JPH03286043A - 車両の振動抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、ホイールローダ等の車両の振動抑制
装置に関する。

（従来の技術） ホイールローダでは、車両本体に作業装置が備えられ、
この作業装置は、車両本体の前部に昇降自在に枢支され
た左右一対のブームと、車両本体の前部と各ブーム間に
介装された左右一対のブームシリンダと、ブームの前端
部に回動自在に枢支されたハケ・７トと、車両本体の前
部とパケット間に介装されたパケットシリンダ等を有す
る。

ところで、ホイールローダの走行時には、ハケ・ノドを
地面から浮かせた状態に保持して、走行させる。

（発明が解決しようとする課題） 然しながら、作業装置は、重量物であると共に、車両本
体から前方に大きく突出しており、この作業装置を地面
から浮かせた状態での走行は極めて不安定であった。

このため、ホイールローダを走行させた際には、路面の
起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダ
が太き（ピッチング又はバウンシングしていたのが実情
であった。

本発明は、上記問題を解決できる車両の振動抑制装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明が採用した手段は、
車両本体の前後−例に、バランスウェイトが駆動装置を
介して振動可能に備えられ、駆動装置を作動させてバラ
ンスウェイトを車両本体の振動とは逆位相で振動させる
手段が備えられた点にある。

尚、車両本体の振動を検出する手段と、検出された車両
本体の振動に応じて駆動装置を制御する手段とが備えら
れることもある。

又、車両本体に、作業部が昇降シリンダを介して昇降可
能に備えられ、駆動装置の駆動源が、昇降シリンダの油
圧とされることもある。

更に、駆動装置と昇降シリンダが夫々左右−討究とされ
、各駆動装置の駆動源が、左右方向に関して反対側の昇
降シリンダの油圧とされることもある。

（作用） 車両を走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、
加速、減速時に、車両本体がピッチング又はバウンシン
グする。

この際、駆動装置により、バランスウェイトが車両本体
の振動とは逆位相で振動せしめられるので、車両本体の
ピッチング及びバウンシングが抑制される。

（実施例） 以下、本発明をホイールローダに適用した第１実施例を
第１図乃至第３図の図面に基づき説明すると、第２図は
ホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体１
と、車両本体１の前部に備えられた作業装置２とから構
成されている。

車両本体１は、前・後フレーム４．５等から成る車体６
と、左右−討究の前・後輪７．８と、キャビン９等を有
する。

第１図及び第３図にも示すように、作業装置２は、前フ
レーム４に枢支軸１０により昇降自在に枢支された左右
一対のブーム１１と、前フレーム４と各ブーム１１間に
介装された昇降シリンダとして例示する左右一対のブー
ムシリンダ１２と、ブーム１１の前端部に回動自在に枢
支された作業部として例示するパケット１３と、前フレ
ーム４とパケット１３間に介装されたパケットシリンダ
１４等を有する。

１６は振動抑制装置で、前後一対のガイド軸１７と、荷
重バランスをとるバランスウェイト１８と、左右一対の
駆動シリンダ１９と、その制御弁２０と、制御弁２０に
作動油を供給する油圧ポンプ２１と、加速度計２２と、
ポテンショメータ２３と、制御弁２０を制御する制御装
置２４等を有する。

両ガイド軸１７は後フレーム５の後端部上に立設されて
いる。

バランスウェイト１８の左右方向中央部の前後部には、
各ガイド軸１７と上下に摺動自在に係合される一対のガ
イド部２８が凹設されている。

各駆動シリンダ１９は、バランスウェイト１８を上下方
向に駆動するもので、バランスウェイト１８の左右各側
で縦設されて、その下端部が後フレーム５に取付けられ
、その上端部がバランスウェイト１８の上下方向中途部
の側面に取付けられている。

各駆動シリンダ１９には、油圧ポンプ２１から制御弁２
０を介して作動油が供給される。

加速度計２２は、後フレーム５の後端部内、例えば、制
御装置２４内に配設され、車両本体１の後端部の上下方
向の加速度を検出する。

ポテンショメータ２３は、バランスウェイト１８の上下
方向に関する移動量を測定するもので、後フレーム５の
後部の上部とバランスウェイト１８の上下方向中央部両
者の側面間に介装されている。

制御装置２４は、マイコン等から成り、加速度計２２に
より検出された加速度から車両本体１の上下方向の振動
の周期を演算する演算手段と、演算された周期及びポテ
ンショメータ２３により測定された移動量に応じた制御
信号を制御弁２０に対して出力する出力手段を有する。

上記のように構成した実施例によれば、ホイールローダ
を走行させた際には、路面の起伏に応して、又は、加速
、減速時に、ホイールローダの車両本体１及び作業装置
２がピッチング又はバウンシングし、車両本体１の後端
部が上下方向に振動する。

すると、加速度計２２が車両本体１の後端部の上下方向
の加速度を検出し、この検出された加速度から制御装置
２４が振動の周期を演算して、この周期に対応した制御
信号を制御弁２０へ出力する。

これにより、制御弁２０は駆動シリンダ１９へ断続的に
作動油を供給して、駆動シリンダ１９を断続的に作動さ
せて、バランスウェイト１８を車両本体１の振動の周期
に対応した周期で車両本体１の後端部の移動方向とは逆
の方向に移動させる。

そして、バランスウェイト１８がその移動域の上端又は
下端に達すると、ポテンショメータ２３がこれを検出し
、この検出によって、制御装置２４は制御弁２０に制御
信号を出力し、駆動シリンダ１９の作動方向を逆転させ
る。

上記のように、バランスウェイト１８が車両本体Ｉの振
動の周期に対応した周期で車両本体１の振動とは逆の位
相で振動するので、車両本体１のピッチング及びバウン
シング等の振動が抑制される。

第４図は本発明の第２実施例を示すもので、バランスウ
ェイト１８の上下に駆動シリンダ１９が１個宛又は左右
−討究配設されている。

第５図は本発明の第３実施例を示すもので、後フレーム
５の後端部に、駆動シリンダ１９が縦設されている。

駆動シリンダ１９は単動式とされて、下方にピストンロ
ンドが下段され、このピストンロンドにバランスウェイ
ト１８が固設されると共に、駆動シリンダ１９の下端部
とピストン間には、復帰ハネ２９が弾発状に介装されて
いる。

又、駆動シリンダ１９の上部油室３０は、ブームシリン
ダ１２の負荷保持側油室であるヘッド側油室３１に高圧
逆止弁３２を介して接続されている。

高圧逆止弁３２は高圧時に作動油がブームシリンダ１２
のへ、ド側油室３１から駆動シリンダ１９の油室３０へ
流入することを阻止する。

上記のように構成した実施例によれば、車両本体１のピ
ッチング又はバウンシング時には、作業装置２もこれに
追随して、ブーム゛１１の枢支軸回りに回動しようとし
て、ブームシリンダ１２のヘッド側油室３１の油圧が変
動する。

例えば、車両本体１のピッチング時に、車両本体１の前
部が下がった際には、ブームシリンダ１２のヘッド側油
室３１の油圧が上昇する。

この際、ヘッド側油室３１の作動油が復帰バネ２９に抗
して駆動シリンダ１９の油室３０に流入して、駆動シリ
ンダ１９を伸長させ、バランスウェイト１８を下降させ
て、車両本体１の後端部の移動方向とは反対方向に移動
させる。

そして、次に車両本体１の前部が上がると、ブームシリ
ンダ１２のヘッド側油室３１の油圧が下がるので、復帰
バネ２９により、駆動シリンダ１９の油室３０から作動
油がブームシリンダニ２のヘッド側油室３１に戻されて
、駆動シリンダ１９が縮小し、これにより、バランスウ
ェイト１８が上昇して、上記同様に、車両本体１の後端
部の移動方向とは反対方向に移動する。

尚、作業時において、ブーム１１をブームシリンダ１２
により上昇させる際には、ブームシリンダ１２のヘッド
側油室３１内に作動油が供給されるが、この際には、作
動油の圧力が高圧で、高圧逆止弁３２が作動し、ヘッド
側油室３１から駆動シリンダ１９の油室３０には、作動
油は流入せず、従って、ブームシリンダ１２の作動に支
障はない。

第６図は本発明の第４実施例を示すもので、駆動シリン
ダ１９が後フレーム５の後端部上に縦設されて、上方に
ピストンロンドが突設され、このピストンロンドにバラ
ンスウェイト１８が固設されている。

駆動シリンダ１９は複動式の油圧シリンダとされ、上側
油室３４がブームシリンダ１２のヘッド側油室３１に、
下側油室３５がブームシリンダ１２のロンド側油室３３
に接続されている。

この実施例では、走行時には、第６図に示す状態でバラ
ンスをとっており、ブームシリンダ１２の各油室２８．
３１の油圧の変動に伴い駆動シリンダ１９が作動して、
バランスウェイト１８が上下動する。

第７図は本発明の第５実施例を示すもので、第４実施例
に更に構成を付加したもので、上向きの駆動シリンダ１
９が左右一対とされて、各駆動シリンダ１９の上側油室
３４と下側油室３５が、左右方向に関して反対側のブー
ムシリンダ１２のヘッド側油室３１及びロンド側油室３
３に接続されている。

この実施例によれば、車両本体ｌ及び作業装置２が左右
方向にローリングして、作業装置２の一例部が下がった
際には、その下がった側のブームシリンダ１２のヘッド
側油室３１の油圧が上昇するので、これとは、反対側の
駆動シリンダ１９が伸長し、バランスウェイト１８の反
対側の側部が上昇して、車両本体１及び作業部Ｗ２の移
動方向とは反対方向に移動し、車両本体１及び作業装置
２のローリングを抑制する。

尚、実施例では、駆動装置を油圧シリンダとしたが、そ
の他の駆動装置を使用してもよい。

更に、本発明はホイールローダ以外の車両にも適用可能
である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、走行時に車両本
体のピッチング及びバウンシングを良好に防止できる。

又、請求項４によれば、車両本体のローリングも抑制で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図は要部の側面図、第２図はホイールローダの側面
図、第３図はバランスウェイトの一部斜視図、第４図乃
至第６図の各図は本発明の第２乃至第４各実施例を示す
要部の一部断面側面図、第７図は本発明の第５実施例を
示す展開平面図である。 １・・・・・・車両本体、２・−・・・作業装置、１１
・・・・・・フーム、１２・・・・・・ブームシリンダ
（昇降シリンダ）、１３・・・・・・ハケソト（作業部
）、１６・・・・・・振動抑制装置、１８・・・・・・
バランスウェイト、１９・・・・・・駆動シリンダ（駆
動装置、２０・・・・・・制御弁、２２・・・・・・加
速度計、２３・・・・・・ポテンショメータ、２４・・
・・・・制御装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両本体の前後一側に、バランスウェイトが駆動
   装置を介して振動可能に備えられ、駆動装置を作動させ
   てバランスウェイトを車両本体の振動とは逆位相で振動
   させる手段が備えられたことを特徴とする車両の振動抑
   制装置。
2. （２）車両本体の振動を検出する手段と、検出された車
   両本体の振動に応じて駆動装置を制御する手段とが備え
   られたことを特徴とする請求項１記載の車両の振動抑制
   装置。
3. （３）車両本体に、作業部が昇降シリンダを介して昇降
   可能に備えられ、駆動装置の駆動源が、昇降シリンダの
   油圧とされたことを特徴とする請求項１記載の車両の振
   動抑制装置。
4. （４）駆動装置と昇降シリンダが夫々左右一対宛とされ
   、各駆動装置の駆動源が、左右方向に関して反対側の昇
   降シリンダの油圧とされたことを特徴とする請求項３記
   載の車両の振動抑制装置。