JPH0329283A - ワイヤの挿通方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 この発明はワイヤの挿通方法及び装ｉｉ’ｊに関する．
く従来の技術〉 磁気ヘットはテープレコーダやビデオテーブレコーダ等
の回転ドラムに装着され、磁気テープへの記録ｐ｝生を
行うものとして広く用いられている。

この磁気ヘットにはダブルアジマスヘッドとシングルア
ジマスヘッドとがあり、第１１図にダブルヘッドの構或
を示す。ダブルヘットは２つのヘッド９０、９０が所定
の隙間９２をあけてｉｌｒ／べで配設されており、第１
２図に示すように基台９３の一面側に先端を突出して設
けられている。ヘノド９０の先端部には第１３団に示す
ように孔９１が設けられており、この孔９１の内側と外
側とにそれぞれワイヤＷを巻き付けるように構成されて
いる。シングルヘッドの場合にはヘッド９０が１個のみ
の構成になっている。上記した孔９１あるいは隙間９２
はきわめて狭いもので、特に隙間９２は第１４図に示す
ように斜めに形或される場合があり、ワイヤＷを抽通ず
るための隙間は更に狭いものになる。

磁気ヘッドにワイヤＷを巻き付けろ場合にはこのような
狭い孔９１或は隙間９２ににワイヤＷを抽通する作業が
必要となる。

第１５図に従来の一般的な神通方法を示す。

ワイヤＷをハンド９４により先端部を延出させて保持し
、ヘッド９０の反対側にハンド９５を配設しておく。そ
して，ハンド９４を移動させ、ヘッド９０の孔等にワイ
ヤＷ先端部を挿通させ、反対側でハンド９５によりワイ
ヤＷの先端部を掴み、ワイヤＷを神通させる。

く発明が解決しようとする問題点〉 しかし、従来の挿通方法の場合、ヘッド９０に挿通して
ハンド９５で掴むまでのストロークＳ分だけは最低限ハ
ンド９４から突出させる必要があった。叩ち、第１２図
に示すようにヘッド９０の基台９３に厚みがあるため，
ハンド９５をあまりヘッド９０に近接させることができ
ないため、どうしても所定量のストロークＳが必要であ
った．この突吊のため、ワイヤＷの先端部が曲がり易く
挿通の失敗などの不比合が度々生ずる欠点があった。ま
た、ヘノ１〜９０に近４妾してカイド９６を１没けて、
多少の曲がりを是ボする方法もあるが、この場合カイＩ
−９６のｊ１！．みの分たけストロークＳか長くなり、
その分ワイヤＷの延出部Ｅを長くしなければならず、曲
がりの発生はかえって大きくなる欠点があった。

く発明の概要〉 本発明は上記した従来の欠点を改養丁ろためになされた
もので，ワイヤＷのｆｌＩＩ通を高ｔｑ’ｊ　Ｉ実Ｉｔ
つ高信頼性で行える力ｔム及び製：”ｊを提供すること
を［１的とするものである。

ヒ記１−１的のために不発！９１のワイヤのＪｎｌ　；
ｎｊ方法は、ワイヤの抽通位置を規制するワイヤガイド
を対称物に近接して位置させ、神通すべきワイヤの先端
部を摺動可能に保持ガイトにより保持し、該保持ガイド
を前記ワイヤカイトに近接させて４：／，　ｉｉ！’５
させ、該ワイヤを該保持ガイドから押し出してワイヤガ
イドに挿通し、更に対称物に挿通させることを〕１（本
的な特徴とする． また本発明のワイヤのｉｌｌ通装置は、ワイヤの神通位
置をＭ制するワイヤガイドと、ｊｉｔＩｉＩｆｉすべき
ワイヤの先端部を摺動可能に保持し、該ワイヤの先端部
を前記ワイヤガイドに近接させて泣置させる保持ガイド
と、該保持ガイドに保持されたワイヤの先端部の後側を
保持し、ワイヤガイド側に押圧してワイヤを該儂持ガイ
ドから押し出す押込ハンドとを備えたことを基本的な特
徴とする．〈実施例〉 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する． 第１図においてヘッド９０の一面側（基台９３の厚みが
ない側）にワイヤガイド１を配設する。

このワイヤガイド１は後に説明するように開閉可能な構
造になっており、そのガイド孔ｌ２の中心線を挿通ＪＡ
Ｙに一致するようにワイヤガイド１を配設する．そして
、このワイヤガイド１の後ろ側に保持ガイド３と押込ハ
ンド４を配置させる。保持ガイド３と押込ハンド４は挿
通線Ｙに沿って移助可能む支持装置２に支持されている
。押込ハント４は支持装置２上を移動可能になっており
、保持ガイド３側に接近できるようになっている。住持
ガイド３はｉｉｌｉ通線Ｙに芯合わせされた保持孔３ｌ
を右しており、ここにワイヤＷを１８！ｌＩＩＪ可能に
保持するように構成されている。そして、押込ハンド４
はワイヤＷを扶持し、保持カイト３方向に移動すること
によりワイヤＷの先端部を保持カイト３から押し出し突
出させるようになっている。したがって、当初の保持カ
イト３からのワイヤＷの突出長さは短くてよく、必公．
とする押し出しストロークは押込ハント４の移動距ｒｉ
ｒｌＬ　ｏにより９：ｔられる。そのため，触初にワイ
ヤＷを扶持する際に保持ガイド３と押込ハンド４との比
離Ｄを必要ストロークに対応させて調整しておく。保持
ガイド３と押込ハンド４もこの実胞例では開閉可能な構
造になっており，上側からワイヤＷを保持または挾持で
きるようになっている。

保持ガイド３によりワイヤＷの先端部を摺勅可能に保持
し、その後ろ側を所定の距離Ｄをあけて押込ハンド４に
より挟持する。そして、支持装置２を移動させて保持ガ
イド３に保持されたワイヤＷの先端部をワイヤガイト１
に近付ける。この時、上記したように保持ガイト３から
のワイヤＷの突出量はきわめて小さいためワイヤＷの先
端部が曲がったりすることがない。また、保持ガイド３
と押込ハンド４は予め芯合わせしてあるため、ワイヤＷ
の先端部は挿通線Ｙに一致している。

一方、ヘッド９０の反対側には吸引ハンド５を配設して
おく。吸引ハンド５は吸引ノズル５０とクランパ５１と
から構威されており、吸引ノズル５０によりワイヤＷの
先端を吸引した後クランパ５１によりワイヤＷ先端を挟
持する構或になっている。吸引ノズル５０は挿通ＩｉＡ
Ｙと芯合わせされており、この挿通線Ｙ上を進退できる
ようになっている。

そして、第２図に示すように押込ハンド４を保持ガイド
３側に移動させて．　ｆＴｈ離Ｄに相当する分だけワイ
ヤＷの先端を押し出す。ワイヤＷの先端部はワイヤガイ
ド１のガイド孔１２を通って、挿通緑Ｙ上を移動し、ヘ
ット９０の孔あるいは隙間を挿通する。そして、吸引ハ
ント５の吸引ノズル５０に吸引される。

この時，ワイヤＷの先端部は保持ガイド３から突呂する
に従って、ワイヤガイド１のガイド孔１２に＋１Ｆ人さ
れ、このカイド孔１２にカイトされるから曲がりなどが
生ずることなく，円滑に挿通線Ｙ上を移動する。そして
、ヘッド９０の孔等を挿通した後は吸引ノズル５０に吸
引されるため、きわめて田滑に神通が行われる。

次に第３図に示すように、押込ハンド４の扶持を解いて
、吸引ノズル５０を後退させてクランバ５ｌによりワイ
ヤＷを扶持し、この状態で第４図に示すようにワイヤガ
イド１と保持カイド３，押込ハンド４を開いて、ワイヤ
Ｗの上方に移動退避させる。これによりワイヤＷの挿通
作業を終了する。

次に装置を説明する。

まず、ワイヤガイド１について説明する。一般にワイヤ
ガイドに求められるものは、ワイヤを神通する位置に正
確にワイヤをガイドすること、またガイドした後はワイ
ヤガイドを取り外す必要があるため、開閉機構を有する
ことである。しかし、開閉機構を設けると開閉の際に左
右の開閉部の位置が左右にずれてしまい、ワイヤＷを挿
通する神通孔の位置を高精度で挿通線Ｙ上に位置させる
ことが出来なくなる問題がある。

そこで、この実施例では開閉可能であると同時に挿通孔
の位置を高い精度で所定位置に位置させることのできる
構成を採用している。これを第５図乃至第７図により説
明する。第５図は正面図、第６図は側断面図、第７図は
開状態の正面図である。

ガイド体■０は中心線Ｘを中心に左右対称に分割するよ
うに支持体１４に装着されている．ガイド体１０の左右
片はそれぞれ支軸１５に同動可能に装着され，この支軸
１５を軸に開方向に同＠可能に構成されている。

ガイド体１０の下端部近傍にはガイド孔ｌ２が形成され
ており、ガイド体１０の開閉により第７図に示すように
開放するようになっている。このガイド孔１２は第６図
に示すようにテーパ孔１９とこれに続く直孔２０から構
成されており、直孔２０は挿通ＩｉＡＹ上に位置してい
る。そして，テーパ孔１９側からワイヤを挿通すること
により、簡単にワイヤを挿通線Ｙに導き、これに沿って
挿通できるように構成されている。

ガイド体１０の支軸工５の下側にはパネ孔２１が形成さ
れており、このバネ孔２１に圧縮コイルバネ１３が装着
されている。この圧縮コイルバネ１３によりガイド体１
０は絶えず開く方向にカを受けている。

ガイド体１０の左右片の上面には中心線Ｘに治って対称
的にテーパ状の当接面１６が対向して形威されている。

ガイド体１０の上部において、支持体１４に摺動孔２２
が形成されており、この摺動孔２２内を拘束ピン１ｌが
上下方向移動可能に装着されている。拘束ピン１１の下
端部は円すい端工７になっており、その偵点１８が中心
線Ｘ上に位置するように構成されている。叩ち、拘束ピ
ン１１はその細心が中心線Ｘと一致しており、中心線Ｘ
上を上下方向に移動するように構成されている。このＩ
Ｊすい＠１７のテーパ面の形状はガイド体１０が閉じた
状態の時の当接而１６の形或するテーパ面と一致するよ
うになっており，拘束ピン１１を下降して因すい端１７
を当接面１６に当接し且つ押圧することによりガイド体
１０を閉じるようになっている。この拘束ピン１１によ
り当接面１６、１６を拘束してガイド体１０を閉じた状
態ではガイド孔１２の位置は常に回し位置であり，左右
に振れることがない。この実施例ではガイド孔１２を中
心線Ｘ上に位置させるようにしてあり，閉じた状態では
必ずガイド孔１２は中心線Ｘ上に位置する。

次に動作を説明する。第７図に示すガイド体１０が開放
された状態から，拘束ピン１ｌを下降させると、田すい
端１７はガイド体１０の当接而１６、１６に線状に当接
し、更に円すい端１７を下降させ９るとこの押圧力によ
り、ガイド体１０は圧縮コイルバネ１３の力に抗して閉
じ始める。そして、円すい端１７と当接面↓６の当接線
は次第に長くなり、当接而１６のむ４一杯に当接したと
きにガイド体１０は完全に閉じた状態となる。この時の
ガイト孔１２の佇置は円すい端１７と当１妾而１６とに
より規制されており、常に同しイ１″ｌ置になり左右に
すれることがない。

この状態でガイト孔１２のテーパ孔ｌ９側からワイヤを
挿通する。このテーバ孔１９によりワイヤは円滑に挿通
し，ワイヤ先端部に多少の曲りがあっても挿通可能であ
る。そして、テーパ孔↓９に沿って次第に直孔２０に導
かれ、挿通線Ｙに沿って＋１ｌｉ通が完了する。

ワイヤを挿通したら、拘束ピン１１を上昇させ，当接面
１６の拘束を解除する。これによりカイド体１０は圧縮
コイルバネ１；３に押されて第７　Ｈによる開放状態と
なる。この時のガイド体１０の左右片の位置はずれるこ
とがあるか，ガイト体１０の開放状態ではワイヤを外す
ことができれば良く、それほど精度を必要としないから
問題は生じない。

そして，このワイヤガイド全体を上昇させて、ワイヤか
らワイヤガイドを取り外す． 以上説明した構成によれば、ガイド孔の位置を常に同じ
位置に保つことが出来，精度の高いワイヤガイドが可能
になる。また、ガイド孔の位置を規制するための他の部
品などを必要としない．また、円すい端１７と当接面１
６とは線当りとなるため，更にガイド孔の位置精度が向
上する．また、ガイド孔１２はテーパ孔１９と直孔２０
の組合せで構成されているため、ワイヤの挿通が円滑に
行える。

次に第８図に保持ガイド３の開閉構造を示す。

保持ガイド３は支＃３２、３２に回動可能に支持された
一対の保持体３０を有しており、この儂持体３０の下端
部の合わせ目に保持孔３１が形威され、保持体３０の回
動（開閉）により保持孔３１は分割するように構威され
ている．保持体３０、３０はバネ３３により常に閉じた
状態になっており、保持体３０の頭部にストライ力（図
示せず）を押しつけることにより開状態になるようにな
っている。

第９図に押込ハンド４の開閉構造を示す。この押込ハン
ト４も同様に支ｉ１１１４１、４工に回動可能に支持さ
れた一対の狭持片４０から構成されており，その合わせ
目においてワイヤＷを挟持する構成になっている。狭持
片４０、４０はバネ４２により常に閉した状態になって
おり、狭持片４０、４０の頭部にストライ力（図示せず
）を押しつけることにより開状態になるようになってい
ろ。

上記した保持カイト３と押込ハンド４とは上記したよう
に共に支持装置２に装着されており、押込ハンド４は支
持装置２に移動可能に装着されている。これら、支持装
置２との接続構造や移動可能な構造は従来知られている
適当な構造を採川すればよい。

次に第１０図により吸引ハンド５の構造を説明する。

吸引ハンド５はクロスローラガイド５４に支持されシリ
ンダ５５により進退する吸引ノズル５０と、支点ビン５
３により回勅可能に支持され、バネ５６により閉じる方
向に力を受けているクランパ５１から構威されている。

吸引ノズル５０の後方には径大部５２が形成されており
、第１０図（Ｂ）に示すようにシリンダ５５のＢＩＬＪ
ＩＩによりこの径大部５２でクランパ５１を押し拡げて
吸引ノズル５０の先端部を突出させるように構成されて
いる。

吸引ノズル５０の後方にはバキューム継手５８が設けら
れており、適当なバキューム源に接続し、ノズル先端か
らワイヤＷを吸引する構成になっている。ノズル先端部
には、クランパ５１のクランプ方向とほぼ直交する方向
に潰れたつぶれ部５９が形威されており、このつぶれ部
５９とクランパ５１により上下左右からワイヤＷの位置
を規制するように構或されている．クランバ５ｌが閉じ
た時の位置は、ストツパピン５７により規制され，閉じ
た位置は常に一定になるように構成されている。

以上説明した方法は保持ガイド３と押込ハンド４により
ワイヤＷの突出量を最小限とすることが出来るため、ワ
イヤＷ先端部の曲がりの発生がきわめて少なく円滑な挿
通が可能になる。また、ワイヤガイド１を用いることに
より、ワイヤＷの挿通位置を高精度で規定でき、その結
果保持ガイド３と押込ハンド４の位置精度に高いものを
必要としない。そのためこれら保持ガイト３、押込ハン
ド４の製作が容易になる。更に吸引ハント５を用いてい
るため、ヘッド９０を通ったワイヤＷの先端部は更に円
滑に挿通される等の効果がある。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明の方法は挿通すべきワイヤ
の先端部を摺動可能に保持ガイドにより保持し、該保持
ガイドを前記ワイヤガイドに近接させて位置させ、該ワ
イヤを該保持ガイドから押し出してワイヤガイドに挿通
し、更に対称物に神通させるように構威しているため、
ワイヤＷの挿通が容易に且つ円滑に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の方法の説明図、第５図乃至
第１０図は装置の説明図、第１ｌ図乃楽第１４図はヘッ
ドの説明図，第１５図は従来方法の説明図である． １：ワイヤガイド、２：支持装置，３：儂持ガイド、４
：押込ハンド，５：吸引ハンド，１０：ガイド体，１１
：拘束ピン，１２：ガイド孔、１３：圧縮コイルバネ、
１４：支持体、１５：支軸，１６：当接面、１７：円す
い端，１８：頂点、１９：テーパ孔、２０：直孔、２１
：バネ孔，２２：摺動孔、３０：儂持体、３１：保持孔
、３２：支軸、３３：バネ、４０：狭持片、４１：支軸
，４２：バネ；５０：吸引ノズル、５ｌ：クランパ、５
２：径大部、５３：支点ピン、５４：クロスローラガイ
ド、５５：シリンダ、５６：パネ、５７：ストツパピン
、５８：バキューム継手、５９：つぶれ部、９４：ハン
ド、９５：ハンド、９６：ガイド。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ワイヤの挿通位置を規制するワイヤガイドを対称物
   に近接して位置させ、 挿通すべきワイヤの先端部を摺動可能に保持ガイドによ
   り保持し、該保持ガイドを前記ワイヤガイドに近接させ
   て位置させ、 該ワイヤを該保持ガイドから押し出してワイヤガイドに
   挿通し、更に対称物に挿通させる、ことを特徴とするワ
   イヤの挿通方法。 ２）ワイヤの挿通位置を規制するワイヤガイドと、挿通
   すべきワイヤの先端部を摺動可能に保持し、該ワイヤの
   先端部を前記ワイヤガイドに近接させて位置させる保持
   ガイドと、 該保持ガイドに保持されたワイヤの先端部の後側を保持
   し、ワイヤガイド側に押圧してワイヤを該保持ガイドか
   ら押し出す押込ハンドと、 を備えたことを特徴とするワイヤの挿通装置。