JPH03289615A

JPH03289615A - 両眼視ディスプレイ装置

Info

Publication number: JPH03289615A
Application number: JP2090460A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Fujii; 藤井　政昭
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1991-12-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、両眼に別々の表示器からの表示画面を見せ
ることにより立体視を実現する両眼視ディスプレイ装置
に関する。

（従来の技術）従来、計算機出力等の立体視は同一の表示器上に左右の
画像を表示するもので、次の■〜■のような方式が知ら
れている。

■左右の画像を別の色で表示し、左右逆の色の眼鏡をか
けて見る方式 ■左右の画像を別の方向に偏光させ、左右別の偏光フィ
ルタをかけてみる方式 ■表示器表面にレンチキュラレンズをかける。

■に右の画像（左目に見える画像と右目に見える画像）
を周期的に切り換えて表示し、その周期に連動して左右
交互に開閉する液晶シャッタ眼鏡を通して見る方式（発明が解決しようとする課８）上記した従来の立体視の実現方式では、見える画像が表
示器の外枠の中に閉じ込められミニチュアのような印象
を与え、リアリティに欠けるという共通の欠点がある。

その他、上記■の方式では、左右の目に別々の色で見え
るという不自然さがあり、上記■の液晶シャッタによる
方式では、画像がちらつくという欠点があった。

この発明は上記事情に鑑みてなされたものでその目的は
、リアリティに富んだ立体視が実現できる両眼視ディス
プレイ装置を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、第１図に示すように、右目用小型表示器（
第１の表示器）Ｄｒ並びに左目用小型表示器ＤＩ　　（
第２の表示器）と、表示器Ｄｒの表示画像を拡大して利
用者の右目での視認に供するための布目用光学系Ｏｒ　
　（第１の光学系）並びに表示器Ｄ１の表示画像を拡大
して利用者の左目での視認に供するための左目用光学系
０１　　（第２の光学系）と、この光学系Ｏｒ，Ｏｆお
よび表示器Ｄｒ，ＤＩを保持すると共に、少なくとも表
示器Ｄｒ並びに光学系Ｏｒとの間、および表示器ＤＩ並
びに光学系０１　との間を各々別々に外光から遮断する
ビュー機構Ｖを有し、このビュー機構Ｖに保持された光
学系Ｏｒが右目の、光学系０１が左目の、それぞれ視野
内に入るように利用者の頭部等に装着して使用されるヘ
ルメットＨ等の装着体と、表示器Ｄｒ，ＤＩの表示を別
々に制御する計算機Ｃ７ｉ．の制御手段とを備えたこと
を特徴とするものである。この発明は更に、上記装着体
の３次元上の移動量並びに回転量あるいは水平並びに垂
直方向の回転量を検出するるための検出機構を加えるこ
とにより、上記装着体の動きに伴う検出機構の検出結果
に応じて表示画像を変えたりカーソルの移動を行うよう
にしている。

（作用）上記の構成によれば、利用者が、ビュー機構Ｖを持つヘ
ルメットＨ等の装着体を、右目の視野角に光学系Ｏｒが
位置し、左目の視野内に光学系０１か位置するように、
自身の頭部等に装着した状態で、制御手段の制御により
表示器Ｄｒ，ＤＩにそれぞれ画像を表示すると、表示器
Ｄｒの表示画像は光学系Ｏｒによって拡大されて利用者
の右目で視認され、表示器ＤＩの表示画像は光学系０１
によって拡大されて利用者の左目で視認される。利用者
の両眼でそれぞれ視認される表示画像は、光学系Ｏｒ、
０１によって拡大されたものであるため、表示器の実寸
法に限定されない大きな画像が得られる、したがって小
型の表示器が使用可能となり装置のコンパクト化が可能
となる。また、表示器Ｄｒ並びに光学系Ｏｒとの間、お
よび表示器Ｄ１並びに光学系０１との間が各々独立に外
光から遮断されており、右目側並びに左目側の視野全体
をそれぞれ表示に用いることが可能となることから、画
像が表示器の外枠に閉じ込められた感じは大幅に軽減し
、リアリティに富む画像が得られる。また、表示器Ｄ「
に表示する画像を、１つの画像に対して右目に見えるべ
き画像とすると共に、表示器ＤＩに表示する画像を、左
目に見えるべき画像とすることにより、立体視が可能と
なり、しかも左右側々の表示器Ｄｒ、ＤＩを用いている
ため、質のよい立体画像が得られる。

また、検出機構を更に加えた構成では、装着体の動き、
したがって利用者の顔（頭部）の動きが、検出機構によ
り検出され、その検出結果に応じて表示画像が変えられ
る。即ち、利用者の顔（頭部）の動きに応じて表示画像
が変えられる。

このため、宇宙空間のイメージを表示する場合を例にと
ると、利用者は顔の向きを変えることで、その方向の広
がりのある宇宙空間イメージを表示器Ｄｒ、ＤＩを通し
て見ることができ、大きな立体スクリーンを用いなくて
も迫力のある画像を楽しむことが可能となる。

（実施例）第１図はこの発明の両眼視ディスプレイ装置の第１実施
例を示す外観図である。同図において、Ｈはヘルメット
、■はヘルメットＨに取り付けられた箱型のビュー機構
である。このビュー機構Ｖは、利用者がヘルメットＨを
頭部に装着した状態で利用者の両眼を覆うようにヘルメ
ツ）Ｈの前部に取り付けられている。このビュー機構Ｖ
を、通常のヘルメットに設けられた風よけ（風防）のよ
うに、回動自在にヘルメットＨに設けることも可能であ
る。

ビュー機構Ｖには、（ヘルメットＨ側から見て）その背
面右側に右目用の小型表示器Ｄｒが、背面左側に左目用
の小型表示器Ｄ１が、それぞれ設けられている。表示器
Ｄｒ、ＤＩは、例えばバックライト機構を持つ液晶表示
器、あるいはＥＬ（エレクトロルミネッセンス）表示器
などである。

ビュー機構Ｖの表示器Ｄｒ、ＤＩの前方（ヘルメットＨ
に近い側）には、表示器Ｄｒ、ＤＩの表示画像を拡大し
てヘルメットＨ装着者の右目１左目に提供するための光
学系Ｏｒ、Ｏｆが設けられている。ビュー機構Ｖの中央
には、ビュー機構Ｖを左右に分割する遮蔽板ＳＰが設け
られており、この遮蔽板ＳＰとビュー機構Ｖの上下面、
左右側面で形成されるビュー機構Ｖ前面の左右開口部は
、それぞれ覗き窓ＶＷＩ　、ＶＷｒを形成している。

覗き窓■Ｗｒ、光学系Ｏｒ並びに表示器Ｄ「の周囲、お
よび覗き窓ＶＷＩ　、光学系０１並びに表示器Ｄ１の周
囲は、ヘルメットＨが利用者の頭部に装着された場合に
、遮蔽板ＳＰとビュー機構Ｖの上下面、左右側面並びに
背面（ヘルメットＨから見た場合）と利用者の顔面とで
、それぞれ別々に外光から遮断されるようになっている
。

Ｃは表示器Ｄｒ、ＤＩに別々に画像を転送して画像表示
を行う制御手段、例えば計算機である。

次に、この発明の第１実施例の動作を、第１図の両眼視
ディスプレイ装置（のヘルメットＨ）を利用者が自身の
頭部に装着しく被り）、そのビュー機構Ｖの左右の覗き
窓ＶＷＩ　、ＶＷｒからビュー機構Ｖ内部を覗いた場合
を例に、（ａ）表示画像の生成、（ｂ）画像の表示、（
ｃ）画像の拡大の３つについて順に説明する。

（ａ）表示画像の生成ます、計算機Ｃによる表示画像の生成について第２図を
参照して説明する。第２図において、Ｐは表示したい立
体の任意の１点、Ｅｒは右目の視点、Ｅｌは左目の視点
である。視点Ｅ「から見た点Ｐの位置は、仮想スクリー
ンＳ上のＰ　ｒ　ｓ即ちＥｒとＰを結ぶ直線かＳと交わ
る位置に投影される。一方、視点Ｅ１から見た点Ｐの位
置は、仮想スクリーンＳ上のＰｌ、即ちＥｌとＰを結ぶ
直線がＳと交わる位置に投影される。計算機Ｃは、以上
の原理により、右目用の表示器Ｄｒ　　（の表示両面）
上のＰｒの位置と、左目用の表示器Ｄ１（の表示画面）
上のＰｌの位置を、各Ｐについて計算し、それぞれの表
示器Ｄｒ、ＤＩに送る。即ち計算機Ｃは、１つの画像に
対して右目に見えるべき画像（右目用表示画像）を生成
して表示器Ｄｒに出力すると共に、左目に見えるべき画
像（左目用表示画像）を生成して表示器Ｄ！に出力する
。

（ｂ）画像の表示計算機Ｃから送られた右目用表示画像は表示器Ｄｒに表
示され、左目用表示画像は表示器Ｄ１に表示される。

（ｃ）画像の拡大次に、画像の拡大について第３図を参照して説明する。

表示器Ｄｒと利用者（観察者）の両眼（覗き窓ＶＷｒ　
、ＶＷＩ　）との間にある光学系Ｏｒ、Ｏｆは拡大鏡の
役割を果たし、第３図に示すように表示器Ｄｒ、ＤＩの
表示画面上の画像（位置Ｏにある実像）の拡大された虚
像を位置りに与える。なお、Ｅは利用者の目の位置、ｆ
は光学系Ｏｒ、０１の焦点の位置を示す。

上記した光学系Ｏｒ、Ｏｆの作用により、利用者が、ビ
ュー機構Ｖの覗き窓ＶＷｒ、ＶＷＩから光学系Ｏｒ、０
１を通して表示器Ｄｒ、ＤＩをそれぞれ右目、左目で見
ることにより、第３図のＱの位置に拡大された立体像が
見える。

なお、前記実施例では、表示器Ｄ「並びに光学系Ｏｒが
右目の視野内に入り、表示器ＤＩ並びに光学系０１が左
目の視野内に入るように固定するのに、即ちビュー機構
Ｖの覗き窓Ｖ　Ｗ　ｒを右目側に、覗き窓ＶＷＩを左目
側に固定するのに、ヘルメット（Ｈ）を用いた場合につ
いて説明したが、ゴーグル型、ヘアバンド型などの装着
機構を利用することも可能である。また、表示器Ｄｒ、
ＤＩに同一の画像を表示すれば、立体視でなく平面画像
の表示装置としても使用でき、この場合でも装置の小形
化の効果はある。更に、ビュー機構Ｖの形状は箱型に限
るものではなく、双眼鏡型などであってもよい。また、
計算機出力の画像表示だけでなく、ビデオ出力等の画像
（映像）表示にも応用可能である。

次に、この発明の両眼視ディスプレイ装置の第２実施例
を第４図の外観図および第５図のブロック構成図を参照
して説明する。なお、第１図と同一部分には同一符号を
付して詳細な説明を省略する。

第４図において、ＡＩ、Ａ２．Ａ３．Ａ４゜Ａ５．Ａ６
は第１実施例で述べたヘルメットＨ上の互いに直交する
３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の対称位置に配置された加速
度センサである。これら６個の加速度センサＡ１〜Ａ６
は２個ずつの３組の測定方向が互いに直交するように配
置される。

即ちＸ軸上の対称位置にはＹ方向の加速度を計測するよ
うに加速度センサＡｌ、Ａ２が配置され、Ｙ軸上の対称
位置にはＺ方向の加速度を計測するように加速度センサ
Ａ３．Ａ４が配置され、そしてＺ軸上の対称位置にはＸ
方向の加速度を計測するように加速度センサＡ５．Ａ６
が配置される。

加速度センサＡ１〜Ａ６（から成る検出機構）の出力は
、第５図に示すように、計算機Ｃに設けられた入力制御
部工に接続されている。この入力制御部Ｉは、加速度セ
ンサＡ１〜Ａ６の計測結果を２度積分してヘルメッｌ−
Ｈの移動量と回転量を算出して計算機Ｃに送るようにな
っている。計算機Ｃは、第１実施例で述べた処理機能に
加え、入力制御部■から送られるヘルメットＨの移動量
と回転量をもとに、ヘルメットＨに取り付けられた表示
器Ｄｒ　　ＤＩに表示する画像を変化（移動）させる機
能を有している。

次に、この発明の第２実施例の動作を、（ａ）表示画像
の生成と表示、（ｂ）ヘルメットＨの加速度の検出と移
動量並びに回転量の算出、（ｃ）表示画像の変更、（ｄ
）変更された画像の表示の４つについて順に説明する。

（ａ）表示画像の生成と表示まず計算機Ｃは、第１実施例で述べた方式により、右目
用表示画像、左目用表示画像を生成し、ヘルメットＨに
取り付けられたビュー機構Ｖに保持されている表示器Ｄ
ｒ、ＤＩに送り、表示する。

（ｂ）ヘルメットＨの加速度の検出と移動量並びに回転量の算出本実施例では、第４図の両眼視ディスプレイ装置の利用
者が頭部を移動回転することにより、表示画像が変化す
るようになっている。そして、その移動回転量を、ヘル
メットＨの移動回転量として、加速度センサＡ１〜Ａ６
で検出される加速度をもとに以下に述べるように算出す
るようになっている。まず、利用者の頭部に装着された
ヘルメットＨの加速度が、加速度センサＡ１〜Ａ６によ
り検出される。さらに具体的に述べるならば、ヘルメッ
トＨに取り付けられた加速度センサＡ１〜Ａ６の移動加
速度が、センサＡ１〜Ａ６自身によって検出される。加
速度センサＡ１〜Ａ６の検出出力は入力制御部工に供給
される。

入力制御部■は、加速度センサＡ１〜Ａ６の検出出力（
加速度）を所定時間間隔でサンプリングし、それを２度
積分することにより、同センサＡ１〜Ａ６のそれぞれの
移動量を算出する。次に入力制御部Ｉは、Ａ１〜Ａ６の
移動量算出結果をもとに、次の　（１）式乃至（６〉式
によりヘルメットＨの移動量と回転量を算出する。

（、Ａ　Ｉの移動量＋Ａ２の移動ｆｆ１）／２−Ｙ軸方
向へのヘルメット中心の移動量・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（１）（Ａ３の移動量＋Ａ４の移動量）
／２ −Ｚ軸方向へのヘルメット中心の移動量・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（２）（Ａ５の移動量子Ａ６の
移動１ｔ）／２−Ｘ軸方向へのヘルメット中心の移動量
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）（Ａｌの
移動量−Ａ２の移動量）／　（Ａｌ、Ａ２間の距ＪＩＩ
）−Ｘ−Ｙ平面内のヘルメットの回転量（ラジアン）・
・・（４）（Ａ３の移動量−Ａ４の移動量’）／　（Ａ
３．Ａ４間の距離）−Ｙ−Ｚ平面内のヘルメットの回転
ｊｌ（ラジアン）・・・（５）（Ａ５の移動量−Ａ６の
移動量）／　（Ａ５．Ａ６間の距離）−Ｚ−Ｘ平面内の
ヘルメットの回転量（ラジアン）・・・（６）入力制御
部ｌによって算出されたヘルメ・ソトＨの移動量と回転
量のデータは計算機Ｃに入力される。

（ｃ）表示画像の変更計算機Ｃは、入力制御部ｌによって算出されたヘルメッ
トＨの移動量と回転量をもとに、ソフトウェア処理によ
り右目用並びに左目用の表示画像のデータを変更する。

この変更例としては、表示器Ｄｒ、ＤＩに表示されてい
る画像か疑似空間内の大画像の一部である場合に、ヘル
メットＨの移動と回転量で示される方向の画像（即ち利
用者が顔を向けた方の画像）を変更表示画像として生成
することなどが挙げられる。計算機Ｃは変更後の表示画
像データを、ヘルメットＨに取り付けられた表示器Ｄｒ
、ＤＩに送る。

（ｄ）変更された画像の表示計算機Ｃによって表示器Ｄｒ、ＤＩに変更後の表示画像
データか送られると、この表示器ＤｒＤ１の表示画面に
変更後の表示画像が表示される。

これにより、ヘルメットＨの動き（利用者の顔の動き）
と連動して表示画像か変更されたことになり、疑似空間
を実現できる。この結果、例えばＣＡＤ　（計算機利用
設計）システムで配管画像の一部が表示されているとき
に、利用者が顔を向けた方の配管を表示するといったこ
とが可能となる。

なお、第４図では、６個の加速度センサＡ１〜Ａ６かヘ
ルメットＨ上の互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
）の対称位置に配置された場合について説明したが、加
速度センサの個数、位置は用途等により適宜変更可能で
ある。例えばＺ軸に加速度センサが配置できない場合に
は、第２図の加速度センサＡ５．Ａ６に代えて、第６図
に示すように、Ｘ軸の対象位置にＺ軸の向きに加速度セ
ンサＡ５’　、Ａ６’を、Ｙ軸の対象位置にＸ軸の向き
に加速度センサＡ５’、Ａ６’を、それぞれ配置するこ
とにより、第４図と同様の効果を得ることが可能である
。この第６図に示す加速度センサの配置では、第２図て
加速度センサＡ５゜Ａ６か果たしていた役割のうち、Ｚ
−Ｘ平面内の回転量の検出には加速度センサＡ５’　　
Ａ６’が用いられ、Ｘ軸方向への移動量の検出には加速
度センサＡ５’　、Ａ６’が用いられる。また、回転量
の検出にジャイロコンパスを使用することも可能である
。

次に、この発明の第３実施例を第７図を参照して説明す
る。第７図は、第４図に示したような加速度センサに代
えて、地磁気の方向を検出する地磁気センサＳＣおよび
重力の方向を検出する重力センサＳＧをヘルメットＨに
設けた構成を示すもので、ビュー機構Ｖ内の光学系Ｏｒ
、Ｏｆなどは省略されている。

第７図の構成では、地磁気センサＳＣによりヘルメット
Ｈの水平方向の回転量が検出され、重力センサＳＧによ
りヘルメットＨの垂直方向の回転量が検出される。地磁
気センサＳＣおよび重力センサＳＧにより検出された回
転量は計算機Ｃに送られる。計算機Ｃは、この回転量に
より表示器Ｄｒ、ＤＩに表示する画像を移動させる。し
たがって、宇宙空間のイメージを表示する場合を例にと
ると、計算機Ｃは、地磁気センサＳＣおよび重力センサ
ＳＧにより検出された回転量で示される方向の宇宙イメ
ージを表示器Ｄｒ、ＤＩ上に表示する。この場合、利用
者が顔（頭）を動かすと、その動きに応じてイメージも
移動するので、迫力のある小型プラネタリウム等が実現
できる。なお、第４図に示した加速度センサを用いた構
成では、移動量も検出できることから、宇宙空間内を自
由に移動しながら周囲の景色を見る宇宙旅行の気分を味
わうことも可能となる。

また、第７図の構成では、検出された回転量に応じて、
表示器Ｄｒ、ＤＩ上のカーソルを移動させることも可能
である。これは、地磁気センサＳＣによって検出された
水平方向の回転量をもとに（例えば第１の所定倍率を掛
けて）カーソルのＸ方向の移動量を決定し、重力センサ
ＳＧによって検出された垂直方向の回転量をもとに（例
えば第２の所定倍率を掛けて）カーソルのＹ方向の移動
量を決定することにより可能となる。

ここで、第７図の構成が、ヘルメットＨの動きに応じて
カーソル移動か行われる装置の例を示しているものとす
る。第７図の構成においては、そのヘルメットＨに、音
声入力装置ＳＯが取り付けられている。この音声入力装
置ＳＯの出力は計算機Ｃに送られて解釈される。このよ
うな構成の第７図の装置は、ワードプロセッサ用ソフト
ウェアを用いて実現される文書作成・編集機能を計算機
Ｃに持たせた場合には、次のように使用できる。

まずオペレータは、ビュー機構Ｖおよび音声入力装置Ｓ
Ｏが取り付けられたヘルメットＨを被った状態で音声入
力装置ＳＯを操作して、音声により文書を入力する。こ
の入力された音声は音声入力装置ＳＯにより文字列に変
換されて計算機Ｃに送られる。計算機Ｃは、音声入力装
置ＳＯから送られた変換文字列を漢字混じり文に変換し
、入力文書として表示器Ｄｒ、ＤＩに表示する。この表
示器Ｄｒ、ＤＩには文書の校正・編集のために位置指示
等に用いられるカーソルも表示される。このカーソルの
移動指示は、地磁気センサＳＣおよび重力センサＳＧが
配置されたヘルメッｌ＝Ｈを回転させることによって行
われる。カーソルを所望の位置に移動させた後の処理（
削除、追加、コピー）の指示は、音声入力装置ＳＯを用
いた音声入力により行われる。これにより手入力操作な
しに文書の作成・編集が行える。これは、表示装置を用
いたデータ処理装置一般の処理にも広く応用でき、特に
手の不自由な人に便利である。

次に、この発明の第４実施例を第８図を参照して説明す
る。第８図は第７図の構成にＣＣＤカメラなどの画像入
力装置ＳＶを付加した装置の例を示すものである。第８
図の構成におし・て、画像入力装置ＳＶは、オペレータ
が顔を向けた方向の画像を入力できるように、例えばビ
ュー機構Ｖの正面に取り付けられている。今、オペレー
タがヘルメットＨを被っているものとすると、オペレー
タの向いている方向にある例えば文書、写真等が画像入
力装置Ｓｖにより取り込まれる。画像入力装置Ｓｖによ
り取り込まれ画像は計算機Ｃに送られ、同計算機Ｃの制
御により表示器Ｄｒ、ＤＩに表示される。オペレータは
表示器Ｄｒ、ＤＩに表示された画像を見ながら顔を動か
しく即ちヘルメットＨを動かし）、あるいは対象物を動
かす。これにより、表示器Ｄｒ、ＤＩに表示される画像
も移動する。オペレータは所望の画像が表示されると、
音声入力装置ＳＯを用いて画像の固定を指示する指令を
音声入力する。これにより計算機Ｃは、表示器Ｄｒ、Ｄ
Ｉの表示画像を固定する。この状態でオペレータか顔を
動かしてヘルメットＨを移動すると、表示器Ｄｒ、ＤＩ
に表示されるカーソルか先の実施例で述べたように移動
される。そして、音声入力装置ＳＯを用いて音声入力に
よりカーソル移動後の処理を指示する。このようにして
、一連の画像入力／処理がキーボード、デジタイザなど
を用いた手入力を用いずに行え、極めて便利である。な
お、第８図の構成において、地磁気センサＳＣおよび重
力センサＳＧに代えて、第４図に示したような加速度セ
ンサを用いることか可能であることは勿論である。

［発明の効果コ以上詳述したようにこの発明によれば、左右独立の表示
器を用い、それぞれ左目用、右目用の画像を表示できる
構成とすることにより、左目用、右目用の画像を交互に
切り換えて同一表示器に表示する従来装置に比べて、質
の良い立体画像が得られる。また、左右の表示画像をそ
れぞれ独立の光学系で拡大して利用者に提供する構成と
しているので、表示器の表示画面の実寸法に限定されな
い大きな画像を得ることができ、小型表示器の使用が可
能となる。しかも、この発明によれば、拡大された画像
は外光から遮断された視界全体に広がり、即ち視界全体
が表示に使えることから、画像が表示器の表示画面の外
枠に閉じ込められた感じは大いに軽減し、迫力のあるリ
アリティに富んだ立体視が実現できる。更に、この発明
によれば、顔（頭部）の位置の移動状態を検出する検出
機構を設け、この検出機構の検出結果をもとに顔（頭部
）の位置の移動と連動して表示画像を変えたり、表示画
向上のカーソルを移動させることにより、利用範囲を著
しく広げ、使い勝手を一層良くするができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す外観図、第２図は
同実施例における立体視用の表示画像の生成原理を説明
するための図、第３図は同実施例における光学系を用い
た画像の拡大を説明するための図、第４図はこの発明の
第２実施例を示す外観図、第５図は第４図の装置のブロ
ック構成図、第６図は第４図のヘルメットＨに設けられ
た加速度センサ群から成る検出機構の変形例を示す図、
第７図はこの発明の第３実施例を示す外観図、第８図は
この発明の第４実施例を示す外観図である。Ｈ・・ヘルメット（装着体）、■・・・ビュー機構、Ｄ
ｒ、Ｄｌ−表示器、Ｏｒ、ＯＩ−光学系、ｓｐ・・・遮
蔽板、ＶＷｒ　、ＶＷＩ・・・覗き窓、Ｃ・・・計算機
（制御手段）　　Ａｌ〜Ａ８．Ａ５’　　Ａ５’Ａ６　
’　、Ａ６″・・・加速度センサ、■・・・入力制御部
、ＳＣ・・・地磁気センサ、ＳＧ・・・重力センサ、ｓ
ｏ・・音声入力装置、ＳＶ・・・画像入力装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各々独立の画面表示が可能な小型の第１並びに第
２の表示器と、この第１並びに第２の表示器の表示画像の各々を拡大し
て両眼別々に視認可能とするための第１並びに第２の光
学系と、この第１並びに第２の光学系および上記第１並びに第２
の表示器を保持すると共に、少なくとも上記第１の表示
器並びに上記第１の光学系との間および上記第２の表示
器並びに上記第２の光学系との間を各々別々に外光から
遮断するビュー機構を有し、このビュー機構に保持され
た上記第１の光学系が右目の、上記第２の光学系が左目
の、それぞれ視野内に入るように利用者の頭部等に装着
して使用される装着体と、上記第１並びに第２の表示器の表示を制御する制御手段
と、を具備することを特徴とする両眼視ディスプレイ装置。
（２）上記制御手段は、１つの画像に対して右目に見え
るべき画像を上記第１の表示器に、左目に見えるべき画
像を上記第２の表示器に、それぞれ表示するように制御
することを特徴とする第１請求項記載の両眼視ディスプ
レイ装置。
（３）上記装着体の３次元上の移動量並びに回転量を検
出するための検出機構を備え、上記制御手段は上記装着
体の移動・回転に伴う上記検出機構の検出結果に応じて
上記第１並びに第２の表示器に表示する画像の移動また
は上記第１並びに第２の表示器に表示されているカーソ
ルの移動を行うことを特徴とする第１または第２請求項
記載の両眼視ディスプレイ装置。
（４）上記装着体の水平並びに垂直方向のそれぞれの回
転量を検出する検出機構を備え、上記制御手段は上記装
着体の回転に伴う上記検出機構の検出結果に応じて上記
第１並びに第２の表示器に表示する画像の移動または上
記第１並びに第２の表示器に表示されているカーソルの
移動を行うことを特徴とする第１または第２請求項記載
の両眼視ディスプレイ装置。
（５）上記装着体の動きに連動するように取り付けられ
、画像を入力するための画像入力装置と、音声により処
理指示等を行うための音声入力手段とを更に備え、上記
制御手段は上記画像入力装置により入力された画像を上
記第１並びに第２の表示器に表示し、上記音声入力手段
からの特定の音声入力内容に応じて上記第１並びに第２
の表示器に表示されている画像を固定し、この状態で上
記検出機構の検出結果に応じて上記カーソルを移動させ
ることを特徴とする第３請求項または第４請求項記載の
両眼視ディスプレイ装置。