JPH0328536A - 単動シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は往復運動のための機構としての第１および第２
の部分を有する機械に組込まれ、その第１および第２の
部分の間の往復運動にその働きを及ぼすために使用され
る単動シリンダに関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕プレス
、溶接機およびこれに類似する各種の機械においては、
積重ねアクチュエータを組込んだ空気クッションあるい
はカウンタバランスが使用される。このような空気クッ
ションあるいはカウンタバランスにおける積重ねアクチ
ュエータの利用は益するところが多いが、積重ねアクチ
ュエータにも問題点がある。

すなわち、空気クッションあるいはカウンタバランスの
移動方向は機械の可動部分の移動方向と平行でなければ
ならない。このことから、空気クッションあるいはカウ
ンタバランスには積重ねアクチュエータのための案内手
段が備えられる。しかし、一般に、機械側の案内手段は
完全に真直ぐでなく、空気クッションあるいはカウンタ
バランス側の案内手段もまた完全に真直ぐでない。仮に
、双方の案内手段において、真直度が基準値から大きく
逸脱するか、あるいは双方の偏りが反対方向に現われた
りすると、機械側あるいは空気クッションあるいはカウ
ンタバランス側の可動部分が拘束されてしまう。この拘
束は機械の可動部分に、そして空気クッションあるいは
カウンタバランスの可動部分にも過大な荷重を負わせる
ことになる。

この大きな荷重は動力の損失を増加させるだけでなく、
機械および空気クッションあるいはカウンタバランスの
双方の可動部分に寿命を損ねてしまうような異常な摩耗
を引き起こす。

プレスで用いられる案内ロッドを備えた空気クッション
の例は米国特許第４７３２０３３号に開示されている。

また、プレスと結合して使用されるカウンタバランスの
特殊な例は米国特許第４７３６６１５号に記載されてい
る。さらに、プレスと共に利用される空気クッションの
例はこれ以外にも米国特許第４７９６４６０号に見出さ
れる。

これらの特許に開示された装置に共通するのは空気クッ
ション用の案内手段が可動部分の移動動作中に固くなり
、ダイクッションあるいはカウンタバランスの可動部分
の並びに偏りが生じ、それらの部分に過大な荷重を負わ
せてしまうということである。

−・方、弾性アクチュエータを積重ねて使用することは
よく知られた技術であり、輸送工業において多く利用さ
れている。米国特許第 ２７７３６８６号には２個のべローズを相互に連結して
構成したものが開示されている。ナッシュコネクターは
従来から知られた装置を利用する。

このベローズのための従来の装置は次の米国特許に開示
されている。

●米国特許第２８２７２８３号“ダンピング弁と共に用
いられる空気スプリング ・米国特許第２８８７０６９号“鉄道貨車用空気スプリ
ング ・米国特許第２９０２２９１号゜車両空気サスペンショ
ンシステム” ・米国特許第２９９９６８２号“自動車用空気スプリン
グシステム” 本発明の目的は、単動シリンダが互いに往復運動する部
分と連結して使用される場合に、仮に双方の間で並び精
度に偏りが生じても単動シリンダが往復運動する部分の
拘束を解除するように働くｍ重ねアクチュエータを有す
る単動シリンダを提供することにある。

〔課題を解決するための手段及び作用〕ここに開示され
た発明は、積重ねアクチュエータを有する単動シリンダ
に改良を加えたものである。この単動シリンダは相互間
で往復運動する部分を有する機械に組込まれて用いられ
る。単動シリンダは、その往復運動する部分に働きを及
ぼす。

単動シリンダは機械の往復運動する部分の一の部分に取
付けるために用いられるベースヲ有し、かつ、縦方向に
自在に伸縮可能なアクチュエータの一群を有する。アク
チュエータの一つはベースに連結される端部を有する。

この一のアクチュエータは、そのアクチュエータから隣
接するアクチュエータに流体を流すために隣接するアク
チュエータと互いに連結される。もう一つのアクチュエ
ータは機械の往復運動する部分の他の部分にその他のア
クチュエータを取付けるための手段に連結される端部を
有する。案内手段はアクチュエータが案内手段の長手方
向に対して横向きの方向に移動するのを制限するために
、そのアクチュエータに連結される。アクチュエータの
一つはその端部が案内手段に対してすべての方向に自由
に移動可能なように案内手段に連結されない端部を有す
る。

この案内手段に連結されないアクチュエータの端部によ
って単動シリンダは往復運動する部分の双方に過大な荷
重を負わせることなく、双方の部分の往復運動にその働
きを及ぼすことができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、本図には従来から知られたプレス２０
が示されている。このブレス２０はフレーム２２と、こ
のフレーム２２に固定されたべッド２４とを備えている
。ラム２６はフレーム２２の内部に往復動作をなし得る
ように設けられている。このラム２６は図示しないモー
タにより駆動されるクランクシャフト２８の運動に合せ
て上下に移動する。型はベッド２４の上面に載せられた
固定部分３０およびラム２６に固定された可動部分３２
を有する。一対の単動シリンダ３４はラム２６が上下に
移動するとき、フレーム２２に対してラム２６の往復運
動にその働きを及ぼすためにプレス２０の第１の要素な
いし可動部分、すなわちラム２６に、またプレス２０の
第２の要素ないし固定部分、すなわちフレーム２２に連
結される。

第２図ないし第８図には同じ単動シリンダ３４の各部分
の特殊な構造が示される。

単動シリンダ３４はベース３６と、このベース３６に気
密を保って連結された一の端部を有する第１のアクチュ
エータ３８とを備えている。案内ボスト４０はベース３
６にシール溶接により固定され、それに沿って移動可能
に設けられた滑り子４２を有する。アクチュエータ３８
は滑り子４２に気密を保って連結された他の端部を備え
ている。

第２のアクチュエータ４４は第１のアクチュエータ３８
の上にそれを積重ねるために滑り子４２に気密を保って
取付けられた一の端部を有する。第２の滑り子４６は案
内ポスト４０に移動可能に設けられ、第２のアクチュエ
ータ４４の反対側の端部に気密を保って連結されている
。第３のアクチュエータ４８は滑り子４６に気密を保っ
て連結された一の端部を備え、第２のアクチュエータ４
４の上にそれを積重ねるために上部プレート５０に連結
される他の端部を有する。第１および第２の滑り子４２
、４６と協働している案内ボスト４０は積重ねアクチュ
エータ３８、４４、４８を保ち続ける。パイプ５２は上
部プレート５０にシール溶接により固定された一の端部
を備えている。キャップコネクタ５４はバイプ５２の他
の端部に気密を保って固定されている。このキャップコ
ネクタ５４はラム２６と共に運動するためにラム２６に
固定された耳部５６に連結され、このためバイプ５２は
ラム２６と共に運動する。

ベース３６は案内ポスト４０を受け入れる穴６０を有す
るベースプレート５８を備えている。

このベースプレート５８には、その上面を貫いて立てポ
ート６２が形成され、ねじ部６６に開口する横ポート６
４と連絡している。導管６８はねじ部６６に装着される
。この導管６８は図示しないサージタンクと連絡してい
る。

ベース３６に形成された一対の耳部７０、７２はビン孔
７４、７６をそれぞれ有し、ベース３６は、これらを介
してベッド２４に旋回可能に取付けられる。ビン７８は
、このビン孔７４、７６の内部に装着されると共に、ベ
ース３６をベッド２４に対して旋回させるためにベッド
２４の耳部８０に形成された開口を貫いて延びている。

第１のアクチュエータ３８は、じゃばらが３段に形或さ
れ、このじゃばらの段の間に締め輪８２、８４をそれぞ
れ有する両端を開放形状に構或される弾性アクチュエー
タである。この第１のアクチュエータ３８はアクチュエ
ータの開放端部を形成する環状の縁８６を備えている。

縁クランプリング８８は環状の溝９０を備え、この内部
に縁８６を受け入れる（第４図参照）。複数の止めねじ
９２は縁クランプリング８８をベースプレート５８に固
定し、これにより第１のアクチュエータ３８の一の端部
がベース３６に気密を保って取付けられる。第１のアク
チュエータ３８の他の端部は同様な開放形状であり、縁
８６と同一である環状の縁９４により形成されている。

第１の滑り子４２は一対のリング溝９８、１００を有す
るスリーブ９６を備えている。プラスチック製の滑りリ
ング１０２は、このリング溝９８の内部に納められると
共に、案内ボスト４０に移動可能に係合している。滑り
リング１０２のプラスチック材料はテトラフルオロエチ
レン・フルオロカーボン●ボリマであるが、グラファイ
トを被せた材料のような適当な低摩擦材料がこれの代わ
りと１，て利用できる。保持リング１０４は滑りリング
１０２をリング溝９８内に保持するために複数の止めね
じ１０６によりスリーブ９６の下端に固定される。同様
に、滑りリング１０８はリング満１００内で案内ボスト
４０と移動可能に係合している。保持リング１１０は、
それ自身を所定の位置に置き、かつ滑りリング１０８を
リングｔＪ１　０　０内に保持するために複数の止めね
じ１１２によりスリーブ９６の他の端部に固定される。

コネクタプレート１１４はスリーブ９６に溶接により固
定される。このコネクタプレート１１４は背中合わせの
一対の支持面と共に、第１および第２のアクチュエータ
３８、４４の間に空気を流すための４個のポート１１６
を有する。この４個のポート１１６はコネクタプレート
１１４の中心のまわりに等間隔に形成されている。縁ク
ランプリング８８と同一形状の縁クランプリング１１８
は第１のアクチュエータ３８の環状の縁９４を受け入れ
る環状の溝１２０を備えている。

複数の止めねじ１２２は第１のアクチュエータ３８の一
の端部をコネクタプレート１１４に気密を保って連結す
るためにコネクタプレート１１４の一の支持面に縁クラ
ンプリング１１８を固定している。

第２のアクチュエータ４４は両端を開放形状に構成され
る弾性アクチュエータであって、第１のアクチュエータ
３８と同一の構造を備えている。

この第２のアクチュエータ４４は、じゃばらが３段に形
成され、このじゃばらの段の間に締め輪１２４、１２６
をそれぞれ備えている。さらに、第２のアクチュエータ
４４は環状の縁１２８を存する。縁クランプリング１１
８と同一形状の縁クランプリング１３０はこの縁１２８
を受け入れる環状の溝１３２を備えている。複数の止め
ねじ１３４は、この縁クランプリング１３０をコネクタ
プレート１１４に固定し、これにより第２のアクチュエ
ータ４４の一の端部がコネクタプレート１１４に気密を
保って取付けられる。第２のアクチュエータ４４の他の
端部は同様な開放形状であり、環状の縁１３６により形
威される。

第２の滑り子４６は第１の滑り子４２と同一形状である
。第２の滑り子４６は一対のリング溝１４０、１４２を
有するスリーブ１３８を備えている。プラスチック製の
滑りリング１４４、１４６は、このリング溝１４０、１
４２にそれぞれ装着されている。また、滑りリング１４
４、１４６の材料はテトラフルオロエチレン・フルオロ
カーボン・ボリマであるが、他の適当な低摩擦材料も使
用可能である。保持リング１４８、１５０は、それぞれ
のリング溝１４０、１４２の内部に滑りリング１４４、
１４６を保持している。

保持リング１４８は複数の止めねじ１５２により所定の
位置に固定され、また保持リング１５０は複数の止めね
じ１５４により同様に固定される。

コネクタプレート１５６はスリーブ１３８に溶接により
固定される。このコネクタプレート１５６は背中合わせ
の一対の支持面と共に、４個のポート１５８を有する。

この４個のポート１５８はコネクタプレート１５６の中
心まわりに等間隔に形威されている。縁クランプリング
１３０と同一形状で、しかも環状の縁１３６を受け入れ
る環状の溝１６２を有する縁クランプリング１６０は複
数の止めねじ１６４によりコネクタプレート１５６の一
の支持面に固定される。

第３のアクチュエータ４８は第１および第２のアクチュ
エータ３８、４４と同一構造であり、両端を開放状態に
構成される弾性アクチュエータである。この第３のアク
チュエータ４８は、じゃばらが３段に形或され、このじ
ゃばらの段の間に締め輪１６６、１６８をそれぞれ備え
ている。さらに、第３のアクチュエータ４８はアクチュ
エータの一の端部を形成する環状の縁１７０を備えてい
る。縁クランプリング１３０と同一形状の縁クランプリ
ング１７２はこの縁１７０を受け入れる環状の溝１７４
を備えている。複数の止めねじ１７６はこの縁クランプ
リング１７０をコネクタプレート１５６に固定し、そし
て第３のアクチュエータ４８の一の端部がコネクタプレ
ート１５６に気密を保って取付けられる。第３のアクチ
ュエータ４８は他の端部に環状の縁１７８を備えている
。縁クランプリング１７２と同一形状の縁クランプリン
グ１８０は環状の溝１８２を有し、そこに環状の縁１７
８を受け入れる。複数の止めねし１８４は第３のアクチ
ュエータ４８の開放端部を上部プレート５０に気密を保
って連結するために縁クランプリング１８０を上部プレ
ート５０に締付ける。

案内ポストストップ１８６は止めねじ１８８を用いて案
内ポスト４０の端部に取付けられる。

キャップコネクタ５４はパイプ５２に固定されたベース
部１９０を有する。このベース部１９０は、それに一体
に形成された胴部１９２と、この胴部１９２に一体に形
成されたねじ部１９４とを備えている。耳部５６は、こ
の胴部１９２を受け入れる穴１９６を有する。ねじ部１
９４には座金１９８が挿入され、ナット２００がキャッ
プコネクタ５４を耳部５６に固定するためにねじ部１９
４にねじ止めされる。これによりパイプ５２のキャップ
コネクタ５４が設けられる側はフレーム２２に沿って動
くラム２６の往復運動にその働きを及ぼすためにラム２
６に固定される。

一対のコネクタ２０２は滑り子４２、４６を互いに連結
している。このコネクタ２０２は第２図においては１本
だけ示される。一対の第２のコネクタ２０４は滑り子４
６と上部プレート５０を互いに連結している。第２図で
は、この第２のコネクタ２０４も１本だけが示される。

第２図に示されるように、ストッププレート２０６はポ
ート１１６の一方の側に固定される。コネクタロツド２
０８は、このストッププレート２０６の内側に移動可能
に設けられる。コネクタロッド２０８は一の端部に固定
されたコネクタバ−２１０を有する。このコネクタバー
２１０はコネクタロッド２０８の一方の側の移動を制限
するためにストッププレート２０６とかみ合わされる。

ストッププレート２１２はコネクタプレート１５６のポ
ート１５８の直径を超えて溶接により固定される（第６
図参照）。コネクタロッド２０８はストッププレート２
１２の内側に移動可能に設けられる。コネクタバ−２１
４はストッププレート２１２の内側にコネクタロツド２
０８を保持するためにコネクタロッド２０８の他の端部
に取付けられる。

コネクタ２０４はポート１５８の直径を超えてコネクタ
プレート１５６に溶接により固定されたストッププレー
ト２１６を備えている（第７図参照）。コネクタロッド
２１８はストッププレート２１６の内側に移動可能に設
けられ、かつ、それに固定されたコネクタバー２２０を
有する（第８図参照）。コネクタロッド２１８の他の端
部は上部プレー｝５０にねじ止めされる。

上記のように構成されたものにおいては、ラム２６が低
い位置に運ばれたとき、単動シリンダは第３図に示され
る姿勢、つまり第１、第２および第３のアクチュエータ
３８、４４、４８が何れも圧縮された状態になる。ラム
２６の引き上げが始まると、ラム２６の移動に合わせて
キャップコネクタ５４が引かれるために上部プレート５
０が引き上げられ、これにより第３のアクチュエータ４
８が第４図に示される姿に膨張する。さらにラム２６の
上方向への移動が続くと、コネクタロッド２１８がコネ
クタバー２２０を引くためにストッププレート２１６と
の間にかみ合いが保たれ、これにより第２のアクチュエ
ータ４４が膨張し、このとき第２の滑り子４６が上方に
移動する。第２の滑り子４６は、滑りリング１４４、１
４６が案内ボスト４０に沿って運ばれるため、第５図に
示されるように第２および第３のアクチュエータ４４、
４８が完全に膨張するまで、案内ポスト４０の軸方向に
移動する。さらにラム２６の上方向への移動が続くと、
コネクタロッド２０８が第１の滑り子４２を上方に引く
。このため、コネクタロッド２０８に取付けられたコネ
クタバー２１４がストッププレート２１２とかみ合い、
コネクタバー２１０がストッププレート２０６と接触し
、その後、さらにラム２６の上方向への移動が続くと、
第１の滑り子４２は上方に引かれ、これにより第１のア
クチュエータ３８は第２図に示されるように、完全に膨
張するまで膨らむ。ラム２６が最上位にきたとき、次に
ラム２６は降り始め、耳部５６は第１、第２および第３
のアクチュエータ３８、４４、４８を圧縮するためにパ
イブ５２を押し上げる。第３のアクチウエータ４８はコ
ネクタプレート１５６に備えられるポート１５８を介し
て第２のアクチュエータ４４の上側開放端部と連絡して
いる下側開放端部を有する。

第２のアクチュエータ４４はコネクタプレート１１４に
備えられるポート１１６を介して第１のアクチュエータ
３８の上側開放端部と連絡している下側開放端部を有す
る。第１のアクチュエータ３８の下側開放端部はベース
３６および導管６８を介してサージタンクと連絡してい
る。第１および第２のアクチュエータ３８、４４は第１
および第２の滑り子４２、４６により移動が制限される
。

第１のアクチュエータ３８の下側開放端部はベース３６
に固定されると共に、プレスに固定されている。第３の
アクチュエータ４８の下側開放端部は第２の滑り子４６
に固定されているが、上側開放端部は案内ポスト４０に
対して横方向の移動に関して自由な領域を有する。この
第３のアクチュエータ４８の上側端部に与えられた横方
向移動に関して自由な領域は、案内ボスト４０とラム２
６の移動方向との間にある並びの偏りを、そしてフレー
ム２２内でラム２６の動揺があれば、それも含めて吸収
するように働く。従来の単動シリンダではフレーム内に
備えられるラムの移動方向と偏りのない完全な並びを得
ることは難しく、単動シリンダおよびプレスの双方の可
動部分に無用な摩耗を引き起こす過大な力が負わされる
ことがあったが、本発明の単動シリンダは単動シリンダ
およびプレスの可動部分の間の相互連結の範囲で調節が
行なわれる。単動シリンダのストロークはラムの全スト
ロークに従っているが、単動シリンダの部分は案内され
るだけである。単動シリンダが正常に働くように、その
一部を対象として行なわれる機械加工精度および並び精
度を維持するための調節は、本発明の単動シリンダを使
用する限り、必要としない。

第９図ないし第１５図は本発明の異なる実施例を示して
いる。第９図および第１０図に注目すると、従来から知
られたブレス３００が示されている。このプレスはフレ
ーム３０２と、このフレーム３０２に固定されたベッド
３０４とを備えている。ラム３０６はフレーム３０２の
内部に往復運動可能に設けられている。クランクシャフ
ト３０８はフレーム３０２の内部に回転可能に設けられ
、ラム３０６を上下に移動させるためにそれに連結され
る。型はベッド３０４に載せられた下側部分３１０およ
びラム３０６に固定された上側部分３１２を有する。本
発明の実施例を示すところの一対の単動シリンダはブレ
ス３００のフレーム３０２とラム３０６に連結されてい
る。単動シリンダはラム３０６が上方に移動しているか
、あるいは下方かによりフレーム３０２内のラム３０６
の往復運動にその働きを及ぼす。

第１０図を参照すると、連結ロッド３１８、３２０を有
するクロスビーム３１６に連結された引き下げ形単動シ
リンダ３１４が示されている。

連結ロッド３１８、３２０はラム３０６に連結された下
側端部を有する。単動シリンダ３１４はフレーム３０２
に固定されたプラットフォーム３２２上に載置されてい
る。

第１１図ないし第１５図を参照すると、これらの図には
単動シリンダ３１４の構造の詳細が示されている。単動
シリンダ３１４はブラットフォーム３２２上に載置され
たベース３２４を備えている。第１のアクチュエータ３
２６はベース３２４に気密を保って連結された一の端部
を有する。第１の滑り子３２８は第１のアクチュエータ
３２６の上側開放端部に気密を保って連結されている。

第２のアクチュエータ３３０は第１のアクチュエータ３
２６の上に第２のアクチュエータ３３０を積重ねるため
に第１の滑り子３２８に気密を保って連結された下側開
放端部を有する。第２の滑り子３３２は第２のアクチュ
エータ３３０の上側開放端部に気密を保って連結されて
いる。第３のアクチュエータ３３４は第２のアクチュエ
ータ３３０の上に第３のアクチュエータ３３４を積重ね
るために第２の滑り子３３２に気密を保って連結された
下側開放端部を有する。上部プレート３３６は第３のア
クチュエータ３３４の上側開放端部に気密を保って連結
されている。パイブ３３８は、この上部プレート３３６
にシール溶接により固定された下側端部およびキャップ
３４０にシール溶接により固定された上側端部をそれぞ
れ有する。キャップ３４０はクロスビーム３１６に溶接
により固定されている。案内ボスト３４２はベース３２
４にシール溶接により固定され、第１および第２の滑り
子３２８、３３２が移動可能に設けられている。

ベース３３４は案内ボスト３４２を受け入れる穴３３４
を備えている。立てポート３４６はベース３３４の上面
を貫いて形成され、ねじ部３５０に開口している横ポー
ト３４８と連絡している。

導管３５２はねじ部３５０に装着され、他端が図示しな
いサージタンクに連結される。ベース３２４は気密面３
５６および環状の溝３５８を有する空間部３５４を備え
ている。

第１のアクチュエータ３２６は、じゃばらが３段に形成
され、このしゃばらの段の間に締め輪３６０、３６２を
それぞれ有する両端を開放形状に構成される弾性アクチ
ュエータである。この第１のアクチュエータ３２６は、
その一端部に環状の縁３６４を備えている。この環状の
縁３６４は環状の溝３５８の内部に気密を保って装着さ
れている。環状の内縁３６６は縁３６４と一体に形成さ
れ、気密面３５６と密着して取付けられる。第１のアク
チュエータ３２６内の空気の圧力は環状の溝３５８に装
着された縁３６４および気密而３５６に密着している内
縁３６６により保たれる。

第１のアクチュエータ３２６の他の端部は同様な開放形
状であり、環状の縁３６８と、この縁３６８と一体に形
成された環状の内縁３７０を有する。

第１の滑り子３２８は第１および第２の滑り子４２、４
６と類似した構造であるが、第１および第２のアクチュ
エータ３２６，３３０の各端部を受け入れるために異な
る手段を有する。第１の滑り子３２８は一対のリング溝
３７４、３７６を有するスリーブ３７２を備えている。

プラスチック製の滑りリング３７８、３８０は、このリ
ング満３７４、３７６に装着されると共に、案内ボスト
３４２に移動可能にそれぞれ係合している。滑りリング
３７８、３８０の材料はテトラフルオロエチレン・フル
オロカーボン・ボリマであるが、他の適当な低摩擦材料
を使用することができる。保持リング３８２、３８４は
滑りリング３７８、３８０をそれぞれ押えつける。保持
リング３８２は複数の止めねじ３８６により所定の位置
に、また保持リング３８４は止めねじ３８８により所定
の位置に各々締付けられる。コネクタプレート３９０は
チューブ３７２に溶接により固定される。

このコネクタプレート３９０は背中合わせの一対の支持
面と共に、プレートの中心まわりに等間隔に形威された
４個のポート３９２を有する。コネクタプレート３９０
は一の支持面に気密而３９６と共に、空間部３９４を備
えている。環状の溝３９８はコネクタプレート３９０の
内部に形威され、第１のアクチュエータ３２６の縁３６
８を気密を保って受け入れる。第１のアクチュエータ３
２６の内縁３′７０はコネクタプレート３９０の気密面
３９６と密着して取付けられる。第１のアクチュエータ
３２６内の空気の圧力は満３９８に装着された縁３６８
および気密面３９６に密着している内縁３７０により保
たれる。

コネクタプレート３９０は空間部３９４の反対側に気密
面４０２と、この気密面４０２と通じている環状の溝４
０４とを有する空間部４００を備えている。

第２のアクチュエータ３３０は第１のアクチュエ・一夕
３２６と同一構造であり、両端を開放形状に構成される
弾性アクチュエータである。この第２のアクチュエータ
３３０は、じゃばらが３段に形或され、このじゃばらの
段の間に締め輪４０６、４０８を備えている。また、第
３のアクチュエータ３３０は環状の溝４０４に装着され
た環状の縁４１０を備えている。さらに、第２のアクチ
ュエータ３３０は縁４１０と一体に形成された環状の内
縁４１２を備えている。第１のアクチュエータ３２６と
同様に、空気の圧力はその端部をコネクタプレート３９
０と気密を保って連結して保たれる。第２のアクチュエ
ータ３３０は他の端部に環状の縁４１４と、この縁４１
４と一体に形成された環状の内縁４１６とを有する。

第２の滑り子３３２は第１の滑り子３２８と同一構造を
備える。この第２の滑り子３３２は滑りリング４２４、
４２６がそれぞれ装着される一対のリング溝４２０、４
２２を有するスリーブ４１８を備えている。滑りリング
４２４、４２６は案内ボスト３２４と移動可能に係合し
ている。

滑りリング４２４、４２６は滑りリング３７８、３８０
と同様な形状を備え、テトラフルオロエチレン・フルオ
ロカーボン・ボリマから作られるが、他の適当な低摩擦
材料から作られてもよい。保持リング４２８、４３０は
滑りリング３７８、３８０をリング溝４２０、４２２に
それぞれ押えつける。止めねじ４３２は保持リング４２
８を、また止めねじ４３４は保持リング４３０を所定の
場所にそれぞれ固定する。コネクタプレート４３６はチ
ューブ４１８に溶接されている。このコネクタプレート
４３６はプレートの中心まわりに等間隔に形威された４
ＦＪのポート４３８を有する。また、コネクタプレート
４３６は背中合わせの一対の支持面を備えており、その
支持面の一方には空間部４４０が形成されている。空間
部４４０は環状の溝４４２と共に、気密面４４４を備え
ている。第２のアクチュエータ３３０の環状の縁４１４
はこの溝４４２に装着され、また環状の内縁４１６は気
密面４４４に密着して取付けられる。コネクタプレート
４３６は環状のｆＪ４４８および気密面４５０を有する
上側空間部４４６を備えている。

第３のアクチュエータ３３４は第１および第２のアクチ
ュエータ３２６、３３０と同一構造を有する。この第３
のアクチュエータ３３４は両端を開放形状に構成される
弾性アクチュエータであり、じゃばらが３段に形或され
、このじゃばらの段の間に締め輪４５２、４５４を備え
ている。また、第３のアクチュエータ３３４は環状の溝
４４８に装着された環状の縁４５６を備えている。さら
に、第３のアクチュエータ３３４は、この縁４５６と一
体に形或された環状の内縁４５８を有し、気密面４５０
にこの内縁４５８が密着して取付けられる。第３のアク
チュエータ３３４は反対側の上側端部に環状の縁４６０
と、この縁４６０と一体に形成された内縁４６２とを備
えている。

上部プレート３３６は環状の溝４６６と、この溝４６６
に通じている気密面４６８とを有する空間部４６４を備
えている。第３のアクチュエータ３３４の環状の縁４６
０は、この溝４６６に気密を保って装着され、また内縁
４６２は気密而４６８に密着して取付けられる。第３の
アクチュエータ３３４内の空気の圧力はコネクタプレー
ト４３６および上部プレート３３６と各々気密を保って
連絡している第３のアクチュエータ３３４の２つの端部
により保たれる。バイプ３３８は上部プレート３３６の
穴４７０内にシール溶接される。

一対のコネクタ４７２は第１および第２の滑り子３２８
、３３２と相互に連結されている。第１１図および第１
２図にはコネクタが１本だけ示される。一対の第２のコ
ネクタ４７４は第２の滑り子３３２と上部プレート３３
６とを相互に連結している。同様に、第１１図および第
１２図では第２のコネクタ４７４は１本だけが示される
。

′ｓ１１図および第１２図に示されるように、コネクタ
４７２はポート３９２の直径を超えて気密面４０２に固
定されたストッププレート４７６を備えている。このス
トッププレート４７６はコネクタロツド４７８を移動可
能に受け入れる穴を有する。ストッププレート４８０は
ポート４３８の直径を超えて気密面４４４に固定される
。また、コネクタロッド４７８は、このストッププレー
ト４８０の内側に移動可能に設けられる。コネクタロッ
ド４７８は各端部がそれぞれストッププレート４７６、
４８０の外側の位置を保つように下側端部にコネクタバ
ー４８２を、また上側端部にコネクタバ−４８４を各々
有する。

コネクタ４７４はポート４３８の直径を超えてコネクタ
プレート４３６の気密而４５０に溶接により固定された
ストッププレート４８６を備えている（第１３図参照）
。コネクタロッド４８８は、このストッププレート４８
６の内側に移動可能に設けられる。このコネクタロッド
４８８は上部プレート３３６にねじ止めされるねじ部４
９０を有する。コネクタロツド４８８の下側端部にはコ
ネクタバ−４９２が装着される（第１４図参照および第
１５図参照）。案内ボスト３４２の上側端部には止めね
じ４９６により固定されたポストストップ４９４が設け
られる。

上記構成からなる単動シリンダにおいて、ラム３０６が
最も低い位置に運ばれたとき、単動シリンダ３１４は第
１２図に示される姿勢、つまり第１、第２および第３の
アクチュエータ３２６、３３０、３３４がすべて圧縮さ
れた状態になる。

ラム３０６が引き上げられると、連結ロッド３１８、３
２０が押し上げられ、クロスビーム３１６が上方に動い
てこれに連結されたパイプ３３８が上部プレート３３６
と共に上方に引かれる。上部プレート３３６の移動に従
って第３のアクチュエータ３３４が延び始め、遂に完全
に延びきる。コネクタ４７４が第２の滑り子３３２と連
結されたとき、第２の滑り子３３２は上方に引かれ、第
２のアクチュエータ３３０が延び始める。

第２のアクチュエータ３３０が完全に延びきったとき、
コネクタ４７２は第１の滑り子３２８と連結され、第１
の滑り子３２８が上方に引かれて第１のアクチュエータ
３２６が延びる。第２の滑り子３３２が上方に移動する
とき、第２の滑り子３３２は案内ボスト３４２に案内さ
れ、同様に、第１の滑り子３２８が上方に移動するとき
も案内ボスト３４２に案内される。この同じ案内動作は
第３のアクチュエータ３３４の上側部分には与えられず
、その結果案内ポスト３４２とラム３０６の移動方向と
の間にある並びの偏りは第３のアクチュエータ３３４の
上側端部が自由であることから吸収される。

ラム３０６がそれ自身のストロークの頂点に達したとき
、下降動作が始まり、クロスビーム３１６はパイブ３３
８を押し上げ、荷重が第１、第２および第３のアクチュ
エータ３２６、３３０、３３４に加えられる。このとき
、余分の空気は導管３５２を通してサージタンク（図示
せず）に送り出される。第１および第２の滑り子３２８
、３３２は第３のアクチュエータ３３４の上側端部が並
びの偏りを調節している間、案内ボスト３４２に沿って
案内される。

〔発明の効果〕

かくして、並びの偏りについて補償する機能が単動シリ
ンダに与えられ、単動シリンダは機械の可動部分に過大
な荷重を負わせることなく、機械の可動部分の往復運動
にその働きを及ぼすことができる。

本発明の特別な実施例は上記のように詳細に説明される
ものであるが、当業者が本発明の思想の範囲から離れず
に様々に変形し、あるいは変更してこれを実施し得るこ
とは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る単動シリンダを組込んだプレスの
正面図、第２図は本発明に係る単動シリンダの一実施例
を示す断面図、第３図は単動シリンダの操作中の状態で
あって、圧縮された積重ねアクチュエータの断面図、第
４図は第３図と同様な２つの積重ねアクチュエータと、
膨張した１っの積重ねアクチュエータとを示す断面図、
第５図は第３図と同様な１つの積重ねアクチュエータと
、膨張した２つのアクチュエータとを示す断面図、第６
図は第４図の６−６線に沿う断面図、第７図は第６図に
示されるコネクタ部分の拡大平面図、第８図は第７図の
８−８線に沿う断面図、第９図および第１０図は本発明
に係る単動シリンダを組込んだプレスの正面図および側
面図、第１１図は本発明に係る引き下げ形単動シリンダ
の実施例を示す断面図、第１２図は単動シリンダの操作
中の状態であって、圧縮された積重ねアクチュエータの
断面図、第１３図は第１２図の１３−１３線に沿う断面
図、第１４図は第１３図の１４−１４線に沿う断面図、
第１５図は第１４図に示される部分の拡大断面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機械内部で互いの間で往復運動がなし得るように構
   成された第１および第２の部分の往復運動にその働きを
   及ぼすための単動シリンダであって、前記第１の部分に
   設けられたベースと、各々積重ねて設けられ、縦方向に
   伸縮自在に構成された複数のアクチュエータと、前記ア
   クチュエータの少なくとも一つに連結され、そのアクチ
   ュエータがそれの長手方向に対して横向きの方向に移動
   を制限する案内手段とを備え、前記アクチュエータは一
   のアクチュエータから隣接する他のアクチュエータにか
   けて流体を流すために開放端部を互いに連結されると共
   に、前記ベースに固定される一の端部を有する第１のア
   クチュエータと、前記第２の部分に取付けるための手段
   に連結される一の端部を有する第２のアクチュエータと
   を具備し、前記第２のアクチュエータの一の端部は前記
   案内手段に対してすべての方向に自由に移動可能に構成
   され、これにより前記単動シリンダと前記第１および第
   ２の部分との間で並び精度が偏っているときも、前記第
   １および第２の部分に過大な荷重を負わせることなく、
   前記第１および第２の部分の往復運動に働きを及ぼすよ
   うにしたことを特徴とする単動シリンダ。 ２、前記アクチュエータの一つが決められた量延びたと
   き、前記一のアクチュエータに隣接する前記アクチュエ
   ータを移動させるように前記アクチュエータ同士を連結
   せしめるコネクタを備えることを特徴とする請求項１記
   載の単動シリンダ。 ３、前記案内手段が前記アクチュエータの中心を通して
   受け入れられる案内ポストと、前記案内手段に連結され
   た前記アクチュエータの一端部に結ばれ、そのアクチュ
   エータの一端部の該案内ポストに沿う移動を制限してい
   る前記案内ポストと移動可能に係合する滑り子とを備え
   ることを特徴とする請求項１記載の単動シリンダ。 ４、隣接する前記アクチュエータの各開放端部に設けら
   れ、隣接する前記アクチュエータの間に流体を流すポー
   トを有するコネクタプレートを備えることを特徴とする
   請求項１記載の単動シリンダ。 ５、隣接する前記アクチュエータの各開放端部に設けら
   れ、隣接する前記アクチュエータの間に流体を流すポー
   トを有するコネクタプレートと、前記アクチュエータの
   一つが決められた量延びたとき、これに隣接する前記ア
   クチュエータを移動させるように前記アクチュエータ同
   士を連結せしめるコネクタとを備えることを特徴とする
   請求項１記載の単動シリンダ。 ６、前記案内手段が該案内手段に連結され、それと移動
   可能に係合するスリーブと連結される一端部を有する前
   記アクチュエータの中心を通して受け入れられる案内ポ
   ストと、前記スリーブに固定されると共に、前記アクチ
   ュエータの開放端部および互いに結ばれる隣接する前記
   アクチュエータに各々連結され、隣接する前記アクチュ
   エータの間に流体を流すポートを有するコネクタプレー
   トとを具備し、前記案内ポストは前記アクチュエータの
   一端部が該案内ポストに沿って移動するのを制限してい
   ることを特徴とする請求項１記載の単動シリンダ。 ７、前記案内手段が該案内手段に連結され、それと移動
   可能に係合するスリーブと連結される一端部を有する前
   記アクチュエータの中心を通して受け入れられる案内ポ
   ストと、前記アクチュエータの一つが決められた量延び
   たとき、これに隣接する前記アクチュエータを移動させ
   るように前記アクチュエータ同士を連結せしめるコネク
   タとを具備し、前記案内ポストは前記アクチュエータの
   一端部が該案内ポストに沿って移動するのを制限してい
   ることを特徴とする請求項１記載の単動シリンダ。 ８、前記案内手段が該案内手段に連結され、それと移動
   可能に係合するスリーブと連結される一端部を有する前
   記アクチュエータの中心を通して受け入れられる案内ポ
   ストと、前記スリーブに固定されると共に、前記アクチ
   ュエータの開放端部および互いに連結される隣接するア
   クチュエータに各々連結され、隣接する前記アクチュエ
   ータの間に流体を流すポートを有するコネクタプレート
   と、前記アクチュエータの一つが決められた量延びたと
   き、これに隣接する前記アクチュエータを移動させるよ
   うに前記アクチュエータ同士を連結せしめるコネクタと
   を具備し、前記案内ポストは前記アクチュエータの一端
   部が該案内ポストに沿って移動するのを制限しているこ
   とを特徴とする請求項１記載の単動シリンダ。 ９、前記案内手段に移動可能に設けられた滑り子を備え
   、前記滑り子は該案内手段に設けられたスリーブと、前
   記スリーブに固定され、互いに連結される前記アクチュ
   エータの間に流体を流すためにそれを貫いて形成される
   ポートを備え、かつ背中合わせの一対の面を有するコネ
   クタプレートとを具備し、前記アクチュエータの一つは
   前記コネクタプレートの一の面に気密を保って連結され
   た開放端部を有し、前記アクチュエータの他の一つは前
   記コネクタプレートの他の面に連結された開放端部を備
   えることを特徴とする請求項１記載の単動シリンダ。 １０、前記案内手段が前記アクチュエータの中心を通し
   て受け入れられる案内ポストと、前記案内ポストに移動
   可能に設けられた滑り子とを備え、前記滑り子は前記案
   内ポストをはめ合い可能に受け入れるスリーブと、前記
   スリーブの内側に固定され、かつ前記案内ポストに移動
   可能に係合する滑りリングと、前記スリーブに固定され
   、互いに連結される前記アクチュエータの間に流体を流
   すためのポートを備え、かつ背中合わせの一対の支持面
   を有するコネクタプレートと、前記コネクタプレートの
   一の支持面に装着された第１の縁クランプリングと、前
   記コネクタプレートの他の支持面に装着された第２の縁
   クランプリングとを具備し、前記アクチュエータの一つ
   は前記第１の縁クランプリングにより前記コネクタプレ
   ートに取付けられた環状の縁を有し、前記アクチュエー
   タの他の一つは前記第２の縁クランプリングにより前記
   コネクタプレートの他の支持面に取付けられた環状の縁
   を備えることを特徴とする請求項１記載の単動シリンダ
   。 １１、前記第２のアクチュエータを前記第２の部分に取
   付けるための手段が前記第２のアクチュエータの一の端
   部に気密を保って取付けられた上部プレートと、前記上
   部プレートに固定されたパイプとを備え、前記上部プレ
   ートは前記パイプの内部と連絡している穴を有し、これ
   により前記第２のアクチュエータが圧縮されたとき、前
   記案内手段が前記パイプの内部に入るように構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載の単動シリンダ。 １２、前記案内手段が前記アクチュエータの中心を通し
   て受け入れられる案内ポストと、前記案内ポストに移動
   可能に係合すると共に、前記アクチュエータに連結され
   たスリーブと、前記スリーブに連結され、互いに連結さ
   れる前記アクチュエータの間に流体を流すためのポート
   を備え、かつ背中合わせの一対の支持面を有するコネク
   タプレートと、前記コネクタプレートの一の支持面に設
   けられた第１の縁クランプリングと、前記コネクタプレ
   ートの他の支持面に設けられた第２の縁クランプリング
   とを具備し、前記アクチュエータの一つは前記第１の縁
   クランプリングにより前記コネクタプレートに取付けら
   れた環状の縁を有し、前記アクチュエータの他の一つは
   前記第２の縁クランプリングにより前記コネクタプレー
   トの他の支持面に取付けられた環状の縁を備えることを
   特徴とする請求項１記載の単動シリンダ。 １３、前記案内手段が前記アクチュエータの中心を通し
   て受け入れられる案内ポストと、隣接する前記各アクチ
   ュエータに固定され、互いに、連結される前記アクチュ
   エータの間に流体を流すためのポートを有するコネクタ
   プレートと、前記第２のアクチュエータの開放端部に気
   密を保って取付けられた上部プレートを有する前記第２
   のアクチュエータを前記第２の部分に取付けるための手
   段と、前記上部プレートに気密を保って取付けられる一
   の端部および前記第２の部分に取付けるための他の端部
   を有するパイプとを具備し、前記上部プレートは前記パ
   イプの内部に開口している穴を有し、これにより前記ア
   クチュエータが圧縮されたとき、前記案内ポストが前記
   パイプの内部に延在する部分を有することを特徴とする
   請求項１記載の単動シリンダ。 １４、前記案内手段が前記ベースにほぼ垂直に固定され
   た一端部を有し、前記アクチュエータの中心を通して受
   入れられる案内ポストと、前記案内ポストにはめ合い可
   能に設けられたスリーブと、前記スリーブの内部に設け
   られ、前記案内ポストに移動可能に係合する滑りリング
   と、前記スリーブに固定され、互いに連結される前記ア
   クチュエータの間に流体を流すためのポートを備え、か
   つ背中合わせの一対の支持面を有するコネクタプレート
   と、前記コネクタプレートの一の支持面に設けられた第
   １の縁クランプリングと、前記コネクタプレートの他の
   支持面に設けられた第２の縁クランプリングと、前記第
   ２のアクチュエータの開放端部に気密を保って連結され
   た上部プレートを有する前記第２のアクチュエータを前
   記第２の部分に取付けるための手段と、前記上部プレー
   トに気密を保って取付けられた一端部を有するパイプと
   を具備し、前記アクチュエータの一つはその開放端部に
   前記第１の縁クランプリングにより前記コネクタプレー
   トに気密を保って固定された環状の縁を有し、前記アク
   チュエータの他の一つはその開放端部に前記第２の縁ク
   ランプリングにより前記コネクタプレートの他の支持面
   に気密を保って連結された環状の縁を備えると共に、前
   記上部プレートは前記パイプの内部に開口している穴を
   有し、これにより前記アクチュエータが圧縮されたとき
   、前記案内ポストが前記パイプの内部に置かれるように
   構成したことを特徴とする請求項１記載の単動シリンダ
   。 １５、前記案内手段が前記ベースにほぼ垂直に固定され
   た一の端部を有し、前記アクチュエータの中心を通して
   受け入れられる案内ポストと、隣接する前記各アクチュ
   エータの開放端部に固定され、互いに連結される前記ア
   クチュエータの間に流体を流すためのポートを有するコ
   ネクタプレートと、前記第２のアクチュエータの一端部
   に気密を保って連結された上部プレートを有する前記第
   ２のアクチュエータを前記第２の部分に取付けるための
   手段と、前記上部プレートに気密を保って取付けられる
   一の端部および前記第２の部分に取付けるための他の端
   部を有するパイプと、前記上部プレートに固定される一
   端部を有し、かつ前記ポートを通して延在するコネクタ
   ロッドと、前記コネクタロッドの他の端部に固定され、
   前記コネクタプレートに連結可能に構成されるコネクタ
   バーとを備え、これにより前記アクチュエータの一つが
   決められた量延びたとき、前記アクチュエータの他の一
   つを移動させるために前記コネクタバーが前記コネクタ
   プレートと接触するように構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の単動シリンダ。 １６、前記案内手段に移動可能に設けられたコネクタプ
   レートを具備し、前記コネクタプレートは互いに連結さ
   れる前記アクチュエータの間に流体を流すためのポート
   を備え、かつ、ほぼ平らな背中合わせの一対の支持面を
   有し、前記支持面の一つは環状の溝と、この環状の溝に
   隣接するほぼ平らな気密面とを備え、前記アクチュエー
   タの一つはその開放端部に環状の縁と、この縁と一体に
   形成された内縁とを有し、前記一のアクチュエータを気
   密を保って前記コネクタプレートの一つに連結するよう
   に前記環状の縁は前記環状の溝の内部に置かれ、かつ前
   記内縁は前記気密面に気密を保って装着され、さらに前
   記コネクタプレートは他の支持面に第２の環状の溝と、
   この第２の環状の溝と一体に形成された第２の気密面と
   を備え、前記アクチュエータの他の一つはその開放端部
   に環状の縁と、この縁と一体に形成された環状の内縁と
   を有し、前記他のアクチュエータと、前記コネクタプレ
   ートとの間に気密を保つように前記環状の縁は前記第２
   の環状の溝の内部に置かれ、かつ前記環状の内縁は前記
   第２の気密面に気密を保って係合されることを特徴とす
   る請求項１記載の単動シリンダ。 １７、前記案内手段が前記アクチュエータの中心を通し
   て受け入れられる案内ポストと、前記案内ポストとはめ
   合い可能に設けられたスリーブと、前記スリーブに固定
   され、互いに連結される前記アクチュエータの間に流体
   を流すためのポートを備え、かつほぼ平らな背中合わせ
   の一対の支持面を有するコネクタプレートとを具備し、
   前記支持面の一つは環状の溝と、この環状の溝と通じて
   いる気密面とを備え、前記アクチュエータの一つはその
   開放端部に環状の縁と、この縁と一体に形成された内縁
   とを有し、前記一のアクチュエータを前記コネクタプレ
   ートに気密を保って連結するように前記一のアクチュエ
   ータの環状の縁は前記環状の溝の内部に装着され、かつ
   前記内縁は前記気密面に気密を保って係合され、さらに
   前記コネクタプレートは他の支持面に第２の環状の溝と
   、この第２の環状の溝と一体に形成された第２の気密面
   とを備え、前記アクチュエータの他の一つは環状の縁と
   、この縁と一体に形成された環状の内縁とを有し、前記
   他のアクチュエータと前記コネクタプレートとの間に気
   密を保つように前記環状の縁は前記第２の環状の溝の内
   部に装着され、かつ前記環状の内縁は前記第２の気密面
   に気密を保って係合されることを特徴とする請求項１記
   載の単動シリンダ。 １８、前記案内手段が前記アクチュエータの中心を通し
   て受け入れられる案内ポストと、前記案内ポストに沿っ
   て移動可能に設けられ、互いに連結される前記アクチュ
   エータの間に流体を流すためのポートを備え、かつほぼ
   平らな背中合わせの一対の支持面を有するコネクタプレ
   ートとを具備し、前記コネクタプレートは一の支持面に
   環状の溝と、この環状の溝と一体の気密面とを備え、前
   記アクチュエータの一つはその開放端部に環状の縁と、
   この縁と一体に形成された内縁とを有し、前記一のアク
   チュエータを前記コネクタプレートに気密を保って連結
   するように前記アクチュエータの環状の縁は前記環状の
   溝に装着され、かつ前記内縁は前記気密面に気密を保っ
   て結合され、さらに前記コネクタプレートは他の支持面
   に第２の環状の溝と、この第２の環状の溝と通じている
   第２の気密面とを備え、前記アクチュエータの他の一つ
   は該アクチュエータと一体に形成された環状の縁と、こ
   の縁と一体に形成された環状の内縁とを有し、前記他の
   アクチュエータと前記コネクタプレートとの間に気密を
   保つように前記環状の縁は前記第２の環状の溝の内部に
   置かれ、かつ前記環状の内縁は前記第２の気密面に気密
   を保って係合され、前記第２のアクチュエータを前記第
   ２の部分に取付けるための手段は前記第２のアクチュエ
   ータの一端部に気密を保って固定された上部プレートと
   、前記上部プレートに気密を保って固定された一端部を
   有するパイプとを備え、前記上部プレートは前記パイプ
   の内部と通じている穴を有し、前記パイプは前記第２の
   部分に取付けるための他の端部を有し、前記アクチュエ
   ータが圧縮されたとき、前記案内ポストの一部分が前記
   パイプの内部に置かれるように構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の単動シリンダ。 １９、前記案内手段が前記アクチュエータの中心を通し
   て受け入れられる案内ポストと、前記案内ポストに沿っ
   て移動可能に設けられ、互いに連結される前記アクチュ
   エータの間に流体を流すためのポートを備え、かつほぼ
   平らな背中合わせの一対の支持面を有するコネクタプレ
   ートとを具備し、前記コネクタプレートの一の支持面は
   環状の溝と、ほぼ平らな気密面とを備え、前記アクチュ
   エータの一つは一端部に環状の縁と、この縁と一体に形
   成された環状の内縁とを有し、前記一のアクチュエータ
   を前記コネクタプレートに気密を保って取付けるように
   前記一のアクチュエータの環状の縁は前記環状の溝の内
   部に装着され、かつ前記内縁は前記気密面に気密を保っ
   て係合され、前記コネクタプレートの他の支持面は第２
   の環状の溝と、第２の気密面とを備え、前記アクチュエ
   ータの他の一つは環状の縁と、この縁と一体に形成され
   た内縁とを有し、前記他のアクチュエータを前記コネク
   タプレートの他の支持面に気密を保って取付けるように
   前記他のアクチュエータの環状の縁は前記第２の環状の
   溝の内部に置かれ、かつ前記内縁は前記気密面に気密を
   保って係合され、前記第２のアクチュエータを前記第２
   の部分に取付けるための手段は前記アクチュエータの一
   の端部に気密を保って固定された一の端部を有する上部
   プレートと、前記上部プレートに気密を保って固定され
   た一の端部を有するパイプとを備え、前記上部プレート
   は前記パイプの内部と通じている穴を有し、前記パイプ
   は前記第２の部分に取付けるための他の端部を有し、前
   記アクチュエータが圧縮されたとき、前記ポストの一部
   分が前記パイプの内部に置かれ、さらに前記上部プレー
   トに一の端部を連結され、前記コネクタプレートのポー
   トを通して延在するコネクタロッドと、前記コネクタロ
   ッドの他の端部に固定されたコネクタバーとを具備し、
   これにより前記第２のアクチュエータが膨張するとき、
   前記コネクタバーが前記コネクタプレートと連結され、
   前記上部プレートが前記コネクタプレートから決められ
   た量だけ移動することを特徴とする請求項１記載の単動
   シリンダ。 ２０、機械内部で互いの間で往復運動がなし得るように
   構成された第１および第２の部分の往復運動にその働き
   を及ぼすための単動シリンダであって、前記第１の部分
   に設けられ、サージタンクと連結して使用されるベース
   と、前記ベースにほぼ垂直方向を向くように固定された
   案内ポストと、第１および第２の開放端部を形成する第
   １および第２の環状の縁を有し、縦方向に伸縮自在に構
   成された第１のアクチュエータと、前記ベースに前記第
   １のアクチュエータの第１の環状の縁を気密保って連結
   する第１の縁クランプリングと、前記案内ポストにはめ
   合い可能に設けられた第１のスリーブと、前記第１のス
   リーブの内部に装着され、かつ前記案内ポストに移動可
   能に係合する第１の滑りリングと、前記第１のスリーブ
   に固定され、流体を流すためのポートを備え、かつほぼ
   平らな背中合わせの一対の支持面を有する第１のコネク
   タプレートと、前記第１のコネクタプレートの一の支持
   面に前記第１のアクチュエータの第２の環状の縁を気密
   を保って連結する第２の縁クランプリングと、第１およ
   び第２の開放端部を形成する第１および第２の環状の縁
   を有し、縦方向に伸縮自在に構成された第２のアクチュ
   エータと、前記第１のコネクタプレートの他の支持面に
   前記第２のアクチュエータの第１の環状の縁を気密を保
   って連結する第３の縁クランプリングと、前記案内ポス
   トにはめ合い可能に設けられた第２のスリーブと、前記
   第２のスリーブの内部に装着され、前記案内ポストに移
   動可能に係合する第２の滑りリングと、前記第２のスリ
   ーブに固定され、流体を流すためのポートを備え、かつ
   ほぼ平らな背中合せの一対の支持面を有する第２のコネ
   クタプレートと、前記第２のコネクタプレートの一の支
   持面に前記第２のアクチュエータの第２の環状の縁を気
   密を保って連結する第４の縁クランプリングと、第１お
   よび第２の開放端部を形成する第１および第２の環状の
   縁を有し、縦方向に伸縮自在に構成された第３のアクチ
   ュエータと、前記第２のコネクタプレートの他の支持面
   に第３のアクチュエータの第１の環状の縁を気密を保っ
   て連結する第５の縁クランプリングと、両面を貫く穴を
   有する上部プレートと、前記上部プレートに前記第３の
   アクチュエータの第２の環状の縁を気密を保って連結す
   る第６の縁クランプリングと、前記上部プレートに連結
   されたパイプと、前記パイプの他の端部に固定され、か
   つ前記第２の部分と連結されたキャップと、前記第２の
   コネクタプレートと、前記上部プレートとを連結してい
   る第１のコネクタと、前記第１のコネクタプレートと前
   記第２のコネクタプレートとを連結している第２のコネ
   クタとを具備し、これにより前記ベースから離れる方向
   に前記上部プレートが移動するとき、前記第３のアクチ
   ュエータが決められた距離だけ延び、この後前記第１の
   コネクタが前記第２のアクチュエータを延ばすために前
   記案内ポストに沿って前記第２のコネクタプレートを移
   動せしめ、前記第２のアクチュエータが延び切った後、
   前記第２のコネクタが前記第１のアクチュエータを延ば
   すために前記案内ポストに沿って前記第１のコネクタプ
   レートを移動させるように構成したことを特徴とする単
   動シリンダ。 ２１、機械内部で互いの間で往復運動がなし得るように
   構成された第１および第２の部分の往復運動にその働き
   を及ぼすための単動シリンダであって、前記第１の部分
   に設けられ、サージタンクと連結して使用され、環状の
   溝と、この環状の溝に隣接するほぼ平らかな気密面とを
   有するベースと、前記ベースにほぼ垂直を向くように固
   定された案内ポストと、第１および第２の開放端部を形
   成する第１および第２の環状の縁と、この第１および第
   ２の環状の縁と一体に形成される第１および第２の内縁
   とを有し、縦方向に伸縮自在に構成された第１のアクチ
   ュエータと、前記案内ポストにはめ合い可能に設けられ
   た第１のスリーブと、前記第１のスリーブの内部に装着
   され、かつ前記案内ポストに移動可能に係合する第１の
   滑りリングと、前記第１のスリーブに固定され、流体を
   流すためのポートを備え、かつほぼ平らな背中合わせの
   一対の支持面を有する第１のコネクタプレートとを具備
   し、前記第１のアクチュエータの第１の開放端部を前記
   ベースに気密を保って取付けるように、前記第１のアク
   チュエータの第１の環状の縁は前記ベースの環状の溝の
   内部に装着され、前記第１の内縁は前記ベースの気密面
   に気密を保って係合され、さらに前記第１のコネクタプ
   レートの一の支持面は第１の環状の溝と、この第１の環
   状の溝に隣接するほぼ平らな第１の気密面とを有し、前
   記第１のアクチュエータの第２の開放端部を前記第１の
   コネクタプレートに気密を保って取付けるように、前記
   第１のアクチュエータの第２の環状の縁は前記第１のコ
   ネクタプレートの第１の環状の溝の内部に装着され、前
   記第２の内縁は前記第１の気密面に気密を保って係合さ
   れ、前記第１のコネクタプレートの他の支持面は第２の
   環状の溝と、この第２の環状の溝に隣接するほぼ平らな
   第２の気密面とを有し、さらに前記単動シリンダは第１
   および第２の開放端部を形成する第１および第２の環状
   の縁と、この第１および第２の環状の縁と一体に形成さ
   れる第１および第２の内縁とを有し、縦方向に伸縮自在
   に構成された第２のアクチュエータと、前記案内ポスト
   にはめ合い可能に設けられた第２のスリーブと、前記第
   ２のスリーブの内部に装着され、かつ前記案内ポストに
   移動可能に係合する第２の滑りリングと、前記第２のス
   リーブに固定され、流体を流すためのポートを備え、か
   つほぼ平らな背中合わせの一対の支持面を有する第２の
   コネクタプレートとを具備し、前記第２のアクチュエー
   タの第１の開放端部を前記第１のコネクタプレートに気
   密を保って取付けるように、前記第２のアクチュエータ
   の第１の環状の縁は前記第１のコネクタプレートの第２
   の溝の内部に装着され、前記第１の内縁は前記第２の気
   密面に気密を保って係合され、さらに前記第２のコネク
   タプレートの一の支持面は第１の環状の溝と、この第１
   の環状の溝に隣接するほぼ平らな第１の気密面とを有し
   、前記第２のアクチュエータの第２の開放端部を前記第
   ２のコネクタプレートに気密を保って取付けるように、
   前記第２のアクチュエータの第２の環状の縁は前記第２
   のコネクタプレートの第１の環状の溝の内部に装着され
   、前記第２の内縁は前記第１の気密面に気密を保って係
   合され、前記第２のコネクタプレートの他の支持面は第
   ２の環状の溝と、この第２の環状の溝に隣接するほぼ平
   らな第２の気密面とを有し、さらにまた第１および第２
   の開放端部を形成する第１および第２の環状の縁と、こ
   の第１および第２の環状の縁と一体に形成される第１お
   よび第２の内縁とを有し、縦方向に伸縮自在に構成され
   た第３のアクチュエータと、環状の溝と気密面とを備え
   、両面を貫く穴を有する上部プレートと、前記上部プレ
   ートに連結されたパイプと、前記パイプの他の端部に固
   定され、かつ前記第２の部分と結ばれたキャップとを具
   備し、前記第３のアクチュエータの第１の開放端部を前
   記第２のコネクタプレートに気密を保って取付けるよう
   に、前記第３のアクチュエータの第１の環状の緑は前記
   第２のコネクタプレートの第２の環状の溝の内部に装着
   され、前記第１の内縁は前記第２の気密面に気密を保っ
   て係合され、前記第３のアクチュエータの第２の開放端
   部を前記上部プレートに気密を保って取付けるように、
   前記第３のアクチュエータの第２の環状の縁および第２
   の環状の内縁は前記上部プレートの環状の溝および気密
   面にそれぞれ気密を保って装着され、さらに前記第２の
   コネクタプレートと前記上部プレートとを連結している
   第１のコネクタと、前記第１のコネクタプレートと前記
   第２のコネクタプレートとを連結している第２のコネク
   タとを具備し、これにより前記ベースから離れる方向に
   前記上部プレートが移動するとき、前記第３のアクチュ
   エータが決められた距離だけ延び、この後、前記第１の
   コネクタが前記第２のアクチュエータを延ばすために前
   記案内ポストに沿って前記第２のコネクタプレートを移
   動せしめ、前記第２のアクチュエータが延び切った後、
   前記第２のコネクタが前記第１のアクチュエータを延ば
   すために前記案内ポストに沿って前記第１のコネクタプ
   レートを移動させるように構成したことを特徴とする単
   動シリンダ。