JP3521255B2 - 非接触給電装置及び搬送車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給電線に接触する
ことなく給電を行なう非接触給電装置、及び非接触給電
用のピックアップを備える搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場内又は倉庫内等で用いられる搬送車
は、走行用の車輪を駆動するモータを搭載し、案内レー
ルに沿って移動する。前記モータを駆動するための電力
は、トロリー式の給電装置又は非接触給電装置等を用い
て前記モータへ供給される。トロリー式の給電装置は、
搬送車に設置された集電子を給電線に接触させることに
よって給電するが、非接触給電装置は、案内レールに沿
って敷設された給電線と、磁性体性のコアにコイルを巻
装してなるピックアップとを備え、該ピックアップを搬
送車に設置し、次いで前記給電線に対して物理的に非接
触の状態で該給電線に近づけることによって、コイルに
誘導起電力を発生させるため、接触による磨耗、塵芥及
び火花等が生じず、また、磨耗によるメンテナンスの必
要がないという特徴を有する。

【０００３】図９は従来の非接触給電装置の要部構成を
示す模式的側面図、図１０は図９のＸＩ−ＸＩ線の断面
図である。図中６はＩ字型の断面形状を有する案内レー
ルであり、該案内レール６は、一側面に、該一側面の上
部に設けられた支持部材５３，５３，…及び下部に設け
られた支持部材５４，５４，…を介して往路５１及び復
路５２を有する給電線５を備えている。給電線５は電源
５０（例えば高周波電源）に接続されており、往路５１
は、案内レール６の長手方向の全長にわたって前記一側
面に対して略垂直に設けられている支持部材５３，５
３，…に支持されており、同様にして復路５２は支持部
材５４，５４，…に支持されている。このとき、往路５
１と復路５２とは略平行になるよう敷設されている。

【０００４】ピックアップ８はコア１０とコイル２０と
を用いてなり、コア１０は、脚部１０ａ，１０ｂを連結
部１０ｃの両端部に有し、中央部に脚部１０ｄを有する
Ｅ字状であり、該脚部１０ｄに、コイル２０が巻装して
ある。脚部１０ａ，１０ｂの厚さ（脚部１０ａ，１０
ｂ，１０ｄの並設方向の長さ）はｄであり、脚部１０ｄ
の厚さは２ｄである。ピックアップ８は、往路５１が脚
部１０ａと脚部１０ｄとの間に、復路５２が脚部１０ｄ
と脚部１０ｂとの間に、夫々非接触の状態で近接するよ
う配置してある。

【０００５】以上のような非接触給電装置は、ピックア
ップ８を給電線５に近づけることによって、コイル２０
に誘導起電力を発生させ、該コイル２０から電力を取り
出すことによって給電線５に接触することなく給電する
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ピックアップ８は、給
電線５がコア１０又はコイル２０に接触しないよう配置
されるため、脚部１０ｄと往路５１又は復路５２との間
に夫々距離ｅの空隙を有する場合は、往路５１と復路５
２との中心間距離Ｄ＝２ｅ＋２ｄとなる。即ち、脚部１
０ｄと給電線５との間の距離ｅ又は脚部１０ｄの厚さ２
ｄを減少させた場合、中心間距離Ｄを減少させることが
できる。厚さ２ｄを減少させた場合は、ピックアップ８
を小型化することができる。

【０００７】また、給電線５のインダクタンスＬ（ｍＨ
／km）は、該給電線５の半径ｒ（ｍ）、比透磁率μ、往
路５１と復路５２との中心間距離をＤ（ｍ）とすると、
Ｌ＝０．０５μ＋０．４６０５ｌｏｇ₁₀（Ｄ／ｒ）の式
に従うことが知られている。このため、中心間距離Ｄを
減少させた場合、インダクタンスＬを低減して給電効率
を向上することができる。更に、中心間距離Ｄを減少さ
せた場合、給電線５から発生する磁束を抑制して周辺機
器への磁界の影響を抑制できることが知られている。

【０００８】しかしながら、距離ｅを減少させた場合は
給電線５がコア１０又はコイル２０に接触することがあ
り、厚さ２ｄを減少させた場合は、脚部１０ｄの断面積
が小さくなって磁気抵抗が大きくなり、また、往路５１
に対して発生する磁束と復路５２に対して発生する磁束
とにより脚部１０ｄ内部の磁束密度が大きくなり、非接
触給電装置の給電効率を悪化させるという問題があっ
た。

【０００９】本発明は、斯かる問題を解決するためにな
されたものであり、給電線の往路と復路とに、対となる
コ字状のピックアップを、一方の脚部同士が給電線の長
手方向に対して重なるようにして離隔配置することによ
り、給電線の往路と復路との中心間距離を減少させて、
給電線のインダクタンスを低減し、周囲への磁界の影響
を抑制することができる非接触給電装置を提供すること
を目的とする。本発明の他の目的は、給電線の往路と復
路とに、対となるコ字状のピックアップを複数、夫々配
置することにより、夫々のピックアップからの漏れ磁束
を弱め合い、周囲への磁界の影響を抑制することができ
る非接触給電装置を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、対となるコ字状のピ
ックアップを、一方の脚部同士が一方向に対して重なる
ようにして離隔配置してあることにより、非接触給電装
置を用いて駆動用の電力を得ることができ、また、周囲
への磁界の影響を抑制することができる搬送車を提供す
ることにある。本発明の更に他の目的は、前輪の近傍及
び後輪の近傍に夫々ピックアップを配置することによ
り、車体のバランスを向上することができる搬送車を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る非接触給
電装置は、往路と復路とが略平行になるように敷設され
た給電線、及び２本の脚部と該脚部を連結する連結部と
を有するコ字状のコアに、給電すべき負荷に接続される
コイルを巻装してなるピックアップを備え、前記給電線
が非接触の状態で前記脚部の間に位置するよう前記ピッ
クアップを配置してなる非接触給電装置において、前記
往路及び前記復路に、対となるピックアップが夫々離隔
配置してあり、各ピックアップの一方の脚部は、前記往
路及び前記復路の並置方向の同一位置に配置してあるこ
とを特徴とする。

【００１２】第１発明にあっては、各ピックアップは夫
々２本の脚部を有し、各脚部が厚さ（脚部の並設方向の
長さ）ｄである場合、各ピックアップの一方の脚部同士
が、給電線の往路及び復路の並置方向の同一位置に離隔
配置してあるため、即ち、前記脚部同士が、給電線の長
手方向から見た場合に重なって見えるため、往路と復路
とに夫々配置された２つのピックアップの正面視（給電
線の長手方向から見た場合）は、連結部の両端及び中央
に夫々厚さｄの脚部を有するＥ字状となり、前記ピック
アップは、従来の、連結部の両端に夫々厚さｄの脚部を
有し、中央に厚さ２ｄの脚部を有するＥ字状のピックア
ップより厚さｄ小さい。このため、給電線の往路と復路
との中心間距離を減少させることができる。また、給電
線の往路と復路との中心間距離を減少させることができ
るため、給電線のインダクタンスを低減して給電効率を
向上し、また、漏れ磁束を抑制して周辺機器への磁界の
影響を抑制することができる。また、給電線の周囲への
漏れ磁束が小さくなるため、損失（誘導損）が減る。

【００１３】また、給電線のインダクタンスを低減でき
るため、給電線の線路長を増加すること、給電線の電流
を増大すること、又は電源を小型化することができる。
また、往路に対して発生する磁束と復路に対して発生す
る磁束とが異なる脚部の内部を通過するため、同一の脚
部内部で磁束密度が増大することがない。このため、非
接触給電装置の給電効率を悪化させることなく給電線の
往路と復路との中心間距離を減少させることができる。

【００１４】また、ピックアップと給電線との間の距離
を減少させる必要がないため、ピックアップと給電線と
が接触することを防止できる。また、２つのピックアッ
プを、前記脚部同士が、給電線の長手方向から見た場合
に重なって見えるよう往路と復路とに離隔配置してある
ため、各ピックアップから漏れる磁束の向きが互いに逆
方向となり、前記磁束が互いに弱め合う。このため、周
辺機器への磁界の影響を抑制することができる。更に、
給電線の長手方向から見たピックアップの断面形状が前
記Ｅ字状のピックアップより小さくできる。

【００１５】第２発明に係る非接触給電装置は、前記ピ
ックアップを複数対備えることを特徴とする。第２発明
にあっては、配置された一対のピックアップ間の距離を
短くすることによって、夫々のピックアップからの漏れ
磁束を弱め合って周囲への磁界の影響を抑制することが
できるため、例えば一対のピックアップを配置すべき２
つの場所間の距離が大きく、一対のピックアップの各ピ
ックアップを各場所に配置することによって周囲への磁
界の影響が増大する場合、対となるピックアップを２組
用い、各場所に夫々一対のピックアップを配置し、この
とき、各組のピックアップ間の距離を減少させることに
よって、周囲への磁界の影響を抑制することができる。

【００１６】第３発明に係る搬送車は、モータと、該モ
ータに駆動される複数の車輪と、略平行になるように敷
設された給電線の往路及び復路に対応する非接触給電用
の一組のピックアップとを備え、各ピックアップは、２
本の脚部と該脚部を連結する連結部とを有するコ字状の
コアに、前記モータに接続されるコイルを巻装してなる
搬送車において、各ピックアップは離隔配置してあり、
前記一組のピックアップは、各ピックアップの前記脚部
の内、一方の脚部のみが、前記往路及び前記復路の並置
方向の同一位置に配置してあることを特徴とする。第３
発明にあっては、例えば第１発明又は第２発明に係る非
接触給電装置に用いられているピックアップを備えるた
め、該ピックアップを給電線に近づけることによって駆
動用の電力を得ることができ、また、前記非接触給電装
置の効果を得ることができる。また、前記ピックアップ
は給電線の往路と復路との中心間距離を減少させること
ができるため、車体の周囲への磁界の影響を抑制するこ
とができる。

【００１７】第４発明に係る搬送車は、前輪及び後輪を
有し、前記前輪近傍に１又は複数のピックアップが配置
してあり、前記後輪近傍に、前記前輪近傍に配置してあ
るピックアップと同数のピックアップが配置してあるこ
とを特徴とする。第４発明にあっては、前輪及び後輪に
各ピックアップの重量が夫々加わるため、車体の重量的
なバランスを向上することができる。また、前記ピック
アップを用いて非接触給電装置を構成する場合、搬送車
が該非接触給電装置に備えられた給電線に沿って移動
し、カーブを曲るとき、車体と給電線との間の距離が離
隔するが、各ピックアップは車輪の近傍に配置されてい
るため、各ピックアップと給電線との間の距離の変化を
低減することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。 実施の形態 １．図１は、本発明の実施の形態１に係る
非接触給電装置及び搬送車を用いてなる搬送システムを
示す模式的斜視図である。工場内又は倉庫内等に、モノ
レールの案内レール６が設けられ、該案内レール６に、
システムコントローラ７５によって駆動制御される複数
の搬送車７，７，…が懸架されている。各搬送車７は、
電源５０（例えば高周波電源）を有する非接触給電装置
９１を介して駆動用の電力を得る。

【００１９】図２は本発明の実施の形態１に係る非接触
給電装置９１の要部構成を示す模式的側面図、図３は図
２のII−II線の断面図である。案内レール６はＩ字型の
断面形状を有し、該案内レール６の上面には、図示しな
い多数の支持腕が長手方向に適宜の間隔で設けられてお
り、該支持腕によって案内レール６は天井から略水平に
吊り下げられている。案内レール６の一側面には、該一
側面の上部に多数の棒状部材を用いてなる支持部材５
３，５３，…が水平に並ぶようにして設けられている。
同様にして、前記一側面の下部には支持部材５４，５
４，…が設けられている。支持部材５３，５３，…及び
支持部材５４，５４，…の先端部には、給電線５の往路
５１及び復路５２が固定されている。給電線５は電源５
０に接続されており、支持部材５３，５３，…に支持さ
れた部分が往路５１であり、支持部材５４，５４，…に
支持された部分が復路５２である。

【００２０】ピックアップ１，２は、コア１１，１２及
びコイル２１，２２を用いてなり、コア１１，１２は、
厚さｄの脚部１１ａ，１１ｂ又は脚部１２ａ，１２ｂ
を、連結部１１ｃ，１２ｃの両端部に夫々有するコ字状
であり、前記連結部１１ｃ，１２ｃに、コイル２１，２
２が巻装してある。支持部材５３，５３，…と支持部材
５４，５４，…との間の距離は、前記厚さｄ、及び脚部
１１ｂ又は脚部１２ａと給電線５との間に夫々設けるべ
き各距離ｅの和（２ｅ＋ｄ）に等しくなるよう設けられ
ている。即ち、往路５１と復路５２とは、中心間距離２
ｅ＋ｄで略平行になるよう敷設してある。

【００２１】ピックアップ１は、脚部１１ａと脚部１１
ｂとの間に往路５１を、該往路５１と脚部１１ｂとの間
に距離ｅの空隙を設けて非接触の状態で配置してあり、
ピックアップ２は、脚部１２ａと脚部１２ｂとの間に復
路５２を、該復路５２と脚部１２ａとの間に距離ｅの空
隙を設けて非接触の状態で配置してある。このとき、ピ
ックアップ１の脚部１１ｂと、ピックアップ２の脚部１
２ａとが、給電線５の長手方向に重なって見えるよう
に、上下方向の同一位置に離隔配置される。このため、
ピックアップ１，２の正面視の形状は、連結部１１ｃ，
１２ｃの両端に夫々厚さｄの脚部１１ａ，１２ｂを有
し、連結部１１ｃ，１２ｃの中央に脚部１２ａ（脚部１
１ｂ）を有するＥ字状となる。

【００２２】以上のような非接触給電装置９１は、ピッ
クアップ１，２を給電線５に近づけることによって、コ
イル２１，２２に誘導起電力を発生させ、該コイル２
１，２２から電力を取り出すことによって給電線５に接
触することなく給電することができる。また、ピックア
ップ１，２を、脚部１１ｂと脚部１２ａとが給電線５の
長手方向に重なって見えるように離隔配置して用いるこ
とによって、あたかも、連結部の両端に夫々厚さｄの脚
部を有し、連結部の中央に厚さ２ｄの脚部を有する従来
のピックアップより厚さｄ小さいピックアップであるか
のようにして用いることができる。このため、給電線５
の往路５１と復路５２との中心間距離を従来よりもｄ減
少させることができる。

【００２３】また、中心間距離を減少させることができ
るため、給電線５のインダクタンスを低減して給電効率
を向上し、給電線５から周囲に出る漏れ磁束を抑制して
周辺機器への磁界の影響を抑制することができる。ま
た、往路５１に対して発生する磁束と復路５２に対して
発生する磁束とが異なる脚部１１ｂ，１２ａの内部を通
過するため、同一の脚部内部で磁束密度が増大すること
がない。なお、コイルは連結部に巻装するだけでなく、
脚部に巻装しても良く、連結部と脚部とに巻装しても良
い。また、各ピックアップを複数に分割可能な構成と
し、各ピックアップを分割し、各ピックアップ間の距離
を調整することによってピックアップのインダクタンス
を調整できるようにしても良い。

【００２４】図４は本発明の実施の形態１に係る搬送車
７の要部構成を示す模式的側面図、図５は前記搬送車７
の要部構成を示す模式的正面図である。搬送車７は、車
体胴殻７４の内部に、前輪７１ａ及び後輪７２ａ、支持
部７１ｂ，７１ｃ，７２ｂ，７２ｃ、車体基部７３、モ
ータＭ、及び、被搬送物を着脱可能に取り付けるべき図
示しないホイストを備える。車体基部７３は、両端付近
に支持部７１ｂ，７１ｃと支持部７２ｂ，７２ｃとを上
側に突出して備える。支持部７１ｂ，７１ｃと支持部７
２ｂ，７２ｃとは、夫々前後方向の略同一位置に配置さ
れ、支持部７１ｂ，７２ｂは案内レール６の一側面側に
配置され、支持部７１ｃ，７２ｃは案内レール６の他側
面側に配置される。

【００２５】支持部７１ｃ，７２ｃは前輪７１ａ及び後
輪７２ａを夫々回動可能に支持し、前輪７１ａ及び後輪
７２ａは、前記案内レール６に転接してあり、車体基部
７３は、支持部７１ｃ，７２ｃによって案内レール６の
下側に吊り下げられ、支持部７１ｂ，７２ｂの中間の、
前輪７１ａ及び後輪７２ａの軸位置付近に、前記ピック
アップ１及び前記ピックアップ２が夫々固定してある。
車体基部７３上に固定してあるモータＭには、ピックア
ップ１，２に備えられたコイル２１，２２を図示しない
受電回路を介して接続してあり、非接触給電装置９１が
コイル２１，２２に発生させた誘導起電力を駆動用の電
力として供給される。

【００２６】以上のような搬送車７は、非接触給電装置
９１に電力を供給されてモータが駆動することによって
前輪７１ａが転動し、後輪７２ａが従動することによっ
て白抜矢符方向ヘ移動する。このとき、搬送車７は、非
接触給電装置９１に電力を供給されるため、周辺機器へ
の磁界の影響を抑制することができる。また、前輪７１
ａにピックアップ１の重量が加わり、後輪７２ａにピッ
クアップ２の重量が加わるため、車体の重量的なバラン
スを向上することができる。更に、搬送車７がカーブを
曲るとき、車体と給電線５との間の距離が離隔するが、
ピックアップ１，２は、前輪７１ａと後輪７２ａとの近
傍に夫々配置されているため、ピックアップ１，２と給
電線５との間の距離の変化を低減することができる。な
お、本発明で用いるコ字状のコアは、コ型であっても良
く、Ｃ型であっても良い。

【００２７】実施の形態 ２．図６は本発明の実施の形
態２に係る非接触給電装置９２の要部構成を示す模式的
側面図、図７は図６のIV−IV線の断面図である。ピック
アップ３，４は、コア１３，１４及びコイル２３，２４
を用いてなり、コア１３，１４は、厚さｄの脚部１３
ａ，１３ｂ又は脚部１４ａ，１４ｂを、連結部１３ｃ，
１４ｃの両端部に夫々有するコ字状であり、該連結部１
３ｃ，１４ｃに、コイル２３，２４が巻装してある。

【００２８】ピックアップ１，３は、脚部１１ａ，１３
ａと脚部１１ｂ，１３ｂとの間に往路５１を、該往路５
１と脚部１１ｂ，１３ｂとの間に距離ｅの空隙を設けて
非接触の状態で配置してあり、ピックアップ２，４は、
脚部１２ａ，１４ａと脚部１２ｂ，１４ｂとの間に復路
５２を、該復路５２と脚部１２ａ，１４ｂとの間に距離
ｅの空隙を設けて非接触の状態で配置してある。このと
き、ピックアップ１，２，３，４はこの順に並置され、
ピックアップ１（ピックアップ３）の脚部１１ｂ（脚部
１３ｂ）と、ピックアップ２（ピックアップ４）の脚部
１２ａ（脚部１４ａ）とが、給電線５の長手方向に重な
って見えるように、上下方向の同一位置に近接して離隔
配置される。

【００２９】ピックアップ１，２とピックアップ３，４
とは、脚部１１ｂ，１２ａと脚部１３ｂ，１４ａとが、
給電線５の長手方向に重なって見えるように、上下方向
の同一位置に離隔配置される。即ち、一対のピックアッ
プ１，２と他の一対のピックアップ３，４とが給電線５
の長手方向に並置されており、このため、ピックアップ
１，２，３，４は、正面視の形状がＥ字状となる。な
お、各ピックアップを複数に分割可能な構成とし、各ピ
ックアップを分割し、各ピックアップ間の距離を調整す
ることによってピックアップのインダクタンスを調整で
きるようにしても良い。

【００３０】図８は本発明の実施の形態２に係る搬送車
７の要部構成を示す模式的側面図である。車体基部７３
は、両端付近に支持部７１ｂ，７１ｃと支持部７２ｂ，
７２ｃとを上側に突出して備える。支持部７１ｃ，７２
ｃは前輪７１ａ及び後輪７２ａを夫々回動可能に支持
し、前輪７１ａ及び後輪７２ａは、前記案内レール６に
転接してあり、支持部７１ｂ，７２ｂの中間の、前輪７
１ａ及び後輪７２ａの軸位置付近に、前記ピックアップ
１，２及び前記ピックアップ３，４が夫々固定してあ
る。モータＭには、ピックアップ１，２，３，４に備え
られたコイル２１，２２，２３，２４を図示しない受電
回路を介して接続してあり、非接触給電装置９２がコイ
ル２１，２２，２３，２４に発生させた誘導起電力を駆
動用の電力として供給される。その他、実施の形態１に
対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略
する。

【００３１】以上のような非接触給電装置９２に電力を
供給される搬送車７は、前輪７１ａが転動し、後輪７２
ａが従動することによって白抜矢符方向ヘ移動する。非
接触給電装置９２は、ピックアップ１，２及びピックア
ップ３，４を用いることによって、給電線５の往路５１
と復路５２との中心間距離を従来よりもｄ減少させるこ
とができ、給電線５のインダクタンスを低減して給電効
率を向上し、給電線５の周囲への漏れ磁束を抑制して周
辺機器への磁界の影響を抑制することができる等、実施
の形態１と同様の効果を得ることができる。

【００３２】搬送車７は、前輪７１ａにピックアップ
１，２の重量が加わり、後輪７２ａにピックアップ３，
４の重量が加わるため、車体の重量的なバランスを向上
することができる等、実施の形態１と同様の効果を得る
ことができる。非接触給電装置９２に電力を供給される
搬送車７は、ピックアップを配置すべき支持部７１ｂと
支持部７２ｂとの間の距離が大きく、実施の形態１のよ
うに一対のピックアップ１，２を支持部７１ｂ，７２ｂ
に配置することによって周囲への磁界の影響が増大する
場合、一対のピックアップ１，２を支持部７１ｂに配置
し、他の一対のピックアップ３，４を支持部７２ｂに配
置して、ピックアップ１とピックアップ２との間の距
離、及びピックアップ３とピックアップ４との間の距離
を夫々小さくすることによって、互いに漏れ磁束を弱め
合う効果を増大させ、周囲への磁界の影響を抑制するよ
う調整することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明の非接触給電装置によれば、給電
線の往路と復路とに、対となるコ字状のピックアップ
を、一方の脚部同士が給電線の長手方向に対して重なる
ようにして離隔配置することにより、各ピックアップは
夫々２本の脚部を有し、各脚部が厚さｄである場合、各
ピックアップの一方の脚部同士が、給電線の往路及び復
路の並置方向の同一位置に離隔配置してあるため、即
ち、前記脚部同士が、給電線の長手方向から見た場合に
重なって見えるため、往路と復路とに夫々配置された２
つのピックアップの正面視は、連結部の両端及び中央に
夫々厚さｄの脚部を有するＥ字状となり、前記ピックア
ップは、従来の、連結部の両端に夫々厚さｄの脚部を有
し、中央に厚さ２ｄの脚部を有するＥ字状のピックアッ
プより厚さｄ小さくなり、給電線の往路と復路との中心
間距離を減少させることができる。

【００３４】このため、給電線の漏れ磁束を抑制して周
辺機器への磁界の影響を抑制することができる。また、
給電線の周囲への漏れ磁束が小さくなるため、損失（誘
導損）が減る。また、給電線のインダクタンスを低減で
きるため、給電線の線路長を増加すること、給電線の電
流を増大すること、又は電源を小型化することができ
る。

【００３５】また、往路に対して発生する磁束と復路に
対して発生する磁束とが異なる脚部の内部を通過するた
め、同一の脚部内部で磁束密度が増大することがない。
このため、非接触給電装置の給電効率を悪化させること
なく給電線の往路と復路との中心間距離を減少させるこ
とができる。また、ピックアップと給電線との間の距離
を小さくする必要がないため、ピックアップと給電線と
が接触することを防止できる。更に、給電線の長手方向
から見たピックアップの断面形状が前記Ｅ字状のピック
アップより小さくできる。

【００３６】また、給電線の往路と復路とに、対となる
コ字状のピックアップを複数、夫々配置し、配置された
一対のピックアップ間の距離を小さくすることによっ
て、夫々のピックアップからの漏れ磁束を弱め合わせ
て、周囲への磁界の影響を抑制することができるため、
例えば一対のピックアップを配置すべき２つの場所間の
距離が大きく、一対のピックアップの各ピックアップを
各場所に配置することによって周囲への磁界の影響が増
大する場合、対となるピックアップを２組用い、各場所
に夫々一対のピックアップを配置し、このとき、一対の
ピックアップ間の距離を小さくすることによって、ピッ
クアップを一対だけ配置するときより、周囲への磁界の
影響を抑制することができる。

【００３７】本発明の搬送車によれば、対となるコ字状
のピックアップを、一方の脚部同士が一方向に対して重
なるようにして離隔配置してあることにより、例えば請
求項１又は２に記載の非接触給電装置に用いられている
ピックアップを備えるため、該ピックアップを給電線に
近づけることによって駆動用の電力を得ることができ、
また、前記非接触給電装置の効果を得ることができる。
また、前記ピックアップは給電線の往路と復路との中心
間距離を減少させることができるため、車体の周囲への
磁界の影響を抑制することができる。また、前輪の近傍
及び後輪の近傍に夫々ピックアップを配置することによ
り、前輪及び後輪に各ピックアップの重量が夫々加わる
ため、車体の重量的なバランスを向上することができ
る。

【００３８】更に、前記ピックアップを構成要素とする
非接触給電装置を用いる場合、該非接触給電装置に備え
られた給電線に沿って移動し、カーブを曲るとき、車体
と給電線との間の距離が離隔するが、各ピックアップは
車輪の近傍に配置されているため、各ピックアップと給
電線との間の距離の変化を低減することができる等、本
発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る非接触給電装置及
び搬送車を用いた搬送システムの要部構成を示す模式的
斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る非接触給電装置の
要部構成を示す模式的側面図である。

【図３】図２のII−II線の断面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る搬送車の要部構成
を示す模式的側面図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係る搬送車の要部構成
を示す模式的正面図である。

【図６】本発明の実施の形態２に係る非接触給電装置の
要部構成を示す模式的側面図である。

【図７】図６のIV−IV線の断面図である。

【図８】本発明の実施の形態２に係る搬送車の要部構成
を示す模式的側面図である。

【図９】従来の非接触給電装置の要部構成を示す模式的
側面図である。

【図１０】図９のＸＩ−ＸＩ線の断面図である。

【符号の説明】

１，２ ピックアップ １１，１２ コア １１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ 脚部 １１ｃ，１２ｃ 連結部 ２１，２２ コイル ５ 給電線 ５１ 往路 ５２ 復路 ７１ａ 前輪 ７１ｂ 後輪 Ｍ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2001−119806（ＪＰ，Ａ) 特開2001−16702（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−126107（ＪＰ，Ａ) 特開2001−177901（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02J 17/00 B60L 5/00 B60M 7/00 H01F 38/14 B61B 13/06 B65G 43/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往路と復路とが略平行になるように敷設
   された給電線、及び２本の脚部と該脚部を連結する連結
   部とを有するコ字状のコアに、給電すべき負荷に接続さ
   れるコイルを巻装してなるピックアップを備え、前記給
   電線が非接触の状態で前記脚部の間に位置するよう前記
   ピックアップを配置してなる非接触給電装置において、 前記往路及び前記復路に、対となるピックアップが夫々
   離隔配置してあり、各ピックアップの一方の脚部は、前
   記往路及び前記復路の並置方向の同一位置に配置してあ
   ることを特徴とする非接触給電装置。
2. 【請求項２】 前記ピックアップを複数対備えることを
   特徴とする請求項１に記載の非接触給電装置。
3. 【請求項３】 モータと、該モータに駆動される複数の
   車輪と、略平行になるように敷設された給電線の往路及
   び復路に対応する非接触給電用の一組のピックアップと
   を備え、各ピックアップは、２本の脚部と該脚部を連結
   する連結部とを有するコ字状のコアに、前記モータに接
   続されるコイルを巻装してなる搬送車において、 各 ピックアップは離隔配置してあり、前記一組のピック
   アップは、各ピックアップの前記脚部の内、一方の脚部
   のみが、前記往路及び前記復路の並置方向の同一位置に
   配置してあることを特徴とする搬送車。
4. 【請求項４】 前輪及び後輪を有し、前記前輪近傍に１
   又は複数のピックアップが配置してあり、前記後輪近傍
   に、前記前輪近傍に配置してあるピックアップと同数の
   ピックアップが配置してあることを特徴とする請求項３
   に記載の搬送車。