JPH03297456A - 超音波検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、人体の体内等に挿入されて、超音波診断、検
査を行うための超音波検査装置に関するものである。

［従来の技術］ 超音波検査装置は、超音波送受信器とその観測装置とを
有し、この超音波観測装置は超音波信号の送信回路及び
受信回路と、この受信回路で受信した超音波反射エコー
信号の処理回路及び超音波画像のモニタ装置とから構成
される。そして、超音波送受信器によって体内に向けて
超音波を送信してその反射エコーを受信し、この受信信
号を超音波観測装置に伝送して信号処理を行うことによ
り得られる体内組織の状態等に関する情報をモニタ装置
に超音波画像として表示するものて、医療等の分野にお
いて広く用いられている。

ここで、超音波検査９診断の精度及び機能の向上を図る
ために、超音波送受信器を体内に挿入して、検査２診断
の対象となる部位の近傍位置にまで導いて、超音波の送
受信を行うようにしたものか用いられるようになってき
ている。また、内視鏡による検査９診断に加えて当該の
検査対象部位の体腔壁内組織に関する情報をも取得して
、３次元的な検査を行うために、超音波プローブを内視
鏡をガイドとして体内に挿入するようにしたものも開発
されている。このために、内視鏡に設けられている鉗子
その他の処置具を挿通するための挿通路を介して超音波
ブロークを挿通させて、超音波送受信器を挿通路の先端
部分から体内に導出した状態で、超音波の送受信を行う
ように構成されている。

而して、超音波検査９診断を行うに当っては、超音波送
受信器を体腔等の膣壁にＣ＆着させるか、または水等の
超音波伝播部材を介在させて、膣壁に対面させて超音波
の送受信を行うか、このときには超音波送受信器は膣壁
に対して一定の方向。

姿勢を取らせなければならない。この超音波送受信器の
方向、姿勢の制御を行うために、超音波送受信器を挿入
部材に対して首振り回転自在に連結し、この超音波送受
信器と超音波観測装置や、該超音波送受信器の操作を行
うための操作部との間の配線ケーブルを密着コイルばね
等からなる鞘部材内に挿通させて、この鞘部材の先端部
分を超音波送受信器に連結固定すると共に、体外にまて
延在させることによって、超音波送受信器を遠隔操作に
より回転させることがてきるようにした制御用のケーブ
ル部材として構成したものか用いられている。また、こ
のケーブル部材を手指で捩るように回転操作することに
よって、超音波送受信器の方向、姿勢の制御を行う構成
としたものは、従来から用いられている。

［発明か解決しようとする課題］ このように、挿入部材を直接操作するのではなく、該挿
入部材内に挿通されているケーブル部材のみを回転させ
るようにすると、超音波送受信器の正確な送受信方向の
制御が可能となる。

然るに、ケーブル部材の他端は超音波観測装置やその操
作装置に接続されるものてあり、このために配線ケーブ
ルの他端部は回転不能な状態となっている。従って、ケ
ーブル部材を操作して超音波送受信器を回転させたとき
に、ケーブル部材の他端部分が捩れることになり、超音
波送受信器を一旦所定の送受信方向に向くように制御し
た後において、捩れたケーブル部材における復元力によ
って超音波送受信器が不安定になって、位置ずれを起こ
す。また、繰り返し操作すると、この捩れが累積するこ
とになり、さらに超音波送受信器の制御性が悪くなるだ
けでなく、捩れの累積量が甚だしく多くなると、鞘部材
の内部に挿通した配線ケーブルの断線を生じさせる不都
合かある。

しかも、この超音波検査装置を使用する術者等か超音波
送受信器の方向、姿勢制御を行うに当っては、かかるケ
ーブル部材の捩れに対してあまり配慮することはないの
か一般的であり、通常、超音波送受信器の姿勢制御を行
う場合には、ケーブル部材を常に一定の方向に回転する
ように操作する場合か多く、このためにケーブル部材の
捩れか甚だしく大きくなり、超音波送受信器の位置、姿
勢の不安定化及びケーブルの断線事故の発生のおそれは
極めて高いのか現状である。そこで、ケーブル部材の回
転角度をある程度制限することも考えられるが、そうす
ると超音波送受信器の方向。

姿勢制御を行う操作の操作性が悪くなるという問題点が
ある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、超音波送受信器の方向、姿勢制御
を行うために、ケーブル部材を回転させたときに、この
ケーブル部材の他端側の部分が捩れないようにした超音
波検査装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために、本発明は、可撓性を有す
る挿入部材の先端に超音波送受信器を回転自在に装着し
てなる超音波プローブと、超音波観測装置に接続される
可撓性のコートを有すると共に、前記超音波プローブの
操作手段を構成する操作ユニットとからなり、少なくと
も前記挿入部材内に挿通される配線部分を前記コートに
おける超音波観測装置への接続部に対して回転可能に構
成したことをその特徴とするものである。

［作用］ このように構成することによって、ａ音波送受信器を検
査９診断を行う対象となる部位との関係で、その向きを
制御すべくそれを回転させるために、ケーブル部材をそ
の軸線廻りに回転操作した場合には、接続部から先端側
の部分だけか回転して、当該接続部から基端側の部分に
回転力か作用して捩れることはない。即ち、ケーブル部
材を回転操作したときにおいては、両端部か回転自在に
支承されている部分だけが軸線廻り方向に回転して、ケ
ーブル部材全体に捩れか生しることはなく、この結果、
超音波送受信器に対して余分な力が作用することがなく
なり、該超音波送受信器は制御された状態て安定した状
態に保持され、また捩れの累積により信号ケーブルが断
線する等の不都合を生じるおそれはない。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図に超音波診断装置の全体構成を示す。図中
において、１は超音波プローブ、１０は操作ユニットを
示し、超音波プローブ１は軟性部材からなる挿入部材２
の先端に先端硬質部３を装着し、この先端硬質部３に単
板振動子からなる超音波送受信器４を装着してなるもの
である。また、操作ユニット１０は、前述した超音波送
受信器４を走査させるための操作手段を構成すると共に
、この走査範囲での超音波送受信器４の位置を検出する
位置検出機構を構成し、さらに超音波プローブ１におけ
る超音波送受信器４及び操作ユニット１０における位置
検出機構等と超音波観測装置Ｔとの間で信号の授受を行
わせるために、電気的な接続を行う可撓性コード３０と
を備える構成となっている。

超音波プローブ１における挿入部材２の先端に設けた先
端硬質部３は、挿入部材２に対して相対回転可能となっ
ており、該先端硬質部３に装着した超音波送受信器４の
送受信面４ａはこの先端硬質部３の一側に形成した開口
に臨んている。ここて、超音波送受信器４は所定の方向
に直線的に移動させることによって、体腔の膣壁部分に
沿って所定の長さ分だけ走査させて、この走査範囲にお
ける体内組織断層に関する超音波画像を取得することか
できるように構成されている。

挿入部材２は、第２図に示したように、フッ素樹脂等の
ように滑りの良い軟性チューブ材からなる可撓性のスリ
ーブ５を有し、このスリーブ５内にはケーブル６が挿通
されている。また、ケーブル６はコード３０と共に超音
波送受信器４と超音波観測装置Ｔとの間を電気的に接続
するためのケーブル部材を構成するものである。

また、このケーブル６は超音波送受信器４を装着した先
端硬質部３を遠隔操作によって回転動作させるための制
御ケーブルとしての機能をも併せ有するものである。従
って、このケーブル６は同軸ケーブルからなる超音波信
号の送受信線７とこの送受信線７に被装された２重の密
着コイルはね８とから構成され、該密着コイルはね８の
先端部分は先端硬質部３に固定されて、この密着コイル
ばね８により超音波送受信器４の回転操作の推力の伝達
を行わせる構成となっている。

超音波プローブ１における挿入部材２の基端部分は操作
ユニット１０に着脱可能に連結することがてきるように
なっている。この操作ユニット１０は挿入部材２を押し
引き操作することによって、超音波送受信器４を所定の
範囲にわたって走査させるためのものである。このため
に、第３図に示したように、操作ユニット１０の本体筺
体１０ａには操作手段としての操作杆１１かその軸線方
向にスライド可能に装着されており、該操作杆１１の端
部には指掛は部１１ａか連設されている。また、操作杆
１１には連結アーム１２が連設されており、該連結アー
ム１２に挿入部材２の基端近傍位置に３いて着脱可能に
連結されると共に、該連結アーム１２への連結位置から
所定の長さ分たけループを描くように湾曲せしめられて
、その基端部分か本体筺体１０ａに装着したスリップリ
ンタ１３に着脱可能に連結されるための接続部２ａを構
成する。

この挿入部材２を連結アーム１２に連結した状態て、そ
れが位置ずれしないように固定するために、該挿入部材
２には金属製の連結バイブ１４が挿通されており、該連
結バイブ１４は連結アーム１２にの挿通孔１２ａに挿通
されるものである。連結パイプ１４には、第４図に示し
たように、その軸線方向に貫通するスリット１４ａか形
成されており、またその−側端部近傍位置には前記連結
アーム１２における挿通孔１２ａの板厚方向両端のエツ
ジ部分に係合する段壁な備えた縮径部１４ｂか設けられ
ている。さらに、この連結パイプ１４には締め付はリン
ク１５か装着されており、該締め付はリンク１５をねじ
１５ａて締め付けることによって連結パイプ１４はスリ
ット１４ａによる隙間分たけ縮径可能となり、これによ
って挿入部材２の外套部材を構成するスリーブ５か緊締
されて両者間を固定することができるようになっている
。

従って、連結バイブ１４の縮径部１４ｂを連結アーム１
２における挿通孔１２ａに嵌合するようにして連結させ
て、該連結パイプ１４を連結アーム１２に連結固定し、
また締め付はリング１５でこの連結バイブ１４と挿入部
材２との間を固定することによって、挿入部材２におけ
るスリーブ５は操作ユニット１０の操作杆１１に連結し
た状態に固定される。この状態で、指掛は部１１ａに手
指を掛けて操作杆１１をその軸線方向に押し引き操作す
ると、連結アーム１２を介してケーブル６及び先端硬質
部３を含めた挿入部２全体かこれに追従して押し引き動
作せしめられて、先端硬質部３に装着した超音波送受信
器４が所定の方向に移動せしめられる。

このように、超音波送受信器４を作動させて、その受信
信号を超音波観測装置Ｔに伝送して信号処理を行って超
音波画像用のモニタ装置Ｍに超音波画像を表示するが、
その際において、この超音波送受信器４による反射エコ
ーに関する信号たけてなく、該超音波送受信器４の位置
に関する信号をも取得する必要がある。このために、操
作杆１１の本体筺体１０ａ内の部分にはう・ンク１６が
形成されており、該ラック１６にはビニオン１７か噛合
し、このとニオン１７の回転軸１７ａはエンコーダ１８
に連結され、これによって該エンコータ１８からの出力
信号により操作杆１１の位置を検出するようにしている
。このエンコータ１８からの位置信号は超音波観測装置
Ｔに伝送されるようになっている。

操作杆１１は、復帰はね２０によって常時第１図に仮想
線て示した位置に付勢されており、この復帰はね２０の
付勢力に抗して本体筐体１０ａ内に押し込んで、第１図
の実線位置に変位させた状態から、それを引き出す方向
に操作することによって、挿入部材２の先端部分に設け
た超音波送受信器４は内視鏡Ｓ内に引き込まれる方向に
移動してこの範囲分たけ走査せしめられるようになって
いる。また、本体筐体１０ａ内には、操作杆１１の押動
ストローク端位置位置を検出する光学センサ２１が設け
られ、また操作杆１１の先端部には遮光板１１ｂが連設
されており、該遮光板１１．　ｂか光学センサ２１によ
り検出された位置が超音波観測装置Ｔにおけるモニタ装
置Ｍに表示される超音波画像の表示端となる基準位置と
される。従って、この光学センサ２１による基準位置信
号は、エンコーダ１８からの信号と共に超音波観測装置
Ｔに伝送されるようになっている。

このために、コード３０は、挿入部材２に内蔵されてい
る送受信線７を超音波観測装置Ｔに接続すると共に、エ
ンコーダ１８からの超音波送受信器４の位置信号及び光
学センサ２１からの基準位置信号を超音波観測装置Ｔに
伝送する構成となっている。従って、該コート３０内に
は送受信線７に接続される超音波信号伝送線３１と、位
置信号伝送線３２及び基準位置信号伝送線３３（第５図
参照）か内蔵されている。

そして、挿入部材２における接続部２ａは、本体筐体１
０ａに装着したスリップリング等からなる回転可能型信
号伝達器１３に着脱可能に接続されるように構成されて
おり、接続時にはその送受信線７とコード３０における
超音波信号伝送線３１とか電気的に接続されることにな
る。

ところて、実際に体内に向けて超音波の送受信を行う場
合には、超音波送受信器４は体腔壁に対して所定の位置
、方向に置かれていなければならない。このために、超
音波送受信器４の方向、姿勢を遠隔操作によって制御す
ることかてきるようになされている。かかる制御を可能
ならしめるために、ケーブル６はスリーブ５内でその軸
廻り方向に回転可能となっている。しかしながら、これ
に対してコード３０は超音波観測装置Ｔに接続される関
係から、該超音波観測装置Ｔに接続されるコネクタ部３
０ａ（第５図参照）は固定された状態となる。

従って、ケーブル６を回転させたときに、その回転力が
コード３０側に伝わって該コード３０に捩れが生じたり
するのを防止しなければならない。そこて、このケーブ
ル６とコード３０との間を相対回転可能に接続するため
に、回転可能型信号伝達器１３が用いられる。

このために、挿入部材２における接続部２ａは、第２図
からも明らかなように、信号伝達器１３に着脱される連
結機構部２２と、超音波送受信器４を装着した先端硬質
部３を遠隔操作によって回転させる回転機構部２３とを
備える構成となっている。

ここで、回転機構部２３は手指等によって回転操作可能
な回転リング２３ａを有し、この回転リング２３ａはケ
ーブル６の外郭体を構成する密着コイルばね８の基端側
部分に嵌合固着されている。

方、スリーブ５の基端側の部分には、所定の長さにわた
ってカバーチューフ２５が装着されており、該カバーチ
ューツ２５の基端部には金属筒２６が嵌合されている。

そして、この金属筒２６は支持アーム２７に連結されて
おり、該支持アーム２７は操作ユニット１０の本体筺体
］Ｏａに連設した操作杆ガイド部］、Ｏｂに係合させる
ことかできるようになっている。従って、回転リンク２
３ａを手指で回転させると、該回転リンク２３ａと共に
金属バイブ２４か回転し、これに追従して密着コイルは
ね８及びその内部に収納した信号ケーブル７からなる第
１のケーブル６がスリーブ５内においてその軸線廻りに
回転せしめられることになる。

また、連結機構部２２は、スナップアクション作用によ
って信号伝達器１３に着脱可能に接続されるようになっ
ている。

連結機構部２２と回転可能型信号伝達器１３との構造に
ついて説明する前に、超音波送受信機構の電気配線につ
いて説明する。即ち、第５図に示したように、超音波送
受信器４における振動子３４を駆動して、超音波信号を
体内に向けて照射するための送信回路３５と、体内から
の反射信号を受信する受信回路３６とが設けられており
、これら送信回路３５、受信回路３６のからの信号線は
途中で一体化されて送受信信号線３７となって、振動子
３４の一側の端子３４ａに接続されるようになっている
。また、この振動子３４の他側の端子３４ｂにはアース
線３８か接続されている。

そして、受信回路３６で受信した超音波受信信号は超音
波信号処理回路３６ａによって所定の信号処理が行われ
る。また、この超音波の受信信号と共に、超音波送受信
器４の位置信号かエンコータ１８から出力される超音波
送受信器の位置信号か位置信号線３９からパルス波とな
るように波形整形を行うためのコンパレータ４４を介し
て、さらに光学センサ２１からの基準位置信号か基準位
置信号線４０を介して超音波信号処理回路３６ａに入力
されて、該超音波信号処理回路３６ａにおいて、これら
超音波受信信号と、超音波送受信器位置信号と、基準位
置信号とに基づいてモニタ装置Ｍにおいて走査部位の体
内組織の超音波画像か表示される。

而して、これら送受信信号線３７及びアース＠３８は、
共に同軸ケーブルで形成したケーブル６における送受信
線７を構成する配線３７ａ　、　３８ａと、コート３０
に内蔵されている同軸ケーブルからなる送受信超音波信
号伝送線３１における配線３７ｂ。

３８ｂと、超音波観測装置Ｔ側の配線３７ｃ、３８ｃと
に分割されている。配線３７ａと配線３７ｂとの間、及
び配線３８ａ　、　３８ｂとの間は信号伝達器１３を介
して相対回転可能に接続されている。また、配線３７ｂ
　、　３８ｂの他端はコネクタ部３０ａによって配線３
７ｃ、３８ｃと着脱可能に接続されている。

従フて、第６図からも明らかなように、信号伝達器１３
はケーブル６側に着脱可能に接続されている回転部４１
と、コード３０における送受信信号伝送線３１に常時接
続されている固定部４２とから構成される。回転部４１
は、配線３７ａが接続される電極４１ａと配線３８ａか
接続される電極４１ｂとを有し、両電極間には絶縁部４
１ｃが介装されている。また、固定部４２には、配線３
７ｂか接続される電極４２ａと配線３８ｂか接続される
電極４２ｂとを有し、これら両電極間に絶縁部４２ｃが
設けられるようになっている。そして、電極４１ａと電
極４２ａとの間及び電極４１ｂと電極４２ｂとの間に水
銀、ブラシ等からなる２　（ＩＩの接点部４３ａ　、　
４３ｂにより接続されている。

而して、ケーブル６を信号伝達器１３に着脱可能に装着
するために、連結機構部２２は、ピン２２ａと割りの入
った筒体２２ｂとからなり、ピン２２ａには送受信線７
を構成する配線３７ａか接続され、また筒体２２ｂには
送受信線７の配線３８ａか接続されている。そして、こ
のピン２２ａと筒体２２ｂとの間には絶縁部材２８が介
装されている。従って、筒体２２ｂを信号伝達器１３に
おける回転部４Ｊの電極４１ｂに嵌合させ、またピン２
２ａを電極４１ａに挿入させることによって、ケーブル
６を信号伝達器１３に装着することができるようになる
。さらに、この連結機構部２２を信号伝達器Ｊ３に接続
したときに、その間がみたりに逸脱することなく、安定
した状態に連結させるために、筒体２２ｂの内面には係
止突条２９ａか形成されており、また電極４１ｂの外周
面には該係止突条２９ａが係合する溝２９ｂが設けられ
ている。

なお、図中において、５０はスリーン５か遊嵌されて、
操作ユニット１０を内視鏡Ｓにおける挿通路Ｃの導入部
ＣＥに固定するための取付部材、５１は該取付部材５０
を導入部ＣＥに着脱可能に係止するための係止部材であ
る。

本実施例は前述のように構成されるものであって、次に
その作動について説明する。

超音波診断装置を用いて患者の体内に挿入して超音波検
査９診断を行うには、まず内視鏡Ｓを患者の体内に挿入
して、その先端部分を所定の検査９診断を行うべき対象
となる部位にまて導く。

この状態て、操作ユニット１０に連設されている取付部
材５０を挿通路Ｃの導入部ＣＥに固定する。然る後に、
超音波プローブ１の挿入部２をこの取付部材５０から内
視鏡Ｓの挿通部Ｃに挿通させて、その先端硬質部３を内
視鏡Ｓの先端部分から所定の長さ分だけ突出させる。そ
して、挿入部２の基端側位置に装着した連結バイブ１４
を連結アーム１２に連結すると共に、該挿入部２の接続
部２ａにおける連結機構部２２を操作ユニット１０に設
けた回転可能型信号伝達器１３に接続させる。さらに、
支持アーム２７を操作杆ガイド１０ｂに連結し、コート
３０のコネクタ部３０ａを超音波観測装置Ｔに接続する
。

そこで、内視鏡Ｓの監視下て、挿入部２における先端硬
質部３か体腔における所定の検査９診断を行うべき位置
に配置する。そして、回転機構部２３を操作して、超音
波送受信器４における送受信面４ａを体腔の膣壁に対し
て所定の位置関係となるように回動させる。

この状態で、操作杆１１に設けた指掛は部Ｈａを手指で
操作して、まず操作杆１１を操作ユニット］０の本体筐
体１０ａ内に押し込んて、該操作杆１１の先端に設けた
遮光板１１ｂによって光学センサ２１を遮光させる。こ
れによって超音波送受信器４が走査開始位置に配置され
たことか検出され、これが基準信号として基準信号伝送
線３３によって超音波信号処理回路３６ａに伝送される
。そして、操作杆１１を復帰ばね２０の作用により、ま
たは手指で引き戻すように操作しなから、超音波送受信
器４の送受信面４ａから超音波の送受信を行い、この受
信信号をケーブル６に設けた送受信線７及びコード３０
に内装した送受信信号伝送線３１を介して受信回路３６
に受信させて、超音波信号処理回路３６ａに伝送する。

これと同時にエンコーダ１８による超音波送受信器４の
位置信号が位置信号伝送線３２によって伝送されて、コ
ンパレータ４４によってパルス波に波形整形された後に
、超音波信号処理回路３６ａに入力されて、この超音波
信号処理回路３６ａによって所定の信号処理が行われた
上で、モニタ装置Ｍに当該の検査９診断を行うべき部位
の体内組織の状態に関する超音波画像が表示される。

ここで、挿入部材２における操作ユニット１ｏの連結ア
ーム１２への取り付は部から信号伝達器１３への連結部
２ａまての間の部分はループ状となっているから、超音
波送受信器４を走査させるために、挿入部材２の押し引
き操作する時に、このループの部分が押引操作の余裕分
となり、このために信号伝達器１３への接続部分に引っ
張り力が作用するようなことはない。

ところで、この検査９診断を効率的かつ正確に行うため
には、超音波プローブ１における超音波送受信器４を検
査９診断を行うへき対象部位に位置させ、しかもその送
受信面４ａか正確に体腔壁に向いていなければならない
。

而して、この超音波送受信器４は内視鏡Ｓの監視下で、
その挿入部を操作することによって超音波プローブ１の
位置制御を行うことかてきるので、超音波送受信器４を
検査９診断を行うべき部位に配置する作業は極めて容易
かつ円滑に行うことかできる。然るに、超音波送受信器
４を検査。

診断を行うべき部位に配置したたけでは、超音波検査９
診断を高精度に行うことかてきるわけではない。即ち、
超音波送受信器４における送受信面４ａが体腔壁に対し
て一定の関係、即ちその送受信面４８全体が体腔壁に密
着させるか、またはその間に水等の超音波伝播部材か介
在している場合には、該送受信面４ａか体腔壁に正対さ
せなければならない。このために、超音波送受信器４を
装着した先端硬質部３の方向、姿勢を制御する必要かあ
り、しかも、超音波の指向性等からこの制御は極めて厳
格に行う必要かある。

かかる超音波送受信器４の方向、姿勢を制御して送受信
面４ａを所定の送受信方向に向けるためには、操作ユニ
ット１０に設けた回転機構部２３を構成する回転リング
２３ａを所望の方向に回転させる。

これによって、該回転リング２３ａに連結されているケ
ーブル６全体か可撓性スリーブ５内において捩られるよ
うにしてその軸廻りに回転することになる。ケーブル６
の外郭体を構成する密着コイルばね８は先端硬質部３に
固定されているのて、この回転力はこの先端硬質部３に
伝達されて、該先端硬質部３か軸廻りに回転して、超音
波送受信器４における送受信面４ａか送受信方向を向く
ように回転する。このときにおいては、送受信線７は密
着コイルばね８と共に回転する。

ここて、コート３０は超音波観測装置Ｔに接続されてい
る関係からその軸廻り方向には固定されている。従って
、ケーブル６を回転させたときに、この回転力かコート
３０にまて及ふと、このコート３０に捩れか生じる。し
かしながら、ケーブル６とコート３０との間には回転可
能型信号伝達器１３か介装されており、回転機構部２３
に３ける回転リング２３ａの回転は連結機構部２２を介
して信号伝達器１３の回転部４１に伝達されて、該回転
部４１はそれに追従回転する。

即ち、回転機構部２３の回転リンク２３ａを回転させた
ときには、ケーブル６と先端硬質部３か追従回転すると
共に、連結機構部２２の全体及び信号伝達器１３におけ
る回転部４１か回転し、該回転部４１と相対回転可能に
連結されている固定部４８側には回転力が伝達されるこ
とはない。従って、超音波観測装置Ｔに接続されたコネ
クタ３０ａを備えたコード３０側に捩り力が作用しない
。

この結果、捩りに対する復元力がケーブル６に作用して
みたりに超音波送受信器４か回転したりするおそれかな
く、またこの超音波送受信器４の方向、姿勢を制御する
ために、回転機構２３の回転リング２３ａを同じ方向に
何度回転させても、捩りが累積してこの超音波送受信器
４と超音波観測装置Ｔとの間の配線が断線するおそれは
ない。

面して、回転機構部２３の回転リンク２３ａの回転角度
を規制する必要がなく、任意の方向に自由に回転させる
ことかてきるようになるので、超音波送受信器４の方向
、姿勢を制御する操作の操作性が良好となる。

なお、前述した実施例においては、超音波プローブを内
視鏡を介して体内等に挿入するように構成したものを示
したが、超音波プローブ自体を体内等検査９診断を行う
べき部位に挿入するように構成してもよい。また、回転
可能型信号伝達器１３は体外の部分から超音波観測装置
への接続部に至るまでの間の任意の位置に配設すること
ができるものであって、操作ユニット以外ても、例えば
超音波観測装置への接続用のコネクタに設けるようにし
てもよい。さらに、超音波送受信器は回転させる方向に
変位させることにより走査させるように構成してもよく
、またスリップリング等て構成される回転可能型信号伝
達器は回転側及び固定側にそれぞれ２つの電極を相対回
転可能に接続する構成したが、その電極数は必ずしもこ
れに限定されるものではなく、この信号伝達器を介して
接続される配線の数に応じて適宜の数の電極を有するよ
うに構成すればよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、超音波プローブのケー
ブル部材のうち、超音波送受信器に接続されて、少なく
とも挿入部材内に挿通される配線部分をコードにおける
超音波観測装置への接続部に対して相対回転可能ならし
める構成としたのて、超音波送受信器の方向、姿勢を制
御するために、このケーブル部材をその軸廻り方向に回
転させたときに、超音波観測装置に接続されて回転不能
となっている部分に回転力が伝達されて、この部分が捩
れることかなく、この超音波送受信器の方向、姿勢を調
整した後に、該超音波送受信器が不安定になることはな
く、またこの超音波送受信器と超音波観測装置との間の
配線に断線を生じさせたりする不都合を生じることもな
い。さらに、超音波送受信器は回転させる方向に変位さ
せるようにして走査する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
超音波診断装置の全体構成図、第２図は挿入部材の断面
図、第３図は連結パイプの外観図、第４図は挿入部材の
接続部の断面図、第５図は超音波送受信機構の配線図、
第６図は回転可能型信号伝達器の断面図である。 １：超音波ブロー７．２：挿入部、２ａ：接続部、３：
先端硬質部、４：超音波送受信器、４ａ：送受信面、５
ニスリーフ、６：ケーブル、７：送受信線、８：密着コ
イルばね、１０：操作ユニット、１１：操作杆、】３：
回転可能型信号伝達器、２２：連結機構部、２２ａ：ビ
ン、２２ｂ＝筒体、２３：回転機構部、２３ａ：回転リ
ンク、３０：コード、３０ａ：コネクタ部、３１：送受
信信号伝送線、３２：位置信号伝送線、３３：位置信号
伝送線、３４：振動子、３５：送信回路、３６：受信回
路、３７：送受信線、３７ａ　、　３７ｂ　、　３７ｃ
　：配線、３８：アース線、３８ａ　、　３８ｂ　、　
３８ｃ　：配線、４１：回転部、４１ａ　、　４１ｂ　
＋電極、４２：固定部、４２ａ　、　４２ｂ　：電極、
４３ａ　、　４３ｂ　：接点。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性を有する挿入部材の先端に超音波送受信器
   を回転自在に装着してなる超音波プローブと、超音波観
   測装置に接続される可撓性のコードを有すると共に、前
   記超音波プローブの操作手段を構成する操作ユニットと
   からなり、少なくとも前記挿入部材内に挿通される配線
   部分を前記コードにおける超音波観測装置への接続部に
   対して回転可能に構成したことを特徴とする超音波検査
   装置。
2. （２）内部にケーブル部材を挿通した可撓性を有する挿
   入部材の先端に超音波送受信器を回転自在に装着してな
   る超音波プローブと、超音波観測装置に接続される可撓
   性のコードを有すると共に、前記超音波プローブの操作
   手段を備えた操作ユニットとからなり、前記超音波プロ
   ーブを内視鏡の挿通路に挿通させて、検査対象部に超音
   波送受信器を導くように構成したものにおいて、超音波
   送受信器に接続されるケーブル部材の配線と、超音波観
   測装置に接続されるコード内の配線とを、前記操作ユニ
   ットに設けた回転可能型信号伝達手段により相対回転可
   能に連結する構成としたことを特徴とする超音波検査装
   置。