JPH03286160A - 内燃機関の触媒劣化検出装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化検出装置Info
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- JPH03286160A JPH03286160A JP2087726A JP8772690A JPH03286160A JP H03286160 A JPH03286160 A JP H03286160A JP 2087726 A JP2087726 A JP 2087726A JP 8772690 A JP8772690 A JP 8772690A JP H03286160 A JPH03286160 A JP H03286160A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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- B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
- B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
- B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
- B01D53/9495—Controlling the catalytic process
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は触媒コンバータの上流側および下流側に空燃比
センサを設けた内燃機関の触媒の劣化を検出する触媒劣
化検出装置に関する。
センサを設けた内燃機関の触媒の劣化を検出する触媒劣
化検出装置に関する。
［従来の技術］
一般に、内燃機関の空燃比制御装置においては、機関の
吸入空気量および回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴
射量を演算し、機関の排気ガス中の酸素成分の濃度を検
出する０２センサの検出信号にもとづいて演算された空
燃比補正係数ＦＡＦに応して前記基本噴射量を補正し、
この補正された噴射量に応じて実際に供給される燃料量
を制御する。このような空燃比フィードバック制御によ
り、空燃比を理論空燃比近傍の非常に狭い範囲内に制御
できるので、排気ガス中に含まれるＣＯ，ＨＣＮ０Ｘの
３つの有害成分を同時に浄化する三元触媒コンバータの
浄化能力を高く保持できる。
吸入空気量および回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴
射量を演算し、機関の排気ガス中の酸素成分の濃度を検
出する０２センサの検出信号にもとづいて演算された空
燃比補正係数ＦＡＦに応して前記基本噴射量を補正し、
この補正された噴射量に応じて実際に供給される燃料量
を制御する。このような空燃比フィードバック制御によ
り、空燃比を理論空燃比近傍の非常に狭い範囲内に制御
できるので、排気ガス中に含まれるＣＯ，ＨＣＮ０Ｘの
３つの有害成分を同時に浄化する三元触媒コンバータの
浄化能力を高く保持できる。
かかる０２センサの出力特性のばらつきおよび部品のば
らつきを補償するために、触媒コンバータの下流に第２
の０２センサを設け、上流側の０２センサによる空燃比
フィードバック制御に加えて下ｏ側ｏｚセンサによる空
燃比フィードバック制御を行うダブル０□センサシステ
ムが既に提案されている。このダブル０２センサシステ
ムでは、触媒コンバータの下流側に設けられた０２セン
サの出力特性ｖ２は、上流側０２センサの出力特性■１
に比較して、低い応答速度を有するものの、触媒コンバ
ータの下流では、熱的影響が少ない、被毒量が少ない、
排気ガスが十分に混合されているという理由により上流
側０□センサの出力特性のばらつきを下流側０２センサ
によって吸収できる。つまり、ダブル０２センサシステ
ムにおいては、下流側０□センサが安定な出力特性を維
持している限り、良好な排気エミッションが補償される
。
らつきを補償するために、触媒コンバータの下流に第２
の０２センサを設け、上流側の０２センサによる空燃比
フィードバック制御に加えて下ｏ側ｏｚセンサによる空
燃比フィードバック制御を行うダブル０□センサシステ
ムが既に提案されている。このダブル０２センサシステ
ムでは、触媒コンバータの下流側に設けられた０２セン
サの出力特性ｖ２は、上流側０２センサの出力特性■１
に比較して、低い応答速度を有するものの、触媒コンバ
ータの下流では、熱的影響が少ない、被毒量が少ない、
排気ガスが十分に混合されているという理由により上流
側０□センサの出力特性のばらつきを下流側０２センサ
によって吸収できる。つまり、ダブル０２センサシステ
ムにおいては、下流側０□センサが安定な出力特性を維
持している限り、良好な排気エミッションが補償される
。
しかしながら、上述のダブル０２センサシステムにおい
ては、触媒が劣化すると、第２図に示すごとく、ＨＣ，
ＣＯ２Ｈ２等の未燃ガスの影響を受け、下流側０２セン
サの出力ｖ２の幅が大きく、かつ周期が短くなり、この
結果、下流側０２センサによる空燃比フィードバックｗ
Ｊａに乱れを生じさせ、良好な空燃比が得られなくなり
、この結果、燃費の悪化、ドライバビリティの悪化、Ｈ
Ｃ，ＣＯ，Ｎｏχエミッションの悪化等を招くという問
題があった。
ては、触媒が劣化すると、第２図に示すごとく、ＨＣ，
ＣＯ２Ｈ２等の未燃ガスの影響を受け、下流側０２セン
サの出力ｖ２の幅が大きく、かつ周期が短くなり、この
結果、下流側０２センサによる空燃比フィードバックｗ
Ｊａに乱れを生じさせ、良好な空燃比が得られなくなり
、この結果、燃費の悪化、ドライバビリティの悪化、Ｈ
Ｃ，ＣＯ，Ｎｏχエミッションの悪化等を招くという問
題があった。
このため、下流側の空燃比センサの出力幅が所定値より
大きいとき、あるいは下流側の空燃比センサの出力周期
が所定値より短いとき、あるいは下流側の空燃比センサ
の出力周期と上流側の出力周期の比が所定値より小さい
ときに触媒が劣化していると判別する技術が特開昭６１
２８６５５０号において提案されている。
大きいとき、あるいは下流側の空燃比センサの出力周期
が所定値より短いとき、あるいは下流側の空燃比センサ
の出力周期と上流側の出力周期の比が所定値より小さい
ときに触媒が劣化していると判別する技術が特開昭６１
２８６５５０号において提案されている。
しかしながら、上流側の０２センサが劣化し応答性が悪
くなった場合にも、第３図、第４図、第５図に示すごと
（空燃比補正係数ＦＡＦが大きく振れ、三元触媒の浄化
ウィンドを外れてＡ／Ｆが変動することから触媒が正常
であっても未浄化ガスが排出されるため、下流側の０２
センサの出力は触媒劣化時と同様に出力幅が大きくまた
出力周期が短くなり触媒の劣化と誤判別してしまう。
くなった場合にも、第３図、第４図、第５図に示すごと
（空燃比補正係数ＦＡＦが大きく振れ、三元触媒の浄化
ウィンドを外れてＡ／Ｆが変動することから触媒が正常
であっても未浄化ガスが排出されるため、下流側の０２
センサの出力は触媒劣化時と同様に出力幅が大きくまた
出力周期が短くなり触媒の劣化と誤判別してしまう。
本発明は、従来技術の上述した問題点を解決するもので
あり、上流側の０２センサの出力を監視することにより
、触媒劣化以外に触媒から未燃焼ガスが排出される状況
を判別して、触媒劣化の誤判別を防止することを目的と
する。
あり、上流側の０２センサの出力を監視することにより
、触媒劣化以外に触媒から未燃焼ガスが排出される状況
を判別して、触媒劣化の誤判別を防止することを目的と
する。
上記目的を遠戚する本発明の内燃機関の触媒劣化検出装
置は、第１図に発明の構成図を示すように、内燃機関の
排気系に設けられた触媒コンバータの上流側および下流
側にそれぞれ設けられ、排気ガス中の特定成分濃度を検
出する第１．第２の空燃比センサＭｌ、Ｍ２と、前記第
１の空燃比センサの出力に応して演算された空燃比補正
量に応して前記機関の空燃比を調整する空燃比調整手段
Ｍ３と、該空燃比調整手段によって、前記機関の空燃比
が調整されているとき、前記第２の空燃比センサの出力
に応して前記触媒コンバータの触媒の劣化を検出する触
媒劣化検出手段Ｍ４と、前記第１の空燃比センサの出力
に応して前記第１の空燃比センサの劣化を検出する空燃
比センサ劣化検出手段Ｍ５と、該空燃比センサ劣化検出
手段が前記第１の空燃比センサの劣化を検出すると前記
触媒劣化検出手段による前記触媒の劣化検出を禁止する
触媒劣化検出禁止手段Ｍ６と、を具備する。
置は、第１図に発明の構成図を示すように、内燃機関の
排気系に設けられた触媒コンバータの上流側および下流
側にそれぞれ設けられ、排気ガス中の特定成分濃度を検
出する第１．第２の空燃比センサＭｌ、Ｍ２と、前記第
１の空燃比センサの出力に応して演算された空燃比補正
量に応して前記機関の空燃比を調整する空燃比調整手段
Ｍ３と、該空燃比調整手段によって、前記機関の空燃比
が調整されているとき、前記第２の空燃比センサの出力
に応して前記触媒コンバータの触媒の劣化を検出する触
媒劣化検出手段Ｍ４と、前記第１の空燃比センサの出力
に応して前記第１の空燃比センサの劣化を検出する空燃
比センサ劣化検出手段Ｍ５と、該空燃比センサ劣化検出
手段が前記第１の空燃比センサの劣化を検出すると前記
触媒劣化検出手段による前記触媒の劣化検出を禁止する
触媒劣化検出禁止手段Ｍ６と、を具備する。
本発明によれば、触媒コンバータの上流側および下流側
にそれぞれ設けられた第１．第２の空燃比センサＭ１．
Ｍ２により排気ガス中の特定成分濃度が検出され、空燃
比調整手段Ｍ３は前記第１の空燃比センサの出力Ｍｌに
応して空燃比補正量を演算し前記機関の空燃比を調整す
る。また触媒劣化検出手段Ｍ４は、前記空燃比調整手段
によって前記機関の空燃比が調整されているとき、前記
第２の空燃比センサの出力に応して前記触媒コンバータ
の触媒の劣化を判別する。しかし、空燃比センサ劣化検
出手段Ｍ５が、第１の空燃比センサＭ１の劣化を検出す
ると、触媒劣化検出禁止手段Ｍ６は触媒劣化検出手段Ｍ
４による触媒劣化検出を禁止させる。
にそれぞれ設けられた第１．第２の空燃比センサＭ１．
Ｍ２により排気ガス中の特定成分濃度が検出され、空燃
比調整手段Ｍ３は前記第１の空燃比センサの出力Ｍｌに
応して空燃比補正量を演算し前記機関の空燃比を調整す
る。また触媒劣化検出手段Ｍ４は、前記空燃比調整手段
によって前記機関の空燃比が調整されているとき、前記
第２の空燃比センサの出力に応して前記触媒コンバータ
の触媒の劣化を判別する。しかし、空燃比センサ劣化検
出手段Ｍ５が、第１の空燃比センサＭ１の劣化を検出す
ると、触媒劣化検出禁止手段Ｍ６は触媒劣化検出手段Ｍ
４による触媒劣化検出を禁止させる。
〔実施例〕・
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第６図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御ｌ装置の１
実施例を示す全体概要図である。第３図において、機関
本体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられ
ている。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測す
るものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気
量に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この
出力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変
換器１０１に供給されている。ディストリビュータ４に
は、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０°毎
に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セン
サ５およびクランク角に換算して３０６毎に基準位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けら
れている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号
は制御回路１０の人出力インターフェース１０２に供給
され、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵＩ
Ｏ３の割り込み端子に供給される。
実施例を示す全体概要図である。第３図において、機関
本体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられ
ている。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測す
るものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気
量に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この
出力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変
換器１０１に供給されている。ディストリビュータ４に
は、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０°毎
に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セン
サ５およびクランク角に換算して３０６毎に基準位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けら
れている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号
は制御回路１０の人出力インターフェース１０２に供給
され、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵＩ
Ｏ３の割り込み端子に供給される。
さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
また、機関本体１のシリンダブロックのウォータジャケ
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器ｌＯ１に供給されている。
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器ｌＯ１に供給されている。
排気マニホールド１１より下流の排気系には、排気ガス
中の３つの有害成分ＨＣ，Ｃ○、ＮｏＸを同時に浄化す
る三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられて
いる。
中の３つの有害成分ＨＣ，Ｃ○、ＮｏＸを同時に浄化す
る三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられて
いる。
排気マニホールド１１には、すなわち触媒コンバータ■
２の上流側には第１の０□センサ１３が設けられ、触媒
コンバータ１２の下流側の排気管１４には第２の０□セ
ンサエ５が設けられている。
２の上流側には第１の０□センサ１３が設けられ、触媒
コンバータ１２の下流側の排気管１４には第２の０□セ
ンサエ５が設けられている。
０２センサ１３，１５は排気ガス中の酸素成分濃度に応
した電気信号を発生する。すなわち、０□センサ１３．
１５は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ側
かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ変
換器１０１に発生する。
した電気信号を発生する。すなわち、０□センサ１３．
１５は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ側
かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ変
換器１０１に発生する。
制御回路１０は、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力インタフェース
１０２、ＣＰｔＪｌ ０３の外に、ＲＯＭ１０４、ＲＡ
Ｍ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロック発生回
路１０７等が設けられている。
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力インタフェース
１０２、ＣＰｔＪｌ ０３の外に、ＲＯＭ１０４、ＲＡ
Ｍ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロック発生回
路１０７等が設けられている。
また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８、
フリップフロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。すなわち、後述
のルーチンにおいて、燃料噴射１ｉＴＡＵが演算される
と、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリセ
ントされると共にフリップフロップ１０９もセットされ
る。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢を
開始する。他方、ダウンカウンタ１０８がクロック信号
（図示せず）を計数して最後にそのキャリアウド端子が
“ｌ”レヘルとなったときに、フリップフロップ１０９
がセットされて駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付勢を
停止する。つまり、上述の燃料噴射１１ＴＡＵだけ燃料
噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応し
た量の燃料が機関本体１の燃焼室に送り込まれることに
なる。
フリップフロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。すなわち、後述
のルーチンにおいて、燃料噴射１ｉＴＡＵが演算される
と、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリセ
ントされると共にフリップフロップ１０９もセットされ
る。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢を
開始する。他方、ダウンカウンタ１０８がクロック信号
（図示せず）を計数して最後にそのキャリアウド端子が
“ｌ”レヘルとなったときに、フリップフロップ１０９
がセットされて駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付勢を
停止する。つまり、上述の燃料噴射１１ＴＡＵだけ燃料
噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応し
た量の燃料が機関本体１の燃焼室に送り込まれることに
なる。
なお、ＣＰ［Ｊ１０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１
０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェース１０
２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、ク
ロック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等
である。
０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェース１０
２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、ク
ロック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等
である。
エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび冷却水
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格
納される。つまり、ＲＡＭ１０５におけるデータＱおよ
びＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転速
度データＮｅはクランク角センサ６の３０’ＣＡ毎の割
込みによって演算されてＲＡＭ１０５の所定領域に格納
される。
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格
納される。つまり、ＲＡＭ１０５におけるデータＱおよ
びＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転速
度データＮｅはクランク角センサ６の３０’ＣＡ毎の割
込みによって演算されてＲＡＭ１０５の所定領域に格納
される。
第７図は０２センサの出力幅、周期を演算するルーチン
であって、所定時間たとえば４ ｍ ｓ毎に行われる。
であって、所定時間たとえば４ ｍ ｓ毎に行われる。
ステップ７０１〜７１９は上流側０２センサ１３用であ
り、ステップ７２０〜７３６は下流側０□センサ１５用
である。
り、ステップ７２０〜７３６は下流側０□センサ１５用
である。
ステップ７０１では、上流側０２センサ１３の出力をＶ
、をＡ／Ｄ変換して取り込む。ステップ７０２では前回
取り込み量Ｖ、。とを比較する。Ｖ〉■、。（増加）で
あればステップ７０３にてフラグＦＩＵＰ＝”０”か否
かを判別し、Ｖ１≦Ｖ１°（減少）であればステップ７
０９にてフラグＦＩＵＰ＝”ｌ”か否かを判別する。こ
こで、フラグＦＩＵＰ（＝”１”）は上流側０２センサ
１３の出力Ｖ、が増加中であることを示す。したがって
、ステップ７０３にてフラグＦ Ｉ ＵＰ＝”Ｏ″であ
れば、出力■、は減少から増加へ反転したことを意味し
、フラグＦＩＵＰ−”１”であれば出力Ｖ１は増加継続
中を意味する。他方、ステップ７０９にてフラグＦ Ｉ
ＵＰ＝”１″であれば、出力ｖ１は増加から減少へ反
転したことを意味し、フラグＦ Ｉ ＵＰ＝″０″であ
れば出力ＶＩは減少継続中を意味する。
、をＡ／Ｄ変換して取り込む。ステップ７０２では前回
取り込み量Ｖ、。とを比較する。Ｖ〉■、。（増加）で
あればステップ７０３にてフラグＦＩＵＰ＝”０”か否
かを判別し、Ｖ１≦Ｖ１°（減少）であればステップ７
０９にてフラグＦＩＵＰ＝”ｌ”か否かを判別する。こ
こで、フラグＦＩＵＰ（＝”１”）は上流側０２センサ
１３の出力Ｖ、が増加中であることを示す。したがって
、ステップ７０３にてフラグＦ Ｉ ＵＰ＝”Ｏ″であ
れば、出力■、は減少から増加へ反転したことを意味し
、フラグＦＩＵＰ−”１”であれば出力Ｖ１は増加継続
中を意味する。他方、ステップ７０９にてフラグＦ Ｉ
ＵＰ＝”１″であれば、出力ｖ１は増加から減少へ反
転したことを意味し、フラグＦ Ｉ ＵＰ＝″０″であ
れば出力ＶＩは減少継続中を意味する。
上流Ｈｏｚセンサ１３の出力Ｖ、が増加継続中であれば
、ステップ７０８に進んで、増加期間カウンタＣ１ｕｐ
を１増加させ、他方、上流側０□センサ１３の出力Ｖ、
が減少継続中であれば、ステップ７１４に進んで、減少
期間カウンタＣ１ｄｎを１増加させる。
、ステップ７０８に進んで、増加期間カウンタＣ１ｕｐ
を１増加させ、他方、上流側０□センサ１３の出力Ｖ、
が減少継続中であれば、ステップ７１４に進んで、減少
期間カウンタＣ１ｄｎを１増加させる。
このようにして、増加期間カウンタＣ１ｕｐおよび減少
期間カウンタＣ１ｄｎは、第８図に示すごとく、出力Ｖ
１の増加もしくは減少に応して増加することになる。
期間カウンタＣ１ｄｎは、第８図に示すごとく、出力Ｖ
１の増加もしくは減少に応して増加することになる。
また、上流側０２センサ１３の出力■１が減少から増加
に反転したときには、（第８図の時刻ｔ２＋”４’−−
−に相当）、ステップ７０４〜７０７゜７１５〜７１８
．のフローが実行される。すなわち、ステップ７０４に
てＴｌｄｎ−Ｃ１ｄｎとして減少期間Ｔｌｄｎを演算し
、ステップ７０５にて減少期間カウンタＣ１ｄｎをクリ
アし、ステップ７０６にてＶ、Ｌ＋ｙ、。として出力Ｖ
、の極小値を演算し、ステップ７０７にてフラグＦＩＵ
Ｐを反転させる。そして、ステップ７１５にて上流側０
２センサ１３の出力ＶＩの周期Ｔ１をＴ１＝Ｔ１ ｄｎ
＋Ｔｌｕｐ により演算し、ステップ７１６にて上流側０２センサ１
３の出力■１の周期Ｔ１が所定値たとえば１ｍｓより長
いか否かを判別し、Ｔｌ ＞１ｍｓであれば、上流側０
２センサが劣化しているものとみなし、ステップ７１９
にて触媒劣化検出禁止フラグＦ／Ｂ １を”１”とする
。次にステップ７１７にて０２センサ１３の出力Ｖ１の
幅ΔｖＩをΔｖ、 ”ＶＩＨＶＩし ただし、ｖ１イは上流側０２センサ１３の出力■１の極
大値により演算する。
に反転したときには、（第８図の時刻ｔ２＋”４’−−
−に相当）、ステップ７０４〜７０７゜７１５〜７１８
．のフローが実行される。すなわち、ステップ７０４に
てＴｌｄｎ−Ｃ１ｄｎとして減少期間Ｔｌｄｎを演算し
、ステップ７０５にて減少期間カウンタＣ１ｄｎをクリ
アし、ステップ７０６にてＶ、Ｌ＋ｙ、。として出力Ｖ
、の極小値を演算し、ステップ７０７にてフラグＦＩＵ
Ｐを反転させる。そして、ステップ７１５にて上流側０
２センサ１３の出力ＶＩの周期Ｔ１をＴ１＝Ｔ１ ｄｎ
＋Ｔｌｕｐ により演算し、ステップ７１６にて上流側０２センサ１
３の出力■１の周期Ｔ１が所定値たとえば１ｍｓより長
いか否かを判別し、Ｔｌ ＞１ｍｓであれば、上流側０
２センサが劣化しているものとみなし、ステップ７１９
にて触媒劣化検出禁止フラグＦ／Ｂ １を”１”とする
。次にステップ７１７にて０２センサ１３の出力Ｖ１の
幅ΔｖＩをΔｖ、 ”ＶＩＨＶＩし ただし、ｖ１イは上流側０２センサ１３の出力■１の極
大値により演算する。
このようにして、フラグＦ／Ｂ １が１”にセットされ
ると、後述の触媒劣化検出は禁止される。
ると、後述の触媒劣化検出は禁止される。
他方、上流側０２センサ１３の出力■１が増加から減少
に反転したときには、（第８図の時刻ｔ１、−−に相当
）、ステップ７１０〜７１３・７１５〜７１８．のフロ
ーが実行される。すなわち、ステップ７１０にてＴ Ｉ
ｕ ｐ ＝ Ｃｌ ｕ ｐとして増加期間Ｔｌｕｐを
演算し、ステップ７１１にて増加期間カウンタＣ１ｕｐ
をクリアし、ステップ７１２にてＶ ＋ｘ＝ Ｖ １°
として出力Ｖ、の極大値を演算し、ステップ７１３にて
フラグＦＩＵＰを反転させる。そして、ステップ７１５
にて上流側０□センサ１３の出力Ｖ、の周期ＴＩを演算
し、ステップ７１６にて上流側０２センサが劣化してい
るかどうかを判別し、ステップ７１８にて触媒劣化検出
禁止フラグＦ／Ｂ １を”ｌ゛とする。次にステップ７
１７にて０□センサ１３の出力■。
に反転したときには、（第８図の時刻ｔ１、−−に相当
）、ステップ７１０〜７１３・７１５〜７１８．のフロ
ーが実行される。すなわち、ステップ７１０にてＴ Ｉ
ｕ ｐ ＝ Ｃｌ ｕ ｐとして増加期間Ｔｌｕｐを
演算し、ステップ７１１にて増加期間カウンタＣ１ｕｐ
をクリアし、ステップ７１２にてＶ ＋ｘ＝ Ｖ １°
として出力Ｖ、の極大値を演算し、ステップ７１３にて
フラグＦＩＵＰを反転させる。そして、ステップ７１５
にて上流側０□センサ１３の出力Ｖ、の周期ＴＩを演算
し、ステップ７１６にて上流側０２センサが劣化してい
るかどうかを判別し、ステップ７１８にて触媒劣化検出
禁止フラグＦ／Ｂ １を”ｌ゛とする。次にステップ７
１７にて０□センサ１３の出力■。
の幅ΔＶ、を演算する。
同様に、ステップ７２０〜７３６のフローにより下流側
０２センサ１５の出力Ｖ２の周期Ｔ２および幅Δ■２が
演算される。
０２センサ１５の出力Ｖ２の周期Ｔ２および幅Δ■２が
演算される。
そして、ステップ７３７にて第７図のルーチンは終了す
る。
る。
第９図は触媒劣化検出ルーチンであって、所定時間たと
えば４ｍｓ毎に行われる。ステップ９０１では第７図の
ルーチンによる上流側０２センサの劣化をフラグＦ／Ｂ
１によって判別する。上流側ｏｔ全センサ劣化してい
るときには（Ｆ／Ｂｌ＝”１”）、触媒劣化検出を禁止
するためステップ９１０へ進む。ステップ９０２では下
流側ｏ２センサ１５が活性状態か否かを判別する。たと
えば下流側０２センサ１５の出力Ｖ２がリッチ出力レベ
ル０．４５Ｖを上下したか否かによって判別する。下流
側０２センサ１５が不活性状態であればステップ９１０
に進み、活性状態であればステップ９０３に進み、ＲＡ
Ｍ１０５により回転速度データＮｅを読み出してＮ、
＜ ｐＪ ｅ ＜ Ｎ ｚの範囲か否かを判別し、ステ
ップ９０４にて、ＲＡＭＩＯ３により吸入空気量Ｑを読
み出してＱ ＋ ＜ Ｑ ＜Ｑ２の範囲か否かを判別す
る。つまり、アイドル状態、加減速状態、燃料増量域等
を除いた定常状態のみステップ９０５に進むようにしで
ある。
えば４ｍｓ毎に行われる。ステップ９０１では第７図の
ルーチンによる上流側０２センサの劣化をフラグＦ／Ｂ
１によって判別する。上流側ｏｔ全センサ劣化してい
るときには（Ｆ／Ｂｌ＝”１”）、触媒劣化検出を禁止
するためステップ９１０へ進む。ステップ９０２では下
流側ｏ２センサ１５が活性状態か否かを判別する。たと
えば下流側０２センサ１５の出力Ｖ２がリッチ出力レベ
ル０．４５Ｖを上下したか否かによって判別する。下流
側０２センサ１５が不活性状態であればステップ９１０
に進み、活性状態であればステップ９０３に進み、ＲＡ
Ｍ１０５により回転速度データＮｅを読み出してＮ、
＜ ｐＪ ｅ ＜ Ｎ ｚの範囲か否かを判別し、ステ
ップ９０４にて、ＲＡＭＩＯ３により吸入空気量Ｑを読
み出してＱ ＋ ＜ Ｑ ＜Ｑ２の範囲か否かを判別す
る。つまり、アイドル状態、加減速状態、燃料増量域等
を除いた定常状態のみステップ９０５に進むようにしで
ある。
ステップ９０５では下流側０２センサ１５の出力幅ΔＶ
！が所定値たとえば０．３Ｖよりも大か否かを判別し、
ΔＶ２ ＞０．３Ｖであれば、触媒コンバータ１２の触
媒が劣化しているものとみなし、ステップ９０７にてそ
の累積時間Ｃを計測する。
！が所定値たとえば０．３Ｖよりも大か否かを判別し、
ΔＶ２ ＞０．３Ｖであれば、触媒コンバータ１２の触
媒が劣化しているものとみなし、ステップ９０７にてそ
の累積時間Ｃを計測する。
また、ステップ９０６では下流側０２センサ１５の出力
周期Ｔ１と上流側０２センサ１３の出力周期Ｔ２との比
が０．３より大か否かを判別する。
周期Ｔ１と上流側０２センサ１３の出力周期Ｔ２との比
が０．３より大か否かを判別する。
ＴＩ／Ｔ２であれば、下流側０□センサ１５の出力周期
Ｔ２の減少であり、これは、やはり触媒コンバータ１３
の触媒が劣化しているものとみなし、ステップ９０７に
てその累積時間Ｃを計測する。
Ｔ２の減少であり、これは、やはり触媒コンバータ１３
の触媒が劣化しているものとみなし、ステップ９０７に
てその累積時間Ｃを計測する。
ステップ９０８にて累積時間Ｃが所定回数たとえば１０
０を越えた場合には、下流側０２センサ１５による空燃
比フィードバック制御停止フラグＦ／Ｂ２を”１”とし
てステップ９１０に進む。
０を越えた場合には、下流側０２センサ１５による空燃
比フィードバック制御停止フラグＦ／Ｂ２を”１”とし
てステップ９１０に進む。
このようにして、フラグＦ／Ｂ２が１”にセントされる
と、後述の下流側０２センサ１５による空燃比フィード
バンク制御は停止されることになる。
と、後述の下流側０２センサ１５による空燃比フィード
バンク制御は停止されることになる。
なお、第９図のルーチンではステップ９０５９０６のい
ずれか一方が成立したときに累積時間Ｃを計測している
が、ステップ９０５，９０６（７）いずれか一方の条件
を省略してもよい。また、ステップ９０６にて上流側０
２センサ１３の出力周期Ｔ１と下流側０２センサ１５の
出力周期Ｔ２の比により触媒の劣化を判別しているが、
下流側０２センサの出力周期Ｔ２と所定運転状態パラメ
ータたとえば回転速度Ｎｅに応じた下値との比較により
触媒の劣化を判別してもよい。
ずれか一方が成立したときに累積時間Ｃを計測している
が、ステップ９０５，９０６（７）いずれか一方の条件
を省略してもよい。また、ステップ９０６にて上流側０
２センサ１３の出力周期Ｔ１と下流側０２センサ１５の
出力周期Ｔ２の比により触媒の劣化を判別しているが、
下流側０２センサの出力周期Ｔ２と所定運転状態パラメ
ータたとえば回転速度Ｎｅに応じた下値との比較により
触媒の劣化を判別してもよい。
第１０図は上流側０２センサ１３の出力にもとづいて空
燃比補正係数ＦＡＰＩを演算する第１の空燃比フィード
バック制御ルーチンであって、所定時間たとえば４ ｍ
ｓ毎に実行される。
燃比補正係数ＦＡＰＩを演算する第１の空燃比フィード
バック制御ルーチンであって、所定時間たとえば４ ｍ
ｓ毎に実行される。
始めにステップ１０００では、第７図のルーチンによる
上流側０□センサの劣化の有無をフラグＦ／Ｂ １によ
って判別する。上流側０２センサが劣化しているときに
は（Ｆ／Ｂ １ ＝２１″）、ステップ１０１７にてＦ
ＡＦ１＝１．０とする。次いでステップ１００１では、
上流側ｏ２センサ１３による空燃比の閉ループ（フィー
ドバック）条件が成立しているか否かを判別する。機関
拍動中、始動後の燃料増量動作中、パワー増量動作中、
リーン制御中、上流側０□センサ１３の不活性状態時等
はいずれも閉ループ条件が不成立であり、その他の場合
が閉ループ条件成立である。なお、上流側０２センサ１
３の活性／不活性条件の判別はＲＡＭ１０５より水温デ
ータＴＨＷを読み出して一旦ＴＨＷ≧７０°Ｃになった
か否かを判別するか、あるいは上流側０２センサ１３の
出力レヘルが一度上下したか否かを判別することによっ
て行われる。閉ループ条件が不成立のときには、ステッ
プ１０１７に進んで空燃比補正係数ＦＡＦ １を１．０
とする。他方、閉ループ条件成立の場合はステップ１０
０２に進む。
上流側０□センサの劣化の有無をフラグＦ／Ｂ １によ
って判別する。上流側０２センサが劣化しているときに
は（Ｆ／Ｂ １ ＝２１″）、ステップ１０１７にてＦ
ＡＦ１＝１．０とする。次いでステップ１００１では、
上流側ｏ２センサ１３による空燃比の閉ループ（フィー
ドバック）条件が成立しているか否かを判別する。機関
拍動中、始動後の燃料増量動作中、パワー増量動作中、
リーン制御中、上流側０□センサ１３の不活性状態時等
はいずれも閉ループ条件が不成立であり、その他の場合
が閉ループ条件成立である。なお、上流側０２センサ１
３の活性／不活性条件の判別はＲＡＭ１０５より水温デ
ータＴＨＷを読み出して一旦ＴＨＷ≧７０°Ｃになった
か否かを判別するか、あるいは上流側０２センサ１３の
出力レヘルが一度上下したか否かを判別することによっ
て行われる。閉ループ条件が不成立のときには、ステッ
プ１０１７に進んで空燃比補正係数ＦＡＦ １を１．０
とする。他方、閉ループ条件成立の場合はステップ１０
０２に進む。
ステップ１００２では、上流側０□センサ１３の出力Ｖ
１をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ１００３にてＶ
、が比較電圧■またとえば０．４５ｖ以下か否かを判別
する。つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。
１をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ１００３にてＶ
、が比較電圧■またとえば０．４５ｖ以下か否かを判別
する。つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。
リーン（Ｖ＋ ≦■１１）であれば、ステップ１００４
にて第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩを１減算し、ス
テップ１００５．１００６にて第１のデイレイカウンタ
ＣＤＬＹ１を最小値ＴＤＲＩでガードする。なお、最小
値ＴＤＲ１は上流側０２センサ１３の出力においてリー
ンからリッチへの変化があってもり一ン状態であるとの
判別を保持するためのリッチ遅延時間であって、負の値
で定義される。他方、す・７チ（Ｖ、＞Ｖ□）であれば
、ステップ１００７にて第１のデイレイカウンタＣＤＬ
ＹＩを１加算して、ステップ１００８．１００９にて第
１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩを最大値ＴＤＬＩでガ
ードする。なお、最大値ＴＤＬＩは上流側０２センサ１
３の出力においてリッチからリーンへの変化があっても
リッチ状態であるとの判別を保持するためのり一ン遅延
時間であって、正の値が定義される。
にて第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩを１減算し、ス
テップ１００５．１００６にて第１のデイレイカウンタ
ＣＤＬＹ１を最小値ＴＤＲＩでガードする。なお、最小
値ＴＤＲ１は上流側０２センサ１３の出力においてリー
ンからリッチへの変化があってもり一ン状態であるとの
判別を保持するためのリッチ遅延時間であって、負の値
で定義される。他方、す・７チ（Ｖ、＞Ｖ□）であれば
、ステップ１００７にて第１のデイレイカウンタＣＤＬ
ＹＩを１加算して、ステップ１００８．１００９にて第
１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩを最大値ＴＤＬＩでガ
ードする。なお、最大値ＴＤＬＩは上流側０２センサ１
３の出力においてリッチからリーンへの変化があっても
リッチ状態であるとの判別を保持するためのり一ン遅延
時間であって、正の値が定義される。
ここで、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩの基準を０
とし、ＣＤＬＹＩ＞Ｏのときに遅延処理後の空燃比をリ
ッチとみなし、ＣＤＬＹＩ≦Ｏのときに遅延処理後の空
燃比をリーンとみなすものとする。
とし、ＣＤＬＹＩ＞Ｏのときに遅延処理後の空燃比をリ
ッチとみなし、ＣＤＬＹＩ≦Ｏのときに遅延処理後の空
燃比をリーンとみなすものとする。
ステップ１０１０では、第１のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ１の符号が反転したか否かを判別する。
Ｙ１の符号が反転したか否かを判別する。
すなわち遅延処理後の空燃比が反転したか否かを判別す
る。空燃比が反転していれば、ステップ１０１１にて、
リッチからリーンへの反転か、リーンからリッチへの反
転かを判別する。リッチかちリーンへの反転であれば、
ステップ１０１２にてＦＡＦ １−ＦＡＦ １ ＋Ｒ３
１とスキップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチへ
の反転であれば、ステップ１０１３にてＦＡＦ １←Ｆ
ＡＦ １−Ｒ３１とスキップ的に減少させる。つまり、
ステップ処理を行う。
る。空燃比が反転していれば、ステップ１０１１にて、
リッチからリーンへの反転か、リーンからリッチへの反
転かを判別する。リッチかちリーンへの反転であれば、
ステップ１０１２にてＦＡＦ １−ＦＡＦ １ ＋Ｒ３
１とスキップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチへ
の反転であれば、ステップ１０１３にてＦＡＦ １←Ｆ
ＡＦ １−Ｒ３１とスキップ的に減少させる。つまり、
ステップ処理を行う。
ステップ１０１０にて第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ
１の符号が反転していなければ、ステップ１０１４，１
０１５．１０１６にて積分処理を行う。つまり、ステッ
プ１０１４にてＣＤＬＹｌ〈０か否かを判別し、ＣＤＬ
ＹＩ≦０ （リーン）あればステップ１０１５にてＦＡ
ＦＩ−ＦＡＦＩ＋に１１とし、他方、ＣＤＬＹＩ＞０
（リッチ）であればステップ１０１６にてＦＡＦ １
−ＦＡＦｌ−Ｋｌｌとする。ここで、積分定数Ｋｒｌは
ステップ定数Ｒ５Ｉに比して十分小さく設定してあり、
つまり、Ｋｌｌ Ｒ５Ｉである。従って、ステップ１
０１５はリーン状態（ＣＤＬＹＩ≦Ｏ）で燃料噴射量を
徐々に増大させ、ステップ９１６はリッチ状態（ＣＤＬ
ＹＩ＞Ｏ）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
１の符号が反転していなければ、ステップ１０１４，１
０１５．１０１６にて積分処理を行う。つまり、ステッ
プ１０１４にてＣＤＬＹｌ〈０か否かを判別し、ＣＤＬ
ＹＩ≦０ （リーン）あればステップ１０１５にてＦＡ
ＦＩ−ＦＡＦＩ＋に１１とし、他方、ＣＤＬＹＩ＞０
（リッチ）であればステップ１０１６にてＦＡＦ １
−ＦＡＦｌ−Ｋｌｌとする。ここで、積分定数Ｋｒｌは
ステップ定数Ｒ５Ｉに比して十分小さく設定してあり、
つまり、Ｋｌｌ Ｒ５Ｉである。従って、ステップ１
０１５はリーン状態（ＣＤＬＹＩ≦Ｏ）で燃料噴射量を
徐々に増大させ、ステップ９１６はリッチ状態（ＣＤＬ
ＹＩ＞Ｏ）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
上述のごとく演算されたＦＡＦ １をＲＡＭＩＯ３に格
納して、ステップ１０１８にてこのルーチンは終了する
。
納して、ステップ１０１８にてこのルーチンは終了する
。
このように、第１の空燃比補正係数ＦＡＦ １を遅延処
理された上流側０□センサ１３の出力にもとづいて演算
されるが、上流側０□センサ１３が劣化しているときに
は演算されない。
理された上流側０□センサ１３の出力にもとづいて演算
されるが、上流側０□センサ１３が劣化しているときに
は演算されない。
第１１図は第１０図のフローチャートによる動作を補足
説明するタイミング図である。上流側０２センサ１３の
出力により第１１図（Ａ）にしめすごとくりソチ、リー
ン判別の空燃比信号Ａ／Ｆ１が得られると、第１のデイ
レイカウンタＣＤＬＹｌは、第１１図（Ｂ）に示すごと
く、す・ノチ状態でカウントアツプされ、リーン状態で
カウントダウンされる。この結果、第１１図（Ｃ）に示
すごとく、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆｌ’が形成
される。たとえば、時刻１．にて空燃比信号Ａ／Ｆ １
がリーンからリッチに変化しても、遅延処理された空燃
比信号Ａ／Ｆｌ’ はリッチ遅延時間（−ＴＤＲＩ）だ
けリーンに保持された後に時刻ｔ２にてリッチに変化す
る。時刻ｔ３にて空燃比信号Ａ／Ｆ １がリッチからり
一ンに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆｌ
’ はリーン遅延時間ＴＤＬＩだけリッチに保持された
後に時刻ｔ４にてリーンに変化する。しかし、空燃比信
号Ａ／Ｆ １が時刻ｔＳｒ ６＋ ｔ７のごとくリ
ッチを 遅延時間（−ＴＤＲＩ）より短い期間で反転すると、第
１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩが基準値０を交差する
のに時間を要し、この結果、時刻ｔ８にて遅延処理後の
空燃比信号Ａ／Ｆｌ’ が反転される。つまり、遅延処
理後の空燃比信号Ａ／Ｆ１°は遅延処理前の空燃比信号
Ａ／Ｆｌに比べて安定となる。このように遅延処理後の
安定した空燃比信号Ａ／Ｆｌ’ にもとづいて第１１図
（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦ １が得られる。
説明するタイミング図である。上流側０２センサ１３の
出力により第１１図（Ａ）にしめすごとくりソチ、リー
ン判別の空燃比信号Ａ／Ｆ１が得られると、第１のデイ
レイカウンタＣＤＬＹｌは、第１１図（Ｂ）に示すごと
く、す・ノチ状態でカウントアツプされ、リーン状態で
カウントダウンされる。この結果、第１１図（Ｃ）に示
すごとく、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆｌ’が形成
される。たとえば、時刻１．にて空燃比信号Ａ／Ｆ １
がリーンからリッチに変化しても、遅延処理された空燃
比信号Ａ／Ｆｌ’ はリッチ遅延時間（−ＴＤＲＩ）だ
けリーンに保持された後に時刻ｔ２にてリッチに変化す
る。時刻ｔ３にて空燃比信号Ａ／Ｆ １がリッチからり
一ンに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆｌ
’ はリーン遅延時間ＴＤＬＩだけリッチに保持された
後に時刻ｔ４にてリーンに変化する。しかし、空燃比信
号Ａ／Ｆ １が時刻ｔＳｒ ６＋ ｔ７のごとくリ
ッチを 遅延時間（−ＴＤＲＩ）より短い期間で反転すると、第
１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩが基準値０を交差する
のに時間を要し、この結果、時刻ｔ８にて遅延処理後の
空燃比信号Ａ／Ｆｌ’ が反転される。つまり、遅延処
理後の空燃比信号Ａ／Ｆ１°は遅延処理前の空燃比信号
Ａ／Ｆｌに比べて安定となる。このように遅延処理後の
安定した空燃比信号Ａ／Ｆｌ’ にもとづいて第１１図
（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦ １が得られる。
次に、下流側０２センサ１５による第２の空燃比フィー
ドバック制御について説明する。第２の空燃比フィード
バック制御としては、第２の空燃比補正係数ＦＡＦ２を
導入するシステムと、第１の空燃比フィードバック制御
定数としての遅延時間ＴＤＲＩ、ＴＤＬＩ、スキップ量
Ｒ５Ｉ（この場合、リーンからリッチへのリッチスキッ
プ量ＲＳＩＲおよびリッチかリーンへのり一ンスキツプ
量Ｒ３ＩＬを別々に設定する）、積分定数ＫＩＩくこの
場合も、リッチ積分定数ＫＩＩＲおよびリーン積分定数
ＫＩＩＬを別々に設定する）、もしくは上流側０２セン
サ１３の出力Ｖ、の比較電圧■□を可変にするシステム
とがある。
ドバック制御について説明する。第２の空燃比フィード
バック制御としては、第２の空燃比補正係数ＦＡＦ２を
導入するシステムと、第１の空燃比フィードバック制御
定数としての遅延時間ＴＤＲＩ、ＴＤＬＩ、スキップ量
Ｒ５Ｉ（この場合、リーンからリッチへのリッチスキッ
プ量ＲＳＩＲおよびリッチかリーンへのり一ンスキツプ
量Ｒ３ＩＬを別々に設定する）、積分定数ＫＩＩくこの
場合も、リッチ積分定数ＫＩＩＲおよびリーン積分定数
ＫＩＩＬを別々に設定する）、もしくは上流側０２セン
サ１３の出力Ｖ、の比較電圧■□を可変にするシステム
とがある。
たとえば、リッチ遅延時間（−ＴＤＲＩ）＞リーン遅延
時間（ＴＤＬＩ）と設定すれば、制御空燃比はリッチ側
に移行でき、逆に、リーン遅延時間（ＴＤＬＩ）＞リッ
チ遅延時間（−ＴＤＰＩ）と設定すれは、制御空燃比は
リーン側に移行できる。つまり、下流側０２センサ１５
の出力に応して遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬＩを補正する
ことにより空燃比が制御できる。また、リッチスキップ
量Ｒ３ＩＲを大きくすると、制御空燃比をリッチ側に移
行でき、また、リーンスキップ量Ｒ３ＩＬを小さくして
も制御空燃比をリッチ側に移行でき、他方、リーンスキ
ップ量Ｒ３ＩＬを大きくすると、制御空燃比をリーン側
に移行でき、またリッチスキップ量Ｒ３ＩＲを小さくし
ても制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流
側０２センサ１５の出力に応してリッチスキップ量Ｒ３
ＩＲおよびリーンスキップ量Ｒ３ＩＬを補正することに
より空燃比が制御できる。さらにまた、リッチ積分定数
ＫＩ ＩＲを大きくすると、積分空燃比をリッチ側に移
行でき、また、リーン積分定数ＫＩＩＬを小さくしても
積分空燃比をリッチ側に移行でき、他方、リーン積分定
数ＫＩＬＬを大きくすると、制御空燃比をリーン側に移
行でき、また、リッチ積分定数ＫＩ ＩＲを小さくして
も制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側
０２センサ１５の出力に応してリッチ積分定数Ｋｒ１Ｒ
およびリーン積分定数ＫＩ ＩＬを補正することにより
空燃比が制御できる。さらにまた、比較電圧Ｖ□を大き
くすると制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、比較
電圧■□を小さくすると制御空燃比をリーン側に移行で
きる。従って、下流側０２センサ１５の出力に応して比
較電圧Ｖ Ｂ １を補正することにより空燃比が制御で
きる。
時間（ＴＤＬＩ）と設定すれば、制御空燃比はリッチ側
に移行でき、逆に、リーン遅延時間（ＴＤＬＩ）＞リッ
チ遅延時間（−ＴＤＰＩ）と設定すれは、制御空燃比は
リーン側に移行できる。つまり、下流側０２センサ１５
の出力に応して遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬＩを補正する
ことにより空燃比が制御できる。また、リッチスキップ
量Ｒ３ＩＲを大きくすると、制御空燃比をリッチ側に移
行でき、また、リーンスキップ量Ｒ３ＩＬを小さくして
も制御空燃比をリッチ側に移行でき、他方、リーンスキ
ップ量Ｒ３ＩＬを大きくすると、制御空燃比をリーン側
に移行でき、またリッチスキップ量Ｒ３ＩＲを小さくし
ても制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流
側０２センサ１５の出力に応してリッチスキップ量Ｒ３
ＩＲおよびリーンスキップ量Ｒ３ＩＬを補正することに
より空燃比が制御できる。さらにまた、リッチ積分定数
ＫＩ ＩＲを大きくすると、積分空燃比をリッチ側に移
行でき、また、リーン積分定数ＫＩＩＬを小さくしても
積分空燃比をリッチ側に移行でき、他方、リーン積分定
数ＫＩＬＬを大きくすると、制御空燃比をリーン側に移
行でき、また、リッチ積分定数ＫＩ ＩＲを小さくして
も制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側
０２センサ１５の出力に応してリッチ積分定数Ｋｒ１Ｒ
およびリーン積分定数ＫＩ ＩＬを補正することにより
空燃比が制御できる。さらにまた、比較電圧Ｖ□を大き
くすると制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、比較
電圧■□を小さくすると制御空燃比をリーン側に移行で
きる。従って、下流側０２センサ１５の出力に応して比
較電圧Ｖ Ｂ １を補正することにより空燃比が制御で
きる。
第１２図〜第１４図を参照して第２の空燃比補正係数Ｆ
ＡＦ２を導入したダブル０２センサシステムについて説
明する。
ＡＦ２を導入したダブル０２センサシステムについて説
明する。
第１２図は下流側０２センサ１５の出力にもとづいて第
２の空燃比係数ＦＡＦ２を演算する第２の空燃比フィー
ドバック制御ルーチンであって、所定時間たとえばＩＳ
毎に実行される。始めに、ステップ１２００では、第９
図のルーチンによる触媒コンバータ１２の触媒の劣化の
有無をフラグＦ／Ｂ２によって判別する。触媒が劣化し
ているときには（Ｆ／Ｂ ２ ＝”１”）、ステップ１
２１７にてＦＡＦ２＝１．０とする。次いで、ステップ
１２０１では、下流側０□センサ１５による閉ループ条
件か否かにを判別する。このステップは第１０図のステ
ップ１００１とほぼ同一である。
２の空燃比係数ＦＡＦ２を演算する第２の空燃比フィー
ドバック制御ルーチンであって、所定時間たとえばＩＳ
毎に実行される。始めに、ステップ１２００では、第９
図のルーチンによる触媒コンバータ１２の触媒の劣化の
有無をフラグＦ／Ｂ２によって判別する。触媒が劣化し
ているときには（Ｆ／Ｂ ２ ＝”１”）、ステップ１
２１７にてＦＡＦ２＝１．０とする。次いで、ステップ
１２０１では、下流側０□センサ１５による閉ループ条
件か否かにを判別する。このステップは第１０図のステ
ップ１００１とほぼ同一である。
閉ループ条件でなければステップＩ２１７に進んでＦＡ
Ｆ２＝１．０とし、閉ループ条件のときにステップ１２
０２へ進む。
Ｆ２＝１．０とし、閉ループ条件のときにステップ１２
０２へ進む。
ステップ１２０２では、下流側０□センサ１５の出力■
２をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ１２０３にてＶ
２が比較電圧ＶＲまたとえば０．４５Ｖ以下か否かを判
別する。つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する
。なお、比較電圧ＶＲ□は触媒コンバータ１２の上流、
下流で生ガスの影響による出力特性が異なることおよび
劣化速度が異なること等を考慮して上流側０２センサ１
３の出力の比較電圧■、より高く設定される。リーン（
Ｖｚ ≦Ｖ＋＋ｚ） Ｔ：あれば、ステ・７プ１２０４
にて第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２を１を減算し、
ステップ１２０５，１２０６にて第２のデイレイカウン
タＣＤＬＹ２を最小値ＴＤＲ２でガードする。なお、最
小値ＴＤＲ２はリーンからリッチへの変化であってもリ
ーン状態を保持するためのり１、チ遅延時間であって、
負の値で定義される。他方、リッチ〈Ｖ２〉Ｖ、ｌ□）
であれば、ステップ１２０７にて第２のデイレイカウン
タＣＤＬＹ２を１加算して、ステップ１２０ Ｂ、ステ
ップ１２０９にて第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２を
最大［ＴＤＬ２でガードする。なお、最大値ＴＤＩ、２
はリッチからリーンへの変化であってもリッチ状態を保
持するためのリーン遅延時間であって、正の値で定義さ
れる。
２をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ１２０３にてＶ
２が比較電圧ＶＲまたとえば０．４５Ｖ以下か否かを判
別する。つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する
。なお、比較電圧ＶＲ□は触媒コンバータ１２の上流、
下流で生ガスの影響による出力特性が異なることおよび
劣化速度が異なること等を考慮して上流側０２センサ１
３の出力の比較電圧■、より高く設定される。リーン（
Ｖｚ ≦Ｖ＋＋ｚ） Ｔ：あれば、ステ・７プ１２０４
にて第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２を１を減算し、
ステップ１２０５，１２０６にて第２のデイレイカウン
タＣＤＬＹ２を最小値ＴＤＲ２でガードする。なお、最
小値ＴＤＲ２はリーンからリッチへの変化であってもリ
ーン状態を保持するためのり１、チ遅延時間であって、
負の値で定義される。他方、リッチ〈Ｖ２〉Ｖ、ｌ□）
であれば、ステップ１２０７にて第２のデイレイカウン
タＣＤＬＹ２を１加算して、ステップ１２０ Ｂ、ステ
ップ１２０９にて第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２を
最大［ＴＤＬ２でガードする。なお、最大値ＴＤＩ、２
はリッチからリーンへの変化であってもリッチ状態を保
持するためのリーン遅延時間であって、正の値で定義さ
れる。
ここでも、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２の基準を
Ｏとし、ＣＤＬＹ２＞０のとき遅延処理後の空燃比をリ
ッチとみなし、ＣＤＬＹ２≦０のときに遅延処理後の空
燃比をリーンとみなすものとする。
Ｏとし、ＣＤＬＹ２＞０のとき遅延処理後の空燃比をリ
ッチとみなし、ＣＤＬＹ２≦０のときに遅延処理後の空
燃比をリーンとみなすものとする。
ステップ１２１０では、第２のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ２の符号が反転したか否かを判別する。
Ｙ２の符号が反転したか否かを判別する。
空燃比が反転していれば、ステップ１２１１にて、空燃
比が反転していれば、ステップ１２１１にて、リッチか
らリーンへの反転か、リーンかりソチヘの反転かを判別
する。リッチからリーンへの反転であれば、ステップ１
２１２にてＦＡＦ２−ＦＡＦ２＋Ｒ３２とスキップ的に
増大させ、逆に、ゾーンからリッチへの反転であれば、
ステップ１２１３にてＦＡＦ２−ＦＡＦ２−Ｒ５２とス
キップ的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
比が反転していれば、ステップ１２１１にて、リッチか
らリーンへの反転か、リーンかりソチヘの反転かを判別
する。リッチからリーンへの反転であれば、ステップ１
２１２にてＦＡＦ２−ＦＡＦ２＋Ｒ３２とスキップ的に
増大させ、逆に、ゾーンからリッチへの反転であれば、
ステップ１２１３にてＦＡＦ２−ＦＡＦ２−Ｒ５２とス
キップ的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
ステップ１２１Ｏにて第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ
２の符合が反転していなければ、ステップ１２１４，１
２１５．１２１６にて積分処理を行う。つまり、ステッ
プ１２１４にてＣＤＬＹ２くＯか否かを判別し、ＣＤＬ
Ｙ２＜Ｏ（リーン）であればステップ１２１５にてＦＡ
Ｆ２−ＦＡＦ２ ＋Ｋ Ｉ ２とし、他方、ＣＤＬＹ２
＞Ｏ（リッチ）であればステップ１２１６にてＦＡＦ２
←ＦＡＦ２−ＫＩ２とする。ここで、積分定数ＫＩ２は
スキップ定数Ｒ３２に比して十分小さく設定してあり、
つまり、ＫＩ２ Ｒ５２である。従って、ステップ１
２１５はリーン状態（ｃＤＬＹ２≦０）で燃料噴射量を
徐々に増大させ、ステップ■２１６はリッチ状態（ＣＤ
ＬＹ２＞０）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
２の符合が反転していなければ、ステップ１２１４，１
２１５．１２１６にて積分処理を行う。つまり、ステッ
プ１２１４にてＣＤＬＹ２くＯか否かを判別し、ＣＤＬ
Ｙ２＜Ｏ（リーン）であればステップ１２１５にてＦＡ
Ｆ２−ＦＡＦ２ ＋Ｋ Ｉ ２とし、他方、ＣＤＬＹ２
＞Ｏ（リッチ）であればステップ１２１６にてＦＡＦ２
←ＦＡＦ２−ＫＩ２とする。ここで、積分定数ＫＩ２は
スキップ定数Ｒ３２に比して十分小さく設定してあり、
つまり、ＫＩ２ Ｒ５２である。従って、ステップ１
２１５はリーン状態（ｃＤＬＹ２≦０）で燃料噴射量を
徐々に増大させ、ステップ■２１６はリッチ状態（ＣＤ
ＬＹ２＞０）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
上述のごとく演算されたＦＡＦ２をＲＡＭＩＯ３に格納
して、ステップ１２１８にてこのルーチンは終了する。
して、ステップ１２１８にてこのルーチンは終了する。
なお、ステップ１２１７では、ＦＡＦ２を一定量１．０
としているが、空燃比フィードバック制御停止直前の値
を、平均値、もしくは各パラメータたとえばＮｅ、Ｑ、
排気温、吸入空気圧１等に応した値としてもよい。
としているが、空燃比フィードバック制御停止直前の値
を、平均値、もしくは各パラメータたとえばＮｅ、Ｑ、
排気温、吸入空気圧１等に応した値としてもよい。
このように、第２の空燃比補正係数ＦＡＦ２は遅延処理
された下流側０２センサ１５の出力にもとづいて演算さ
れるが、触媒コンバータ１２の触媒が劣化しているとき
には演算されない。
された下流側０２センサ１５の出力にもとづいて演算さ
れるが、触媒コンバータ１２の触媒が劣化しているとき
には演算されない。
上述のごとく、空燃比フィードバック中に演算されたＦ
ＡＦＩ、ＦＡＦ２は一旦他の値ＦＡＦ１’ 、ＦＡＦ２
’ に変換してバンクアップラムＩ０６に格納すること
もでき、これにより、再始動時等における運転性の向上
に役立つものである。
ＡＦＩ、ＦＡＦ２は一旦他の値ＦＡＦ１’ 、ＦＡＦ２
’ に変換してバンクアップラムＩ０６に格納すること
もでき、これにより、再始動時等における運転性の向上
に役立つものである。
第１３図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク
角毎たとえば３６０″Ｃ毎に実行される。
角毎たとえば３６０″Ｃ毎に実行される。
ステップ１３０１では、ＲＡＭ１０５により吸入空気量
データＱおよび回転速度データＮｅを読み出して基本噴
射量ＴＡＵＰを演算する。たとえばＴＡＵＰ−ＫＱ／Ｎ
ｅ （Ｋは定数）とする。ステップ１３０２にてＲＡＭ
１０５より冷却水温データＴＨＷをよみだしてＲＡＭ１
０４に格納された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬ
を補間計算する。この暖機増量値ＦＷＬは、図示のごと
く、現在の冷却水温ＴＨＷが上昇するに従って小さくな
るように設定されている。ステップ１３ｏ３では、最終
噴射量ＴＡＵを、 ＴＡＵ−ＴＡＵＰ −ＦＡＦ １・ ＦＡＦ２・ （ＦＷＬ＋α）＋β により演算する。なおα、βは他の運転状態パラメータ
によって定まる補正量であり、たとえば図示しないスロ
ットル位置センサからの信号、あるいは吸気温センサか
らの信号、パンテリ電圧等により決められる補正量であ
り、これらもＲＡＭＩ０５に格納されている。次いで、
ステ１．プ１３０４にて、噴射量ＴＡＵをダウンカウン
タ１０８にセットすると共にフリップフロップ１０９を
セットして燃料噴射を開始させる。そして、ステップ１
３０５にてこのルーチンは終了する。なお、上述のごと
く、噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダウン
カウンタ１０８のキュリアウト信号によってフリップフ
ロップ１０９がリセ・ノドされて燃料噴射は終了する。
データＱおよび回転速度データＮｅを読み出して基本噴
射量ＴＡＵＰを演算する。たとえばＴＡＵＰ−ＫＱ／Ｎ
ｅ （Ｋは定数）とする。ステップ１３０２にてＲＡＭ
１０５より冷却水温データＴＨＷをよみだしてＲＡＭ１
０４に格納された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬ
を補間計算する。この暖機増量値ＦＷＬは、図示のごと
く、現在の冷却水温ＴＨＷが上昇するに従って小さくな
るように設定されている。ステップ１３ｏ３では、最終
噴射量ＴＡＵを、 ＴＡＵ−ＴＡＵＰ −ＦＡＦ １・ ＦＡＦ２・ （ＦＷＬ＋α）＋β により演算する。なおα、βは他の運転状態パラメータ
によって定まる補正量であり、たとえば図示しないスロ
ットル位置センサからの信号、あるいは吸気温センサか
らの信号、パンテリ電圧等により決められる補正量であ
り、これらもＲＡＭＩ０５に格納されている。次いで、
ステ１．プ１３０４にて、噴射量ＴＡＵをダウンカウン
タ１０８にセットすると共にフリップフロップ１０９を
セットして燃料噴射を開始させる。そして、ステップ１
３０５にてこのルーチンは終了する。なお、上述のごと
く、噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダウン
カウンタ１０８のキュリアウト信号によってフリップフ
ロップ１０９がリセ・ノドされて燃料噴射は終了する。
なお、本実施例は、上流側○、センサの劣化を上流側０
２センサの出力周期から検出したが、空燃比補正係数の
振れ幅から検出することもできる。
２センサの出力周期から検出したが、空燃比補正係数の
振れ幅から検出することもできる。
また、第１の空燃比フィードバック制御は４ｍＳ毎に、
また、第２の空燃比フィードパ・ツク制御は１ｍＳ毎に
行われるのは、空燃比フィートノ＼゛ツク制御は応答性
の良い上流側０２センサによる制御を主にして行い、応
答性の悪い下流側０２センサによる制御を従にして行う
ためである。
また、第２の空燃比フィードパ・ツク制御は１ｍＳ毎に
行われるのは、空燃比フィートノ＼゛ツク制御は応答性
の良い上流側０２センサによる制御を主にして行い、応
答性の悪い下流側０２センサによる制御を従にして行う
ためである。
また、上流側０２センサによる空燃比フィードバック制
御における他の制御定数、たとえば遅延時間、スキップ
量、積分定数、上流側０□センサの比較電圧等を下流側
０２センサの出力により補正するダブル０□センサシス
テムにも、本発明を適用し得る。
御における他の制御定数、たとえば遅延時間、スキップ
量、積分定数、上流側０□センサの比較電圧等を下流側
０２センサの出力により補正するダブル０□センサシス
テムにも、本発明を適用し得る。
また、吸入空気量センサとして、エアフローメータの代
わりに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用
いることもできる。
わりに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用
いることもできる。
さらに、本実施例では、吸入空気量および機関の回転速
度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気圧お
よび機関の回転速度、もしくはスロ、／トル弁開度およ
び機関の回転速度に応して燃料噴射量を演算してもよい
。
度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気圧お
よび機関の回転速度、もしくはスロ、／トル弁開度およ
び機関の回転速度に応して燃料噴射量を演算してもよい
。
さらに、本実施例では、燃料噴射弁により吸気系への燃
料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブレタ弐
内燃機関にも本発明を適用し得る。
料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブレタ弐
内燃機関にも本発明を適用し得る。
たとえば、エレクトリック・エア・コントロールバルブ
（ＥＡＣＶ）により機関の吸入空気量を調整して空燃比
を制御するもの、エレクトリンク・ブリード・エア・コ
ントロールバルブによりキャブレタのエアブリード量を
調整してメイン系通路およびスロー系通路への大気の導
入により空燃比を制御するもの、機関の排気系へ送り込
まれる２次空気量を調整するもの、等に本発明を通用し
得る。この場合には、ステップ１３０１における基本噴
射量ＴＡＵＰ相当の基本燃料噴射量がキュブレタ自身に
よって決定され、すなわち、吸入空気量に応した吸気管
負圧と機関の回転速度に応して決定され、ステップ１３
０３にて最終燃料噴射量ＴＡＵに相当する供給空気量が
演算される。
（ＥＡＣＶ）により機関の吸入空気量を調整して空燃比
を制御するもの、エレクトリンク・ブリード・エア・コ
ントロールバルブによりキャブレタのエアブリード量を
調整してメイン系通路およびスロー系通路への大気の導
入により空燃比を制御するもの、機関の排気系へ送り込
まれる２次空気量を調整するもの、等に本発明を通用し
得る。この場合には、ステップ１３０１における基本噴
射量ＴＡＵＰ相当の基本燃料噴射量がキュブレタ自身に
よって決定され、すなわち、吸入空気量に応した吸気管
負圧と機関の回転速度に応して決定され、ステップ１３
０３にて最終燃料噴射量ＴＡＵに相当する供給空気量が
演算される。
さらに、本実施例では、空燃比センサとして０２センサ
を用いたが、ＣＯセンサ、リーンミクスチャセンサ等を
用いることもできる。
を用いたが、ＣＯセンサ、リーンミクスチャセンサ等を
用いることもできる。
さらに、本実施例はマイクロコンピュータすなわちディ
ジタル回路によって構成されているが、アナログ回路に
より構成することもできる。
ジタル回路によって構成されているが、アナログ回路に
より構成することもできる。
なお、本実施例において、第１０図のフローチャートに
おけるステップ１０００〜ステツプ１０１８の処理は本
発明の空燃比調整手段に相当し、第９図のフローチャー
トにおけるステップ９０１〜ステツプ９１０の処理は本
発明の触媒劣化検出手段に相当し、第７図のフローチャ
ートにおけるステップ７０１〜ステツプ７１９の処理は
本発明の空燃比センサ劣化検出手段に相当し、第９図の
フローチャートにおけるステップ９０１の処理は本発明
の触媒劣化検出禁止手段に相当する。
おけるステップ１０００〜ステツプ１０１８の処理は本
発明の空燃比調整手段に相当し、第９図のフローチャー
トにおけるステップ９０１〜ステツプ９１０の処理は本
発明の触媒劣化検出手段に相当し、第７図のフローチャ
ートにおけるステップ７０１〜ステツプ７１９の処理は
本発明の空燃比センサ劣化検出手段に相当し、第９図の
フローチャートにおけるステップ９０１の処理は本発明
の触媒劣化検出禁止手段に相当する。
本発明によれば、触媒劣化以外に未燃焼ガスが発生され
る状況を上流側０２センサの劣化から判別し、上流側０
□センサが劣化したときには触媒の劣化検出を禁止して
いるので、触媒が正常であるにもかかわらず劣化してい
るという誤判断を防止することができる。
る状況を上流側０２センサの劣化から判別し、上流側０
□センサが劣化したときには触媒の劣化検出を禁止して
いるので、触媒が正常であるにもかかわらず劣化してい
るという誤判断を防止することができる。
また、本発明によれば上流側の０２センサの劣化を新た
なセンサを設けることなく、既存のセンサのみで検出で
きるため構成が簡易という利点も有する。
なセンサを設けることなく、既存のセンサのみで検出で
きるため構成が簡易という利点も有する。
第１図は本発明の詳細な説明するためのブロック図、
第２図は触媒劣化前後の０２センサ出力特性図、第３図
は上流側０２センサ正常時の上流側０２センサの出力に
基づく空燃比補正係数及び下流側０２センサ出力の特性
図、 第４図は上流側０２センサ劣化時の上流側０２センサの
出力に基づく空燃比補正係数及び下流側０２センサ出力
の特性図、 第５図は三元触媒の浄化特性図、 第６図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の１実
施例を示す全体概略図、 第７図は０２センサ出力幅、周期演算ルーチンのフロー
チャート、 第８図は第７図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図、 第９図は触媒劣化検出ルーチンのフローチャート、 第１０図は第１のＡ／Ｆフィードバック制御ルーチンの
フローチャート、 第１１図は第１Ｏ図のフローチャートを補足説明するた
めのタイミング図である。 第１２図は第２のＡ／Ｆフィードバック制御ルーチンの
フローチャート、 第１３図は噴射量演算ルーチンのフローチャートである
。 １一機関本体、 ３−エアフロメータ、 ４・−ディストリビュータ、 ５．６−クランク角センサ、 １０・・−制御回路、 工２−・−触媒コンバータ、 １３−上流側（第１の）０２センサ、 １５−・−下流側（第２の）０２センサ。
は上流側０２センサ正常時の上流側０２センサの出力に
基づく空燃比補正係数及び下流側０２センサ出力の特性
図、 第４図は上流側０２センサ劣化時の上流側０２センサの
出力に基づく空燃比補正係数及び下流側０２センサ出力
の特性図、 第５図は三元触媒の浄化特性図、 第６図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の１実
施例を示す全体概略図、 第７図は０２センサ出力幅、周期演算ルーチンのフロー
チャート、 第８図は第７図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図、 第９図は触媒劣化検出ルーチンのフローチャート、 第１０図は第１のＡ／Ｆフィードバック制御ルーチンの
フローチャート、 第１１図は第１Ｏ図のフローチャートを補足説明するた
めのタイミング図である。 第１２図は第２のＡ／Ｆフィードバック制御ルーチンの
フローチャート、 第１３図は噴射量演算ルーチンのフローチャートである
。 １一機関本体、 ３−エアフロメータ、 ４・−ディストリビュータ、 ５．６−クランク角センサ、 １０・・−制御回路、 工２−・−触媒コンバータ、 １３−上流側（第１の）０２センサ、 １５−・−下流側（第２の）０２センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の排気系に設けられた触媒コンバータの上流側
および下流側にそれぞれ設けられ、排気ガス中の特定成
分濃度を検出する第１、第２の空燃比センサと、 前記第１の空燃比センサの出力に応じて演算された空燃
比補正量に応じて前記機関の空燃比を調整する空燃比調
整手段と、 該空燃比調整手段によって、前記機関の空燃比が調整さ
れているとき、前記第２の空燃比センサの出力に応じて
前記触媒コンバータの触媒劣化を検出する触媒劣化検出
手段と、 前記第１の空燃比センサの出力に応じて前記第１の空燃
比センサの劣化を検出する空燃比センサ劣化検出手段と
、 該空燃比センサ劣化検出手段が前記第１の空燃比センサ
の劣化を検出すると前記触媒劣化検出手段による前記触
媒の劣化検出を禁止する触媒劣化検出禁止手段と、 を具備する内燃機関の触媒劣化検出装置。
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| JPH0718368B2 JPH0718368B2 (ja) | 1995-03-06 |
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