の複数のパルス各々において、受信機入力信号のパ
ルス幅を保持するように前記量子化ビデオ変換手段のし
きい値を制御する量子化制御手段とを具備してなること
を特徴とする２次監視レーダー装置。 - 【請求項２】 前記量子化制御手段は、前記受信信号の
各々のパルス信号において最大振幅レベルを検出し、こ
の検出した最大振幅レベルから所定レベルとなる位置に
前記量子化ビデオ変換手段のしきい値を設定することを
特徴とする請求項１記載の２次監視レーダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27826399A JP2001099929A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | ２次監視レーダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27826399A JP2001099929A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | ２次監視レーダー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001099929A true JP2001099929A (ja) | 2001-04-13 |
Family
ID=17594915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27826399A Pending JP2001099929A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | ２次監視レーダー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001099929A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013092381A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Toshiba Corp | 受信装置 |
| EP3187897A1 (de) * | 2015-12-30 | 2017-07-05 | Swiss Technology Hub GmbH | Verfahren und vorrichtung zur verarbeitung eines radarsignals |
| JP2018031720A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 沖電気工業株式会社 | 測距装置、測距方法および測距システム |
| EP2941797B1 (en) * | 2012-12-03 | 2019-11-20 | Dockon AG | Low noise detection system using log detector amplifier |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP27826399A patent/JP2001099929A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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| EP2941797B1 (en) * | 2012-12-03 | 2019-11-20 | Dockon AG | Low noise detection system using log detector amplifier |
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