JPH03297085A - 電線の加工処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、平行に配列された複数本の電線の所定箇所に
テープを融着して連結し、テープ融着領域の中央部を切
断すると共に、切断された端末をセミストリップして、
配線基板等に複数本の電線の芯線を直接挿入して接続で
きるようにした電線の加工処理装置に関する。

「従来の技術」 複数本の電線の端末を揃えてコネクタや配線基板に接続
する場合、電線を所定間隔で並列させてこれにテープを
交差して融着することにより、電線の配列状態を固定し
て作業性をよくすることが、例えば実開昭６３−１９４
４１３号、実開昭６３−１９６５１７号、特開昭５８−
９４７０４号等により提案されている。

特に、複数本の電線をテープで固定し、電線の端末から
芯線を露出させて、直接配線基板等に接続する場合には
、従来より用いられているコネクタ等を省略できるため
、この種のワイヤーハーネスのコストを大幅に低減でき
る利点がある。

「発明が解決しようとする課題」 このように、従来より、電線を所定間隔で並列させてテ
ープを融着すること、テープで固定された電線群の端末
から芯線を露出させることなどが行なわれていたが、こ
れらの加工処理を全て自動的に行なうことができる装置
は、未だ開発されていなかった。このため、電線を並列
させてテープを融着する操作、及び電線の端末から芯線
を露出させる操作などを個別に行なわなければならず、
製造作業性が悪かった。

また、テープで固定した電線の端末から芯線を露出させ
て、これらを直接配線基板等に接続しようとする場合、
芯線の露出部分は比較的長くとる必要があるので、取り
扱い中に電線の端末から露出させた芯線が曲がることに
よって配列間隔が乱れてしまい、接続作業が迅速に行な
えないという問題があった。すなわち、せっかくテープ
で固定して電線の配列間隔を定めても、接続すべき端末
部分で曲がりを生じて配列間隔が乱れてしまうのである
。

したがって、本発明の目的は、複数本の電線を所定間隔
で並列させてテープを融着し、かつ、電線の端末から芯
線を露出させて配線基板等に直接接続できるようにする
とともに、配線基板等への接続に際して端末部分の配列
間隔ができるだけ乱れないようにした電線加工品を、自
動的に作業性よく製造できるようにした１ｉ＃ｉｌの加
工処理装置を捷供することにある。

［課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明による電線の加工処理
装置は。

複数本の電線が平行に整列して供給される経路において
、電線の供給側に最も近い位置に配置され、この経路に
対して交差する方向から１又は複数本のテープを供給し
、テープを電線に融着させて、テープを幅方向に所定箇
所で切断するテープ融着・切断装置と、 前記テープ融着・切断装置よりも前記電線群の送出側に
配置され、前記電線群を前記テープの融着領域の中央で
切断する切断刃と、この切断刃の両側に所定間隔をおい
てそれぞれ配置され、前記電線群の絶縁被覆に切り込み
を入れるストリップ刃とを有する切断・ストリップ装置
と、前記テープ融着・切断装置と前記切断・ストリップ
装置との間に配置され、前記電線群の絶縁被覆及び前記
テープに切り込みを入れるストリッブ刃と、このストリ
ップ刃よりも前記電線群の供給側に配置された前記電線
群のクランプとを有し、全体として前記電線の経路に沿
って移動可能に支持されると共に、前記ストリップ刃が
前記クランプに対して移動可能に支持されているフロン
トクランプ・ストリップ装置と、 前記切断・ストリップ装置よりも前記電線群の送出側に
位置し、前記電線群の絶縁被覆及び前記テープに切り込
みを入れるストリップ刃と、このストリップ刃よりも前
記電線群の送出側に配置された前記電線群のクランプと
を有し、全体として前記電線の経路に沿って移動可能に
支持されると共に、前記ストリップ刃が前記クランプに
対して移動可能に支持されているセンタークランプ・ス
トリップ装置と、 前記電線の経路に沿って移動可能に支持され、前記フロ
ントクランプ・ストリップ装置のクランプに保持された
電線群の端末を保持し、前記クランプが前記電線群を離
した状態で前記電線群の送出側に移動し、前記電線群を
所定の長さ引き出すリアクランプ装置とを備え、 前記テープ融着・切断装置は、前記フロントクランプ・
ストリップ装置に連結部材で連結され、前記電線の経路
に沿って前記フロントクランプ・ストリップ装置と一緒
に移動すると共に、前記連結部材上で前記テープ融着・
切断装置が移動することにより、前記フロントクランプ
・ストリップ装置との間隔を変更できるようにされてい
ることを特徴とする。

また、本発明の好ましい態様においては、前記テープ融
着・切断装置は、前記電線群を上下に挟み、前記電線の
経路方向に所定間隔をおいて平行となるように、合計４
本のテープを供給するものからなる。

「作用」 本発明においては、テープ融着・切断装置によって複数
本の電線にテープか融着され、テープは所定の箇所で幅
方向に切断されて、電線の所望のものを連結する。こう
して、テープを融着された電線群は、リアクランプ装置
によってテープの融着領域が切断・ストリップ装置の位
置にくるように引き出される。

次に、フロントクランブーストリップ装置及びセンター
クランプ・ストリップ装置が閉じて、各クランプが電線
群を保持すると共に、各ストリップ刃で電線の絶縁被覆
及びテープに切り込みが入れられる。

続いて、切断・ストリップ装置が閉じて、その切断刃に
よりテープの融着領域の中央部が切断され、同時に切断
箇所の両側に所定間隔をおいてストリップ刃が入れられ
る。

この状態で、フロントクランプ・ストリップ装置及びセ
ンタークランプ・ストリップ装置が電線を保持した状態
で移動し、上記切断・ストリップ装置のストリップ刃で
切り込まれた電線の絶縁被覆あるいは電線の絶縁被覆及
びテープを剥皮して芯線を露出させる。

そして、切断・ストリップ装置が開いた後、フロントク
ランプ・ストリップ装置及びセンタークランプ・ストリ
ップ装置の各ストリップ刃がクランプに対して移動し、
電線の絶縁被覆及びテープを、露出した芯線の端部近傍
までずらせて、いわゆるセミストリップを行なう。

こうして工程が終了すると、フロントクランプ・ストリ
ップ装置及びセンタークランプ・ストリップ装置が開き
、かつ、リアクランプ装置が開いて電線の送出側の電線
群を開放する。更に、リアクランプ装置が移動して、フ
ロントクランプ・ストリップ装置から、電線の供給側に
保持されているｔＭ群の端末を受取り、電線群を所望の
長さ引き出して再び上記工程を繰り返す。

また、テープ融着・切断装置は、電線にテープを融着さ
せた後、そのテープ融着部分が切断・ストリップ装置の
位置に運ばれて、上記のような切断・ストリップ操作が
なされている間、フロントクランプ・ストリップ装置と
一緒に電線の供給経路に沿って移動する。そして、その
操作の間に電線群の新たに引き出された部分にテープを
融着する操作を行なう。

このように本発明では、切断・ストリップ装置、フロン
トクランプ・ストリップ装置及びセンタークランプ・ス
トリップ装置によって、電線群のテープ融着領域におけ
る切断・ストリップ操作がなさｔている間に、テープ融
着・切断装置によって電線群の新たな部分にテープを融
着する操作がなされるため、処理速度を飛躍的に向上さ
せることができる。

すなわち、テープ融着操作が終了するのを待って切断・
ストリップ操作を行なうようにした場合には、テープ融
着操作が他の操作に比べて長い時間がかかるため、これ
がネックとなって処理速度を高めることに限界があるが
、本発明の装置ではテープ融着操作と切断・ストリップ
操作とを併行して行なうことができるのである。

ところで、電線群にテープを融着する間隔は、最終的に
得ようとするワイヤーハーネスの長さによって変化する
。この場合、本発明では、テープ融着・切断装置が、連
結部材によってフロントクランプ・ストリ・ンブ装置と
連結されると共に、この連結部材上でフロントクランプ
・ストリップ装置に対して移動できるようになっている
ので、目的とするワイヤーハーネスの長さに応じてテー
プの融着間隔を変化させることができる。

こうして得られた電線加工品は、第１９図及び第２０図
に示すような形状をなしている。すなわち、複数本の電
線１）が所定間隔で配列され、その端部にテープ１２が
上下に挟むように融着されている。各電線１）の端末か
らは芯線１）ａがそれぞれ露出している。テープ１２は
、中間寄り部分１２ａと、端部寄り部分１２ｂとに分割
されており、端部寄り部分１２ｂはそれに融着された絶
縁被覆１）ｂと一緒になって、いわゆるセミストリップ
部１３をなしている。ただし、テープ１２は、各型ｉｌ
ｌの片面にのみ、すなわち１枚だけで融着されていても
よい。

この電線加工品の端末の芯線１）ａを、例えば配線基板
１４の所定の孔１５に挿入しようとするとき、セミスト
リップ部１３が芯線１）ａの端末近傍に設けられている
ので、芯線１）ａの配列間隔が乱れることなく、所定の
間隔で形成された孔１５に容易に挿入させることができ
る。更に、芯線１）ａの端末を配線基板１４の孔１５に
挿入して押し付けると、セミストリップ部１３が図中矢
印へ方向に移動し、芯線１）ａがより深く差し込まれる
。

「実施例」 次に、図面を参照して本発明による電線加工処理装置の
実施例を説明する。

第１図及び第２図は、この電線加工処理装置の全体構成
を概略的に示す説明図である。

複数本の電線１）は、所定間隔で配列されて、第１図中
、右方向から供給される。この電＃１ｌｌｌの供給側に
最も近い位置にテープ融着・切断装置１００が配置され
ている。テープ融着・切断装置１００は、電線１）の経
路に対してほぼ直交する方向からテープ１２を供給し、
テープ１２を電線１）に融着させると共に、テープ１２
を幅方向に所定箇所で切断する。

この実施例の場合、テープ１２は、電線１）を上下に挟
むように、かつ、電線１）の方向に所定間隔をおいて平
行に、合計４本供給されるようになっている。しかしな
がら、テープ１２は、電線１）を上下に挟むことなく、
電線１）の片面だけに溶着されるようにしてもよい。更
に、電線１）の方向に平行に配置された２本のテープ１
２の代りに、電線１）の方向に同等な幅を有する１本の
テープを用いることもできる。

電線１）の経路のほぼ中間部分には、切断・ストリップ
装置２００が配置されている。この切断・ストリップ装
置２００は、切断刃２０１と、その両側に配置されたス
トリップ刃２０２．２０３とを備えている。切断ストリ
ップ装置２００は、電線１）が移動したとき、テープ１
２の融着領域（４本のテープ１２を融着した領域）のほ
ぼ中間に配置される。

テープ融着・切断装置１００と切断・ストリップ装置２
００との間には、フロントクランプ・ストリップ装置３
００が配置されている。フロントクランプ・ストリップ
装置３００は、フロントクランプ３０１と、ストリップ
刃３０２とを備え、全体が電線１）の経路に沿って移動
可能とされると共に、ストリップ刃３０２がフロントク
ランプ３０１に対して移動可能とされている。

切断・ストリップ装置２００よりも電線１）の送出側に
は、センタークランプ・ストリップ装置４００が配置さ
れている。センタークランプ・ストリップ装置４００は
、センタークランプ４０１と、ストリップ刃４０２とを
備え、全体が電線１）の経路に沿って移動可能とされる
と共に、ストリップ刃４０２がセンタークランプ４０１
に対して移動可能とされている。

リアクランプ装置５００は、リアクランプ５０１を備え
、電線１）の経路に沿って移動可能とされ、フロントク
ランプ３０１から電線１）の端末を受取って所定長さ引
き出す役割をなす。

本発明では、テープ融着・切断装置１００とフロントク
ランプ・ストリップ装置３００とが後述する連結部材に
よって連結され、テープ融着・切断装置１００がフロン
トクランプ・ストリップ装置３００と一緒に移動するよ
うになっている３また。テープ融着・切断装置１００は
、上記連結部材上で移動して、フロントクランプ・スト
リップ装置３００に対する間隔を変更できるようになっ
ている。

次に、本発明の構成要件となる各装置の具体的構造を順
次説明する。

第３図、第４図及び第５図には、テープ融着−切断装置
１００の具体的構造が示されている。

第３図を参照すると、このテープ融着・切断装置１００
は、電線１）の経路と平行に配設されたスライドウェイ
１０１にスライド可能に取付けられている。また、スラ
イドウェイ１０１には、スライダー１０２が同じくスラ
イド可能に取付けられている。更に、スライドウェイ１
０１の先方には、同じく電線１）の経路と平行にスライ
ドウェイ３０３が配設され、このスライドウェイ３０３
にフロントクランプ・ストリップ装置３００がスライド
可能に取付けられている。そして、フロントクランプ・
ストリップ装置３００と、テープ融着・切断装置１００
と、スライダー１０２とが、連結部材１０３によって連
接されている。この場合、連結部材１０３は、その一端
をフロントクランプ・ストリップ装置３００に固定され
、他端をスライダー１０２に固定されている。しかし、
テープ融着・切断装置１００は、連結部材１０３上で移
動可能とされ、所定位置でロック装置１０４により固定
されるようになっている。

また、上記連結部材１０３と平行にポールネジ１０５が
配設されている。ポールネジ１０５の一端は、フロント
クランプ・ストリップ装置３００に設置された軸受１０
６に支持され、ポールネジ１０５の他端は、スライダー
１０２に設置された軸受１０７に支持されている。スラ
イダー１０２には、サーボモータ１０８が設置されてお
り、その駆動軸がカップリングを介して上記ポールネジ
１０５に連結されている。また、テープ融着・切断装置
１００は、雌ネジ部１０９において上記のポールネジ１
０５に螺合している。したがって、ロック装置１０４が
解除された状態で、サーボモータ１０８によりポールネ
ジ１０５が回転すると、ポールネジ１０５に螺合してい
るテープ融着・切断装置１００が連結部材１０３に沿っ
て移動する。そして、テープ融着・切断装置１００が連
結部材１０３の所定の位置にくると、ロック装置１０４
が作動してテープ融着・切断装置１００も連結部材１０
３に固定されるようになっている。更に、テープ融着・
切断装置１００が連結部材１０３に固定されると、フロ
ントクランプ・ストリップ装置３００がスライドウェイ
３０３に沿って移動するとき、連結部材１０３を介して
、テープ融着・切断装置１００もスライドウェイ１０１
に沿って同様に移動する。なお、第３図中１７０は、テ
ープ融着・切断装置１００に取付けられた複数のガイド
ローラ群であり、電線１）は図中右側方向から供給され
、このガイドローラ群１００に挟まれて、曲がり（せを
矯正される。

次に第４図を参照すると、テープ融着−切断装置１００
は、前記スライドウェイ１０１に嵌合した部分から延設
された基板１）０を有し、基板１）０の両端は電線１）
の経路の両側に突出している、そして、基板１）０の一
端には、支持板１）１を介してテープ１２のガイドリー
ル１）２が取付けられている。この実施例では、テープ
１２は、電線１】を上下に挟むように、かつ、電線１）
の方向に所定間隔をおいて平行に、合計４本供給される
ようになっている。そして、テープ１２は、支持板１）
１の上部に形成されたガイド溝１）３に沿って導入され
、電ｍ１ｌｌの経路と交差し、かつ、電線１）を上下に
挟むように供給されるようになっている。この場合、図
示しない電線の供給リールにはトルクモータが連接され
ており、テープ１２にパックテンションを与えるように
なっている。また、支持板１）１には、テープ１２の上
下一対の固定装置１）４が設置されており、テープ１２
が切断されたとき上記テンションによりテープ１２が逆
戻りしないように固定するようになっている。更に、支
持板１）１に設置されたブツシャ１）５は、上下のテー
プ１２が融着されたとき、融着部分を押して上下に再び
分かれさせる働きをなしている。

基板１）０の他端には、支持板１）６が設置され、この
支持板１）６にガイド棒１２２、スライダー１２１を介
して上下一対のクランプ１）７．１）８が取付けられて
いる。各クランプ１）７゜１）８は、レバー１）９がエ
アシリンダ１２０によって回動することにより、開閉動
作を行なうようになっている。各クランプ１）７．１）
Ｂは、ガイド棒１２２に沿ってスライダー１２１が移動
することにより、まず、支持板１）１方向に移動して上
下に対向するテープ１２の端部をそれぞれ保持し、次に
、支持板１）６側に戻ってこれらのテープ１２を引き出
す、なお、スライダー１２１の移動は、支持板１）６に
設置されたエアシリンダ１２５と、このエアシリンダ１
２５に連接され、かつ、ガイド棒１２２に沿って移動す
るスライダー１２４と、このスライダー１２４に設置さ
れたエアシリンダ１２３との協動した作動によってなさ
れる。

また、基板１）０上には、電線１）の経路を挟むように
、合計４本の支柱１２６が立設されており、これらの支
柱１２６の上端には支持板１２７が取付けられている。

そして、基板１）０及び支持板１２７にエアシリンダ１
３１，１３２がそれぞれ設置され、これらのエアシリン
ダ１３１゜１３２の作動ロッドにヒータ１３３．１３４
が連接されている。ヒータ１３３．１３４は、上下に対
向して、上記エアシリンダ１３１．１３２により、テー
プ１２を挟むように動作する。また、上記エアシリンダ
１３１．１３２の両側には、エアシリンダ１３５，１３
６，１３７．１３８がそれぞれ設置され、これらのエア
シリンダ１３５゜１３６．１３７．１３８の作動ロッド
に、クランプ１４１．１４２．１４３．１４４が連接さ
れている。このうち、クランプ１４１．１４３は、上下
に対向し、エアシリンダ１３５，１３７によりテープ１
２の一端を挟むように動作する。また、クランプ１４２
，１４４は、同じく上下に対向し、エアシリンダ１３６
．１３８によりテープ１２の他端を挟むように動作する
。

更に、第５図を参照すると、前記支柱１２６にはスライ
ド板１４５が昇降自在に取付けられ、前記ヒータ１３３
は、このスライド板１４５に設置され、前記エアシリン
ダ１３１の作動ロッドは、このスライド板１４５に連結
されている。すなわち、エアシリンダ１３１がスライド
板１４５を押し上げることによって、ヒータ１３３が上
昇するようになっている。同様に、前記の上方のヒータ
１３４も、実際には支柱１２６に取付けられたスライド
板を介して、エアシリンダ１３２により昇降動作するよ
うになっている。

このスライド板１４５にはエアシリンダ１５０が設置さ
れ、その作動ロッドにスライドブロック１５１が連接さ
れている。このスライドブロック１５１は、ヒータ１３
３の取付はブロックに形成されたガイド溝１５２に沿っ
て移動可能とされ、ヒータ１３３の上面より突出するカ
ッター１５３を有している。このカッター１５３は、図
示していないがヒータ１３３の両側にそれぞれ設けられ
ており、上下のヒータ１３４．１３３によってテープ１
２が電Ｊｉｌｌに融着されたとき、テープ１２を幅方向
に切る働きをなす、ただし、実際には、テープ１２の融
着を行なった直後ではテープ１２が熱によって軟らかく
なっているので、テープ１２をきれいに切ることは困難
である。このため、この実施例では、とりあえず、この
カッター１５３によってテープ１２を幅方向に切り、そ
の後に別のカッターで再度きれいに切断するという方法
を採用している。

第６図には、上記のテープカッターの構造が示されてい
る。このテープカッター１６０は、フロントクランプ・
ストリップ装置３００のテーブル３０５に設置されてい
る。このテープカッター１６０は、テーブル３０５に支
持板１６１を介して取付けられている。支持板１６１の
上部には。

モータ１６２が取付けられ、モータ１６２の駆動軸には
ギア１６３が装着されている。また、支持板１６１の下
部には、回転軸１６４が挿通支持されており、回転軸１
６４の一端にはギア１６５が装着されている。ギア１６
３とギア１６５は互いに歯合し、モータ１６２の作動に
よって、回転軸１６４が回転するようになっている。

回転軸１６４には、スペーサ１６６を介して３枚の回転
刃１６７が所定間隔で装着されている。

テーブル３０５の上面には板１６８が添設されており、
この板１６８の上面に上記回転刃１６７が入る溝１６９
が形成されている。テープ１２を融着された電線１）は
、板１６８上面に沿ってフロントクランブーストリップ
装置３００に導入されるようになっている。このため、
電線１）が上記板１６８上を通るとき、回転刃１６７に
より融着されたテープ１２の所定箇所が幅方向にきれい
に切断されるようになっている。

第７図及び第８図には、フロントクランプ・ストリップ
装置３００の具体的な構造が示されている。ただし、第
７図及び第８図は、便宜上、テープカッター１６０を省
略して示している。

フロントクランプ・ストリップ装置３００は、前記スラ
イドウェイ３０３に移動可能に取付けられたスライドベ
ース３０４に支持されており、スライドベース３０４は
水平方向に延出されてテーブル３０５をなしている。電
！１）は、前記テープカッター１６０に通された後、テ
ーブル３０５上に設置された上下一対のプレート３０７
及び３０８の間の満３０９に通されて、所定間隔で配列
されるようになっている。

テーブル３０５上の電線１）の経路の側方には、支持板
３１０が立設され、その上部にエアシリンダ３１）が１
作動ロッド３１２を下方に向けて固定されている。また
、これと関連して、テーブル３０５上の電線１）の送出
側には、電線１）の経路を横切るように支軸３１３が架
設されており、この支軸３１３にフロントクランプ３０
１の中間部が回動自在に枢着されている。フロントクラ
ンプ３０１の前端部３０１ａは、テーブル３０５との間
で電線１）を保持するようになっている。フロントクラ
ンプ３０１の後端部３０１ｂは、アーム状に延出されて
前述したエアシリンダ３１）の作動ロッド３１２に枢着
されている。したがって、エアシリンダ３１）の作動に
よりフロントクランプ３０１が支軸３１３を中心に回動
し、前端部３０１ａがテーブル３０５に対して開閉動作
し、電線１）を保持し又は開放するようになっている。

テーブル３０５の電線１）の供給側端部には、支持板３
１５が垂下して取付けられ、この外側面にエアシリンダ
３１６が固定されている。エアシリンダ３１６の作動ロ
ッド３１７は、電線１）の送出側に向けて突出し、テー
ブル３０５の下面に電線１）の経路に沿って移動可能に
支持されたスライドへ−ス３１８に連結されている。な
お、第７図における３１９はガイドバーであり、上記ス
ライドベース３１８をガイドすると共に、スライドベー
ス３１８の移動量を規制する。更に、スライドへ−ス３
１８には、エアシリンダ３２０が固定され、その作動ロ
ッド３２２は、電線１）の送出側に延出されて支持板３
２３に連結されている。更にまた。支持板３２３にはエ
アシリンダ３２４が固定されており、その作動ロッド３
２５は、アーム３２６を介してリンク３２７．３２８の
一端に枢着されている。

一方、上下一対のストリップ刃３０２ａ、３０２ｂは、
昇降フレーム３３０，３３１の先端に対向して取付けら
れている。図においては詳細に示されていないが、上方
の昇降フレーム３３０は、昇降フレーム３３１を貫通す
る複数のガイドバー３３２を介して昇降フレーム３３３
に連結されている。そして、前記リンク３２７．３２８
の他端は、昇降フレーム３３１．３３３に枢着されてい
る。このため、エアシリンダ３２４の作動により１作動
ロッド３２５、アーム３２６及びリンク３２７．３２８
を介して、昇降フレーム３３１と３３３が開閉動作し、
昇降フレーム３３０が昇降フレーム３３３と連動するた
め、結局、昇降フレーム３３０と３３１が開閉動作する
。その結果、上下一対のストリップ刃３０２ａ、３０２
ｂが開閉動作して電線１）の絶縁被覆及びテープ１２に
切り込みを入れるようになっている。

また、前記エアシリンダ３１６は、上下一対のストリッ
プ刃３０２ａ、３０２ｂが電線１）の絶縁被覆及びテー
プ１２に切り込みを入れたとき、スライドベース３１８
を電線１）の送出方向に所定量押し出して、電線１）の
絶縁被覆及びテープ１２をセミストリップする役割をも
っている。更に、前記エアシリンダ３２０は、上下一対
のストリップ刃３０２ａ、３０２ｂが開いているとき、
支持板３２３を大きく後退させて、ストリップ刃３０２
ａ、３０２ｂを、後述するリヤクンランプ５０１の動作
が干渉しない位置に移動させる役割をもっている。

第９図には、切断・ストリップ装置２００の具体的構造
が示されている。

この切断・ストリップ装置２００は、図示しないエアシ
リンダによって作動する上下一対の昇降ブロック２０４
，２０５を有している。上方の昇降ブロック２０４には
、切断刃２０１ａと、その両側に配置されたストリップ
刃２０２ａ、２０３ａとが刃先を下方に向けて取付けら
れている。また、下方の昇降ブロック２０５には、切断
刃２０１ｂと、その両側に配置されたストリップ刃２０
２ｂ、２０３ｂとが刃先を上方に向けて取付けられてい
る。上下の切断刃２０１ａ、２０１ｂは、互いに摺接し
て電＠１）のテープ融着部を切断するようになっている
。上下のストリップ刃２０２ａ、２０２ｂ、並びに２０
３ａ、２０３ｂは、互いに近接して電線１）の絶縁被覆
及びテープ１２に切り込みを入れるようになっている。

第１０図には、センタークランプ・ストリップ装置４０
０の具体的構造が示されている。

センタークランプ・ストリップ装置４００は、上下に配
設されたフレーム４０３，４０４に対向して固定された
エアシリンダ４０５．４０６を備えており、これらの作
動ロッド４０７．４０８は、対向配置された昇降ベース
４０９．４１０に連結されている。昇降ベース４０９．
４１０の一端は、側方から見てＬ字状に屈曲形成され、
それらの先端に上下一対のセンタクランプ４０１ａ、４
０１ｂが対向して取付けられている。したがって、エア
シリンダ４０５，４０６の作動により昇降ベース４０９
，４１０が近接・離反し、センタクランプ４０１ａ、４
０１ｂが開閉動作するようになっている。

また、昇降ベース４０９．４１０の後端には。

支持板４１），４１２を介して、エアシリンダ４１３．
４１４が設置され、それらの作動ロッド４１５．４１６
はスライドベース４１７．４１８に連結されている。こ
のスライドベース４１７．４１８は、昇降ベース４０９
．４１０に沿って図中矢印Ｃで示す如くスライド可能に
配置され、先端部が側方から見てＬ字状に屈曲されて、
互いに突き合わされる形状とされている。このスライド
ベース４１７．４１８の先端に、上下一対のストリップ
刃４０２ａ、４０２ｂが対向して取付けられている。な
お、このセンクークランプ・ストリップ装置４００は、
図示しない構造により全体が電線１）の経路に沿って移
動可能に支持されている。

したがって、エアシリンダ４０５．４０６が作動して昇
降４０９，４１０が近接・離反することにより、上下一
対のセンタークランプ４０１ａ、４０１ｂと、ストリッ
プ刃４０２ａ、４０２ｂとがそれぞれ開閉動作する。ま
た、装置全体が電線１）の経路に沿って移動することに
より、電線１）をセンタークランプ４０１ａ、４０１ｂ
で保持して引っ張ることができる。更に、センタークラ
ンプ４０１ａ、４０１ｂと、ストリップ刃４０２ａ、４
０２ｂがそれぞれ電１ＩｉＩｌｌを把持した状態で、エ
アシリンダ４１３．４１４を作動させることにより、ス
トリップ刃４０２ａ、４０２ｂを矢印Ｃ方向に移動して
セミストリップを行なえるようになっている。

第１）図には、リアクランプ装置５００の具体的構造が
示されている。

リアクランプ装置５００は、電線１）の経路に沿って配
置されたスライドウェイ５０２にスライドベース５０３
を介して移動可能に支持されている。スライドベース５
０３の上方には、フレーム状をなす支持板５０４と、後
部の支持板５０６とが延設され、この部分にリアクラン
プ５０１ａ、５０１ｂの作動機構が装着されている。後
方の支持板５０６には、上下一対のエアシリンダ５０７
がそれぞれ設置されている。上下一対のエアシリンダ５
０７の作動ロッド５０８は、支持板５０６を貫通し、支
持板５０４に軸方向移動可能に保持されたロッド５０９
の後端に連結されている。また、ロッド５０９の先端は
、リンク５１０．５１）の一端に枢着され、リンク５１
０．５１）の他端は、それぞれレバー５１２．５１３の
後端に枢着されている。レバー５１２．５１３は、支持
板５０４に取付けられた軸５１４，５１５を中心に回動
自在とされ、その先端にリアクランプ５０１ａ、５０１
ｂが互いに突き合わされるように取付けられている。し
たがって、エアシリンダ５０７の作動により、作動ロッ
ド５０８、ロッド５０９、リンク５１０を介して、一対
のレバー５１２．５１３が軸５１４．５１５を中心に回
動し、リアクランプ５０１ａ、５０１ｂが開閉動作する
。

次に、この電線加工処理装置の作動について説明する。

まず、電線１）は、第３図中、右方向から供給され、ロ
ーラ群１７０に挟まれて、曲がりくせなどを矯正される
。そして、テープ融着・切断装置１００に導入される。

第４図に示すように、テープ１２は、図示しないテープ
リールから繰り出され、ガイドリール１０２を通ってガ
イド溝１）３に導入される。この実施例では、第１．２
図に示すように、電線１）の経路方向に所定間隔をおい
て平行にかつ電線１）を挟むように、合計４本のテープ
１２が繰り出される。ガイド溝１）３を通った上下に対
向するテープ１２は、エアシリンダ１２５，１２３の作
動でガイド棒１２２に沿って移動するクランプ１）７，
１）８に保持され、電線１）に交差して電線１）の上下
にそれぞれ引き出される。

この状態で、エアシリンダ１３５〜１３８が作動し、ク
ランプ１４１〜１４４がテープ１２を上下からクランプ
する。この結果、テープ１２は電Ｉａｌｌを挟むように
上下から押し付けられる。更に、エアシリンダ１３１，
１３２が作動し、ヒータ１３３．１３４がテープ１２を
挟んで加熱し、テープ１２を電線１）に融着する。

その後、第５図に示すカッター１５３がエアシリンダ１
５０の作動で移動してテープ１２を幅方向に切る。テー
プ１２は、上記加熱融着の際に上下に対向する部分がく
っつくので、切断された端部がくっついてしまう、この
ため、第４図のブツシャ１）５が押し出され、テープ１
２のくっついている端部を上下に引き離す、この後、ク
ランプ１）７．１）８が再びテープ１２の端部を保持し
て引き出し、次の融着・切断作業を行なうことになる。

テープ１２を融着された電線１）は、フロントクランプ
・ストリップ装置３００に送られ、第６図に示すテープ
カッタ１６０に通される。テープカッタ１６０は、回転
刃１６７により融着されたテープ１２の所定箇所をきれ
いに再切断する。

こうして、テープ１２を融着された電線１）は、第１２
〜１８図に示す一連の工程によって切断・ストリップを
施される。

第１２図に示すように、一つの工程の始めに、電線１）
の端末はフロントクランプ３０１に保持されている。こ
の状態でリアクランプ５０１がフロントクランプ３０１
に近接し、電線１）の端末を保持する。そして、フロン
トクランプ３０１が開き、リアクランプ５０１が矢印り
で示す方向に移動して、電線１）を所望の長さ引き出す
。

これらの電線１）は、前述したテープ融着・切断装置１
００を通る際に、既にテープ１２を融着されている。そ
して、リアクランプ５０１による電線１）の引き出しく
測長）が終了した時点で、テープ１２の融着領域のほぼ
中間部分が切断・ストリップ装置２００に位置するよう
に、予めテープ１２の融着位置が設定されている。

次に、第１３図に示すように、フロントクランプ３０１
とセンタークランプ４０１によって電線１）を保持する
。このとき、フロントクランプ３０１と共にストリップ
刃３０２が電線１）の絶縁被覆とテープ１２に切り込み
を入れ、同様にセンタークランプ４０１と共にストリッ
プ刃４０２が電線１）の絶縁被覆とテープ１２に切り込
みを入れる。なお、各ストリップ刃３０２．４０２は、
後の段階で閉じて切り込みを入れるようにしてもよい。

続いて、第１４図に示すように、切断・ストリップ装置
２００の切断刃２０１で、電線１）に融着された平行な
２本のテープ１２の中間を切断し、それと同時にストリ
ップ刃２０２．２０３で電線１）の絶縁被覆に切り込み
を入れる。

この状態で、第１５図に示すように、フロントクランプ
・ストリップ装置３００を図中矢印Ｅで示す方向に移動
させ、センタークランプ・ストリップ装置４００を図中
矢印Ｆで示す方向に移動させる。これにより、上記スト
リップ刃２０２．２０３で切り込みを入れられた電＃！
１）の絶縁被覆が剥皮され、図に示す如く芯線１）ａが
抜き出される。第１６図は、こうして切断・ストリップ
を行なった後、切断・ストリップ装置２００を開放した
状態を示している。

次に、第１７図に示すように、フロントクランプ・スト
リップ装置３００のストリップ刃３０２を図中矢印Ｇ方
向に所定量移動させ、また、センタークランプ・ストリ
ップ装置４００のストリップ刃４０２を図中矢印Ｈ方向
に所定量移動させる。この結果、ストリップ刃３０２．
４０２で切り込みを入ｔられた電１）１）の絶縁被覆と
テープ１２がセミストリップされ５芯線１）ａの端部近
傍にずらされる。

第１８図は、こうしてセミストリップが終了した後、フ
ロントクランプ・ストリップ装Ｍ３００のストリップ刃
３０２が開放され、センタークランプ・ストリップ装置
４００のセンタークランプ４０１、ストリップ刃４０２
が開放され、フロントクランプ３０１が′Ｒ線１）の端
末を保持している状態を示している。この後、第１）図
からの工程を繰り返すことにより、電線加工品を連続的
に製造することができる。

なお、この切断・ストリップ操作の間に、電線１）の供
給側においては、前述したテープ融着・切断装置１００
によりテープの融着操作が併行して行なわれる。ただし
、フロントクランプ・ストリップ装置３００が前記のよ
うに移動するため、テープ融着・切断装置１００がフロ
ントクランプ・ストリップ装置３００に追随して移動し
ないと、電線１）が破断されてしまうことになる０本発
明では、第３図に示すように、フロントクランプ・スト
リップ装置３００とテープ融着−切断装置１００とが連
結部材１０３によって連結され、切断・ストリップ操作
の間、両者は一体に動くようになっている。

また、電線加工品（ワイヤーハ−ネ）の長さは、用途に
応じて種々変化する。このため、この装置では、リアク
ランプ５０１による電線１）の引き出しく測長）長さを
変更して所望の長さの製品を得るようにしている。しか
し、製品の長さを変化させる場合には、テープ１２の融
着位置も変化させなければならない、すなわち、フロン
トクランプ３０１が把持する部分がワイヤーハーネスの
一端をなすので、フロントクランプ３０１の手前でテー
プ１２を融着する部分がワイヤーハーネスの他端となる
。したがって、製品の長さに応じて、フロントクランプ
・ストリップ装置３００とテープ融着・切断装置１００
との距離を変化させなければならない。

本発明では、第３図に示すように、ロック装置１０４を
解除することにより、テープ融着・切断装置１００は、
連結部材１０３に沿って移動可能となる。そして、この
状態でサーボモータ１０８を作動させてボールネジ１０
５を回転させることにより、テープ融着・切断装置１０
０を連結部材１０３に沿って移動させ、所定の位置で再
びロック装置１０４で固定することができる。このよう
に、製品の長さが変化した場合には、フロントクランプ
・ストリップ装置３００とテープ融着・切断装置１００
との距離を変化させてテープ１２の融着位置を変更する
ことができる。

こうして得られた電線加工品は、第１９図及び第２０図
に示すように電線１）の端末が加工されたものであり、
配線基板１４の孔１５等に芯線１）ａを差し込んで直接
接続することができ、その場合、セミストリップ部１３
により、端末の芯線１）ａの配列ピッチが乱れることな
く、容易に接続できる利点が得られる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、複数本の電線を
所定間隔で並列させてテープを融着し、かつ、電線のテ
ープ融着部のほぼ中間を切断すると共に、切断箇所の両
側にそれぞれ２箇所ずつ切り込みを入れ、電線の絶縁被
覆及びテープをストリップ及びセミストリップして、第
１９図及び第２０図に示すように加工された電線加工品
を、自動的に作業性よく製造することができる。また、
電線のテープが融着された部分を切断・ストリップ操作
している間に、電線の供給側でテープを融着する操作を
併行して行なうようにしたので、処理速度を大幅に向上
させることができる。こうして得られた電線加工品は、
電線の端末から露出した芯線を配線基板等に直接接続で
き、配線基板等への接続に際して端末部分の配列間隔が
乱れないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による電線加工処理装置の全体
的構成を示す概略平面図、第２図は同電線加工処理装置
の全体的構成を示す概略側面図、第３図は同電線加工処
理装置のテープ融着・切断装置の正面図、第４図は同電
線加工処理装置のテープ融着・切断装置の側面図、第５
図は同電線加工処理装置のテープ融着・切断装置のカッ
ター部分を示す図、第６図は同電線加工処理装置のテー
プカッターを示す断面図、第７図は同電線加工処理装置
のフロントクランプ・ストリップ装置の平面図、第８図
は同電線加工処理装置のフロントクランプ・ストリップ
装置の正面図、第９図は同電線加工処理装置の切断・ス
トリップ装置の要部拡大図、第１Ｏ図は同電線加工処理
装置のセンタークランプ・ストリップ装置の要部拡大断
面図、第１）図は同電線加工処理装置のリアクランプ装
置の一部切欠き正面図、第１２．１３．１４．１５．１
６．１７．１８図は同電線加工処理装置による電線加工
処理工程を順に示す説明図、第１９図は同電線加工処理
装置により製造された電線加工品の部分平面図、第２０
図は同電線加工処理装置により製造された電線加工品の
部分断面図である。 図中、１）は電線、Ｉｌａは芯線、１２はテープ、１３
はセミストリップ部、１００はテープ融着・切断装置、
１０３は連結部材、１０５はボールネジ、２００は切断
・ストリップ装置、２０１は切断刃、２０２，２０３は
ストリップ刃。 ３００はフロントクランプ・ストリップ装置、３０１は
フロントクランプ、３０２はストリップ刃、４００はセ
ンタークランプ・ストリップ装置、４０１はセンターク
ランプ、４０２はストリップ刃、５００はリアクランプ
装置、５０１はリアクランプである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数本の電線が平行に整列して供給される経路に
   おいて、電線の供給側に最も近い位置に配置され、この
   経路に対して交差する方向から１又は複数本のテープを
   供給し、テープを電線に融着させて、テープを幅方向に
   所定箇所で切断するテープ融着・切断装置と、 前記テープ融着・切断装置よりも前記電線群の送出側に
   配置され、前記電線群を前記テープの融着領域の中央で
   切断する切断刃と、この切断刃の両側に所定間隔をおい
   てそれぞれ配置され、前記電線群の絶縁被覆に切り込み
   を入れるストリップ刃とを有する切断・ストリップ装置
   と、 前記テープ融着・切断装置と前記切断・ストリップ装置
   との間に配置され、前記電線群の絶縁被覆及び前記テー
   プに切り込みを入れるストリップ刃と、このストリップ
   刃よりも前記電線群の供給側に配置された前記電線群の
   クランプとを有し、全体として前記電線の経路に沿って
   移動可能に支持されると共に、前記ストリップ刃が前記
   クランプに対して移動可能に支持されているフロントク
   ランプ・ストリップ装置と、 前記切断・ストリップ装置よりも前記電線群の送出側に
   位置し、前記電線群の絶縁被覆及び前記テープに切り込
   みを入れるストリップ刃と、このストリップ刃よりも前
   記電線群の送出側に配置された前記電線群のクランプと
   を有し、全体として前記電線の経路に沿って移動可能に
   支持されると共に、前記ストリップ刃が前記クランプに
   対して移動可能に支持されているセンタークランプ・ス
   トリップ装置と、 前記電線の経路に沿って移動可能に支持され、前記フロ
   ントクランプ・ストリップ装置のクランプに保持された
   電線群の端末を保持し、前記クランプが前記電線群を離
   した状態で前記電線群の送出側に移動し、前記電線群を
   所定の長さ引き出すリアクランプ装置とを備え、 前記テープ融着・切断装置は、前記フロントクランプ・
   ストリップ装置に連結部材で連結され、前記電線の経路
   に沿って前記フロントクランプ・ストリップ装置と一緒
   に移動すると共に、前記連結部材上で前記テープ融着・
   切断装置が移動することにより、前記フロントクランプ
   ・ストリップ装置との間隔を変更できるようにされてい
   ることを特徴とする電線の加工処理装置。
2. （２）前記テープ融着・切断装置は、前記電線群を上下
   に挟み、前記電線の経路方向に所定間隔をおいて平行と
   なるように、合計４本のテープを供給するものからなる
   請求項１記載の電線の加工処理装置。