JPH03290261A - インクジェット記録装置のワイピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野］ 本発明は、インクジェット記録装置の記録ヘッドの吐出
口面を清掃するためのワイピング装置に関する。

〔従来の技術〕

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、転送
されてくる画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板
等の被記録材上にドツトパターンから成る画像を記録し
ていくように構成されている。

前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、
ワイヤドツト式、サーマル式、レーザービーム式等に分
けることができ、そのうちのインクジェット式（インク
ジェット記録装置）は、記録ヘッドの吐出口から液滴（
記録液またはインクの小滴）を吐出飛翔させ、これを被
記録材に付着させて記録するように構成されている。

このインクジェット記録装置にあっては、記録ヘッドの
吐出口面にインク液あるいは固着インクや紙粉等の異物
が付着すると、液滴吐出の不安定化や吐出口の目詰まり
などによってインク吐出不良が生じるので、この吐出不
良の原因を除去して正常かつ安定して記録を維持するた
め、インクの吐出回復手段や吐出口面の清浄化手段を設
けることが行われている。

従来のインクジェット記録装置においては、クリーニン
グブレード等（ワイピング部材）から成るワイピング装
置を有しないものが多く、一般には、吸引または加圧に
より液路先端部にインク流れを生じさせて記録不良の原
因を除去する方法が採られていた。

また、ワイピング装置を有するインクジェット記録装置
においては、−様な剛性を存する半固定式のクリーニン
グブレードを有するワイピング装置、あるいはベルト状
のワイピング部材を搬送駆動する回転式のワイピング装
置を装着することが行われていた。

第２図は上記従来の半固定式のクリーニングブレードを
有するワイピング装置を例示する斜視図であり、第３図
は上記従来のベルト状のワイピング部材を有する回転式
のワイピング装置を例示する側面回である。

従来のインクジェット記録装置でも、このようなワイピ
ング装置を備え、所定のタイミングで記録ヘッドの吐出
口面をワイピング（拭き取り清掃）するものがあった。

第２図において、■は記録ヘッドの液路先端部にインク
流れを生じさせる型式の回復系ユニットを、７は記録ヘ
ッドの吐出口面を覆うためのキャップを、１１はブレー
ド支持部材を、３２は−様な剛性のクリーニングブレー
ドを、それぞれ示している。

第３回において、３０は動力源からの駆動力を得て矢印
方向に搬送されるエンドレスヘルド状の回転式のワイピ
ング部材を示し、その下側には、掻き落とした不要イン
ク等を集めるための回収部材３１が配設されている。

なお、第３図において、■は回復系ユニットを、３はガ
イドシャフト５．５に沿って不図示の動力源で駆動され
るキャリッジを、４は該キャリッジに搭載された記録ヘ
ッド（インクジェットヘッド）を、７は吐出口面を覆う
ためのキャップを、１２は記録液（インク）を−時的に
溜めておくサブインクタンクを、そ乳ぞれ示す。

（発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、上記従
来のワイピング装置は、性能が著しく向上した最近の記
録装置に対しては、その機能を充分に果たすことができ
なくなり、その性能改善が要請されていた。

インクジェット記録装置の特徴として、先ず、他の方式
の記録装置に比べ、記録エネルギーが極端に低いことを
挙げることができる。

これは、微小な液滴を高速で飛翔させて被記録材に付着
させる方式に起因するものであり、電源容量の小型化、
記録装置の小型化および軽量化にとって非常に有利であ
る。

しかし、逆に、エネルギーが小さいため、液滴が飛翔中
に受ける外乱により、記録の品位や精度が大きく影響を
受けることになり、これを補うため、吐出口面と被記録
材との隙間を極力小さくしていた。

ところが、この隙間が小さいと、記録した際に、記録ヘ
ッドの吐出口面が、被記録材表面で跳ね返る液滴によっ
て生じる飛沫を受けることになり、該吐出口面に余分な
インク液が付着することになる。

勿論、同時に、記録ヘッドより吐出する時に生じるサテ
ライトやスプラッシュによって不要な液滴が付着するこ
とも考えられる。

吐出エネルギーが充分に大きいと問題にはならないが、
不要な液滴が吐出口面、特に吐出口近傍に溜り始めると
、その表面張力により飛翔液滴が引っ張られて吐出方向
が曲げられたりすることになる。

このことは、直ちに、記録品位に影響する。

また、用紙やプラスチック薄板等の被記録材上に載って
運ばれてくるゴミやホコリ、あるいは被記録材から生じ
るケバ等も、小さい隙間で対面する吐出口面が濡れてい
ることから、該吐出口面に付着し易く、−旦付着すると
、飛翔エネルギーが小さいことも災いして吐出エネルギ
ー位ではこれを吹き飛ばすことができず、記録不良を生
じることになる。

吐出口面に溜まったインクは、溶剤等の成分が蒸発する
ために、その粘度が高くなり、多少の揺れ等（キャリッ
ジの振動等）では流れ去ることがない。

さらに、付着インクの表面張力の増加に伴って、吐出口
面のゴミ等に対する保持する力も強力になっていく。

このような状態になると、ワイピング装置を有しない記
録装置では、ユーザーサイドで回復することができなく
なり、サービスコールを行なう以外回復の方法がなくな
ってしまう。

その上、インクジェット記録装置は、高品位画像と非接
触記録という点から、応用範囲が広がりつつあり、被記
録材としても、様々な物性を示す多種類のものが使用さ
れるようになっている。

そのために、様々な物性を示す被記録材に対しても高速
で高品位記録を行なう必要性から、被記録材上のインク
の定着性も問題となってきた。

通常のインクジェット記録装置の定着性は、被記録材の
物性、毛管力、インクの表面張力や粘度、インクの蒸発
速度などに依存することが知られている。

被記録材の表面にインク吸着を阻害するコーティング等
が施されたものや、ＯＨＰ用フィルム等では、インクが
吸い込まれないため、定着に非常な時間がかかってしま
う。

これでは、記録速度かい（ら高速であっても、半乾きの
記録物を出力することになり、記録物を触ることもでき
ず、また、記録物同士が擦れて記録画像を汚してしまう
結果となり、その機能を充分に活かせないことになる。

そこで、最近のインクジェット記録装置では、その辺の
考慮から、定着速度向上用の熱定着器を内臓するものが
増えている。

しかし、このような記録装置では、定着器により強制的
に蒸発させられるインク溶媒が、僅かな隙間で対面する
吐出口面上に結露し、吐出口を覆ってしまうことがある
。

こうなると、飛翔エネルギーの小さいインクジェット記
録装置では、その液滴の吐出方向が狂ったり、最悪の場
合には吐出不能にもなり、画像品位が著しく低下してし
まう場合があった。

これらの不都合を改善するために、定期的またはある条
件やタイミングによって吐出口面をワイピング（拭き取
り清掃）するクリーニングブレード（ワイピング部材）
を設けることが行なわれるようになった。

ワイピング装置は、記録ヘッドの吐出口面に残った不要
なインクや溶媒、付着しているゴミなど、記録品位劣化
や吐出不良を生じせしめるものを、クリーニングブレー
ド等のワイピング部材によって掻き落とし、常に適正な
インク吐出状態を保持しようとするものである。

前述のごとく、記録動作中でも、定期的またはあるタイ
ミングに従ってワイピングを実施する必要があるのは自
明である。

ところが、現行のインクジェット記録装置、特にビジネ
スに多用されているシリアルプリンタ等においては、何
種類もの記録モードを有しており、それぞれのモードに
合わせたヘッド駆動周波数やキャリッジ移動速度を有し
ている。

この種の記録装置は、記録時のスループット速度が非常
に重要視されており、記録に直接関係のない動作を極力
短時間に抑えており、制御用のファームウェアにおいて
は、容量を圧縮して短いプログラムで組み上げることが
重要であり、そのため、制御や処理を上手に行なう工夫
が必要になる。

キャリッジの移動によってワイピングを行なう方式にお
いては、キャリッジ速度が記録モードによって異なるた
め、ワイピング用の特殊モードを設けない限り、クリー
ニングブレード（ワイピング部材）が吐出口面上をワイ
ピングする速度が変化することになる。

特殊モードを設けることは前述した理由から記録装置の
性能低下を招く（記録中でもワイピングが実行される）
ので、これを実施することは非常に困難である。

一方、常に一定のモード、例えば、速いモードでワイピ
ングするように設定すると、記録モードが場合には低速
から高速ヘワイピング速度を上げる必要があり、逆の設
定では逆にワイピング速度を下げる必要がある。

このため、キャリッジのランプアップまたはランプダウ
ンのための助走距離が必要となり、その制御の複雑化や
助走部のスペース確保により記録装置が大型化してしま
う。

第４図は、上記ランプアンプおよびランプダウンの状態
を例示するタイミングチャートである。

第４図において、例えば、高速記録モードの時にワイピ
ング位置へ移動させる場合であって、ワイピング速度が
特殊速度に設定されている場合には、高速記録を行なっ
た後に点Ａで停止し、ここから直ちに特殊モードのワイ
ピング速度へ移行しようとすると、その分の助走距離が
必要となる。

二の助走距離が短いと（記録装置では、小型化のため、
必要以上のキャリッジ移動空間は設けられていない）、
所定のワイピング速度に達しないうちにワイピング位置
（Ｂ点）になってしまう。

このため、自起動にて動ける遅い速度範囲内の０点まで
戻り（ランプアップするだけの助走距離を得るまで）、
その後にランプアップを行なってワイピングを行ない、
クリーニングブレードの前を往復した後に、高速記録速
度へランプアップしていくことになる。

自起動で動いているところは、モーターのトルクが充分
に余っているため、そのエネルギーは音となって発散す
ることが多く、また、自起動の範囲にあるので、時間が
非常にかかってしまうことになる。

したがって、従来のこの種のワイピング装置では、記録
モードに従い、記録モードと同じ速度にワイピング速度
も設定していた。

しかし、このような従来のワイピング速度の設定方法で
は、記録モードによってワイピング速度が変化すること
になり、そのため、ワイピング効果が記録モードごとに
異なってしまうという問題があった。

記録モードが高速化するほどクリーニングブレードの追
従性が劣化するため、ヘッド端部に当接１ ２ した後にワイピングしたり、吐出口面の凹凸（吐出口を
保護するため、通常若干の段差が設けられている。）を
ワイピングする際に、拭き残しが増大していくことにな
る。

どのような速度でもクリーニングブレードが吐出口面か
ら浮かないように、該ブレードの接圧を高めて追従性を
向上させておくと、不必要な場合、例えば、ワイピング
速度が遅く、低い接圧でも充分に追従してワイピング効
果が得られる場合に、過大な接圧が長時間作用すること
になり、吐出口面に過大な負荷がかかることになる。

このため、吐出性能を発揮させるように処理しである吐
出口面の処理膜を傷めてしまい、最悪の場合はこの処理
膜が剥がれてしまい、記録ヘッドに重大なダメージを与
えてしまうことになる。

一方、クリーニングブレードにとっても、常時高い接圧
が作用するため、耐久性に問題が生じ、該ブレードが磨
耗し削れてしまうことになる。

さらに、この摩耗粉や削れカスが吐出口面に付着し、イ
ンク吐出に狂いが生しることになり、最悪の場合には、
これらが吐出口内に侵入して吐出異常や不吐出を生じる
ことになる。

本発明は、以上説明した従来の技術的課題に鑑みてなさ
れたものであり、常に安定した効果的な吐出口面のワイ
ピングを行ない得るインクジェット記録装置のワイピン
グ装置を提供することを目的とする。

［課題解決のための手段］ 本発明は、記録モードによってクリーニングブレード（
ワイピング部材）の剛性を変えて、常にワイピング速度
に対して適切な剛性となるように設定することにより、
常に安定した効果的なワイピングを行ない得るインクジ
ェット記録装置のワイピング装置を提供するものである
。

すなわち、請求項１の発明によるインクジェット記録装
置のワイピング装置は、記録ヘッドの吐出口面を清掃す
るワイピング部材の剛性がワイピング速度に応じて変化
する構成とすることにより、常に安定した効果的な吐出
口面のワイピングを行ない得るインクジェット記録装置
のワイピング装置を提供するものである。

請求項２の発明によるインクジェット記録装置のワイピ
ング装置は、上記構成に加えて、ワイピング速度が高く
なるに従ってワイピング部材の剛性が高くなる構成とす
ることにより、上記効果を一層高めることができるとと
もに、ワイピング部材および吐出口面の耐久性を向上さ
せ得るインクジェット記録装置のワイピング装置を提供
するものである。

請求項３の発明は、上記構成に加えて、前記ワイピング
部材の断面形状が吐出口面に向かう方向で変化している
構成とすることにより、上記効果に加えて、ワイピング
部材の突出量を僅かに変化させるだけでその剛性を大幅
に調節し得るインクジェット記録装置のワイピング装置
を提供するものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明によるワイピング装置を備えたインクジ
ェット記録装置の要部を示す部分平面図である。

第１図において、記録ユニット部２の手前には、該記録
ユニット部と略平行に移動するキャリッジ３が設けられ
、該キャリッジ上に記録ヘッド（インクジェット記録ヘ
ッド）４が搭載されている。

前記記録ユニット部２の側方（図示の例では左側）には
、記録ヘッド４のインク吐出異常等を修復するための回
復系ユニット１が配設されている。

前記記録ユニット部２は、不図示の被記録材搬送手段を
備えており、記録部へ被記録材を送り込み、記録後該被
記録材を装置外へ排出するように構成されている。

前記キャリッジ３は、不図示の駆動源によって駆動され
、前記ガイドシャフト５．５に沿って左右に往復移動す
る。

前記キャリフジ３上には、不図示のインクタンクユニッ
トからインク供給チューブ６を介してインクが供給され
るサブインクタンク１２が搭載されている。

５ ６ 前記記録ヘッド４に対しては、前記サブインクタンク１
２を通してインクが送給される。

前記回復系ユニット１の側面には、本発明によるワイピ
ング装置が設けられている。

このワイピング装置は、記録ヘッド４の吐出口面をワイ
ピング（掻き落とし清掃）するクリーニングブレード（
ワイピング部材）８と、該クリーニングブレード８の自
由長（突出スパン）を変化させて該ブレードの剛性を可
変にするためのブレードホルダー１０と、該ホルダー１
０を支持するためのブレード支持部材１１と、前記ブレ
ードホルダー１０を前記ブレード支持部材１１に対し引
き込む方向に付勢する戻しばね９と、で構成されている
。

図示の例では、前記ブレードホルダー１０は、前記ワイ
ピング部材８を両側から挟み、かつ該ワイピング部材８
に沿って吐出口面へ向かう方向に移動（スライド）可能
に装着されている。

前記回復系ユニット１の前面には、記録ヘッド４の吐出
口面を密封状態で覆うためのキャップ７が設けられてい
る。

記録時には、キャリッジ３は記録指令に従って記録ユニ
ット部２の前を左右に駆動されており、ワイピング指令
が来た時は、記録ユニット部２の領域を離れてクリーニ
ングブレード（ワイピング部材）８の前を移動すること
によって吐出口面のワイピングが行なわれる。

この時に前記ブレードホルダー１０のクリーニングブレ
ード８に対する位置を調節して突出量（自由長）を設定
値に変化させることにより、該クリーニングブレード８
の剛性が記録モード（ワイピング速度）に対応した最適
な値になるように制御される。

第５図（Ａ）は、第１図中のワイピング装置の詳細構造
を示す側面図であり、第５図（Ｂ）は、第５図（Ａ）中
のワイピング部材８の斜視図である。

第５図（Ａ）および第５図（Ｂ）においても、第１図中
の各部分と対応する部分は、それぞれ同じ符号で表示さ
れており、それらの詳細説明は省略する。

第５図（Ａ）および第５図（Ｂ）において、前記ブレー
ドホルダー１０の前後方向移動は、不図示のキャッピン
グ機構より動力を得て回動するカム機構１３によって駆
動される。

前記ブレード支持部材１１には、前記ブレードホルダー
１０の前後方向の移動を案内するための溝１４が形状さ
れており、該ブレードホルダー１０の位置は前記ばね９
によって規制される。

なお、前記ブレードホルダー１０は、板状の前記ワイピ
ング部材（クリーニングブレード）８を両側から挟み、
いずれの方向からワイピングする場合でも、前記ワイピ
ング部材８が同程度の剛性を発揮するように構成されて
いる。

ワイピング指令があると、その時の記録速度に対応して
、前記カム機構１３が設定角度位置へ回転し、ブレード
ホルダー１０は、不図示の位置検出手段（マイクロスイ
ッチ、フォトセンサ、り二フスイッチ等）により判別さ
れる所定位置まで、移動させられる。

このブレードホルダー１０の前後移動により、クリーニ
ングブレード８の見かけ上のワイピング長さ（自由長、
または突出量）Ｌが変化することになる。

こうして、ワイピング部材としてのクリーニングブレー
ド８のワイピング時の剛性を変化させることができる。

クリーニングブレード８の剛性を変化させた後、キャリ
ッジ３が該クリーニングブレード８の前を通過すること
により、記録ヘッド４の吐出口面がワイピング（掻き落
とし清掃）される。

第６図は、前記クリーニングブレード８の自由長しと曲
げ剛性にとの関係を例示するグラフである。

第６回中の曲線上のＨ点は、例えば、遅い記録モードの
時の最適接圧（吐出口面に対する接触圧力）を与える剛
性に１を得るような自由長Ｌｌの点を示し、１点は、例
えば、より速い記録速度の時の最適接圧を与える剛性に
２を得るような自由長し２の点を示している。

９ ０ 第６図に示すような特性に基づいて、記録速度に対する
クリーニングブレード８の自由長（突出量）を予め決め
ておき、ワイピング動作を行なう時の記録速度（記録モ
ード）に応じて、ブレードホルダー１０をブレード８に
沿って移動させることにより、該ブレード８の自由長（
突出量）Ｌを変えて該ブレード８の剛性を変えるように
制御される。

第７図は、本発明によるインクジェット記録装置のワイ
ピング装置の第２実施例を示す側面図である。

第７図においても、第１図および第５図（Ａ）中の各部
に対応する部分はそれぞれ同一符号で表示されている。

本実施例は、第５図（Ａ）の構成において、さらに、ブ
レード支持部材１１も移動可能にしたものである。

すなわち、第５図（Ａ）の構造に加え、ブレード支持部
材１１の一部に設けられたカム手段１５を、不図示の駆
動源で駆動することにより、前記ブレード支持部材１１
を前後させ、該ブレード支持部材１１の移動に合わせて
クリーニングブレード８の前後位置を制御するように構
成されている。

本実施例は、上記の点で第５図（Ａ）の構造と相違して
おり、その他の部分は実質上同じ構造をしている。

本実施例によれば、第５図（Ａ）の場合と同様にワイピ
ング速度（記録速度）に応じてクリーニングブレード８
の剛性を変えて接圧を調節し得る他、ブレード支持部材
１１を移動させることにより、クリーニングブレード８
が吐出口面に当接するかしないかの制御も可能となり、
さらに、キャリッジ３の片方向移動時のみワイピングを
行なうとか、また、そのワイピングをどちらの方向から
行なうかなどの選択制御も可能になり、吐出口面のワイ
ピング動作をより多段階に制御し得るワイピング装置が
提供される。

例えば、回復系ユニット１を用いて回復動作を行なう場
合には往復ワイピングを行ない、通常の記録中のワイピ
ングは片方ワイピングだけを行なうように制御すること
ができる。

第８図は本発明によるワイピング装置の第３実施例を示
す模式的斜視図である。

本実施例では、ブレードホルダー１０がクリーニングブ
レード８およびブレード支持部材１１の片側のみに裏打
ち部材のような状態で設けられている。

本実施例によれば、第５図（Ｂ）の実施例のようにクリ
ーニングブレード８を挟む形状のブレードホルダーの替
わりに、片側のみに裏打ち状態で当接するブレードホル
ダーを使用するので、第５図（Ａ）のワイピング装置ま
たは第７図のワイピング装置に装着してワイピングを行
なう場合、前記裏打ち部材（ブレードホルダー）により
撓みが規制され、かつブレードホルダー１０で剛性を変
化させ得る方向（第８図中の矢印Ｐ）にキャリッジ３が
移動する時のみ所定の接圧でワイピングを行なうように
制御することができる。

このような構造およびワイピング動作によれば、記録ヘ
ッド４の吐出口面の耐久性が向上したり、ワイピングし
ない方向ではクリーニングブレード８の接圧か弱いので
、部品形状が簡便であるなどの利点が得られる。

第９図は、本発明によるワイピング装置の第４実施例の
要部を模式的に示す平面図である。

本実施例では、ブレードホルダー１０はクリーニングブ
レード８に対して相対移動せず、ブレード支持部材１１
位置を前後に変化させることにより、クリーニングブレ
ード８が吐出口面と当接する部分までの長さし、を可変
にして接圧を変えるように構成されている。

ただし、このようなワイピング装置では、クリーニング
ブレード８の吐出口面を擦る部分の長さり、も変わって
しまうことになる。

この吐出口面を擦る部分の長さＬＨが余り長くなると、
逆にこのＬＢの長さの中で凹凸に追従しなくなり、ワイ
ピング効果が低下することが実験的にも確認されている
。

ただし、この場合でも、前記り、の長さが適正値（例え
ば、２ｍｍ）を越えない範囲で実施すれば、３ 前述の各実施例の場合と同様の作用効果を達成すること
ができる。

第１Ｏ図は、本発明によるワイピング装置の第５実施例
を模式的に示す部分平面図である。

本実施例では、第５図（Ａ）のような構成において、さ
らに、クリーニングブレード８の断面形状が長手方向（
記録ヘッド４に向かう方向）位置により変化するように
構成されている。

このようにクリーニングブレード８の断面形状を変化さ
せておくことにより、該ブレード８の自由長（または突
出量）を僅かに変えるだけで、その剛性を大きく変化さ
せることが可能になる。

第１１図は、第１０図の構造を実施した場合のブレード
長しとその剛性にとの関係を示すグラフであり、第６図
のグラフと比較すれば、第１１図の実施例では僅かの長
さ変化で著しい剛性の変化が得られることが分る。

第１２図、第１３図および第１４図は、それぞれ、本発
明によるワイピング装置の第６実施例、第７実施例およ
び第８実施例を示す模式的平面図４ であり、これらの実施例では、キャリッジ移動方向に配
列された複数のワイピング部材（クリーニングブレード
）８が使用されている。

すなわち、第１２図、第１３図および第１４図の実施例
では、図面にも例示するように、複数枚のクリーニング
ブレード（ワイピング部材）８がキャリッジ３の移動方
向に適宜配設されており、しかも、これら複数枚のクリ
ーニングブレード８は、それらの形状および構造が全て
同じでもよく、また、１枚１枚異なっていてもよく、自
由に選択することができる。

このように複数枚のクリーニングブレード８を配列すれ
ば、吐出口面から掻き落としたインクやゴミ等を各クリ
ーニングブレード８の間に取り込むことができる。

また、複数枚のクリーニングブレード８のうち何枚を当
接させるか、あるいは何処まで（長さ）当接させるかを
変化させることにより、ワイピング速度に応じて、接圧
やワイピング効果などを制御卸することもできる。

〔発明の効果］ 以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、記録
ヘッドの吐出口面をワイピングする時、そのワイピング
速度に適した接圧が得られるように、ワイピング部材の
剛性を変化させる構成としたので、常に安定したワイピ
ングを効果的に行なうことができ、しかもワイピング部
材および吐出口面の耐久性を大いに向上させ得るインク
ジェット記録装置のワイピング装置が提供される。

すなわち、請求項１の発明のワイピング装置によれば、
記録ヘッドの吐出口面を清掃するワイピング部材の剛性
がワイピング速度に応じて変化する構成としたので、常
に安定した効果的な吐出口面のワイピングを行ない得る
インクジェット記録装置のワイピング装置が提供される
。

請求項２の発明によるワイピング装置によれば、上記構
成に加えて、ワイピング速度が高くなるに従ってワイピ
ング部材の剛性が高くなる構成としたので、上記効果に
加えて、ワイピング部材および吐出口面の磨耗を軽減し
て耐久性を向上させ得るインクジェット記録装置のワイ
ピング装置が提供される。

請求項３の発明によるワイピング装置によれば、上記構
成に加えて、前記ワイピング部材の断面形状が吐出口面
に向かう方向で変化している構成としたので、上記効果
に加えて、ワイピング部材の突出量を僅かに変化させる
だけでその剛性を大きく変化させることができ、制御性
に優れたインクジェット記録装置のワイピング装置が提
供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるワイピング装置を備えたインクジ
ェット記録装置の要部を示す部分平面図、第２図は従来
のインクジェット記録装置のワイピング装置の構造例を
示す斜視図、第３図は従来のインクジェット記録装置の
ワイピング装置の他の構造例を示す側面図、第４図はキ
ャリッジで記録ヘッドを移動させる記録装置における記
録およびワイピング時の速度変化を例示するグラフ、第
５図（Ａ）は本発明によるワイピング装置の第１実施例
を示す側面図、第５図（Ｂ）は第５図（Ａ）７ ８ 中のワイピング部材の斜視図、第６図は第５図（Ｂ）の
ワイピング部材の長さと剛性との関係を示すグラフ、第
７図は本発明によるワイピング装置の第２実施例を示す
側面図、第８図は本発明によるワイピング装置の第３実
施例を示す斜視図、第９図は本発明によるワイピング装
置の第４実施例を示す模式的平面図、第１Ｏ図は本発明
によるワイピング装置の第５実施例の模式的部分平面図
、第１２図〜第１４図はそれぞれ複数枚のワイピング部
材を備えた本発明によるワイピング装置の第６実施例、
第７実施例および第８実施例を示す模式的平面図である
。 以下に、各図面中の主要構成部分を表示する符号を列挙
する。 １−−−−一回復系ユニット、２−・・−記録ユニット
部、３−・−・−キャリッジ、４−−−−−−一記録ヘ
ッド（インクジェットヘッド）、７−・−キャップ、８
−・−ワイピング部材（クリーニングブレード）　、１
０−−−−−−ブレードホルダー、１１−−−−ブレー
ド支持部材、１３−−−−−・−カム機構、１５・−ｍ
−カム手段、Ｌ−−−−−・ワイピング部材の突出量＝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッドの吐出口面を清掃するワイピング部材
   の剛性がワイピング速度に応じて変化することを特徴と
   するインクジェット記録装置のワイピング装置。
2. （２）ワイピング速度が高くなるに従ってワイピング部
   材の剛性が高くなることを特徴とする請求項１に記載の
   インクジェット記録装置のワイピング装置。
3. （３）前記ワイピング部材の断面形状が吐出口面に向か
   う方向で変化していることを特徴とする請求項１に記載
   のインクジェット記録装置のワイピング装置。