JPH03288958A - マルチプロセッサの障害処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数のプロセッサにて構成されるマルチプ
ロセッサシステム内の、プロセッサの障害を検出して処
理するマルチプロセッサの障害処理装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

第４図は例えば特開昭６３−１５８６３６号公報に示さ
れた従来のマルチプロセッサの障害処理装置を示すブロ
ック図である。図において、ｌａ。

１ｂは二重化されたプロセッサであり、１１ａ。

１１ｂは障害検出機能を果たすために、前記プロセッサ
ｌａ、ｌｂが備えている相手プロセッサダウン時処理プ
ログラム、１２ａ、１２ｂは同しく監視割込リセットプ
ログラムである。２ａ、２ｂは相手プロセッサｌｂ　（
ｌａ）に対する監視割込信号を発生する相手プロセッサ
監視割込回路である。

また、第５図はこの相手プロセッサ監視割込回路２ａ、
２ｂの槽底を示すブロック図である。図において、２１
は相手プロセッサ１ｂ（ｌａ）に対して前記監視割込信
号を発生し、相手プロセッサｔｂ（ｌａ）の障害検出時
に自プロセッサ１ａ（１ｂ）に対して障害通知割込を発
生する割込発生回路である。２２は相手プロセッサ１　
ｂ（１ａ）からのリセット信号を監視して、監視結果を
割込発生回路２１へ通知する割込リセット検出回路であ
る。

次に動作について説明する。プロセッサ１ａはプロセッ
サ１ｂの監視を行うために、相手プロセッサ監視割込回
路２ａに対して監視開始指示信号を発生する。この監視
開始指示信号を受は取った相手プロセッサ監視割込回路
２ａはその割込発生回路２１より監視割込信号を発生さ
せてプロセッサＩｂに送る。プロセッサｌｂでは、障害
でなければこの相手プロセッサ監視割込回路２ａからの
監視割込信号を受信する都度、割込処理プログラムであ
る監視割込リセットプログラム１２ｂによって、相手プ
ロセッサ監視割込回路２ａに対してリセット信号を返送
して監視割込をリセットする。

このリセット信号は相手プロセッサ監視割込回路２ａ内
で割込リセット検出回路２２によって監視されており、
このリセット信号によって一定時間内に監視割込がリセ
ットされたことを検出すると、割込リセット検出回路２
２は検出通知を割込発生回路２１に送る。この検出通知
を受けた割込発生回路２１は再びプロセッサｉｂに対し
て監視割込信号を発生させる。このように一定時間間隔
毎に割込発生回路２１から監視割込信号が発生されて、
プロセッサ１ｂの正常性がチエツクされる。

また、プロセッサ１ｂが何等かの原因でプロセッサダウ
ンとなると、相手プロセッサ監視割込回路２ａからの監
視割込信号に対して、監視割込リセットプログラム１２
ｂによるリセット信号の発生が行われなくなる。相手プ
ロセッサ監視割込回路２ａの割込リセット検出回路２２
は、一定時間以内にこの監視割込がリセットされなかっ
たことを検出すると、障害通知を生成して割込発生回路
２１に送る。障害通知を受けた割込発生回路２１は障害
通知割込信号を発生させてプロセッサ１ａに送り、プロ
セッサ１ａではそれに基づいて相手プロセッサダウン時
処理プログラムＩｌａを起動する。

〔発明が解決しようとするｉ題〕

従来のマルチプロセッサの障害処理装置は以上のように
槽底されているので、プロセッサｌａ。

ｌｂの台数が２台のマルチプロセッサシステムにのみそ
の適用が限定されて、３台以上のプロセッサによるマル
チプロセッサシステムの障害検出を行うことが困難であ
り、また、相手プロセッサ１ｂ（ｌａ）の障害を監視す
るため、監視割込信号毎にそれを処理する監視割込リセ
７）プログラム１２ｂ　（１２ａ）が動作するため、シ
ステムに無用の負荷をかけるなどの課題があった。

この請求項（１）に係る発明は、上記のような課題を解
消するためになされたもので、３台以上のプロセッサに
よるマルチプロセッサシステムにも適用でき、システム
に無用な負荷を与えることのないマルチプロセッサの障
害処理装置を得ることを目的とする。

また、請求項（２）に係る発明は、さらに、多数のプロ
セッサを使用する場合にプロセッサ障害処理のための信
号線の本数の増大を抑え、安価なマルチプロセッサのＮ
Ｗ処理装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）に記載の発明に係るマルチプロセッサの障
害処理装置は、Ｎ台のプロセッサ間をＮ本の信号線で接
続し、各プロセッサに、自己に割り当てられた信号線に
定期的に生存信号を送出する信号発生手段と、他のプロ
セッサに割り当てられた各信号線の生存信号を監視して
、一定時間以上受信できない場合にその信号線が割り当
てられたプロセッサを障害と判定する障害検出手段と、
障害が検出されたプロセッサ別にプロセッサ障害の処理
を行う障害処理手段とを備えたものである。

また、請求項（２）に記載の発明に係るマルチプロセッ
サの障害処理装置は、各プロセッサ間を信号線ペアで接
続し、各プロセッサに、その信号線ペアを同時使用する
ことを防止するための調停手段と、自己を識別するため
の識別コードを信号線ペアに定期的に送出するコード発
生手段と、一定時間以上受信されない識別コードを検出
すると、当該識別コードを持ったプロセッサを障害と判
定する障害検出手段と、障害が検出されたプロセッサ別
にプロセッサ障害の処理を行う障害処理手段とを備えた
ものである。

〔作　用〕

請求項（１）に記載の発明における障害検出手段は、各
プロセッサが信号発生手段にて自己に割り当てられた信
号線に定期的に送出する生存信号を監視して、一定時間
以上その生存信号が受信できない信号線を検出した場合
、その信号線が割り当てられたプロセッサを障害と判定
して障害処理手段にその旨を通知することにより、３台
以上のプロセッサによるマルチプロセッサシステムにも
適用でき、システムに無用な負荷を与えることもないマ
ルチプロセッサの障害処理装置を実現する。

また、請求項（２）に記載の発明における障害検出手段
は、各プロセッサがコード発生手段にて信号線ペアに定
期的に送出している自己識別のための識別コードを監視
して、一定時間以上受信できない識別コードを検出する
と、その識別コードを持ったプロセッサを障害と判定し
て障害処理手段にその旨を通知するとともに、調停手段
にて信号線ペアを同時使用することを防止することによ
り、３台以上のプロセッサによるマルチプロセッサシス
テムにも適用可能でシステムに無用な負荷を与えること
もなく、多数のプロセッサを使用する場合でもプロセッ
サ障害処理のための信号線の本数の増大を抑えて、安価
なマルチプロセッサの障害処理装置を実現する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は請求項（１）に記載の発明の一実施例を示すブロッ
ク図である。図において、■ａ〜１ｄは第４図のｌａ、
ｌｂに相当する４台のプロセッサであり、３ａ〜３ｄは
この４台のプロセッサ１ａ〜１ｄを接続する４本の信号
線としてのパルス伝送路である。ここで、このパルス伝
送路３ａ〜３ｄはプロセッサｌａに３ａが、１ｂに３ｂ
が、ＩＣに３０が、１ｄに３ｄがそれぞれ割り当てられ
ている。

各プロセッサ１ａ〜ｌｄ内において、１３ａ〜１３ｄは
前記４本のパルス伝送路３ａ〜３ｄ中の自己に割り当て
られた１本に、定期的に生存信号としてのパルスを送出
する信号発生手段としてのパルス送信部である。１４ａ
−１４ｄは前記パルス伝送路３ａ〜３ｄ中の他のプロセ
ッサに割り当てられたものを監視して、あらかじめ設定
された一定時間以上パルスの受信ができない信号線を検
出すると、その信号線が割り当てられたプロセッサに障
害が発生したものと判定して、プロセッサ障害発生割込
信号を発生する障害検出手段である。

また、第２図は各プロセッサ１ａ〜１ｄの構成を示すブ
ロック図であり、図において、１３は前記パルス送信部
、１４は前記障害検出手段である。

１５はパルス送信部１３に一定の周期でパルスの発生を
指示する生存信号送信プログラムであり、１６は障害検
出手段１４からのプロセッサ障害発生割込信号に従って
、障害が発生したプロセッサ１ａ〜１ｄ別にプロセッサ
障害の処理を行う障害処理手段としてのプロセッサ障害
処理プログラムである。

１４１は他のプロセッサに割り当てられたパルス伝送路
対応に用意され、対応付けられたパルス伝送路上のパル
スを受信するパルス受信部である。

１４２はこのパルス受信部１４１対応に用意され、対応
するパルス受信部１４１で所定の時間以内にパルスの受
信ができなかったことを検出した場合に、前記プロセッ
サ障害発生割込信号を発生させる割込発生部である。前
記障害検出手段１４はこのパルス受信部１４１と割込発
生部１４２とによって構成されている。

次に動作について説明する。プロセッサ１ａでは、自己
の生存（プロセッサ障害を発生させていないこと）を他
のプロセッサ１ｂ〜１ｄに知らせるために、定期的に生
存信号送信プログラム１５を起動する。生存信号送信プ
ログラム１５は起動されるとパルス送信部１３ａに指示
して、パルス伝送路３ａにパルスを送信させる。この場
合、プロセッサｌａがプロセッサ障害を起こしていなけ
れば、パルス伝送路３ａには定期的にパルスが送信され
ることになる。

これらの処理は他のプロセッサ１ｂ〜１ｄでも同様に行
われる。従って、各パルス伝送路３ａ〜３ｄには、定期
的にパルスが送信されることになる。ここで、パルス伝
送路３ａにパルスを送信できるのは、回路構成上、プロ
セッサ１ａのパルス送信部１３ａのみである。従ってプ
ロセッサ１ａがプロセッサ障害を発生させて、生存信号
送信プログラムを実行できなくなると、パルス伝送路３
ａに一定期間毎に送信されていたパルスが停止する。

一方、プロセッサ１ｂの障害検出手段１４ｂには、その
パルス受信部１４１の各々にパルス伝送路３ａ、３ｃ、
３ｄが接続入力されている。各パルス受信部１４１では
各パルス伝送路３ａ、３ｃ。

３ｄからのパルスを受信しており、今、パルス伝送路３
ａ上での定期的なパルスが停止したことが検出されると
、対応する割込発生部１４２がプロセッサ障害処理プロ
グラム１６に対してプロセッサ障害発生割込信号を送出
する。ここで、パルス受信部１４１は、例えばパルス受
信部１４１内で前のパルス受信からの経過時間を計測し
、それが所定の時間（生存信号送信プログラムの起動時
間に一定のマージンを加えた値〉を越えた場合に、パル
スの停止と判定する。

このプロセッサ障害発生割込信号によってプロセッサ障
害処理プログラムは起動されて、まずそのプロセッサ障
害発生割込信号を発生させた割込発生部１４２よりプロ
セッサ障害を発生させたプロセッサ１ａを判定し、次い
でその障害の状況に合わせて障害処理を行う。このパル
ス伝送路３ａでの定期的なパルスの消失はプロセッサ１
ｃ、１ｄの障害検出手段１４ｃ、１４ｄでも同時に検出
され、同様の処理が行われる。

ここで、上記実施例では、プロセッサの台数分の信号線
（パルス伝送！！すで接続したものを示したが、その場
合、システムのプロセッサ数が増大するとそれにあわせ
て信号線の本数も増大し、システム構築上問題を生ずる
ことがある。第３図はそのような点を考慮してなされた
請求項（２）に記載の発明の一実施例を示すブロック図
である。

図において、４は信号線ペアとしての信号バスで、各プ
ロセッサはこの信号バス４に接続されたものであり、第
３図では１つのプロセッサのみを図示している。５はこ
の信号バス４を各プロセッサが同時に使用することを防
止するために設けられた調停手段としてのインタフェー
ス回路である。

また、１３はパルス送信部、１５は生存信号送信プログ
ラム、１６は障害処理手段としてのプロセッサ障害処理
プログラムで、第２図に同一符号を付したものと同等の
ものである。

１７はパルス送信部１３からのパルスを自己を識別する
ための識別コードに分解して、信号バス伝送される識別
コードを取り込んで、各プロセッサ別のパルスに分解す
るマルチプレクサで、第２図のそれらと同等のパルス受
信部１４１および割込発生部１４２とともに障害検出８
手段１４を構成している。

生存信号送信プログラム１５が起動され、バルス送信部
１３によってパルスが送信されると、そのパルスはデマ
ルチプレクサ１７で当該プロセッサの識別コードに分解
されてインタフェース回路に送られる。インタフェース
回路５は、複数のプロセッサが同時に信号バス４を駆動
することがないように調停処理を行って、その識別コー
ドを信号バス４に送出する。また、各プロセッサでは信
号バス４に送出された識別コードをインタフェース５で
受信してマルチプレクサ１４３に渡す。マルチプレクサ
１４３はその識別パルスをプロセッサ別のパルスに分解
してパルス受信部１４１に渡す。

この実施例では、プロセッサの個数が２５６個であって
も２５６本の信号線を用いる必要はなく、信号バス４と
しては、例えば８＋α（調停用信号線本数）本のバス幅
があればよい。

〔発明の効果〕

以上のように、請求項（１）に記載の発明によれば、各
プロセッサをそれと同数の信号線で接続して、自己に割
り当てられた信号線に生存信号を定期的に送出し、一定
時間以上その生存信号が受信できない信号線を検出した
場合に、該当するプロセッサを障害と判定して障害処理
を実行するように構成したので、３台以上のプロセッサ
によるマルチプロセッサシステムにも容易に適用でき、
システムに無用な負荷を与えることもないマルチプロセ
ッサの障害処理装置が得られる効果がある。

また、請求項（２）に記載の発明によれば、各プロセッ
サを調停手段を介して信号線ベアに接続して、自己識別
のための識別コードを定期的に送出し、一定時間以上受
信できない識別コードを検出すると、そのプロセッサを
障害と判定して障害処理をするように構成したので、３
台以上のプロセッサによるマルチプロセッサシステムに
も適用可能でシステムに無用な負荷を与えることもなく
、さらに多数のプロセッサを使用する場合でもプロセッ
サ障害処理のための信号線の本数の増大が抑制され、安
価なマルチプロセッサの障害処理装置が得られる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項（１）に記載の発明の一実施例によるマ
ルチプロセッサの障害処理装置を示すブロック図、第２
図はそのプロセッサの構成を示すブロック図、第３図は
請求項（２）に記載の発明の一実施例を示すブロック図
、第４図は従来のマルチプロセッサの障害処理装置を示
すブロック図、第５図はその相手プロセッサ監視割込回
路の構成を示すブロック図である。 １ａ〜１ｄはプロセッサ、３ａ〜３ｄは信号線（パルス
伝送路）、１３ａ〜１３ｄは信号発生手段（パルス送信
部）、１４．１４ａ　〜１４ｄは障害検出手段、１６は
障害処理手段（プロセッサ障害処理プログラム）、４は
信号線ベア（信号バス）、５は調停手段（インタフェー
ス回路）、１７はコード発生手段（デマルチプレクサ）
。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 ＩＩ　１　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｎ台のプロセッサによって構成されるマルチプロ
   セッサシステムにて、システム内の前記プロセッサの障
   害を検出して処理するマルチプロセッサの障害処理装置
   において、前記各プロセッサ間をＮ本の信号線で接続し
   、前記各プロセッサに、前記Ｎ本の信号線中の自己に割
   り当てられた１本に、定期的に生存信号を送出する信号
   発生手段と、前記Ｎ本の信号線中の他の前記プロセッサ
   に割り当てられた（Ｎ−１）本を監視して、あらかじめ
   設定された一定時間以上、前記生存信号が受信できない
   信号線を検出すると、当該信号線が割り当てられたプロ
   セッサに障害が発生したものと判定する障害検出手段と
   、前記障害が検出されたプロセッサ別にプロセッサ障害
   の処理を行う障害処理手段とを備えたことを特徴とする
   マルチプロセッサの障害処理装置。
2. （２）複数のプロセッサによって構成されるマルチプロ
   セッサシステムにて、システム内の前記プロセッサの障
   害を検出して処理するマルチプロセッサの障害処理装置
   において、前記各プロセッサ間を信号線ペアで接続し、
   前記各プロセッサに、前記信号線ペアを、同時使用する
   ことを防止するための調停手段と、前記信号線ペアに、
   自己を識別するための識別コードを定期的に送出するコ
   ード発生手段と、前記信号線ペアを監視して、あらかじ
   め設定された一定時間以上受信されない前記識別コード
   を検出すると、当該識別コードを持ったプロセッサに障
   害が発生したものと判定する障害検出手段と、前記障害
   が検出されたプロセッサ別にプロセッサ障害の処理を行
   う障害処理手段とを備えたことを特徴とするマルチプロ
   セッサの障害処理装置。