JPH03282704A - 数値制御情報作成装置 - Google Patents
数値制御情報作成装置Info
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- JPH03282704A JPH03282704A JP8327990A JP8327990A JPH03282704A JP H03282704 A JPH03282704 A JP H03282704A JP 8327990 A JP8327990 A JP 8327990A JP 8327990 A JP8327990 A JP 8327990A JP H03282704 A JPH03282704 A JP H03282704A
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- Japan
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- cutting
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- numerical control
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 22
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 101100008046 Caenorhabditis elegans cut-2 gene Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は数値制御工作機械による加工のための数値制
御情報を作成する数値制御情報作成装置に関する。
御情報を作成する数値制御情報作成装置に関する。
［従来の技術］
第４図は従来の数値制御情報作成装置を示すブロック図
であり、図において、データ入力部１０の出力側にデー
タ処理部１１が接、続され、このデータ処理部１１の出
力側に切削条件決定部１２とＣＬデテー（Ｃｕｔｔｅｒ
１ｏｃａｔｉｏｎｄａｔａ）算出部１３が接続され
ている。
であり、図において、データ入力部１０の出力側にデー
タ処理部１１が接、続され、このデータ処理部１１の出
力側に切削条件決定部１２とＣＬデテー（Ｃｕｔｔｅｒ
１ｏｃａｔｉｏｎｄａｔａ）算出部１３が接続され
ている。
また、切削条件決定部１２には切削条件決定データ保存
部１４が接続されており、この切削条件決定部１２の出
力側は上記ＣＬデテー算出部１３の出力側とともに数値
制御情報作成部１５に接続され、この数値制御情報作成
部１５の出力側に数値制御情報保存部１６が接続されて
いる。
部１４が接続されており、この切削条件決定部１２の出
力側は上記ＣＬデテー算出部１３の出力側とともに数値
制御情報作成部１５に接続され、この数値制御情報作成
部１５の出力側に数値制御情報保存部１６が接続されて
いる。
次に動作について説明する。データ入力部１０から入力
された加工物の材質データ、加工工具の材質データ、荒
加工・仕上げ加工・ネジ加工などの加工種類及び外径方
向・内径方向・端面方向などの加工方向を示すデータな
どの自動決定要素が、データ処理部１１に送られる。
された加工物の材質データ、加工工具の材質データ、荒
加工・仕上げ加工・ネジ加工などの加工種類及び外径方
向・内径方向・端面方向などの加工方向を示すデータな
どの自動決定要素が、データ処理部１１に送られる。
データ処理部１１は送られてきたデータから、荒加工・
仕上げ加工・ネジ加工などの加工種類および外径方向・
内径方向・端面方向などの加工方向を決定し、これらの
情報を材質データとともに切削条件決定部１２に送る。
仕上げ加工・ネジ加工などの加工種類および外径方向・
内径方向・端面方向などの加工方向を決定し、これらの
情報を材質データとともに切削条件決定部１２に送る。
また、データ処理部１１は加工形状データをＣＬデテー
算出部１３に送る。
算出部１３に送る。
切削条件決定部１２は切削条件と該切削条件の上記自動
決定要素との関係を表わすデータを保存する切削条件決
定データ保存部１４内のデータを元に、送り量、切込み
深さ、切削速度、主軸回転数などの切削条件を決定して
数値制御情報作成部１５に送る。
決定要素との関係を表わすデータを保存する切削条件決
定データ保存部１４内のデータを元に、送り量、切込み
深さ、切削速度、主軸回転数などの切削条件を決定して
数値制御情報作成部１５に送る。
また、ＣＬデテー算出部１３は、加工形状データより加
工工具の動きを表わすＣＬデテーを算出して数値制御情
報作成部１５に送る。数値制御情報作成部１５は、切削
条件およびＣＬデテーを元に数値制御情報を作成し、数
値制御情報保存部１６に送って保存する。
工工具の動きを表わすＣＬデテーを算出して数値制御情
報作成部１５に送る。数値制御情報作成部１５は、切削
条件およびＣＬデテーを元に数値制御情報を作成し、数
値制御情報保存部１６に送って保存する。
つまり、従来の数値制御情報作成装置は、内部に自動決
定要素と切削条件の関係を示す表を持っており、自動決
定要素が与えられると、この表を元に切削条件を決定し
ている。
定要素と切削条件の関係を示す表を持っており、自動決
定要素が与えられると、この表を元に切削条件を決定し
ている。
その１例を下表に示す。
（以下余白）
いま、自動決定要素として、加工種類−荒加工、・材質
データ−３４５Ｃ１加工方向＝端面方向が与えられると
、この表より切削条件として、切削速度＝ １４０ｍ／
ｍ ｉ ｎ、送り量−０，２５ｍｍ／ｒｅｖ、切込み深
さ−２，ＱＱｍｍか決定される。
データ−３４５Ｃ１加工方向＝端面方向が与えられると
、この表より切削条件として、切削速度＝ １４０ｍ／
ｍ ｉ ｎ、送り量−０，２５ｍｍ／ｒｅｖ、切込み深
さ−２，ＱＱｍｍか決定される。
［発明が解決しようとする課題］
従来の数値制御情報作成装置は以上のように構成され、
切削条件の自動決定要素として加工物を把持する把持具
の把握力を考慮していないので、加工物１が薄肉物の場
合には、この加工物１を第５図に示すように把持具であ
るチャ・ツク３の爪２で強い把握力にて把握すると、第
６図に示すように加工物１が歪んでしまう。従って、歪
をなくすために、把握力を弱く設定すると、切削条件が
上記のような自動決定要素のみで決定された場合には、
切削中に加工物１にかかる切削力が上記把握力を上回り
、加工物１がチャック３の爪２から外れて飛び出してし
まうといった事故が発生する危険性があった。
切削条件の自動決定要素として加工物を把持する把持具
の把握力を考慮していないので、加工物１が薄肉物の場
合には、この加工物１を第５図に示すように把持具であ
るチャ・ツク３の爪２で強い把握力にて把握すると、第
６図に示すように加工物１が歪んでしまう。従って、歪
をなくすために、把握力を弱く設定すると、切削条件が
上記のような自動決定要素のみで決定された場合には、
切削中に加工物１にかかる切削力が上記把握力を上回り
、加工物１がチャック３の爪２から外れて飛び出してし
まうといった事故が発生する危険性があった。
この発明は上記のような問題点を解消することを課題に
なされたものであり、把持具の把握力で加工物を歪ませ
たり、切削時における加工物の飛び出し事故の生じない
数値制御情報作成装置を得ることを目的とする。
なされたものであり、把持具の把握力で加工物を歪ませ
たり、切削時における加工物の飛び出し事故の生じない
数値制御情報作成装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る数値制御情報作成装置は、加工物把持具
の把握具データ入力手段と、この把持具データ入力手段
からの把握具データを切削条件の自動決定要素の一つと
する切削条件自動決定手段とを具備したものである。
の把握具データ入力手段と、この把持具データ入力手段
からの把握具データを切削条件の自動決定要素の一つと
する切削条件自動決定手段とを具備したものである。
［作用］
この発明における数値制御情報作成措置は、把握具デー
タを切削条件の自動決定要素の１つとしたことにより、
把持具の把握力で加工物を歪めたり、切削力が把握力を
上回り、加工物が把持具から外れて飛び出してしまうこ
とを防止する。
タを切削条件の自動決定要素の１つとしたことにより、
把持具の把握力で加工物を歪めたり、切削力が把握力を
上回り、加工物が把持具から外れて飛び出してしまうこ
とを防止する。
［実施例コ
以下、この発明の一実施例を図に従って説明する。第１
図において、データ入力部１０の出力側にデータ処理部
１１が接続され、このデータ処理部１１の出力側に切削
条件決定部１２とＣＬデー、夕算出部１３が接続されて
いる。
図において、データ入力部１０の出力側にデータ処理部
１１が接続され、このデータ処理部１１の出力側に切削
条件決定部１２とＣＬデー、夕算出部１３が接続されて
いる。
また、切削条件決定部１２には切削条件決定データ保存
部１４が接続されており、これらの構成は前記第４図に
示す従来装置と同じである。
部１４が接続されており、これらの構成は前記第４図に
示す従来装置と同じである。
上記切削条件決定部１２の出力側は、把握モーメント算
出部１７と切削条件変更部１９に接続され、またＣＬデ
テー算出部１３の出力側とともに切削モーメント算出部
２０に接続されている。
出部１７と切削条件変更部１９に接続され、またＣＬデ
テー算出部１３の出力側とともに切削モーメント算出部
２０に接続されている。
上記把握モーメント算出部１７にはデータ処理部１１と
把握力データ保存部１８が接続され、この把握モーメン
ト算出部１７の出力側は上記切削条件決定部１２および
上記切削モーメント算出部２０とともに切削条件変更部
１９に接続され、この把握モーメント算出部１７、切削
条件変更部１９、切削モーメント算出部２０とで把握力
入力部を形成している。
把握力データ保存部１８が接続され、この把握モーメン
ト算出部１７の出力側は上記切削条件決定部１２および
上記切削モーメント算出部２０とともに切削条件変更部
１９に接続され、この把握モーメント算出部１７、切削
条件変更部１９、切削モーメント算出部２０とで把握力
入力部を形成している。
この切削条件変更部１９の出力側はＣＬデテー算出部１
３の出力側とともに数値制御情報作成部゛１５に接続さ
れ、この数値制御情報作成部１５の出力側は数値制御情
報保存部１６に接続されている。
３の出力側とともに数値制御情報作成部゛１５に接続さ
れ、この数値制御情報作成部１５の出力側は数値制御情
報保存部１６に接続されている。
以下、上記実施例の動作について説明する。データ入力
部１０から入力された加工物の材質データ、加工工具の
材質データ、荒加工・仕上げ加工・ネジ加工などの加工
種類及び外径方向・内径方向・端面方向などの加工方向
を示すデータなどの自動決定要素が、データ処理部１１
に送られる。
部１０から入力された加工物の材質データ、加工工具の
材質データ、荒加工・仕上げ加工・ネジ加工などの加工
種類及び外径方向・内径方向・端面方向などの加工方向
を示すデータなどの自動決定要素が、データ処理部１１
に送られる。
データ処理部１１は送られてきたデータから、荒加工・
仕上げ加工・ネジ加工などの加工種類および外径方向・
内径方向・端面方向などの加工方向を決定し、これらの
情報を材質データとともに切削条件決定部１２に送る。
仕上げ加工・ネジ加工などの加工種類および外径方向・
内径方向・端面方向などの加工方向を決定し、これらの
情報を材質データとともに切削条件決定部１２に送る。
また、データ処理部１１は加工形状データをＣＬデテー
算出部１３に送る。
算出部１３に送る。
切削条件決定部１２は、前記の表に示されるような切削
条件と該切削条件の決定要素との関係を表わすデータを
保存する切削条件決定データ保存部１４内のデータを元
に、送り量、切込み深さ、切削速度、主軸回転数などの
切削条件を決定し、・把握モーメント算出部１７、切削
モーメント算出部２０．切削条件変更部１９に送る。
条件と該切削条件の決定要素との関係を表わすデータを
保存する切削条件決定データ保存部１４内のデータを元
に、送り量、切込み深さ、切削速度、主軸回転数などの
切削条件を決定し、・把握モーメント算出部１７、切削
モーメント算出部２０．切削条件変更部１９に送る。
また、ＣＬデテー算出部１３は、加工形状データより加
工工具の動きを表わすＣＬデテーを算出して数値制御情
報作成部１５及び切削モーメント算出部２０に送る。数
値制御情報作成部１５は、切削条件およびＣＬデテーを
元に数値制御情報を作成し、数値制御情報保存部１６に
送って保存する。
工工具の動きを表わすＣＬデテーを算出して数値制御情
報作成部１５及び切削モーメント算出部２０に送る。数
値制御情報作成部１５は、切削条件およびＣＬデテーを
元に数値制御情報を作成し、数値制御情報保存部１６に
送って保存する。
一方、加工物を把持する油圧チャックの油圧力、または
把握力のデータは、データ入力部１０より入力され、デ
ータ処理部１１を経由して、把握モーメント算出部１７
に送られる。把握モーメント算出部１７では、送られて
きたデータが油圧力である場合には、把握力データ保存
部１８に保存されている油圧チャックのシリンダ面積や
チャックの爪の数のデータを元に、まず把握力を算出す
る。
把握力のデータは、データ入力部１０より入力され、デ
ータ処理部１１を経由して、把握モーメント算出部１７
に送られる。把握モーメント算出部１７では、送られて
きたデータが油圧力である場合には、把握力データ保存
部１８に保存されている油圧チャックのシリンダ面積や
チャックの爪の数のデータを元に、まず把握力を算出す
る。
その際、−膜内には、以下の式が使われる。
把握力Ｆ （Ｋｇ）−油圧力（Ｋｇ／Ｃｍ２）ｘシリン
ダ面積（ｃｍ ２） Ｘ爪の数 ・・・ （１） 次に、把握モーメント算出部１７は、切削条件決定部１
２が決定した切削速度及び主軸回転数を受取り、それら
のデータよりその加工物の加工における主軸最高回転数
を算出し、把握力データ保存部１８に保存されている主
軸回転数と把握力の関係データを元に、上記の（１）式
で求めた把握力Ｆと算出した主軸最高回転数より加工の
際の実際の把握力Ｆを求める。
ダ面積（ｃｍ ２） Ｘ爪の数 ・・・ （１） 次に、把握モーメント算出部１７は、切削条件決定部１
２が決定した切削速度及び主軸回転数を受取り、それら
のデータよりその加工物の加工における主軸最高回転数
を算出し、把握力データ保存部１８に保存されている主
軸回転数と把握力の関係データを元に、上記の（１）式
で求めた把握力Ｆと算出した主軸最高回転数より加工の
際の実際の把握力Ｆを求める。
なお、主軸回転数と把握力との関係が第２図のようにな
ることは一般に良く知られている。
ることは一般に良く知られている。
次に、把握モーメント算出部１７は求めた把握力Ｆと第
３図に示す加工物１を把握する径りと、爪２の摩擦係数
μから、把握モーメントを以下の（２）式を使って算出
して、切削条件変更部１９に送る。４は加工工具である
。
３図に示す加工物１を把握する径りと、爪２の摩擦係数
μから、把握モーメントを以下の（２）式を使って算出
して、切削条件変更部１９に送る。４は加工工具である
。
把握モーメント＝ （Ｄ／２）ＸＦＸμ ・・・（２）
切削モーメント算出部２０は、切削条件決定部１２より
受は取った切削条件の内の切込深さｔ１送りｆｆ１ｆ、
及びＣＬデテー算出部１３より受は取、った加工部の径
ｄ及び加工物の比切削抵抗により、切削モーメントを次
の（３）式を使って算出し、切削条件変更部１９に送る
。
切削モーメント算出部２０は、切削条件決定部１２より
受は取った切削条件の内の切込深さｔ１送りｆｆ１ｆ、
及びＣＬデテー算出部１３より受は取、った加工部の径
ｄ及び加工物の比切削抵抗により、切削モーメントを次
の（３）式を使って算出し、切削条件変更部１９に送る
。
切削モーメント−（ｄ／２）ＸｔｘｆＸｋ・・・（３）
切削条件変更部１９では、送られてきた把握モメントと
切削モーメントを比較し、両者の関係が次の（４）式を
満足していない場合には、満足するように、切削条件決
定部１２が決定した切込み深さ、送り量、及び切削速度
、主軸回転数を小さくして数値制御情報作成部１５に送
る。また、満足している場合には、受は取った切込み深
さ、送り量、及び切削速度、主軸回転数をそのまま数値
制御情報作成部１５に送る。
切削モーメントを比較し、両者の関係が次の（４）式を
満足していない場合には、満足するように、切削条件決
定部１２が決定した切込み深さ、送り量、及び切削速度
、主軸回転数を小さくして数値制御情報作成部１５に送
る。また、満足している場合には、受は取った切込み深
さ、送り量、及び切削速度、主軸回転数をそのまま数値
制御情報作成部１５に送る。
把握モーメント＞１．５Ｘ切削モーメント・・・（４）
なお、この（４）式は加工物切削時の加工物にかかる切
削力が把握力を相対的に上回って、加工物がチャックか
ら飛び出してしまうことがないような状態の目安になる
ものである。
削力が把握力を相対的に上回って、加工物がチャックか
ら飛び出してしまうことがないような状態の目安になる
ものである。
また、以上に記した各式はこの発明を説明するための一
例であり、これに限定されるものではない。
例であり、これに限定されるものではない。
なお、数多く有る数値制御情報作成装置の中には、ＣＬ
デテー及びＣＬデテーに類するものを作成しないもの、
切削条件決定データ保存部を持たず、そのかわりに入力
データと切削条件の間の関係を示す関係式（関数式）を
持ち、与えられた入力データをこの関係式に代入して切
削条件を算出するものも考えられますが、これ等装置に
ついて１ も上記実施例と同一の効果を奏するものである。
デテー及びＣＬデテーに類するものを作成しないもの、
切削条件決定データ保存部を持たず、そのかわりに入力
データと切削条件の間の関係を示す関係式（関数式）を
持ち、与えられた入力データをこの関係式に代入して切
削条件を算出するものも考えられますが、これ等装置に
ついて１ も上記実施例と同一の効果を奏するものである。
また、油圧チャックの油圧力のように把握力が入力され
る場合には、上記実施例における把握力データ保存部１
４は不要である。
る場合には、上記実施例における把握力データ保存部１
４は不要である。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、加工物把持具の把握
力を考慮して数値制御情報を作成するように構成したの
で、強い把握力で加工物を歪めたり、把握力不足で切削
中に加工物が把持具から飛び出す事故などを未然に防止
することができる効果がある。
力を考慮して数値制御情報を作成するように構成したの
で、強い把握力で加工物を歪めたり、把握力不足で切削
中に加工物が把持具から飛び出す事故などを未然に防止
することができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御情報作成装
置を示すブロック図 第２図は主軸回転数と把握力の関係を示す特性図 第３図は把握モーメントと切削モーメントの算出方法を
説明するための説明図 第４図は従来の数値制御情報作成装置のプロ・ツク図 ２ 第５図は把持具による加工物の把握状態を示す正面図 第６図はその側面図である。 １０ ・・・ データ入力部 １２ ・・・ 切削条件決定部 １３ ・・・ ＣＬデテー算出部 １４ ・・・ 切削条件決定データ保存部１５ ・・・
数値制御情報作成部 １７ ・・・ 把握モーメント算出部 １８ ・・・ 把握力データ保存部 １９ ・・・ 切削条件変更部 ２０ ・・・ 切削モーメント算出部
置を示すブロック図 第２図は主軸回転数と把握力の関係を示す特性図 第３図は把握モーメントと切削モーメントの算出方法を
説明するための説明図 第４図は従来の数値制御情報作成装置のプロ・ツク図 ２ 第５図は把持具による加工物の把握状態を示す正面図 第６図はその側面図である。 １０ ・・・ データ入力部 １２ ・・・ 切削条件決定部 １３ ・・・ ＣＬデテー算出部 １４ ・・・ 切削条件決定データ保存部１５ ・・・
数値制御情報作成部 １７ ・・・ 把握モーメント算出部 １８ ・・・ 把握力データ保存部 １９ ・・・ 切削条件変更部 ２０ ・・・ 切削モーメント算出部
Claims (4)
- （１）数値制御工作機械における加工のための数値制御
情報を作成する数値制御情報作成装置において、 加工物把持具の把持具データを入力する把持具データ入
力手段と、 切削条件を自動決定する際に前記把持具データを該自動
決定の要素の一つとする切削条件自動決定手段とを具備
したことを特徴とする数値制御情報作成装置。 - （２）上記入力する把持具のデータが油圧チャックの油
圧力であることを特徴とする請求項（１）に記載の数値
制御情報作成装置。 - （３）上記入力する把持具のデータがチャックの把握力
であることを特徴とする請求項（１）に記載の数値制御
情報作成装置。 - （４）上記自動決定する切削条件が、送り量、切込深さ
、切削速度、主軸回転数の内の少なくとも一つであるこ
とを特徴とする請求項（１）に記載の数値制御情報作成
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8327990A JPH03282704A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 数値制御情報作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8327990A JPH03282704A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 数値制御情報作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03282704A true JPH03282704A (ja) | 1991-12-12 |
Family
ID=13797927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8327990A Pending JPH03282704A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 数値制御情報作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03282704A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH022710B2 (ja) * | 1981-07-30 | 1990-01-19 | Fujitsu Ltd |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP8327990A patent/JPH03282704A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH022710B2 (ja) * | 1981-07-30 | 1990-01-19 | Fujitsu Ltd |
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