JPH03283052A - ディスクドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Δ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１従来の技術 り８発明が解決しようとする課題 １℃９課題を解決するための手段 １・゛９作用 Ｇ　実施例 Ｇ１．ディスクドライブの概略構成 Ｇ３．リリースピン及びリリースピン駆動機構の構成 Ｇ３．ホルダ昇降機構の構成 Ｇ４　実施例の作用 １−１　、発明の効果 Δ、産業上の利用分野 本発明はディスクカートリッジのハブロック及び〔Ｊツ
ク解除を行うリリースピンを備えたディスクドライブに
関するものである。

Ｂ、発明の概要 本発明は、カートリッジケース内でディスクがガタつか
ないようにディスクのハブをカートリッジケースの底面
に押し付けるハブロック部材を備えたディスクカートリ
ッジをカートリッジホルダ内に挿入すると、ホルダ昇降
機構により、前記カートリッジホルダが下降して、ディ
スクカートリッジに設けられている位置決めピン導入孔
とリリースピン導入孔に、ディスクドライブのシャーシ
側に設けられている位置決めピンとリリースピンとが侵
入しながらディスクカートリッジがローディングされて
スピンドル（ターンテーブル）上に載置されると共に、
前記リリースピンでノ翫ブロック部材によるハブロック
を解除し、スピンドル上に載置されているハブに対して
相対的にカートリッジケースを位置決めピンの定位置ま
で降下さけて、該カートリッジケースの底面とハブ及び
ディスクの間に隙間をもたせてディスクを自由に回転で
きるようにして記録再生を行い、記録再生を終了してカ
ートリッジホルダからディスクカートリッジを取り出す
前にリリースピンでハブロック部材をハブロック方向に
スライドさせてハブロックを行うようになっているディ
スクドライブにおいて、 アンローディング開始後、カートリッジホルダが上昇し
てディスクカートリッジのハブとカートリッジケースの
底面とが接触した段階で一時的にカートリッジホルダの
上昇をストップさせ、その間に前記リリースピンをハブ
ロック方向にスライドさせることにより、 ハブロック部材によるハブロックを容易かつ確実に行う
ことができるようにしたものである。

Ｃ９従来の技術 ディスクカートリッジは一般に第９図に示したようにカ
ートリッジケース１０１内でディスク１０２がガタつか
ないようにディスク１０２のハブ＋０３の上面をハブロ
ック部材１０４の上面に設けたハブ押圧部！０５で押圧
し、ハブ１０３の下面をカートリッジケース１０１の下
面に設けたハブ受部＋０６に押し付けておき、ディスク
ドライブへのローディング終了後に第１０図に示したよ
うに前記ハブロック部材１０４をロック解除方向にスラ
イドさせ、ハブロック部材＋０４の上面に設けたハブ抑
圧部１０５を、カートリッジケース１０１の上面に設け
た押圧部受ｉ＊Ｉ０７内に嵌合させることにより、ハブ
抑圧部１０５によるハブ１０３の抑圧を解除し、ディス
クドライブのスピンドル１０Ｂ上に載置されているハブ
１０３及びディスク１０２に対して、カートリッジケー
ス１０１を相対的に下降させ、カートリッジケース１０
１のハブ受部！０６とハブ＋０３の間に隙間Ｇを発生さ
せ、カートリッジケース１０１内でディスク１０２を自
由に回転させることができるようになっている。そして
、この種のディスクカートリッジに使用するディスクド
ライブには一般にリリースピンＩＩＩが設けられていて
、ローディング終了後にディスクカートリッジ１０９の
ハブロック部材１０４を前記リリースピンＩｌｌでハブ
（１ツク解除方向にスライドさＵてハブのロックを解除
する一方、イジェクト前にハブロック部材１０４をリリ
ースピンＩＩＩでハブロック方向にスライドさけ、該ハ
ブロック部材１０４によりハブを〔ノック、してからデ
ィスクカートリッジをディスクドライブから取り出すよ
うになっている。

Ｄ１発明が解決しようとする課題 ところでリリースピンを使用してハブロック解除を行う
ようにしたディスクドライブにあっては、リストレイン
を効かせた後つまり、ハブロック後にディスクカートリ
ッジのアンローディングを行わなければならないため（
ディスクカートリッジのアンローディング終了後ではリ
リースピンかディスクカートリッジのリリースピン導入
孔から外れてしまうため、このような優先順位が必要と
なる）、リリースピンでリストレインを効かず場合、即
ちハブロックを行う場合には、リリースピンをスライド
させる際の力でディスクカートリッジをホルダ押下スプ
リングのばね力に孔して持ち上げなければならないため
、非常に大きな力が必要になり、またハブロック部材と
ハブ（ディスク）間には大きな側圧が掛かっているため
に、摺動時に両者間の所謂カジリ等により、ハブロック
部材等の材質によっては摩磨片や剥離片等のゴミが発生
するという問題点があった。

本発明は上記従来の問題点を解決することを目的として
為されたしのである。

Ｅ１課題を解決するための手段 ディスクカートリッジを挿入したカートリッジホルダを
ホルダ昇降機構によりローディングしてスピンドル上に
ディスクをセットし、ディスクカートリッジ内のハブロ
ック部材をリリースビンでロック解除方向にスライドさ
せて、ハブロックを解除して、ハブとカートリッジケー
スの間にディスク回転のための隙間を発生させるように
なっていると共に、アンローディング終了前に前記リリ
ースピンでハブロック部材をロック方向にスライドさ仕
てハブロックを行うようになっているディスクドライブ
において、 アンローディング開始後、カートリッジホルダが上昇し
て、ハブとカートリッジケースが接触した段階で、アン
ローディングを一時的に停止させて、前記リリースピン
及びハブロック部材をハブロック方向にスライドさせる
ようにした。

Ｆ１作用 ホルダ昇降機構によりアンローディングが開始され、カ
ートリッジホルダが上昇し、ディスクカートリッジのハ
ブとカートリッジケースの底面とが接触した段階で、リ
リースピンによりハブロック部材をリストレインを効か
ず方向にスライドさせるので従来のようにディスクカー
トリッジをホルダ押下スプリングのばね力に抗して持ち
上げる必要がなくなり、従来よりも小さい力でハブロッ
ク部材をスライドさせることができる。

Ｇ、実施例 次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

なお実施例では、ディスクカートリッジ及びディスクを
カートリッジホルダ内に差し込む動作を挿入といい、挿
入したディスクカートリッジ及びディスクのシャーシへ
の装着の為の下降をローディングといい、シャーシから
のディスクカートリッジ及びディスクの離脱の為の上昇
をアンローディングといい、カートリッジホルダ及びデ
ィスクを引き出す動作をイジェクトという。

Ｇ＋、ディスクドライブの概略構成 第１図は本発明のディスクドライブの分解斜視図である
。

図において１はディスクドライブであり、該ディスクド
ライブｌはスピンドル２を設けたシャーン３と、該ノヤ
ーシ３上にスライド可能に載置されるスライド板（ロー
ディング、アンローディングプレート）４と、該スライ
ド板４を往復動させることにより、シャーシ３上で昇降
するカートリッジホルダ５とからなり、該カートリッジ
ホルダ５は左右両側面の前、後端部に設けた支持ビン６
・・・・６をノヤーシ３の左右両側面の前、後端部に設
けたビン嵌合溝７・・・７に挿入されていて、これらビ
ン嵌合１カフ・・・７に沿って垂直方向に昇降するよう
になっていると共に、カートリッジホルダ引下スプリン
グ８・・・８によりシャーシ３の上面側に弓き下げられ
ている。

そして前記カートリッジホルダ５のカートリッジ出入口
９にディスクカートリッジ１０を挿入すると、該ディス
クカートリッジＩＯにスライド可能に取り付けられてい
るツヤッタ１１のシャッタビン係合凹部！２にシャッタ
ビン１３が嵌合し、該シャッタビン１３を一端側に設け
たシャッタ開閉レバー１４が他端側の軸１５を中心にし
てカートリッジ挿入方向（第１図時計方向）に回動しな
がらシャッタ１１を開いていく。そしてディスクカート
リッジ１０が所定の位置まで挿入されると、該ディスク
カートリッジＩＯの前面でシャッタ開閉レバーロック機
構１６のトリガーレバー１７が押圧されて時計方向に回
動すると、今迄、前記トリガーレバー１７により時計方
向への回動が阻止されていたロックレバ−１８が時計方
向に回動し、該ロックレバ−１８に設けたロックピン係
合部１９が前記シャッタ開閉レバーＩ４のシャッタピン
１３の上部に連設したロックピン２０に係合してシャッ
タ開閉レバー１４の戻り回動を阻止すると共に、前記ロ
ックレバ−１８の時計方向への回動により、シャーシ３
に設けた駆動用のモータ２１のスイッチが入り、ベルト
２２．プーリ２３．減速歯車２４等からなる回転伝達機
構２５を介して回転カム板２６が一方向に回転する。回
転カム板２６が回転すると、その上面に設けたスライド
板操作用のカム溝２７に、中央部の下面に設けたカム溝
嵌合ピン２８が嵌まり込んでいるスライド板操作レバー
２９が一端側の軸部３０を中心にして第１図時計方向に
回動して、スライド板操作レバー２９の他端側（自由端
側）に設けたスライド板係合ピン３１で前記スライド板
４が第１図時計方向にスライド（往動）し、該スライド
板４の左右両側部の前、後端部に設けたカートリッジホ
ルダ昇降用の脚部材３２の傾斜面３３によってカートリ
ッジボルダ５は下降し、第３図に示したように、ディス
クカートリッジＩＯに設けた位置決めピン導入孔７１と
リリースピン導入孔７２に、シャーン３上に設けた位置
決めピン７３とリリースピン４３がそれぞれ導入された
のち、ディスクカートリッジＩＯ内のディスク３４がス
ピンドル２」−に載置される。

そして、回転カム板２６を更に回転させると第２図に示
したように回転カム板２６の下面に形成したリストレイ
ン用のカム３５により、リリースピンレバー操作部材３
６が軸３７を中心にして、第２図反時計方向に回動し、
該リリースピンレバー操作部材３６の他端側（自由端側
）に設けたブツシュ片３８でリリースピンレバー３９を
抑圧すると、該リリースピンレバー３９は、スライド用
の長孔４０，４０に挿入したガイド軸（該ガイド軸はシ
ャーシ上に立設されている）４１．４１に沿って、戻し
コイルスプリング４２を伸長させながらスライドし、リ
リースピンレバー３９の先端に立設されているリリース
ピン４３で、第３図に示したようにディスクカートリッ
ジＩＯ内のハブロック部材４４のリリースピン当接部４
５を押圧し、ハブロック部材４４をロック解除方向にス
ライドさせて、該ハブロック部材４４によるハブのロッ
クを解除したのち、リリースピン４３は一度、ハブロッ
ク方向に戻され、再びハブロツタ解除方向に移動して駆
動用のモータ２１のスイッチが切られる。

そして、前記ハブロック部材４４によるハブロックを解
除されたディスクカートリッジ１０はスピンドル２上に
載置されているハブ７４及びディスク３４に対してカー
トリッジケース４９が相対的に下降し、該カートリッジ
ケース４９の下面５０との間にディスクを自由に回転さ
せるための隙間Ｇができて、記録再生可能な状態になる
のである。

また記録再生終了後、駆動用のモータ２１のスイッチが
入ると、回転カム板２６は再び回転し始め、該回転カム
板２６の上面に設けられたスライド板操作用のカム溝２
７でスライド板４を復動さＵ、該スライド板４に設けた
脚部材３２の傾斜面３３でカートリッジホルダ５を上昇
させ、ディスクカー！・リッツ１０のハブ７４とカート
リッジケース４９の下面５０か接触した段階、つまり両
省間の隙間Ｇがなくなった段階で、カートリッジホルダ
５の上昇即ちディスクカートリッジ１０のアン［Ｊ−デ
ィングは一時的に停止され、この間に前記回転カム板２
６の下面のリストレイン用のカム３５でリリースピン４
３をロック方向にスライドさＵてハブロック部材４４で
ハブのロックを行うようになっている。

そして、ハブロックを終了したのち、再びカートリッジ
ホルダ５を上昇させ、アンローディングを終了したのち
、前記回転カム板２６の上面に設けたシャッタ開閉レバ
ーロック解除用のカム４６でシャッタ開閉レバーのロッ
ク解除機構４７を操作し、該ロック解除機構４７で前記
シャッタ開閉レバーロック機構１６のロックレバ−１８
を第１図反時計方向に回動させて、該ロックレバ−１８
によるシャッタ開閉レバー１４のロックを解除し、ロッ
クを解除されたシャッタ開閉レバー１４はシャッタ開閉
レバー戻しばね４８のばね力で戻り回動し、シャッタビ
ン！３でディスクカートリッジ１０のシャッタ１１を閉
じながら、ディスクカートリッジ！０をカートリッジ出
入口９側に送り出す、即ちイジェクトするようになって
いる。

Ｇｙ、リリースピン及びリリースピン駆動機構の構成 リリースピン４３は前述したようにハブロック部材４４
をハブロック解除方向にスライドさせることによりハブ
ロックを解除し、ハブロック部材４４をハブロック方向
にスライドさせることによりハブロックを行うためのも
のであり、リリースピン駆動機構５２により往復移動さ
れるようになっている。

前記リリースピン４３は第３図に示したようにスピンド
ル（軸部）２及び位置決めピン７３と背の高さＨを揃え
た状態でリリースピン駆動機構５２を構成するリリース
ピンレバー３９上に立設されている。

また前記リリースピン駆動機構５２はリリースピン４３
を立設したリリースピンレバー３９と、該リリースピン
レバー３９をロック解除方向に押圧してスライドさせる
リリースピンレバー操作部材３６と、該リリースビン操
作部材３６をスウィングさせるリストレイン用のカム３
５を設けた回転カム板２６と、該回転カム板２６を回転
伝達機構２５を介して回転させる駆動用のモータ２１と
からなっている。

前記リリースピンレバー３９の一端部にはリリースピン
４３が立設されていると共に、該リリースピン４３の近
傍と他端側にはスライド用の長孔４０．４０が形成され
ていて、これら長孔４０゜４０にシャーシ３上に立設し
たガイド軸４１．４！を挿入することにより、リリース
ピンレバー３９は長孔４０，４０の範囲内でスライドす
るようになっていると共に、前記リリースピン４３の下
端側に一端部を係止され、他端部を前記ガイド軸４１に
係止された戻しコイルスプリング４２のばね力で長孔４
０，４０の一端側かガイド軸４１゜４１に当接するまで
スライドさせられた状態になっている。

またリリースピンレバー操作部材３６は前記リリースピ
ンレバー３９に設けたブツシュ片当接部５３に一端部の
ブツシュ片３８を当接さＵた状態で他端部が軸３７で回
動可能にツヤーン３」−に取り付けられている。そして
、中央部のカム当接突部５４が前記リストレイン用のカ
ム３５の周面に当接するようになっている。

またリストレイン用のカム３５の外周面は第７図に示し
たように、リリースピン４３を基準位置（ゼロストロー
ク位置）からロック解除位置まで移動さ０・る第１カム
部３５ａと、該第１カム部３５ａに連続的に形成されて
いて、リリースピン４３を前記ロック解除位置から所定
量だけロック方向に戻す第２カム部３５ｂと、該第２カ
ム部３５ｂに連続的に形成されていて、前記所定量だけ
戻されたリリースピン４３を前記ロック解除位置を越え
て「ｌツク解除方向に移動させる第３カム部３・５ｃと
、該第３カム部３５ｃに連続的に形成されていて、リリ
ースピン４３を基準位置まで戻す第４カム部３５ｄと、
該第４カム部３５ｄと前記第１力Ｊ、部３５ａを連結す
る第５カム部３５ｅとを有している。１ｉｉＩ記第５力
ム部３５ｅは回転軸５５を中心にする半円弧状に形成さ
れている。

（Ｉ−ディング開始前においては、前記第５カム部３５
ｅの中間部がリリースピンレバー操作部材３６のカム当
接突部５４に当接している。

そして、ディスクカートリッジＩＯがカートリッツホル
ダ５内に挿入され、シャッタ開閉レバー１４がロックレ
バ−１８によってロックされると駆動用のモータ２１の
スイッチが入り、回転カム板２６が回転し始めると、回
転カム板２６の上面に設けたスライド板操作用のカム溝
２７でスライド板４が往動し、カートリッジホルダ５が
下降してローディングが行われる。

ローディングが終了すると今度はリストレイン用のカム
３５の第１カム部３５ａによりリリースピン４３がハブ
ロック部材４４のリリースピン当接部４５を押圧し、基
準位置（ゼロストローク位置）からロック解除位置まで
移動して、リリースピン４３でハブロック部材４４のリ
リースピン当接部４５を押圧してハブロック部材４４を
ハブロック解除方向に移動させてハブロックを解除する
。

次に第２カム部３５ｂによりリリースピン４３がハブロ
ック方向に僅かに戻り移動して、リリースピン４３とハ
ブロック部材４４のリリースピン当接部４５との接触が
外れ、両者間の側圧が無くなるのでディスクに対してカ
ートリッジケースがスムースに下降する。

カートリッジケースが下降したのち、第３カム部３５ｃ
により、リリースピン４３は前記第１カム部３５ａによ
るロック解除位置を越えて、更に僅かにロック解除方向
に移動したところで駆動用のモータ２１のスイッチが切
られ、リリースピン４３によるハブロックの解除動作が
終了する。

そして、記録再生を終了したのち、イジェクト釦等を押
すと、駆動用のモータ２１のスイッチが入り、今度は第
４カム部３５ｄにより、リリースピン４３がロック方向
に移動し、次の６３の項で述べるホルダ昇降機構により
、カートリッジホルダ５が僅かに上昇し、ハブとカート
リッジケースの底面が接触した状態でカートリッジホル
ダ５の上昇が一時的に停止している間にハブロックを行
い、ハブロックの終了後にスライド板操作用のカム溝２
６でカートリッジホルダ５を上昇させ、アンローディン
グを行う。

そして、アンローディングが終了したときに回転カム板
２６の上面に設けたシャッタ開閉レバーロック解除用の
カム４６でツヤツタ開閉レバーの解除機構４７を操作し
てロックレバ−１８によるツヤツタ開閉レバー１４のロ
ックを解除するのである。

Ｇ８．ホルダ昇降機構の構成 ホルダ昇降機構はカートリッジホルダ５を昇降させて、
ディスクカートリッジｌＯのローディングとアンローデ
ィングを行うためのものである。

このホルダ昇降機構は前記駆動用のモータ２１により回
転伝達機構２５を介して回転される回転カム板２６と、
該回転カム板２６の上面に設けたスライド板操作用のカ
ム溝２７に中央部の下面に設けたカム溝嵌合ピン２８が
嵌まり込んでいると共に、一端側の軸部３０を中心にし
て回動するスライド板操作レバー２９と、該スライド板
操作レバー２９の他端側（自由端側）に設けられたスラ
イド板係合ピン３１が挿入されている係合ビン愛息７５
を有するスライド板４とを備えている。

そして、前記スライド板操作用のカム１Ｍ２７とスライ
ド板操作レバー２９及びスライド板４により、カートリ
ッジボルダ５が上昇し、ディスクカートリッジ１０がア
ンローディングされている状態の下で駆動用のモータ２
１で回転カム板２６を回転させると、第６図に示したよ
うにスライド板操作用のカム溝２７の第１カム溝部２７
ａでローディングが行われ、該第１カム溝部２７ａに連
続する円弧状の第２カム溝部２７ｂにカム溝嵌合ピン２
８が位置している間で、前記回転カム板２６の下面に設
けたリストレイン用のカム３５でハブロックの解除が行
われて、駆動用のモータ２１が停止するようになってい
る。

そして、記録再生を終わり、駆動用のモータ２Ｉのスイ
ッチが入ると、再び回転カム板２６が回転し始め、前記
第２カム溝部２７ｂに連続する第３カム溝部２７ｃでデ
ィスクカートリッツ１０のハブ７４がカートリッジケー
ス４９の下面と接触Ｊるまでカートリッジボルダ５を僅
かに上昇させると共に、前記第３カム溝部２７ｃに連続
する第４カムｄ４部２７ｄでカートリッジボルダ５を僅
かに上昇させた状態に維持し、つまり更なる上昇を一時
的に停止させ、この間に前記回転カム板２６の下面に設
けたリストレイン用のカム３５でハブロックを完了させ
たのち、前記第４カム溝部２７ｄに連続する第５カム溝
部２７ｅで残りのアンローディングを行うのである。

Ｇ４．実施例の作用 実施例のディスクドライブは以上、説明したような構成
であるから、ディスクカートリッジＩＯをカートリッジ
ホルダ５内に挿入すれば、ディスクカートリッジＩＯの
シャッタ１１はシャッタ開閉レバー１４で開けられる。

そしてディスクカートリッジ１０が所定の位置まで挿入
されると、その前面でトリガーレバー１７が押されて、
ａツクレバー１８が回動して、シャッタ開閉レバー１４
がロックされる。これと同時に駆動用のモータ２１のス
イッチが入り、回転カム板２６が回転して、該回転カム
板２６の上面に設けたスライド板操作用のカム溝２７で
カートリッジホルダ５の下降即ちローディングが行われ
る。

そしてローディング終了後は、回転カム板２６の下面に
設けたリストレイン用のカム３５でリリースピン４３が
ハブロック解除位置まで移動し、ハブロックを解除した
のち、リリースピン４３はハブロック方向に僅かに戻さ
れ、再び前記ハブロック解除位置を越える位置まで移動
して停止する。

記録再生終了後、再び回転カム板２６か回転し始めると
、スライド板操作用のカム溝２７でカートリッジホルダ
５が僅かに上昇し、ディスクカートリッジ１０のハブと
カートリッジケース４９の下面とが接触した状態になる
と、カートリッジホルダ５の上昇は一時的に停止され、
この間にリリースピン４３によりハブロックが行われる
。

そしてハブロックが終了すると再びカートリッジボルダ
５が上昇し始め、アンローディングがほぼ完了した時点
で前記シャッタ開閉レバーロック解除用のカム４６でシ
ャッタ開閉レバー１４のロックが解除され、ディスクカ
ートリッジ１ｏのイジェクトが行われるのである。

なお図面に示す実施例ではスピンドルと位置決めピン及
びリリースピンの高さを同一としたので、ディスクドラ
イブを理想的な構成とすることができる。

１−１　、発明の詳細 な説明したように本発明のディスクドライブにあっては
、アンローディング開始後、カートリッジホルダが上昇
してディスクカートリッジのハブとカートリッジケース
の底面とが接触した段階で一時的にカートリッジホルダ
の上昇をストップさけ、その間に前記リリースピンをハ
ブロックを行う構成としたので、従来のアンローディン
グ開始前にハブロックを行う場合に較べて弱い力でハブ
ロックを確実かつ容易に行うことができ、またカジリに
よるゴミの発生を抑制することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスクドライブの分解斜視図、第２
図はリリースピン及びリリースピン駆動機槽部分の平面
図、第３図はカートリッジホルダが下降してローディン
グが終了した状態の断面図、第４図はカートリッジホル
ダが僅かに上昇してディスクカートリッジのハブとカー
トリッジケースの下面が接触した状態の断面図、第５図
はカートリッジホルダが上昇し終わってアンローディン
グが終了した状態の断面図、第６図は回転カム板の平面
図、第７図は回転カム板の底面図、第８図はディスクカ
ートリッジのアンローディング行程を示す説明図、第９
図及び第１０図は従来例の断面図である。 １・・・ディスクドライブ、５・・カートリッジボルタ
、１０・・・ディスクカートリッジ、４３・・・リリー
スピン、４４・・・ハブロック部材。 ７ンローアインク゛ＰＡす５豹のに℃面図第３図 第５図 デイスフカートリッジの７ンローテンング″ε示す貌明
図第８図 回転カム不及の＋面図 第６図 ｍ転カム不及の底面図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクカートリッジを挿入したカートリッジホ
   ルダをホルダ昇降機構によりローディングしてスピンド
   ル上にディスクをセットし、ディスクカートリッジ内の
   ハブロック部材をリリースピンでロック解除方向にスラ
   イドさせて、ハブロックを解除して、ハブとカートリッ
   ジケースの間にディスク回転のための隙間を発生させる
   ようになっていると共に、アンローディング終了前に前
   記リリースピンでハブロック部材をロック方向にスライ
   ドさせてハブロックを行うようになっているディスクド
   ライブにおいて、 アンローディング開始後、カートリッジホルダが上昇し
   て、ハブとカートリッジケースが接触した段階で、アン
   ローディングを一時的に停止させて、前記リリースピン
   でハブロック部材をハブロック方向にスライドさせるよ
   うにしたことを特徴とするディスクドライブ。