JPH0329428A - 自己位置情報発信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［泥業上の利川分野］ 木発明は，？！ｉ難時や重要度の高い物品の輸送時など
に自己の位置を緯度経度情報により発信することができ
る自己位置情報発信装置に関する．［従来の技術】 従来，山岳Ｊ′１１ｆｔＦ　’％海上などにおけるＪＩ
！難特に、遭難者は無線機によるＳＯＳ発信以外自己の
位置情報を発信できる手段がなかった． また、現金や責金属などの輸送においては，自己の位置
を知らせる発信装置が車両そのものや収納ケースそのも
のに装備された例はない．［発明が解決しようとする！
２！題］ 山岳地帝や海上などでの遭難においては、たとえばヘリ
コプタなどを用いて上空から遭難者の捜索を行なったと
しても、遭難者を確認することが困難な場合が多い． また、ａ難者が無線機によりＳＯＳの発信をしたとして
も、遭難者が自分の位置を知らない場合無線機を通じて
位ｍｔｌ’ｉｌ報を発信することができないので、救出
が遅れることがある． また、現金や重要な物品を安全に輸送するために、輸送
車や現企または物品の収納ケースにマーカーとなる発信
装置を装悄することが考えられるが、このような発信装
置からの発信信号には伺も位置情報が含まれていないの
で、発信力向を探知する方向探知装置を用いて発信源の
確認を行なっていったとしても、発信位置を粕度よく特
定することは困難である． 本発明は、このような課題を解決するために提案された
ものであり，？！１難峙に遭難者が正確に自分の位置情
報を発信したり、重要な物品などを安全に愉送するため
に自己位置情報を常に発信することができる自己位置情
報発信装置を提供することを目的とする． ［課題を解快するための千段］ この目的を達成するために本発明による［ｌ己位丹情報
発信装置は，航行援助無線局からの発信信吟を受信する
受信四路と、この受信回路の受信信１）に県づいて自己
の位置を緯度と経度により決定する自己位置決定同路と
、この自己位置決定回路から出力される自己位置情報信
号を所定周波数の搬送波に乗せて送信する送信回路とを
備えることを特徴とする． また本発明による自己位置情報発信装置は、自己を識別
可能とする自己識別情報を入力するための入力燥作部を
イロし、この入力操作部で人力された自己識別情報が上
記自己位置情報に付加されて上記送信回路から送信され
ることを特徴とする． また本発明による自己位置情報発（＋ｊ　９　置は、救
命胴衣に装着されることを４．１Ｆ徴とする．［作　用
コ 上述した請求項（１）に対応する構成によれば航行援助
無線局であるたとえばｂラン局からのロラン信号を受信
し、主局と従局，さらに別の従局からの信号到達時間差
を計謝してロランテーブルから自己位置を緯度と経度に
より決定することができ，緯度と経度による自己位置情
報を送信回路から所定の搬送波に乗せて発信できる．ま
た上述した工＾求ＪＪｉ（２）に対応する構成によれば
、上記送信回路から自己位置？＋２　？Ｒと氏名や所属
などの１’−１己識別情報とを同時に発信することがで
きる。

また請求項（３）に対応する構成によれば、ノ１ル難時
に救命胴衣から自己位訛情報を発信できる．［実施例］ 以下、本発明による実施例を図面にノ（づき詳細に説明
する． 自己の位置を緯度および経度により求めるには、たとえ
ばロラン送信局から発信されるロラン信号を受信するこ
とで行なえる．ロラン方式では、２定点からの距離の差
が一定である点の軌跡は２定点をエ１１点とする双曲線
となる，という原理を利用したものであり、主局と従局
から発信されるロラン信号の到連１１（ｉ間差が一定と
なる軌跡と主局と別の従局からのロラン信号の到達１１
６間差が一定となる軌跡との交点から白己の位置が求め
られる．ロラン送信Ｊ＋４の各主局は、パルス信号繰返
し周期の違いによって識別することができ，主！１．１
と従局は，送信パルス数の違い（ロランＣの場合）など
により識別できる．また、側定侍１１　７を紳度と紅度
で示したロランテーブルが、ロラン送信局ごとに川意さ
れているので、このロランテーブルから自己の位置を緯
度と経度により求めることができる． 第１図は、木発ＩＪＩによる自己位置情報発信ＪＡ：Ｚ
ｔをハンディタイプのものに適用した一実施例を示して
おり、たとえばロランＣ局からのロラン信号を受信する
ことで、１二１己の位置を求め、緯度と経度による自己
位置情報を自己識別ｔ＋’ｊ報とともに発信することが
できる． この図で、発信装置木什１の上部には送受信７ンテナ２
が取り付けられており、木体ｌのｒｔｉｊ面には太陽電
池パネル部３，自己位置を緯度と経度により表示する液
晶表示部４および燥作部５が設けられている．この壕作
部５には、電源オン／オフ用の電サ；｛スイッチ６、緊
急発信スイッチ７，ロック解除キー８、１〕己識別’ｂ
’ｒ　’ｔｉｌ１をΩ録するための立録キー９，数字と
７ルファベ−／　トを入力できるテンキーからなる大カ
キ−１０およびクリアキー１１が配されている． このｌ］己位置情報発信装置では、常峙太陽電池パネル
部３から木体ｌ内のパッテリ２６に充電が行なわれるよ
うになっており、電源スイッチ６をオンすることにより
木休１内の受信および信号処理回路部が動作して自己の
位置が緯度と経度により求められ，表示部４に表示され
る． また口ツキ解除キー８を即してキー人力のロック状態を
解除したあと、入力キーｌＯにより携｛ｉｔ者の氏名な
どの自己識別情報を表示部４を見ながら入力することが
でき、入力後に登録キー９を押すことで自己識別情報を
登録することができる．登録内容を変史した場合は、再
登録を行なえばよい．このロック解除キー８が設けられ
ていることで、誤入力および誤登録を防止できる．クリ
アキー１１は、入力時に入力内容のクリアーに用いられ
る．なお、入力キ−１０はたとえば［＋／Ａ，Ｂ，Ｃ：
］のキーの場合で説明す−ると、このキーを続けて押す
ことでｌ→Ａ→Ｂ−Ｃ→ｌ→Ａ→●●●と循環して表示
部４に表示され、選択的に数字またはアルファベットの
入力が可能となっている．緊急発信スイッチ７は、ａ難
時などの緊急時に押すことで．ｉｔｔ源の投入も行なえ
、受信および信号処理回路部において自己位置が緯度と
経度により求められるとともに、送信回路部が動作して
緯度と経度による自己位置情報と自己識別情報とが，た
とえばＳＯＳ信号とともに間欠的に発信される．問欠的
な発信を行なうのは、電力を確保し比較的大きな出力に
より送侶を行なえるようにするためである． つぎに、上記自己位置情報発信？Ｃ置の回路構成と動作
を第２図の回路図と第３図（Ａ）．（Ｂ）の動作流れ図
に基づき説明する． これらの図で、まず受信時にはマイクロプロセッサユニ
ーｙ｝１２（以下、ＭＰＵｌ２という）からの制御信号
によりアンテナ切換え部ｌ３が受信側に切り換えられる
（ステップＳ１）．アンテナ２でロラン電波が受信され
、その受信出力がアンテナ切換え部１３を介して受信部
１４に供給される．この受信部１４は、フィルタ、自動
周波数調整回路、自動利得調整同路、増幅検波回路など
からなり、この受信部ｌ４において最も強く受信される
ロランＣ信号の抽出が行なわれる（ステップＳ２）．受
信部１４から出力されるロラン信号は、ロラン送信局識
別部ｌ５に供給されて、パルス信号繰返し周期から主局
の識別と、パルス群の送信即序から従局の識別が行なわ
れる（ステップＳ３）．この識別部ｌ５から出力される
識別信号は、入出力インタフェース１Ｂ（以下、Ｉ／Ｏ
インタフェースｌ６という）を介してＭＰＵＩ２に供給
される，　ＭＰＵ１２では入力される識別信号に基づい
て、メモリ１７内のとのロランテーブルを用いたらよい
かを判断する（ステップＳ４） また受信部ｌ４からのロラン信号が供給される主１＋３
従局信号判別部ｌ８では、パルス群中のパルス数から主
局ロラン信号と複数の従局ロラン信号との判別を行ない
、判別信号を時問差測定部ｌ８に供給する（ステップＳ
５）． この時］川差測定部ｌ９では、上記判別信号を受けて主
局ロラン信号と従局ロラン信号との到達時間λｔ、およ
び別の従局ロラン信号との到達時間差とを測定し、上記
識別信号の送出に同期して測定出力信号をＩ／Ｏ　イン
タフェースｌ６を介しＭＰＵｌ２に供給する（ステップ
Ｓ８）． また受信部１４から受信信号の一部が供給される地上波
空問波判別部２０では、フェーデングのイｉ無などから
地上肢であるか、空問波であるかを判別し、判別信号を
Ｉ／Ｏインタフェースｌ６を介してＭＰＵｌ２に供給す
る（ステップＳ７）．電離層Ｅ層で１四反射して到達す
る空間波であれば、直接到達する地上波に比べて到達時
間に遅れが生じるので、ＭＰＵＩ２では昨計２１から出
力される時刻信号を参照しながら上記時＋１１１差信号
の捕正を行なう（ステップＳ８）． ここで、メモリ１７には各ロラン送信局に対応したロラ
ンテーブルのデータがストアされているとともに、夜間
と昼間、また送信局からのＬｍによって異なるＥ居で１
回反射した空間波の平均到達遅れ侍間の補正用データが
ストアされている． ＭＰｕｌ２では、特間差測定部ｌ９から入力される２つ
の晴間差信号に基づき、ロランテーブルを参照して口己
の位置を緯度と経度により求め、Ｉ／Ｏインタフェース
２２を介して表示部４に表示する（ステップＳ９〜Ｓｌ
ｌ　）　． このとき、ロランテーブルにないデータについては、補
同法を用いてロランテーブルデータ間の補問が行なわれ
（ステップＳ９参照）、正確に目己の位置が求められる
とともに，空間波を用いた計測の場合は、補正データを
用いた補正が行なわれる． 操作部５の各キーは、Ｉ／Ｏインタフェース２２を介し
てＭＰＵＩ２に接統されており、撮作部５から入力され
た自己識別＋＋’ｊ　ｆｌＪはメモリ１７にストアされ
る． 緊急発信スイッチ７が＋＋＋＋された場合には（ステッ
プＳ１２　）　．　ＭＰｔｌｌ２において自己位置デー
タの確保が行なわれる（ステップＳｌ３，Ｓ１４　）　
　続いて、アンテナ９Ｊ換え部ｌ３が送信側に切り換え
られルトトもニ（ステップＳＩ５　）　，　ＭＰＵ１２
　カラＩ／Ｏ　インタフェース２２を介して緯度と経度
により自己位置↑Ｉ’！報と自己識別＋＋’ｔ報とが、
送信部ｌ３に供給される（ステップｓｅｅ　）　　この
とき送信部２３にはＳＯＳ信号発坐部２４からＳＯＳ信
号の取り込みが同時に行なわれる（ステップＳｌ７　）
　，送信部２３では，自己位置↑ｌ′１報、自己識別十
ｌ′ｔ報およびＳＯＳ信号を所定周波数の搬送波に乗せ
る信号処裡が行なわれて、送信出力がアンテナ２から送
信される（ステップＳｌ８　）　．このときこの送イａ
は、バッテリ２６の容量を検知しながら、パワー制御部
２５の制御を受けて間欠的に行なわれる．このように構
成される上記自己位置情報発信装置では，自己の位置情
報が自己識別情報とともに緯度と経度により発信される
ので、ａ難時の救難用に使用すれば遭難地点のｖｌ１認
が容易であり．＆出を迅速に行なうことができる． つぎに、第４図に基づいて他の実施例の自己位置情報発
信装置を説明する． この実施例は、木発１】を救命胴衣に適用したものであ
る． この図で、救命胴衣２７の胸ポケット部２８には、完全
防水処理が施された自己位置情報発信装置の発信装置本
体２９が収納されている．この発信装置本体２３は，上
述した発信装置本体ｌが有する機能と同様な機能を力し
ている． ■衣２７の肩部上部には、送受信アンテナ３０が取り付
けられており，このアンテナ３０が発信装置本体２ｇの
アンテナ接続端子３Ｉに接続されている．また胴衣２７
の肩部前面の左右には、太陽電池パネル３２．３２が取
り付けられており，これら太陽電池パネル３２．３２か
ら延びるケーブルが発信装置本体２９の電源接続端子３
３に接続されている．図中，符号の３４は目印川のラン
プである． この１′１己位訝↑＋’ｌ報発信装置を備えた救命胴衣
２７を用いれば、船舶または航空機の１１４故により海
に投げ出された場合でも、緊急発信スイッチ７を卯すこ
とで、綽度と経度による自己位置＋＋’ｔ報が，１］己
識別↑ｉ’！報、ＳＯＳ信リとともに発信されるのでａ
９１者の救出が容姑となる．また白己識別情報から生イ
ＦＨの身元確認を小前に行なうことができるという利点
がある． なお．緊急発信スイッチ７を卯すことなく、救命胴衣２
７が海水につかったことを検知し，海難時に自動的に緊
２発信信号が発信されるような機能を発信装置本休２９
にイ・ｊ加してもよい，ところで、上述した２つの実施
例は遭難時の救難信号発信用としての自己位置情報発信
装置に適用したものであるが、現企や重要な物品（たと
えばｉｌｔ金屁、放射能物質，核物質など）の輪送に際
して、輸送１ｊや現金、物品の収納ケースに本発明に係
る自己位置情報発信装置を装着しておき、常待自己位置
＋＋’ｌ報が発信されるようにしておけば、輸送を安全
に行なえるとともに，事故発生や事ヂ［発生１１シにお
ける現金または物品の消失特に、現企または物品の所イ
［地確認が容易となり、よＩＳ故および！バ件の早期解
決が図れる． なお，航行摺助無線局からの発信信号としては、ロラン
信号に限らず，デッカ局からのデッカ信号、オメガ局か
らのオメガ信号，航行援助衛星局からのＮＮＳＳ信号、
ＧＰＳ信号などを用いてもよい． ［発明の効果］ 以上説１！１シたように本発明によれば、自己の位置を
緯度と経度による情報により発信することができるので
、遭難峙の救出が容易になるとともに，現金や重要度の
高い物品の輸送などを安全に行なうことができる． また自己識別情報を同特に発信すれば、？！１難者の身
元確認が行なえるので、救難活動に際して大変右利であ
る． また救命胴衣に本発信装置を装着すれば、海難時に救命
１１１衣によって生命の確保が図れるとともに，木発（
ｆ袈ｎによって自己位置ｆ．ツ報が緯度と経度により発
信されるから、？！１難者の救出を迅速に行なうことが
ｉＩ丁能となる． ４因而の簡単な説ＩＩ 第１図は木発リ１をハンディタイプのものに適用したー
実施例の自己位置情報発信装置を示す斜視図、第２図は
上記自己位置情報発信装置の回路構成を示すブロック図
，第３図は上記自己位置情報発信装置の動作を示す動作
流れ図、第４図は木発明を＆命ＩＮ衣に適用した他の実
施例を示す斜視図である． 因中 １．２９・・発信装置本体 ２，３０●●送受信アンテナ ３．３２●●太陽電池パネル　４●●表示部５●●燥作
部　　　　　　　６●●電源スイッチ７・・緊急発信ス
イッチ ８・・ロック解除キー　　　９●・登録キーｉｆ）●・
入力キ−　　　　　　ＩＩ●●クリアキー１２●◆マイ
クロプロセッサユニット １３・●アンテナ切換え部　　ｌ４●●受信部ｌ５・・
ロラン送信島識別部 Ｉｆｔ，２２　●●入力インタフェースｌ７−●メモリ ｌ８●・主局従局信号判別部　ｌ３●●時間差測定部２
０・・地上波空間波判別部　２ｌ・・峙計２３●●送信
部 ２４・・ＳＯＳ信号発生部　　　２５・・パワーｔＵ＋
御部２６●●バー２テリ　　　　　　２７◆●救命胴衣
２８●●胸ポケット部 ３１・・アンテナ接続端子　　３３・・電源Ｊａ続端子
３４●●目印用のランプ 特許出ｍｌ人　株式会社　西湘エレクトロニクス８ 生！ クフ ３ 図（８） 第３図（Ａ） 第 ４ 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）航行援助無線局からの発信信号を受信する受信回
   路と、この受信回路の受信信号に基づいて自己の位置を
   緯度と経度により決定する自己位置決定回路と、この自
   己位置決定回路から出力される自己位置情報信号を所定
   周波数の搬送波に乗せて送信する送信回路とを備えるこ
   とを特徴とする自己位置情報発信装置。
2. （２）自己を識別可能とする自己識別情報を入力するた
   めの入力操作部を有し、この入力操作部で入力された自
   己識別情報が上記自己位置情報に付加されて上記送信回
   路から送信されることを特徴とする請求項（１）記載の
   自己位置情報発信装置。
3. （３）救命胴衣に装着されることを特徴とする請求項（
   １）または（２）記載の自己位置情報発信装置。