JPH03289302A - 移動体への給電方法及び給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動体への給電方法および給電装置に関する。

例えば、無人工場等において、フロアやレール（固定体
）に沿って走行する走行台車（移動体）に給電する方法
及び装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の移動体に電力を供給する給電方法として
は、電極をそれぞれ固定体側と移動体側とに設け、これ
ら電極同志を直接接触させて固定体側から移動体側に給
電する方法（電極方式）が知られている。

また、固定体と移動体とをケーブルで接続し、このケー
ブルを通じて固定体側から移動体側に給電する方法（ケ
ーブル方式）も知られている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の給電方法には、それぞれ次のような問題
点があった。

すなわち、 電極方式による給電方法にあっては、電極同志が直接接
触するので、 ■　アークが発生する。

■　長期間の使用により、電極が摩耗して、適正な給電
状態が得られなくな る。

■　騒音が発生する。

という問題があった。

また、ケーブル方式による給電方法にあっては、ケーブ
ルの使用が必要不可欠であるため、 ■　ケーブルの長さによって、移動体の移動可能距離が
制約されてしまう。

■　ケーブル自体が機械的ストレスを受けるため、機械
的な寿命が短い。

という問題があった。

本発明の目的は、以上のような問題点を解し、アークの
発生、電極の摩耗、騒音の発生が無く、また、移動体の
移動可能距離の制約や機械的な寿命が無い、移動体への
給電方法及び給電装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明の移動体への給電方法
は、固定体に沿って移動する移動体への給電方法であっ
て、固定体の前記移動体が停止する位置にコイルを巻い
た鉄心を配置するとともに、前記移動体にもコイルを巻
いた鉄心を設け、前記固定体側のコイルに通電すること
により、前記移動体側に電力を供給するものである。

また、本発明の移動体への給電装置は、固定体に沿って
移動する移動体への給電装置であって、前記固定体の前
記移動体が停止する位置に配置された、コイルの巻かれ
た鉄心と、前記移動体に設けられた、コイルの巻かれた
鉄心とを備えた構成としである。

（作用効果） 本発明は、上記の構成としたので次のような作用効果を
奏する。

すなわち、固定体に沿って移動する移動体が停止すると
、移動体に設けられた、コイルの巻かれた鉄心と、固定
体に配置された、コイルの巻かれた鉄心とが対向する。

そこで、固定体側のコイルに通電すると、移動体側のコ
イルに電圧が発生する。

これによって、固定体側から移動体側に電力が供給され
る。

このように、本発明によれば、固定体側から移動体側へ
の電力の供給が無接触あるいは鉄心同志の相対移動が無
い状態で行なわれるので、アークの発生、電極の摩耗、
騒音の発生が無くなり、また、移動体の移動可能距離の
制約や機械的な寿命も無くなるという効果がある。

（実施例） 以下、図示の実施例について説明する。

〈第１実施例〉 第１図は本発明に係る移動体への給電方法及び給電装置
の第１実施例を示す概略正面図である。

同図において、１０は固定体であり、例えば、無人工場
等におけるフロアやレールで構成される。

２０は移動体であり、固定体１０に沿って走行する。移
動体２０は、例えば、無人工場等におけるフロアやレー
ル沿って走行する走行台車により構成される。

固定体１０の、前記移動体２０が停止する位置Ｓｌ、Ｓ
２には、コイル１１を巻いた鉄心１２がそれぞれ配置さ
れている。停止位置としては、例えば、無人工場等にお
いて、物品の搬出穴が行なわれるステーション位置を挙
げることができる。なお、図においては、停止位置をＳ
ｌ、Ｓ２として２箇所だけ示したが、移動体２０が停止
する位置であって、移動体２０への給電が必要となる位
置には、全て同様にコイル１１を巻いた鉄心１２を配置
する。

一方、移動体２０には、コイル２１を巻いた鉄心２２が
設けられている。

以上のように構成された給電装置は、次のように作動す
る。

すなわち、固定体１０に沿って移動する移動体２０が任
意の停止位置で停止すると（図はＳ１位置での停止状態
を示している）、移動体２０に設けられた鉄心２２と、
固定体１０に配置された鉄心１２とが対向する。

そこで、Ｓ１位置における固定体１０側のコイル１１に
、図示しない交流電源により通電すると、移動体２０側
のコイル２１に電圧が発生する。

これによって、固定体１０側から移動体２０側に電力が
供給される。この電力によって、移動体２０は所定の作
業を行なうことができる。

このように、本実施例によれば、固定体１０側から移動
体２０側への電力の供給が無接触状態で行なわれるので
、アークの発生、電極の摩耗、騒音の発生が無くなり、
また、移動体２０の移動可能距離の制約や機械的な寿命
も無くなる。

く第２実施例〉 第２図は本発明に係る移動体への給電装置の第２実施例
を示す概略正面図である。

この実施例が上述した第１実施例と異なる点は、移動体
２０側のコイル２１ａ及び鉄心２２ａを固定体１０側の
鉄心１２に対して相対的に移動可能に構成した点にある
。

すなわち、第２図に示すように、移動体２０にガイドロ
ッド２３を設け、このガイドロッド２３にスライドベー
ス２４をスライド可能に取り付ける。そして、このスラ
イドベース２４にコイル２１ａを巻いた鉄心２２ａを設
けである。また、ガイドロッド２３の先端部にあるフラ
ンジ２３ａとスライドベース２４との間にはバネ２５を
設けである。

このように構成すると、移動体２０の走行時には、移動
体２０側の鉄心２２ａ及びコイル２２ａがバネ２５の作
用によって持ち上げ４゜ られた状態となり、移動体２０側の鉄心２２ａと固定体
１０側の鉄心１２との間に隙間Ｃができる。したがって
、鉄心同志が接触することなく、移動体２０が円滑に移
動することができる。

また、給電時には、固定体１０側のコイル１１に通電す
ると、鉄心１２と２２ａとが弓きあって接合するので、
磁束の漏洩が減少して、効率的な給電を行なうことがで
きる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能である。

例えば、第２実施例において、移動体 ２０側の鉄心を移動可能とする代わりに、固定体１０側
の鉄心１２を移動可能としてもよく、また、両方の鉄心
１２，２２ａを夫々移動可能としてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る移動体への給電方法及び給電装置
の第１実施例を示す概略正面図、第２図は本発明に係る
移動体への給電装置の第２実施例を示す概略正面図であ
る。 １０・・・固定体、１１・・・固定体側コイル、１２・
・・固定体側鉄心、２０・・・移動体、２１・・・移動
体側コイル、２２・・・移動体側鉄心、Ｓｌ、Ｓ２・・
・停止位置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定体に沿って移動する移動体への給電方法であ
   って、固定体の前記移動体が停止する位置にコイルを巻
   いた鉄心を配置するとともに、前記移動体にもコイルを
   巻いた鉄心を設け、前記固定体側のコイルに通電するこ
   とにより、前記移動体側に電力を供給することを特徴と
   する移動体への給電方法。
2. （２）固定体に沿って移動する移動体への給電装置であ
   って、前記固定体の前記移動体が停止する位置に配置さ
   れた、コイルの巻かれた鉄心と、前記移動体に設けられ
   た、コイルの巻かれた鉄心とを備えたことを特徴とする
   移動体への給電装置。